Спосіб диспетчеризації безлічі кабін підйомників

1. Способ диспетчеризации множества кабин подъемников, включающий группировку этажей дома здания, загрузку пассажиров с первого этапа здания и разрешение движения в соответствии с внутрикабинными вызовами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что предварительно группировку этажей здания осуществляют по секторам и производят закрепление кабины за соответствующим сектором в течение одного цикла, информацию об этом индицируют на первом этапе, при этом число секторов выбирают меньшее или равное числу кабин, каждый сектор содержит один и более смеж 2. Способ диспетчеризации подъемников по п. 1 , о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в нем периодическая последовательность распределения секторов между кабинами включает присвоение номера каждой кабине и каждому сектору и соблюдение цифрового порядка номеров в процессе распределения секторов между кабинами. 3. Способ диспетчеризации подъемников по п. 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что при периодической последовательности распределения секторов между кабинами в течение определенного интервала времени после закрывания дверей кабины внутри кабины вызовы не принимаются so внимание, а индикаторные средства отключаются до завершения последующего присвоения сектора соответствующей кабине. Изобретение относится к средствам управления подъемниками, а более конкретно, к диспетчеризации пассажирских лифтов. Известен способ диспетчеризации кабин подъемников, по ко торому кабины фиксируются за этажами в соответствии с вызовами, которые поступают с центрального поста управления, например, из вестибюля здания [Патент США № 4305479} Недостаток описанного способа - потери времени, особенно в час '"ПИК", оубслоаленные предпочтительной остановкой лифта на строго определенном этаже ных этажей, разрешение движения кабины осущестляют лишь в том случае, если внутрикабинный вызов соответствует этажу, включенному в сектор обслуживания данной кабины, вызов на другие сектора осуществляют в случае отсутствия вызовов в одном секторе и большом количестве вызовов в другом, причем переадресовку осуществляют в момент нахождения кабины на первом этаже. 23017 Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической общности и достигаемому результату является способ диспетчеризации кабин подъемников, включающий группировку этажей здания, загрузку пассажиров с первого этажа здания и размещение движения в соответствии с внутрикабинными вызовами [Патент США Мг 4691808, кл В 66 1/06, 1960]. Недостаток описанного способа - недостаточный объем перевозок пассажиров в единицу времени в пиковом режиме, обусловленный предпочтительной фиксацией каждой кабины за одним строго определенным этажом здания. В основу предлагаемого изобретения поставлена задача создания такого способа диспетчеризации кабин подъемников, в котором за счет осуществления предпочтительной фиксации каждой кабины зэ группой этажей здания, обеспечивается увеличение объема перевозок пассажиров в единицу времени в пиковом режиме и тем самым сокращаются потери времени на перевозку, особенно в часы "пик" за счет предпочтительной фиксаций каждой кабины за группой этажей здания. Предлагаемый, как и известный способ диспетчеризации кабин подъемников, включает группировку этажей здания, загрузку пассажиров с первого этажа здания и разрешение движения в соответствии с внутрикабинными вызовами, а согласно изобретению, предварительно группировку этажей здания осуществляют по секторам и производят закрепление кабин за соответствующим сектором в течение одного цикла, информацию об этом индицируют на первом этаже, при этом число секторов выбирают меньшее или равное числу кабин, каждый сектор содержит один или более смежных этажей, разрешение движения кабины осуществляют лишь в том случае, если внутрикабинный вызов соответствует этажу, включенному в сектор обслуживания данной кабины, вызов на другие сектора осущетвляют в случае отсутствия вызовов в одном секторе и большом количестве вызовов в другом причем переадресовку осуществляют в момент нахождения кабины на первом этаже. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Кроме того, периодическая последовательность распределения секторов между кабинами включает присвоение номера каждой кабины и каждому сектору и соблю- 55 дение цифрового порядка номеров в процессе распределения секторов между кабинами. Особенностью изобретения является и то, что при периодической последователь ности распределения секторов между кабинами в течение определенного интервала времени после закрывания дверей кабины внутри кабины вызовы не принимаются во внимание, а индикаторные средства отключаются до завершения последующего присвоения сектора соответствующей кабине. В соответствии с принципами настоящего изобретения предлагаемая система диспетчеризации обеспечивает такое распределение нагрузки между кабинами лифта, при которой пассажиры могут достигнуть некоторой группы смежных этажей с использованием только одной кабины из всей группы кабин в определенный период времени. Такое распределение нагрузки кабин лифта осуществляется на циклической основе. Такое назначение кабины прекращается, если в пределах цикла внутрикабинные вызовы на эти этажи в течение установленного интервала времени не производятся. По прекращении такого назначения кабины входные двери кабины закрываются и открываются только после перехода системы к новой схеме распределения, когда кабина переводится на обслуживания новой группы смежных этажей. Номера этажей, которые в данный момент может обслуживать данная кабина, указываются на табло у входа в кабину. Индикация обслуживания этажей прекращается при переключении системы на нормальный режим работы. В смоответствии с принципами настоящего изобретения в здании, имеющем множество (X) смежных этажей, расположенных выше или ниже первого этажа, например, в случае, когда смежные этажи располагаются выше вестибюля, во время пикового периода подъема пассажиров, диспетчеризация работы кабин лифта осуществляется по схеме, по которой этажи делятся на (I смежных секторов (II является целым числом меньше X). Для обслуживания секторов используются ІІ или более кабин, причем каждый сектор в любой данный момент времени обслуживается только одной кабиной Номера этажей в секторе, которые обслуживаются данной кабиной, указываются на табло находящегося в вестибюле индикатора. После обслуживания запрашиваемых этажей в присвоенном данной кабине секторе она в общем случае возвращается в вестибюль, откуда она в соответствии с новым назначением поднимается на требуемый этаж сектора. Выбор сектора для обслуживания осуществляется а соответствии с заранее установленной последовательностью (программой) путем выбора следующей кабины Кабины лифта выбираются по програме. когда они прибли 23017 жаются к положению, близкому к остановке в вестибюле В соответствии с одним аспектом настоящего изобретения секторы и кабины выбираются в соответствии с порядковыми номерами, по существу по 5 круговой системе Если после закрывания дверей внутрикабинные вызоы на этажи в обслуживаемом секторе не поступают, двери кабины, когда данная кабина переводится на обслуживание следующего 10 выбранного по программе сектора, вновь открываются. Одновременно на табло визуального индикатора у входа в кабину указываются номера этажей вновь выбранного сектора обслуживания. 15 На фиг. 1 показана функциональная схема подъемной системы, включающей четыре кабины и обслуживающей тринадцать этажей, на фиг. 2 А-В показана диспетчерская программа системы, воплощающая в 20 себе принципы настоящего изобретения. Показанные на фиг. 1 четыре кабины 1-4 составляют часть групповой подъемнотранспортной системы, обслуживающей здание, имеющие множество этажей В рас- 25 сматриваемом случае здание имеет тринадцать расположенных выше вестибюля этажей. Каждая из кабин 1-4 имеет внутрикабинную панель управления 5, с помощью которой находящийся в кабине пассажир 30 нажатием соответствующей кнопки направляет кабины на требуемый этаж. При нажатии кнопки на панели управления 5 вырабатывается сигнал СС, указывающий этаж, до которого пассажир намерен под- 35 няться. На каждом этаже здания имеется этажная панель управления 6, вырабатывающая этажный сиганл вызова НС, соответствующий направлению, в котором намерен двигаться находящийся на данном этаже 40 пассажир. В вестибюле 7 также вблизи каждой шахты смонтирована вестибюльная панель управления 8, с использованием которой пассажир вызывает кабину лифта в вестибюль Группа лифтов показанная на 45 фиг. 1, в настоящем описании используется для иллюстрации предлагаемого процесса выбора кабин во времени пикового периода подъема пассажиров. Этажи І1-ХІІІ, располагающиеся выше вестибюля, разделены на 50 три сектора, каждый из котооых включает в себя четыре смежных этажа Этажи здания разделены на три сектора, каждый из которых включает в себя четыре смежных этажа. Каждый из трех смежных секторов в любой 55 данный момент времени обслуживается только одной из четырех кабин 1-4, что более подробно будет описано ниже со ссылкой на диаграмму диспетчерской программы управления показанную на фиг. 2 и 3 Одна из четырех кабин в соответствии с предпочтительным вариантом воплощения принципов настоящего изобретения остается свободной. Следует отметить, что здание может быть разделено не на три, а на четыре сектора и в это1^ случае для обслуживания секторов будут задействованы все четыре лифта В вестибюле над дверьми каждой кабины располагается визуальный индикатор R1, на котором указываются номера этажей, которые обслуживаются в данный период времени данным лифтом и входят в сектор, выбранный для доставки в него пассажиров из вестибюля кабиной данного лифта В течение пикового периода подъема пассажиров распределение кабин между секторами, как это будет описано ниже, может изменяться Каждому сектору присвоен собственный номер SN, а каждая кабина имеет собственный номер CN В рассматриваемом случае кабина 2 имеет обозначение Сг\1=2и предназначена для обслуживания сектора, имеющего номер CN=1, кабина 3 имеет номер CN=3 и предназначена для обслуживания сектора, имеющего номер CN=2, кабина 4 имеет номер CN=4 и предназначена для обслуживания сектора, имеющего номер CN=3 Кабина 1 в рассматриваемый период времени какой-либо определенный сектор не обслуживает На визуальном инидкаторе S1 для кабины 2 указаны этажи li-V в секторе SN1, которые обслуживаются данным лифтом из вестибюля, однако это условие действительно только для одного подъема кабины из вестибюля Аналогичным способом кабина 3 обслуживает только сектор SN2, включающий этажи VI-IX, которые указываются на вестибюльном визуальном индикаторе R1 данного лифта На визуальном индикаторе для кабины 4 указаны этажи XXIII, входящие в сектор SN3. Визуальный индикатор для кабины 1 не работает, что указывает на то обстоятельство, что в данный момент пикового периода подъема пассажиров кабина 1 не обслуживает ни один из установленных для кабин 2, 3 и 4 секторов Кабина 1, когда она подходит к вестибюлю, может быть переведена на обслуживание одного из установленных секторов в последующее время в зависимости от местоположений других кабин в этот момент времени и действующего в данный момент распределения секторов между кабинами Как это будет показано ниже, распределение секторов обслуживания между кабинами производится в очередности, соответствующей порядковым номерам кабин и секторов, причем сначала производится 23017 деление этажей по секторам, а потом по мере последовательного достижения кабинами положения, за которым следует остановка кабины в вестибюле, производится соответствующий выбоп кабин для секто- 5 ров, так что распределение кабин по секторам осуществляется во времени по некоторой круговой системе. Каждая из кабин 1-4 приводится в движение только с внутреннего пультауправле- 10 ния тогда, когда она находится в вестибюле, причем во время подъема кабина может остановиться только на тех этажах, которые входят в обслуживаемый ею в данный момент сектор. Так, например, кабина 4 управ- 15 ляется только с помощью внутреннего пульта управления, когда она находится в вестибюле и может достичь только этажей Х-ХШ. Кабина 4, приняв пассажиров в вестибюле, доставляет их на выбранные этажи- 20 обслуживаемого ею сектора (в соответствии с нажатием кнопок этих этажей на внутрикабинном пульте управления), а затем без пассажиров спускается в вестибюль, если только о этот период не поступает вызов с 25 какого-либо попутного зтажз. Как уже отмечалось, этот режим диспетчеризации используется в пиковый период подъема пассажиров. В другое время дня (когда преобладают межэтажные перевозки пассажи- 30 ров) для удовлетворения требований межэтажиых перевозок вниз в вестибюль могут быть использован диспетчерские программы, отличные от диспетчерской программы в пиковый период подъема 35 пссажиров из вестибюля. Тенденция к межэтажным перевозкам возникает после пикового периода подъема пассажиров из вестибюля, наблюдаемого в начале рабочего дня. Так, например, диспетчерские про- 40 граммы, описанные в ряде источников, могут быть использованы в другие часы после начала рабочего дня полностью или частично с применением полной диспетчерской системы, в которой програм- 45 мы, воплощающие в себе принципы настоящего изобретений, применяются во время пикового периода подъема пассажиров. 8 торый производит обработку поступающих из системы данных. Групповой контроллер 10 с использованием сигналов, поступающих с блоков управления приводом и движением устанавливает для каждой кабины сектор, который она будет обслуживать. Каждый блок управления движением 9 принимает сигналы НС и СС и вырабатывает управляющий сигнал для соответствующего вестибюльного визуального индикатора R1. Кроме того, каждый блок управления движением 9 принимает также с соответствующей кабины данные, характеризующие нагрузку кабины W. Каждый блок управления движением 9 производит измерение интервалов времени, в течение которого двери стоящей в вестибюле кабины находятся в открытом положении (обычно эти временные интервалы называют "временем стоянки"). На фиг. 1 блоки упраления приводом и движением для лифтов показаны в весьма упрощенном виде, поскольку подробные описания их конструкций и принципа действия имеются в многочисленных патентах и технических публикациях. Таким образом, можно допустить, что процессоры СРИ в блоках управления движением 9 и в групповом контроллере 10 представляют собой программируемые устройства, обеспечивающие выполнение описываемой диспетчерской программы, воплощающей в себе принципы настоящего изобретения, в определенное время дня и в соответствии с режимом работы административного здания. Можно также допустить, что в остальной части дня блоки, управления движением 9 и групповой контроллер 10 могут переключаться на выполнение других диспетчерских программ. Благодаря вычислительной способности процессоров СРИ, рассматриваемая система может накапливать данные относительно индивидуальных и групповых потребностей на протяжении всего дня в целях получения записи потребностей в перевозках для каждого дня недели, и сравнивать такие записи с действительными потребностями в перевозках, обеспечивая таким образом коррекцию последовательКак \л в прочих подье?1ных системах, в рассматриваемой системе каждая из кабин 50 ности осуществления диспетчерских операций, необходимую для достижений 1-4 соединена с блоком управления привопередписанного уровня рабочих характеридом и движением 9. Каждый из блоков"упстик системы в целом и отдельных кабин. равления 9 соединен с группоа ,м Благодаря такому подходу на основе сигнаконтролером 10. Хотя на фиг. 1 это не показано, положение каждой из кабин в е~сл, 55 ю^ пост/- ,?ющих со всех кабин и характер у ^их нагрузку каждой кабины, можно жизаемом здании фиксируется с ан визировать загрузку кабин и потоки пасконтролером с использовгнием датчика посажиров из вестибюля на различные этажи ложения. Блоки управления 9 и групповой здания. Дейс вительный поток пассажиров контроллер 10 включает в себя центральньн из вестибю' на различные этажи здания процессор или блок обработки сигналов, ко 23017 можно также определять с исползованием специального установленного в вестибюле датчика (не показан) В ряде источников представлены технические решения, которые могут быть применены для получения сигналов, определяющих число входящих в вестибюль людей. Используя такую информацию и корректируя ее с временем дня, с днями недели и с действительным числом внутрикабинных вызовов и вызовов с этажей могут быть получены многозначительные демографические данные, которые позволяют оптимизировать распределение этажей здания по секторам для пикового периода направленного вверх потока пассажиров, в соответствии с принципами настоящего изобретения путем использования программы обработки сигналов, предусматривающей осуществление последовательности определенных операций, представленной на фиг. 2 и 3, и обеспечивающей минимизацию времени ожидания лифта пассажирами, находящимися в вестибюле здания. При рассмотрении процесса диспетчерского управления движением кабин лифта к этажам обслуживаемых секторов с использованием схемы распределения или логической системы, представленной на фиг. 2 и 3, допускается (в целях удобства рассмотрения), что кабины 1-4 движутся по всей высоте з д а н и я , неизбежно возвращаясь в вестибюль (первый этаж, обслуживающий расположенные выше этажи) для приема новых пассажиров. Как это показано на фиг. 2 и 3, где представлена последовательность операций по выбору распределения секторов обслуживания и диспетчерского управления движением кабин в соответствии с принципами настоящего изобретения на циклической основе, программа многоканальной диспетчеризации во время пикового периода подъема пассажиров начинается операцией пуска S1, после чего производится операция S2, заключающая в проверке наличия пиковой ситуации, например, возникаетли пиковая ситуация вутренниечасы рабочего дня. Если результат операции S2 отрицательный (нет), система переключается с программы канального распределения на основную программу диспетчерского управления Если результат операции S2 положительный (да), начинается осуществление операции S3. заключающейся в формировании секторов, состоящих из смежных этажей, находящихся выше вестибюля, Во время операции S3 формируется "П" Секторов, число которых равно числу кабин (ХС) минус единица. Так, например, в случае системы, представленной на фиг. 1, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 10 формируется гри сектора обслуживания на четыре кабины. Как уже указывалось рлнее, число секторов может быть равным числу кабин, если число кабин превышает число секторов, то обеспечивается сокращение интервала между кабинами, обслуживающими последовательно один \л тот же сектор Следующая операция S4 является операцией проверки, началась ли работа системы по программе канального распределения секторов обслуживания в пиковой период подъема пассажиров, следствием чего было бы осуществление операции S5 заключающейся в присвоении каждому сектору определенного номера (целое число), и осуществление операции S5, заключающейся в установке регистра секторов в групповом контроллере в состояние " 1 " , предположительно наименьшего значения SN, и осуществление операции S7, заключающейся в установке аналогичного регистра кабин в состояние, соответствующее наименьшему значению С, предполож и т е л ь н о в с о с т о я н и е " 1 " . В целях иллюстрации на фиг. 1 сектор обслуживания SN, включающий этажи ІІ-V, обозначен номером 1, то есть SN=1, сектор обслуживания SN, включающий этажи IV-iX, обозначен НО' мером 2, то есть SN=2 и сектор обслуживания S N , в к л ю ч а ю щ и й э т а ж и X, Х И І , обозначен номером 3 то есть SN=3. Для кабины 1 величина CN равна 1, для кабины 2 величина CN равна 3 и для каоины 4 величина CN равна 4. Можно допустить, что числовое представление величин CN и SN начинается с единицы. В последовательности логических операций, представленной на фиг. 2 и 3, выбор сектора обслуживания для кабины 1 начинается с сектора SN1. В предпочтительном варианте реализации принципа настоящего изобретения с использованием современного процессора процесс выбора секторов обслуживания для кабин в течение секунды производится многократно. Если результат операции S4 положительный, в системе начинается выполнение операции S8. Операция S8 начинает выпол50 няться только после установки регистров секторов и кабин в состояние " 1 " . Операция S8 заключается в проверке, находится ли кабина под определенным номером в положении готовности, то есть в положении, ког55 да она готова остановиться в вестибюле. Если результат этой операции отрицательный (на фиг. 1 такой результат обусловлен тем обстоятельством, что кабина 1 в данный момент уходит от вестибюля вверх), то в процессе осуществления операции S12 ве 11 23017 12 личина CN увеличивается на единицу, что ной кабины. Следующая логическая операреально означает переход к попытке опреция S18 заключается в установлении факта деления возможности привлечения к обслу"допустимости" сделанных внутрикабинных живанию сектора SN1 кабины 2. В целях вызовов (посылок кабины на этажи установиллюстрации допустим, что кабина 2 опу- 5 ленного сектора обслуживания). Поскольку скается и достигла положения, при котором назначение сектора обслуживания для каона может остановиться в вестибюле. В данбины производится независимо от полного ной ситуации результат операции S8 полнабора возможных внутрикабинных вызоучается положительным, что означает вов, в отношении сектора обслуживания в наличие возможности привлечение кабины 10 данный момент времени нет необходимо2 к обслуживанию сектора SN1 (этажи II-V), сти, чтобы кабина при этом находилась в что и реализуется в процессе осуществлевестибюле и была готова к приему пассажиния операции S9. В процессе осуществле- . ров {когда сектор обслуживания устанавлиния операции S10 производится вается для кабины на первом этаже или в последовательное приращение значений 15 вестибюле). Таким образом, если все допуSN и CN на единицу, однако, при этом велистимые внутрикабинные вызовы пассажичина SN или CN может достигнуть своего рами не сделаны, в системе производится максимума и это иногда может происходить операция S19, состоящая в генерации копосле распределения каждой кабины и кажманды короткой задержки кабины (напридого сектора. Когда это происходит, величи- - 20 мер, 2 секунды), после чего повторяется ны SN и CN снова приводятся к единице операция S18 {в действительности осущест(индивидуальные). Описанная последовавляется операция S20). Если результат опетельность операций обеспечивает распрерации S20 остается отрицательным, деление кабин по секторам обслуживания система в соответствии с инструкцией, полпо циклической цифровой схеме. 25 учаемой в результате осуществления операции S22, возвращается к осуществлению Операция S11 заключается в осуществлогической операции S8. С этого момента лении индикации на вестибюльных визуальсистема производит выбор следующего в ных индикаторах R1 номеров этажей порядке номеров сектора обслуживания и обслуживания каждой из входящих в систеназначение этого сектора следующей в пому кабин. Операция S13 заключается в гене- 30 рядке номеров кабине, находящейся в полорации команд открывания дверей кабин, жении готовности к остановке в вестибюле. когда кабины достигают вестибюля, с удерПоскольку процесс назначения сектора обжанием дверей в открытом положении для служивания осуществляется в цифровой поприема пассажиров, которые после входа в следовательности конфликт между кабину должны нажать на внутрикзбинном 35 кабинами, находящимися в одно и то же пульте управления кнопку требуемого этавремя в состоянии готовности, не затрудняжа из числа этажей, указываемых на визует процесса их назначения на обслуживание альном индикаторе, расположенном над предлагаемого сектора. В следующем цикле входом в кабину. Каждая данная кабина моработы системы предшествующий сектор жет подниматься только до тех этажей, ко- 40 обслуживания будет назначен другой кабиторые устанавливаются для кабины в не, а тем временем внутрикабинные вызовы процессе осуществления операции S14. могут быть реализованы разрешением кабиОперация S15 заключается в определении, не доставку пассажиров на заданные вызозакончился или нет интервал диспетчеризавами этажи. ции. В случае отрицательного результата 45 реализация программы возвращается к опеРазмеры секторов обслуживания (число рации S13, осуществление которой обеспеэтажей в секторе) в предшествующем опичивает удерживание дверей кабины в сании считаются фиксированными, однако, открытом положении. По окончании интервала диспетчеризации (положительный ре- 50 принципы настоящего изобретения могут быть воплощены и в системах с регулируезультат осуществления операции S15) мыми размерами секторов обслуживания. производится операция S16, заключающая Размеры секторов могут изменяться в соотв генерации команды закрывания дверей ветствии с реальной или ожидаемой схемой кабины. Следующая за этим операция S17 перевозок в здании. Так, например, число заключается в генерации команды включе- 55 этажей в секторе обслуживания может быть ния и визуального индикатора над входом в увеличено или уменьшено таким образом, лифт в вестибюле здания. Визуальный индичтобы пассажирская нагрузка обслуживаюкатор R1 после этого включается лишь после щей сектор кабины приблизительно сооттого, как в системе будет произведен следуветствовала потоку прибывающих в ющий выбор сектора обслуживания для данвестибюль людей. Число этажей в секторах 13 23017 14 обслуживания в отличие от одинакового Несмотря на то, что в произведенном числа этажей в секторах рассмотренной вывыше описании рассмотрен наилучший вэше системы может быть неодинаковым. Изриант воплощения принципов настоящего менения размеров секторов обслуживания изобретения с указанием некоторых варимогут производиться на основе измерений аций и модификаций, специалистам в данчисла пассажиров в вестибюле и путем корной области техники должно быть реляции этих измерений с ожидаемым распонятно, что изобретение допускает и пределении внутрикзбинных вызовов в многие другие модификации и изменения функции времени при осуществлении расв системе и в программе, не выходящие из пределения секторов по соответствующей 10 сферы, приведенной ниже формулы изопрограмме. бретения. 23017 $3 7 /7p #