Опорна головка для утримування ливникової труби

Реферат: Винахід стосується опорної головки (20), здатної підтримувати ливникову трубу (12) для лиття рідкого металу, який має канал (40), вздовж якого може протікати метал, який простягається переважно вздовж осі; опорна головка (20) призначена для тримача (10) труби. Така головка (20) має засоби керування (36а, 36b) для керування кутовою орієнтацією труби відносно головки, по осі, яка відповідає осі каналу. Винахід стосується також ливникової туби, здатної стикуватися з такою опорною головкою. UA 101075 C2 (12) UA 101075 C2 UA 101075 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Даний винахід стосується ливарної установки, а саме пристрою для введення ливникової труби в таку установку. Ливникова труба - це труба, яка містить канал, що простягається вздовж осі, яка вертикальна, коли труба знаходиться в робочому положенні; канал дозволяє рідкому металу з металургійного збірника, такого як ківш, перетікати до розливної ванни. Знаходячись у робочому положенні, труба включає верхній кінець, сполучений з вищерозташованою деталлю установки, закріпленою на ковші, та нижній кінець, занурений до розливної ванни. Пристрій для утримування ливникової труби, що включає руку-маніпулятор, яка переміщується оператором вручну, відомий із рівня техніки; рука має на одному кінці захват, котрий може розташовуватись навколо труби та захоплювати останню, захват затискує трубу для того, щоб переміщувати її та встановлювати її в ливарну установку. У рівні техніки, труба затискується рукою-маніпулятором так, що вона розташовується в кутовій орієнтації, яка цілком випадкова відносно цієї руки, якщо тільки оператор не підносить трубу до руки-маніпулятора у певній орієнтації. Такий пристрій дозволяє встановлювати трубу в ливарну установку задовільно. Проте, такий пристрій не є оптимальним з точки зору зменшення витрат, пов'язаних з литтям. Для цього, предметом винаходу є опорна головка, здатна підтримувати трубу для лиття рідкого металу, яка містить канал, вздовж якого протікає метал, який простягається суттєво вздовж осі; опорна головка призначена для пристрою для утримування труби та має засоби керування для керування кутовою орієнтацією ливникової труби відносно головки, по осі, яка відповідає осі каналу. Так, орієнтація ливникової труби відносно тримача, який включає опорну головку, може бути легко визначена. В результаті, так як пристрій здійснює однакові рухи кожен раз, коли він встановлює ливникову трубу в ливарну установку, можна також визначити орієнтацію, в якій встановлюється ливникова труба відносно ливарної установки, зокрема відносно вищерозташованої деталі ливарної установки. З використанням такої опорної головки, таким чином, стає можливим орієнтувати ливникову трубу у бажаний спосіб відносно ливарної установки. Це надає особливу перевагу, тому що це дозволяє обладнати ливникову трубу отворами або вивідними трубками, які матимуть, таким чином, визначену орієнтацію і дозволять орієнтувати потік, підвищуючи цим ефективність лиття. Більш того, коли ливникова труба може затискуватися у кількох положеннях тримачем, який має опорну головку, останній дозволяє встановлювати ливникову трубу у ливарну установку в кількох орієнтаціях. Також це робить можливим розподілити знос внутрішньої стінки ливникової труби, тому що потік, що тече з ковша, здебільшого трохи направлений, і деякі області стінки таким чином зношуються швидше, ніж решта стінки. Аналогічно, коли ливникова труба встановлюється в ливарну установку ковзанням, це дає можливість навіть зменшити знос контактної поверхні, яка ковзає по вищерозташованій деталі установки; певні області, що мають задане положення відносно вищерозташованої деталі установки, зношуються швидше, ніж решта поверхні. Повний життєвий цикл ливникової труби таким чином подовжується, і та сама ливникова труба може використовуватися більше разів без ризику передчасної поломки ливникової труби. Ці різноманітні ефекти, які отримують за допомогою орієнтування ливникової труби в опорній головці, дають можливість підвищити економічну ефективність ливарного процесу. Також винахід включає одну або більше особливостей з наступного переліку: - головка має два важелі, на яких розташовані засоби керування, - зокрема, головка налаштована так, що два важелі надають головці єдиної конфігурації, або так, що ці важелі являють собою шарнірні важелі захвата і можуть надавати головці ряд конфігурацій. Коли важелі надають головці єдину конфігурацію, вони нездатні рухатись одна відносно одної. У цьому випадку утримуючий пристрій - простий тримач, оскільки головка виготовлена з цілого шматка, а приводи, що її переміщують, менш ускладнені, тому що немає потреби забезпечувати рух для закриття важелів. Коли важелі являють собою захват, вони здатні захоплювати ливникову трубу, даючи можливість уникнути люфту між засобами керування головки та ливникової труби, коли ливникова труба переміщується, гарантуючи цим більш надійне переміщення ливникової труби та встановлення його в установку; - засоби керування є також засобами фіксації ливникової труби в головці. Ливникова труба, таким чином, може утримуватись у головці без використання захвата, який, через затискання труби, може її пошкодити. Цей спосіб реалізації дає можливість зменшити ризик пошкодження труби, коли вона переміщується та встановлюється в установку; 1 UA 101075 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - засоби керування мають щонайменше один виріз, влаштований так, що він простягається вздовж осі труби, коли ливникова труба кріпиться до головки; виріз здатен стикуватися з виступом, який належить до ливникової труби, та має в напрямі, що відповідає осі труби, вхідний розтруб. Таким чином, стикування головки з трубою є стикуванням на основі форми. Далі, завдяки вхідному розтрубу вирізу, який дозволяє направляти трубу в вирізі, легше встановити положення виступу ливникової труби в головці. Все це надає ще більшу перевагу, коли опорна головка встановлюється на ливникову трубу автоматизованим пристроєм, який здійснює попередньо задані рухи; - опорна головка має торцеву поверхню у формі, комплементарній формі поворотної поверхні ливникової труби, влаштовану так, щоб вона входила в торець цій поворотній поверхні. Коли така поверхня є комбінацією вирізів, ці вирізи головки блокують ступені вільності ливникової труби щодо обертання та щодо переміщення вздовж усіх осей, крім вертикальної. Поверхня головки, що включає головним чином верхню поверхню, яка упирається в поворотну поверхню труби, блокує вертикальне переміщення труби вниз, тоді як сила тяжіння запобігає вертикальному переміщенню вгору. Труба, таким чином, утримується цілком за допомогою засобів керування кутовою орієнтацією та верхньої поверхні опорної головки. Предметом винаходу є також пристрій для утримування ливникової труби для лиття рідкого металу; пристрій включає опорну головку згідно винаходу та засоби для переміщення головки, а також привод для засобів переміщення та, переважно, засоби керування для приводу. Таким чином, труба може встановлюватись у ливарну установку автоматично, чим оминають труднощі, пов'язані з оператором, що маніпулює рукою, та аваріями через людську помилку. Далі, час, потрібний для встановлення ливникової труби в установку, може бути зменшений. Предметом винаходу також є ливникова труба для лиття рідкого металу, що містить канал, вздовж якого протікає метал, який простягається суттєво вздовж осі, що відрізняється тим, що він має засоби керування для керування кутовою орієнтацією ливникової труби відносно опорної головки згідно винаходу, по осі, яка відповідає осі каналу; ці засоби здатні стикуватися з комплементарними засобами, що належать до головки. Засоби, що належать до труби, можуть також мати виступ, що простягається головним чином вздовж осі каналу, та мають переріз, незмінний відносно цього напряму; цей виступ здатен стикуватися з вирізом, що належить до головки, як визначено вище. Труба може також мати поворотну поверхню, яка орієнтована переважно до нижнього кінця труби, коли труба знаходиться в робочому положенні, в якому вісь каналу вертикальна; ця поверхня здатна упиратися в торцеву поверхню комплементарної форми, що належить до опорної головки згідно одного зі способів реалізації винаходу. Далі, засоби керування, що належать до труби, можуть включати щонайменше три елементи керування. Це значною мірою може дозволити орієнтувати трубу в кількох положеннях відносно опорної головки. Знос на внутрішній стінці та на верхній поверхні цієї труби, що контактує з вищерозташованим елементом установки, може таким чином бути краще розподілений, як пояснено вище. Ще одним предметом винаходу є збірка тримача згідно винаходу та ливникової труби згідно винаходу. Ще одним предметом винаходу є спосіб затискання ливникової труби згідно винаходу, що включає наступні кроки: - опорна головка згідно винаходу наближається до частини труби, розміщеної нижче рівня засобів керування труби, коли ця труба знаходиться в робочому положенні, так що труба входить у простір, визначений між важелями головки, - головка рухається вгору, так що засоби керування кутовою орієнтацією труби стикуються з засобами головки, переважно поки поверхня головки не упреться в поворотну поверхню труби, - можливо, коли важелі головки являють собою шарнірні важелі захвата, коли ці важелі наближаються до труби з захватом у розкритому положення, захват замикається. Ще одним предметом винаходу є спосіб встановлення ливникової труби згідно винаходу в ливарну установку за допомогою тримача згідно винаходу, що включає наступні кроки: - здійснюють кроки способу захоплення згідно винаходу, та - переміщують опорну головку, для того щоб встановити трубу в ливарну установку. Винахід буде краще зрозумілим з наступного опису, який надається лише в якості прикладу, і посилається на креслення, в яких: - Фіг. 1 - схематичний вигляд збоку збірки тримача згідно одного способу реалізації винаходу та труби згідно одного способу реалізації, що зберігається в робочому положенні, - Фіг. 2 - вигляд у перспективі опорної головки тримача з Фіг. 1, 2 UA 101075 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - Фіг. З - вигляд у перспективі труби з Фіг. 1, а саме її верхнього кінця, коли труба знаходиться в її робочому положенні, - Фіг. 4 - вигляд у перспективі пристрою для зберігання труб, що містить труби згідно Фіг. З та опорну головку з Фіг. 2, - Фіг. 5 - вигляд у розрізі по вертикальній площині труби та опорної головки згідно Фіг. 1, коли труба та опорна головка входять у положення стикування. Фіг. 1 зображує збірку тримача 10 та ливникової труби 12 для лиття рідкого металу. Труба 12 має канал, вздовж якого може протікати метал, який простягається здебільшого вздовж осі, яка є вертикальною, коли труба 12 знаходиться в робочому положенні, такому як положення, зображене на Фіг. 1. Труба очікує у пристрої зберігання 56. Тримач включає підставку 14, перший важіль 16 та другий важіль 18, розміщений на кінці першого важеля 16. Опорна головка 20 встановлюється в пристрій 10 на кінці другого важеля 18. Тримач 10 включає засоби з'єднання 22, 24, 26 для з'єднання відповідно підставки 14 з першим важелем 16, для з'єднання першого важеля 16 з другим важелем 18, та для з'єднання другого важеля 18 з опорною головкою 20. Засоби з'єднання 22, 24, 26 включають кульові шарніри, котрі дозволяють кожній рухомій деталі (перший важіль 16, другий важіль 18 та опорна головка 20, відповідно) обертатися навколо будь-якої осі відносно деталі, до якої вона приєднана (підставка 14, перший важіль 16 та другий важіль 18, відповідно). Таким чином, два важелі 16 і 18 та засоби з'єднання 22, 24, 26 являють собою засоби переміщення опорної головки 20. Пристрій також включає привод для приведення в рух засобів переміщення (не показані на фігурах); ці приводні засоби включають, наприклад, двигун; та засоби управління, які керують засобами переміщення, що дозволяє операторові керувати рухами важеля 16 відносно підставки, важеля 18 відносно важеля 16 та опорної головки 20 відносно важеля 18. Важелі 16, 18 та опорна головка 20 керуються в такий спосіб, що опорна головка залишається здебільшого горизонтальною. Тепер опишемо опорну головку 20 більш детально, опираючись головним чином на Фіг. 2. Як можна побачити з фігури, опорна головка має форму вилки і переважно включає два здебільшого паралельних бічних важелі 28а, 28b. Два важелі 28а, 28b нездатні переміщуватись один відносно одного, і здатні, таким чином, давати головці єдину орієнтацію. Проміжок 29 з розміром для прийому ливникової труби, такого як труба 12, визначений між цими двома важелями 28а, 28b. Кожен важіль 28а, 28b має здебільшого поперечний переріз паралелепіпеда і переважно включає горизонтальну верхню поверхню 30 та вертикальні внутрішню 32 та зовнішню 34 поверхні. Опорна головка 20 має два вирізи 36а, 36b, кожен виріз знаходиться на внутрішній поверхні 34 окремого важеля 28а, 28b. Вирізи простягаються здебільшого в напрямі, перпендикулярному до осі, вздовж якої простягаються важелі, переважно в вертикальному напрямі, коли опорна головка 20 знаходиться в робочому положенні. Напрям, в якому простягаються вирізи 36а, 36b, збігається з напрямом осі каналу, коли труба знаходиться в робочому положенні. Вирізи 36а, 36b простягаються від верхньої поверхні 30 аж до нижньої поверхні опорної головки 20. Кожен виріз 36а, 36b має, у вертикальному напрямі, коли опорна головка знаходиться в робочому положенні, вхідний розтруб 38. Цей вхідний розтруб 38 переважно має дві фаски, влаштовані на верхньому кінці, у вертикальному напрямі, частин внутрішньої поверхні 32, що обмежують вирізи 36а, 36b. Вирізи 36а, 36b являють собою засоби керування для керування кутовою орієнтацією труби 12 по її осі, яка відповідає осі каналу, коли головка і труба знаходяться в робочому положенні; ці вирізи здатні стикуватися з трубою в спосіб, який буде описано нижче. Тепер опишемо ливникову трубу 12, спираючись головним чином на Фіг. 3. Фіг. З зображує головним чином верхній кінець труби, коли труба знаходиться в її робочому положенні. Труба 12 включає трубчастий корпус 42, виготовлений з відбивного матеріалу, та, на її верхньому кінці, має головку АА з квадратним поперечним перерізом. Поперечний переріз головки за формою відрізняється від поперечного перерізу трубчастого корпусу 42, котрий має круглий поперечний переріз. Далі, квадратний поперечний переріз головки 44 більший за розміром, ніж круглий поперечний переріз трубчастого корпусу 42; в результаті між головкою 44 та трубчастим корпусом 42, ливникова труба 12 має поворотну поверхню 46, котра є переважно горизонтальною і напрямлена до нижнього кінця труби, коли труба знаходиться в її робочому положенні. Така поворотна поверхня призначена для стикування з верхньою поверхнею 30 опорної головки 20, так що вони упираються одна в одну, коли труба знаходиться в її робочому положенні. 3 UA 101075 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Далі, як можна побачити з Фіг. З, труба має оболонку 48, виготовлену з цілого шматка і розташовану навколо кінцевої частини трубчастого корпусу. Оболонка 48 виготовлена з металевого матеріалу, головним чином зі сталі, і покриває цілком головку 44 та верхню частину трубчастої частини ливникової труби. Частина металевої оболонки, яка покриває трубчасту частину ливникової труби, має чотири виступи або ребра 52. Кожне ребро простягається здебільшого вздовж осі каналу, тобто осі, яка є вертикальною, коли труба знаходиться в робочому положенні, та має незмінний поперечний переріз, переважно трикутної форми. Ребра однакові, рівномірно розподілені навколо труби, та переважно рознесені на 90°. Два протилежні ребра 52 труби 12 здатні стикуватися з вирізами 36а, 36b опорної головки 20 та мають форму, комплементарну формі цих пазів. Ці ребра, таким чином, являють собою засоби керування орієнтацією труби відносно опорної головки 20; орієнтація вимірюється відносно осі каналу 40 труби 12. Оскільки труба має чотири однорідно розподілених ребра 52, вона може бути розташована в опорній головці 20 у кількох орієнтаціях. Зокрема, оскільки ребра однакові, кожне ребро 52 може з однаковим успіхом стикуватися з одним з вирізів 36а, 36b. Це дозволяє встановлювати трубу в установку в кількох орієнтаціях. Як можна бачити з Фіг. З, оболонка також влаштована так, що вона має кільцеву частину у вигляді пояса 50 більшої товщини, ніж решта оболонки. Пояс 50 металевої оболонки знаходиться в частині, в якій оболонка покриває головку 44. Товщина поясу більша, ніж 10 міліметрів, переважно 14 міліметрів, тоді як решта оболонки має товщину від 2 до 7 міліметрів, переважно від 4 до 6 міліметрів. Труба має також вирізи 54 на поясі 50 оболонки, здебільшого в його нижній частині. Кожен з вирізів 54 знаходиться на одній стороні головки 44, посередині кожної її сторони. Вони здебільшого розташовуються над кожним ребром 52. Вирізи 54 переважно дозволяють утримувати головку 44 труби у пристрої зберігання 56, котрий буде коротко описано нижче. Оскільки цих вирізів чотири, і вони рівномірно розподілені по трубі, труба також може розміщуватися у пристрої зберігання в різних орієнтаціях. Труба 12 та тримач 10 не обмежуються описаними вище. Зокрема, опорна головка 20 може являти собою не вилку, а захват, що складається з двох лапок, здатних переміщуватись одна відносно одної, спроможний давати опорній головці 20 багато конфігурацій. Такий захват здебільшого дає можливість мінімізувати люфт між трубою 12 та опорною головкою 20, переважно між ребрами 52 та вирізами 36а, 36b, коли труба 12 встановлюється в опорну головку 20. Далі, можливо також, що верхня поверхня головки 20 не стикується з поворотною поверхнею труби. У цьому випадку виріз 36а, 36b може, наприклад, мати дно на його кінці (враховуючи вертикальний напрям, коли головка знаходиться в робочому положенні), який протилежний до вхідного розтрубу. Це дно дозволить утримувати ребра 52 у вирізах вздовж вертикальної осі, коли головка та труба знаходяться в робочому положенні. Більше того, форма засобів керування орієнтацією труби та/або опорної головки може відрізнятися від описаних, за умови що ці засоби стикуються. Засоби переміщення для переміщення тримача не обмежуються описаними вище. Вони можуть включати додаткові з'єднання або менше з'єднань, додаткові важелі передачі або лише один важіль. Далі, різні з'єднання здійснюються не обов'язково через кульові шарніри, зокрема, з'єднання 24 та 26 можуть бути осьовими з'єднаннями. Також зрозуміло, що важелі 16 та 18 замінюються на силові циліндри гідроприводу, так що їх довжина може бути збільшена. Далі, труба може бути позбавлена вирізів 54. Утримування в пристрої зберігання може досягатися в інший спосіб, ніж описаний, і труба може бути, наприклад, просто поставлена на дно такого пристрою. Труба може також включати головку з поперечним перерізом, іншим ніж описаний, та/або може не мати поворотної поверхні, якщо поперечний переріз труби постійний за своїм розміром вздовж осі каналу. Більше того, частина, яка захоплюється опорною головкою, може бути ливарним елементом, що включає трубу та раму. У цьому випадку, труба може не мати засобів керування, а ці засоби знаходитись на рамі. Тепер опишемо спосіб затискання труби за допомогою опорної головки та пересування труби до ливарної установки, за допомогою Фіг. 1, 4 та 5. Як можна побачити з Фіг. 1 та 4, перед тим як труба захоплюється опорною головкою 20, вона розміщується у пристрої зберігання 56, в якому вона підвішена за штифти 58, які стикуються щонайменше двома протилежними пазами 54 труби. Труба, таким чином, підвішується в пристрої зберігання 56 за її вхідний кінець і зберігається в робочому положенні. 4 UA 101075 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 Для того щоб захопити трубу в цьому положенні, спосіб включає першу стадію, в ході якої опорна головка 20 наближається до частини труби, яка знаходиться нижче рівня засобів керування, що належать до труби, так щоб ввести трубу в проміжок 29, визначений між важелями 28а, 28b головки 20. Для того щоб тримач був спроможний схопитися навколо труби, пристрій зберігання включає відкриту сторону 60, котра залишає доступ до бічної поверхні труби 12, коли ця труба знаходиться в робочому положенні. Положення тримача після цієї стадії зображено пунктиром на Фіг. 1. Оскільки частина труби, яка розташована нижче рівня засобів керування, що належать до труби, менша за товщиною, ніж частина труби, оснащена оболонкою, яка має ці засоби керування, проміжок між важелями 28а, 28b розрахований на прийом цієї частини труби. Потім, коли опорна головка 20 розташовується в положенні, зображеному пунктиром на Фіг. 1, ця головка переміщується вгору, так щоб засоби керування труби стикувалися з засобами головки, у цьому випадку ребрами 52, переважно два ребра, розташовані під вирізами 54, за які труба підвішена, стикуються з вирізами 36а, 36b труби. Щоб полегшити попадання труби в опорну головку 20, ребра 52 стикуються перш за все з вхідним розтрубом 38 опорної головки, як можна бачити на Фіг. 5. Завдяки своїй конфігурації цей розтруб 38 направляє ребро 52 до відповідного пазу 36а, 36b, відповідно. Як тільки цю стадію завершено, ребра 52 вставляються в вирізи 36а, 36b. Опорна головка рухається вгору далі, поки її верхня поверхня 30 не почне стикуватися з поворотною поверхнею 46 труби. Потім опорна головка розташовується на трубі як було показано на Фіг. 4. Труба 12 тепер повністю тримається в опорній головці 20. Зокрема, вирізи 36а, 36b попереджають будь-яке обертання труби та будь-який її поступальний рух у горизонтальній площині. Далі, стикування між поворотною поверхнею 46 та верхньою поверхнею 30 опорної головки 20 запобігає здійсненню трубою 12 вертикального поступального руху вниз. Єдиний рух, який труба могла б здійснити, - вертикальне переміщення вгору, але воно блокується силою тяжіння, коли труба знаходиться в її робочому положенні. Таким чином, засоби керування, що керують кутовою орієнтацією труби, являють собою також засоби утримування, які тримають трубу в опорній головці. Таким чином, тримаючись в опорній головці 20, труба 12 рухається ще далі вгору, поки пази 54 не звільняться від штифтів 58. Пази 54 не призначені для блокування рухів труби вгору, і ця труба може бути таким чином від'єднана від пристрою зберігання 56. Так як труба звільнена від пристрою зберігання 56, вона може рухатися з допомогою важелів 16 та 18 для перенесення її до ливарної установки. Цей відносно простий спосіб дає можливість керувати орієнтацією, в якій труба вставляється в ливарну установку, і може бути повністю автоматизований. Слід відмітити, що спосіб не обмежується описаним вище. Наприклад, якщо опорна головка має захват, спосіб включає додатковий крок закриття захвата, як тільки пази опорної головки та ребра труби стають на місце одні відносно одних, а поворотна поверхня труби впирається в верхню поверхню головки. Цей крок здійснюється перед від'єднанням труби від пристрою зберігання. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 45 50 55 60 1. Опорна головка (20), здатна підтримувати ливникову трубу (12) для лиття рідкого металу, яка містить канал (40), вздовж якого може протікати метал, який простягається переважно вздовж осі, і зазначена опорна головка (20) призначена для пристрою (10) для утримування труби, яка відрізняється тим, що вона має засоби керування для керування кутовою орієнтацією ливникової туби відносно головки (20), по осі, яка відповідає осі каналу. 2. Опорна головка (20) за попереднім пунктом, яка має два важелі (28а, 28b), на яких знаходяться засоби керування. 3. Опорна головка (20) за попереднім пунктом, влаштована так, що два важелі (28а, 28b) надають головці єдиної орієнтації. 4. Опорна головка за п. 2, в якій важелі являють собою шарнірні важелі захвату, які здатні надавати головці багатьох конфігурацій. 5. Опорна головка (20) за будь-яким з попередніх пунктів, в якій засоби керування являють собою засоби утримування для тримання труби (12) в головці (20). 6. Опорна головка (20) за будь-яким з попередніх пунктів, в якій засоби керування мають щонайменше один виріз (36а, 36b), влаштований так, що він простягається вздовж осі труби (12), коли вона кріпиться до головки (20), і виріз здатен стикуватися з виступом, який належить до труби, переважно має кілька ребер (52), та має вхідний розтруб (38) у цьому напрямі. 5 UA 101075 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 7. Опорна головка за будь-яким з попередніх пунктів, яка має торцеву поверхню (30) у формі, комплементарній формі поворотної поверхні (46) труби (12), яка здатна впиратися в цю поворотну поверхню. 8. Пристрій (10) для утримування ливникової труби (12) для лиття рідкого металу, що включає опорну головку (20) за будь-яким з попередніх пунктів, а також засоби переміщення (16, 18, 22, 24, 26) для переміщення головки, привод для приведення в рух засобів переміщення та, переважно, засоби керування для керування приводом. 9. Ливникова труба (12) для лиття рідкого металу, що містить канал (40), вздовж якого може протікати метал, який простягається суттєво вздовж осі, яка відрізняється тим, що вона має засоби керування для керування кутовою орієнтацією труби по осі, яка відповідає осі каналу, відносно опорної головки (20) за будь-яким з пп. від 1 до 7 і ці засоби здатні стикуватися з комплементарними засобами (36а, 36b), що належать до головки, і переважно знаходяться на металевій оболонці (48) труби. 10. Труба (12) за попереднім пунктом, в якій засоби керування мають щонайменше один виступ, наприклад, щонайменше одне ребро (52), що простягається головним чином вздовж осі каналу, та мають переріз, незмінний відносно цього напряму, і цей виступ здатен стикуватися з вирізом (36а, 36b), що належить до головки за п. 6. 11. Труба (12) за будь-яким з пп. 9, 10, що має поворотну поверхню (46), здатну впиратися в торцеву поверхню (30) комплементарної форми, що належить до опорної головки за п. 7. 12. Труба (12) за будь-яким з пп. 9-11, в якій засоби керування включають щонайменше три елементи керування. 13. Збірка тримача (10) за п. 8 та ливникової труби (12) за будь-яким з пп. 9-12. 14. Спосіб затискання ливникової труби (12) за будь-яким з пп. 9-12, який відрізняється тим, що він включає наступні кроки: опорну головку (20) за будь-яким з пп. 2-7 підносять до частини труби (12), розташованої нижче рівня засобів керування (52) труби, коли ця труба знаходиться в робочому положенні, так що трубу (12) вводять в проміжок (29), визначений між важелями (28а, 28b) головки, головку (20) рухають вгору, так що засоби керування (52) труби стикуються з засобами головки (20), переважно поки торцева поверхня (30) головки не упреться в поворотну поверхню (46) труби, за необхідності, коли важелі головки є шарнірними важелями захвату, коли ці важелі наближають до труби з захватом у розкритому положенні, захват замикають. 15. Спосіб встановлення ливникової труби за будь-яким з пп. 9-12 в ливарну установку за допомогою тримача (10) за п. 8, який відрізняється тим, що він включає наступні кроки: здійснюють кроки способу захоплення за попереднім пунктом, та опорну головку (20) переміщують для того, щоб встановити трубу (12) в ливарну установку. 16. Спосіб за п. 15, в якому ливникова труба (12) уже була використана у першій кутовій орієнтації відносно його осі (40), та в якому на першій стадії способу затискання опорну головку (20) підносять до частини труби (12) в такий спосіб, що труба затискається трубою (12) у кутовій орієнтації по її осі (40), яка відрізняється від першої орієнтації. 6 UA 101075 C2 7 UA 101075 C2 Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8