Спосіб диспетчеризації множин кабін підйомників

Способ диспетчеризации множеств кабин подъемников, включающий группировку этажей здания и разрешение движения в соответствии с внутрикабинными вызовами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что предварительно группировку этажей здания осуществляют по , секторам и производят закрепление кабины за соответствующим сектором в течение одного цикла, индикацию об этом производят на первом этаже, при этом число секторов выбирают меньшее или равное числу кабин, каждый сектор содержит один или более смежных этажей, разрешение движения кабины осуществляют лишь в том случае, если внутрикабинный вызов соответствует этажу, включенному в сектор обслуживания данной кабины и возможность переадресовки кабины на другие сектора осуществляют в случае отсутствия вызовов в одном секторе и большом количестве вызовов в другом, причем переадрессовку осуществляют в момент нахождения кабины на первом этаже при условии вызова кабины вверх с этажа, выполнение этажного вызова осуществляет кабина с совпадающим внутрикабинным вызовом, сделанным на первом этаже, при условии вызова кабины вверх с этажа, не соответствующего внутрикабинному вызову, выполнение этажного вызова осуществляет кабина, направляющая в сектор, включающий этаж вызова, или кабина, направляющаяся в сектор, выше сектора, включающего этаж вызова, или кабина, свободная от обслуживания секторов. Изобретение касается диспетчерского управления движением кабин в подъемных системах, включающих множество кабин, обеспечивающего групповое обслуживание множества этажей здания во время пиковых периодов подъема пассажиров и одновременно с этим межэтажные перевозки пассажиров в соответствии с этажными вызовами. В зданиях, оборудованных группами лифтов, интенсивность движения кабин между этажами и с первого этажа или из вестибюля к верхним этажам в течение дня изменяется. Перевозка пассажиров с первого этажа задается входящими в кабину лифта пассажирами нажатием соответствующих кнопок на панели управления внутри кабины. В административных зданиях интенсивность перевозки пассажиров из вестибюля обычно достигает максимума в утренние часы. Этот период считается пиковым периодом подъема пассажиров, во вре (56) 1. Патент С Ш А № 4305479, кл. 187-29, 1983. 2. Патент США Г з 4691808, М кл. 187-125, 1986. (72) Джозеф Біттар (US), Кандасамі Тангаве С > О 22114 мя которого входящие в здание пассажиры следуют главным образом на определенные этажи, тогда как межэтажные передвижения пассажиров, если они вообще происходят, минимальны (число этажных вызовов 5 лифта очень мало). В пределах пикового периода подъема потребность перевозки из вестибюля на те или иные этажи здания изменяется во времени. Группы служащих одного и того же уч- 10 реждения, занимающего смежные этажи здания, могут иметь одно и то же время начапа работы, которое отличается от времени начала работы служащих других размещенных в здании учреждений. Большой 15 приток служащих в вестибюль может вызвать скопление в вестибюле пассажиров, ожидающих подъем на несколько смежных или соседних этажей. Некоторое время спустя в вестибюль будут входить люди, кото- 20 рым необходимо подниматься на другие этажи здания. В пиковые периоды подъема пассажиров кабины, которые находятся в вестибюле, зачастую не обладают адекватной 25 вместимостью для того, чтобы реализовать требуемый объем перевозок (число вызовов на пульте управления кабины) на этажи, на которые они следуют. Некоторые другие кабины могут оставлять вестибюль с загруз- 30 кой н и ж е их м а к с и м а л ь н о й (полной) нагрузки. При таких условиях доступность, вместимость и задаваемый график движения кабин эффективно не согласуются с немедленными требованиями пассажиров. 35 При наличии таких несоразмерностей нагрузок кабин время, затрачиваемое на возвращение кабины в вестибюль и на прием новых пассажиров (время ожидания прохода кабины), увеличивается. 40 В громадном большинстве находящихся в эксплуатации систем группового управления лифтами увеличение времени ожидания связывается с условием, что кабины лифта совершают движение в соответст- 45 вии с режимом, устанавливаемым кнопками внутрикабинного пульта управления на первом этаже независимо от действительного числа пассажиров в вестибюль, желающих подняться на выбранный этаж. Один и тот 50 же этаж может обслуживаться двумя кабинами с некоторым временным интервалом диспетчеризации (период времени до начала движения кабины лифта). Такого рода диспетчеризация не обеспечивает миними- 55 зации времени ожидания в вестибюле, так как коэффициент загрузки кабины лифта (отношение действительной загрузки кабины лифта к максимально допустимой ее нагрузке) остается ниже его минимального значе ния и число остановок кабины прежде, чем она вернется в вестибюль для приема новых пассажиров до минимума, не сокращается. Известен способ диспетчеризации [1], в котором интервал диспетчеризации регулируется из вестибюля. Иногда это означает, что кабина лифта, временно находящаяся в бездействии перед приемом пассажиров, которые после входа нажимают на пульте управления кнопки требуемых этажей, задерживается до завершения диспетчеризации других кабин с помощью находящегося в вестибюле пульта управления. Для увеличения объема перевозок пассажиров в единицу времени число возможных остановок кабины лифта может быть ограничено определенными этажами. Кабины, часто располагающиеся в ряд смежно одна другой, могут образовывать небольшие группы, в которых кабины обслуживают только определенные этажи здания. Пассажир, вошедший в одну из кабин группы, может выбрать только тот этаж (например, нажатием соответствующей кнопки на пульте управления кабины), который входит в число этажей, обслуживаемых данной группой кабин. "Группирование", как это принято называть, обеспечивает увеличение загрузки кабин лифта, повышает КПД системы, но не обеспечивает минимизации периода времени рабочего хода и возвращения кабины в вестибюль. Основная причина этого состоит в том, что в такой системе не обеспечивается обслуживание самого нижнего из возможных этажей при минимальном числе остановок кабины прежде, чем она подойдет в этому этажу. В некоторых лифтах кабины закрепляются за этажами в соответствии с вызовами, которые поступают с центрального поста управления [2]. Целью изобретения является увеличение объема перевозок пассажиров в единицу времени, в пиковом режиме. Поставленная цель достигается следующим образом. В здании, имеющем множество (X) смежных этажей, расположенных выше или ниже первого этажа, например, в случае, когда смежные этажи располагаются выше вестибюля, во время пикового периода подъема пассажиров диспетчеризация работы кабин лифта осуществляется по схеме, по которой этажи делятся на N смежных секторов (N является целым числом меньше X). Для обслуживания секторов используется N или более кабин, причем каждый сектор в любой данный момент времени обслуживается только одной кабиной. Номера этажей в секторе, которые обслуживаются данной кабиной, указыва 22114 ются на табло, находящегося в вестибюле этажный вызов вверх поступает из оставиндикатора. После обслуживания запрашишейся (нижней) части здания, этот вызов ваемых этажей в присвоенном данной кабинаправляется следующей кабине, которая не сектора она -в общем случае направляется с первого этажа в сектор обвозвращается в вестибюль, откуда она в со- 5 служивания, находящийся выше нижней чаответствии с новым назначением поднимасти здания. Это ограничение означает, что ется на требуемый этаж сектора. Выбор кабины, обслуживающие сектора в нижней сектора для обслуживания осуществляется части здания, не могут принимать этажный в соответствии с заранее установленной повызов вверх, если этот вызов не совпадает следовательностью (программой) путем вы- 10 с внутрикабинным вызовом. В действительбора следующей кабины. Кабины лифта ности, кабины с самым продолжительным выбираются по программе, когда они припериодом хода в назначенный ею сектор ближаются к положению, близкому к остаобслуживания, поднимаясь вверх, принимановке в вестибюле, или когда они уже ют этажные вызовы вверх. Таким образом, находятся в вестибюле. В соответствии с 15 общее относительное увеличение времени одним аспектом настоящего изобретения рабочего хода кабины от первого этажа до секторы и кабины выбираются в соответствсех этажей в группе при исполнении этажвии с порядковыми номерами, по существу, ных вызовов вверх сводится к минимуму. по круговой системе. Если после закрываНа чертеже показана функциональная ния дверей внутрикабинные вызовы на эта- 20 блок-схема подъемной системы, включаюжи в обслуживаемом секторе не поступают, щей четыре кабины и обслуживающей тридвери кабины, когда данная кабина перевонадцать этажей. дится на обслуживание выбранного в поЧетыре кабины 1-4 составляют часть рядке номеров сектора, вновь открываются. групповой подъемно-транспортной систеЭтажи сектора обслуживания закрепляются 25 мы, обслуживающей здание, имеющее мноза кабиной только на период действия пожество этажей. В рассматриваемом случае следнего распределения секторов обслужиздание имеет тринадцать расположенных вания между кабинами. Дополнительно, в выше вестибюля этажей. Каждая из кабин соответствии с принципами настоящего 1-4 имеет внутрикабинную панель 5 управизобретения, этажные вызовы вниз (меж- 30 ления, с помощью которой находящийся в этажные перевозки пассажиров) назначакабине пассажир нажатием соответствуюются тем кабинам, которые в момент вызова щей кнопки направляет кабину на требуенаходятся на этаже вызова и свободны мый этаж. При нажатии кнопки на панели 5 для приема дополнительных вызовов (когда управления вырабатывается сигнал СС, укаони возвращаются в вестибюль из своего 35 зывающий этаж, до которого пассажир насектора обслуживания). С другой стороны, мерен подняться. На каждом этаже здания распределение этажных вызовов вверх заимеется этажная панель 6 управления, вывисит от местоположения этажа вызова по рабатывающая этажный сигнал вызова НС, высоте здания, от внутрикабинных вызовов соответствующий направлению, в котором каждой кабины, сделанных в вестибюле, 40 намерен двигаться находящийся на данном когда кабина направляется из вестибюля в этаже пассажир. В вестибюле L также вблиобслуживаемый ею сектор, из которого она зи каждой шахты смонтирована вестибюльв отсутствии этажных вызовов нормально ная панель 7 управления, с использованием возвращается в вестибюль, и от способнокоторой пассажир вызывает кабину лифта в сти кабины в сравнении с другими кабинами 45 вестибюль. Этажи 2-13, располагающиеся принять и выполнить этажный вызов вверх. выше вестибюля, разделены на три сектора, При совпадении внутрикабинного вызова и каждый из которых включает в себя четыре этажного вызова вверх кабина принимает и смежных этажа. Этажи здания разделены выполняет этажный вызов вверх, не совпана три сектора SN, каждый из которых вклюдает с внутрикабинным вызовом, принима- 50 чает в себя четыре этажа. Каждый из трех ет этажный вызов только та кабина, которая смежных секторов в любой данный момент нормально рассчитана на выполнение этажвремени обслуживается только одной из ченых вызовов вне пикового периода подъема тырех кабин. Одна из четырех кабин в соотпассажиров при условии, что эта кабина наветствии с предпочтительным вариантом значается на обслуживание сектора в верх- 55 воплощения принципов настоящего изоней части здания, (например, в верхних 2/3 бретения остается свободной. Следует отздания), и что сектор обслуживания являетметить, что здание может быть разделено не ся тем сектором, из которого поступают на три, а на четыре сектора и в этом случае этажные вызовы, или это сектор, располодля обслуживания секторов будут задейстженный выше этого сектора. Если, однако, вованы все четыре лифта. 22114 8 В вестибюле над дверьми каждой кабирам осуществляется во времени по некотоны располагается визуальный индикатор 8, рой круговой системе. на котором указываются номера этажей, коКаждая из кабин 1-4 приводится в двиторые обслуживаются в данный период врежение только с внутрикабинного пульта упмени данным лифтом и входят в сектор, 5 равления тогда, когда она находится в выбранный для доставки в него пассажиров вестибюле, причем во время подъема кабииз вестибюля кабиной данного лифта. В тена может остановиться только на тех этачение пикового периода подъема пассажижах, которые входят в обслуживаемый ею в ров распределение кабин между секторами, данный момент сектор. Так, например, какак это будет описано ниже, может изме- 10 бина 4 управляется только с помощью внутняться. реннего пульта управления, когда она находится в вестибюле, и может достичь Каждому сектору присвоен собствентолько этажей 10-13. Кабина 4, приняв пасный номер SN, а каждая кабина имеет собсажиров в вестибюле, доставляет их на выственный номер CN. В рассматриваемом 15 бранные этажи обслуживаемого ею сектора случае кабина 2 имеет обозначение CN=2 и (в соответствии с нажатием кнопок этих этапредназначена для обслуживания первого жей на внутрикабинном пульте управления, сектора, имеющего номер SN=1; кабина 3 а затем без пассажиров опускается в вестиимеет номер CN=3 и предназначена для оббюль, если только в этот период не поступаслуживания второго сектора, имеющего но- 20 ет вызов вверх или вниз с какого-либо мер SN=2; кабина 4 имеет номер CN=4 и попутного этажа, что осуществляется в опипредназначена для обслуживания третьего санной ниже последовательности. сектора, имеющего номер SN=3. Кабина 1, Если это происходит, назначения кабиимеющая номер 1, в рассматриваемый пены на обслуживание какого-либо сектора до риод времени какой-либо определенный 25 тех пор, пока кабина не вернется в вестисектор не обслуживает. На визуальном инбюль, не производится дикаторе 8 для кабины 2 указаны этажи 2-5 Этот режим диспетчеризации использув первом секторе, которые обслуживаются ется в пиковый период подъема пассажиданным лифтом из вестибюля, однако это ров. В другое время дня (когда преобладают условие действительно только для одного 30 межэтажные перевозки пассажиров) для подъема кабины из вестибюля. Аналогичудовлетворения требований межэтажных ным образом, кабина 3 обслуживает только перевозок вниз в вестибюль могут быть исвторой сектор, включающий этажи 6-9, копользованы диспетчерские программы, отторые указываются на вестибюльном визуличные от диспетчерской программы в альном индикаторе 8 данного лифта. На 35 пиковый период подъема пассажиров из вевизуальном индикаторе для кабины 4 указастибюля, наблюдаемого в начале рабочего ны этажи 10-13, входящие в третий сектор. дня. Визуальный индикатор для кабины 1 не раСпособ может быть реализован систеботает, что указывает на то обстоятельство, мой, в которой каждая из кабин 1-4 соедичто в данный момент пикового периода 40 нена с блоком управления приводом в подъема пассажиров кабина 1 не обслужидвижение. Каждый из блоков управления вает ни один из установленных для кабин 2, соединен с групповым контроллером Хотя 3 и 4 секторов. Кабина 1, когда она подходит на чертеже это не показано, положение кажк вестибюлю, может быть переведена на дой из кабин в обслуживаемом здании фикобслуживание одного из установленных 45 сируется контроллером с использованием секторов в последующее время в зависимодатчика положения, описанного в известсти от местоположений других кабин в этот ных патентах. Блоки управления и группомомент времени и действующего в данный вой контроллер включают в себя момент распределения секторов между кацентральный процессор или блок обработки бинами. Как это будет показано ниже, рас- 50 сигналов, который производит обработку пределение секторов обслуживания между поступающих на системы данных. Группокабинами производится в очередности, совой контроллер с использованием сигналов, ответствующей порядковым номерам кабин поступающих с блоков управления привои секторов, причем сначала производится дом и движением, устанавливает для кажделение этажей по секторам, а потом по 55 дой кабины сектор, который она будет мере последовательного достижения кабиобслуживать. Каждый блок управления двинами положения, за которым следует остажением принимает сигналы НС и СС и выновка кабины в вестибюле, производится рабатывает управляющий сигнал для соответствующий выбор кабин для сектосоответствующего вестибюльного визуальноров, так что распределение кабин по сектого индикатора 8. Кроме того, каждый блок I 22114 управления движения принимает также с соответствующей кабины данные, характеризующие нагрузку кабины LW. Каждый блок управления достижением производит измерение интервалов времени, в течение 5 которого двери стоящей в вестибюле кабины находятся в открытом положении (обычно эти временные интервалы называются "временем стоянки"). На чертеже блоки 2 управления приводом и движением для 10 лифтом показаны в весьма упрощенном виде, поскольку подробные описания их конструкции и принципа действия имеются в многочисленных патентах и технических публикациях. Таким образом, можно допу- 15 стить, что процессоры в блоках управления движением и в групповом контроллере представляют собой программируемые устройства, обеспечивающие выполнение описываемой д и с п е т ч е р с к о й программы, 20 воплощающей в себе принципы настоящего изобретения, в определенное время дня и в соответствии с режимом работы административного здания. Можно также допустить, что в остальной части дня блоки управления 25 движением и групповой контроллер могут переключаться на выполнение других диспетчерских программ. Благодаря вычислительной способности процессоров рассматриваемая система 30 может накапливать данные относительно индивидуальных и групповых потребностей на протяжении всего дня в целях получения записи потребностей в перевозках для каждого дня недели, и сравнивать такие записи 35 с действительными потребностями в перевозках, обеспечивая таким образом коррекцию последовательности осуществления диспетчерских операций, необходимую для достижения предписанного уровня рабочих 40 характеристик системы в целом и отдельных кабин. Благодаря такому подходу на основе сигналов LN, поступающих со всех кабин и характеризующих нагрузку каждой кабины, можно анализировать загрузку кабин и по- 45 токи пассажиров из вестибюля на различные этажи здания. Действительный поток пассажиров из вестибюля на различные этажи здания можно также определять с использованием специального установлен- 50 ного в вестибюле датчика (не показан). 10 программы канального распределения на основную программу диспетчерского управления, например, на программу, описанную в ранее упомянутых патентах Биттера. Если результат операции S 2 положительный (да), начинается осуществление операции S 3, заключающейся в формировании секторов, состоящих из смежных этажей, находящихся выше вестибюля. Во время операции S 3 формируется N секторов, число которых равно числу кабин (NC) минус единица. Так, например, в случае системы, представленной на чертеже, формируется три сектора обслуживания на четыре кабины. Как уже указывалось ранее, число секторов может быть равным числу кабин, однако, если число кабин превышает число секторов, то обеспечивается сокращение интервала между кабинами, обслуживающими последовательно один и тот же сектор. Распределение этажных вызовов может быть сделано так, как это подробнее описано ниже. Затем осуществляют проверку началась ли работа системы по программе канального распределения секторов обслуживания в пиковый период подъема пассажиров (операция S 4), следствием чего было бы осуществление операции S 5, заключающейся в установке регистра секторов в групповом контроллере в состояние " 1 " , предположительно наименьшего значения SN, и осуществление операции S 7, заключающейся в установке аналогичного регистра кабин в состояние, соответствующее наименьшему значению CN предположительно в состояние " 1 " . В целях иллюстрации на чертеже сектор обслуживания SN, включающий этажи 2-5, обозначен номером 1, то есть SN=1, сектор обслуживания SN, включающий этажи 6-9, обозначен номером два, то есть SN=2 и сектор обслуживания SN, включающий этажи 10-13, обозначен номером три, то есть SN=3. Для кабины 1 величина CN равна 1, для кабины 2 величина CN равна 2, для кабины 3 величина CN равна 3 и для кабины 4 величина CN равна 4. Можно допустить, что числовое представление величин CN и SN начинается с единицы. Выбор сектора обслуживания для кабины 1 начинается с первого сектора. В предпочтительном варианте реализации принципов настоящего изобретения с использованием совершенного процессора процесс выбора Программа многоканальной диспетчесекторов обслуживания для кабин в течение серизации во время пикового периода подъкунды производится многократно. ема пассажиров начинается с операции пуска S 1, после чего производится опера- 55 Если результат операции S 4 положиция S 2, заключающаяся в проверке налительный, в системе начинается выполнение чия пиковой ситуации, например, возникает операций S 8. Операция S 8 начинает выли пиковая ситуация в утренние часы рабополняться также после установки регистров чего дня. Если результат операции S 2 отрисекторов и кабин в состояние " 1 " . Операция цательный (нет), система переключается с 5 8 заключается в проверке находится ли 11 22114 12 кабина с определенным номером в положеяся в генерации команды закрывания двении готовности, то есть в положении, когда рей кабины. Следующая за этим операция она готова остановиться в вестибюле. Если S 17 заключается в генерации команды вырезультат этой операции отрицательный (на ключения визуального индикатора над вхочертеже такой результат обусловлентем об- 5 дом в лифт в вестибюле здания. Визуальный стоятельством, что кабина 1 в данный моиндикатор S 1 и после этого включается мент уходят от вестибюля вверх), то в лишь после того, как в системе будет произпроцессе осуществления операции S 12 веведен следующий выбор сектора обслужиличина CN увеличивается на единицу, что вания для данной кабины. Следующая реально означает переход к попытке опре- 10 логическая операция S 18 заключается в усделения возможности привлечения к обслутановлении факта "допустимости" сделанживанию первого сектора кабины 2. В целях ных внутрикабинных вызовов (посылки иллюстрации допустим, что кабина 2 опукабины на этажи установленного сектора скается и достигла положения, при котором обслуживания). Поскольку назначение секона может остановиться в вестибюле. В дан- 15 тора обслуживания для кабины производитной ситуации результат S 8 получается пося независимо от полного набора ложительным, что означает наличие возможных внутрикабинных вызовов, в отвозможности привлечения кабины 2 и обношении сектора обслуживания в данный, служиванию сектора 1 (этажи 2-5), что и момент времени нет необходимости, чтобы реализуется в процессе осуществления one- 20 кабина при этом находилась в вестибюле и рации S 9. В процессе осуществления опебыла готова к приему пассажиров (когда рации S 10 производится последовательное сектор обслуживания устанавливается для приращение значений SN и CN на единицу, кабины на первом этаже или в вестибюле). однако, при этом величина SN и CN может Таким образом, если все допустимые внутдостигнуть своего максимума и это иногда 25 рикабинные вызовы пассажирами не сделаможет происходить после распределения ны, в системе производится операция S 19, каждой кабины и каждого сектора. Когда это состоящая в генерации команды короткой происходит, величины SN и CN снова призадержки кабины (например, 2с), после чего водятся к единице (индивидуально). Опиповторяется операция S 18 (в действительсанная последовательность операций 30 ности осуществляется операция S 20). Если обеспечивает распределение кабин по секрезультат операции S 20 остается отрицаторам обслуживания по циклической цифротельным, система в соответствии с инструквой схеме. цией, получаемой в результате Операция S 11 заключается в осущестосуществления операции S 22, возвращавлении индикации на вестибюльных визу- 35 ются к осуществлению логической операции альных индикаторах S 1 номеров этажей S 7. С этого момента система производит обслуживания каждой из входящих в систевыбор следующего в порядке номеров секму кабин. Операция S 13 заключается в гетора обслуживания и назначение этого секнерации команд открывания дверей кабин, тора следующей в порядке номеров кабине, когда кабины достигают вестибюля, с удер- 40 находящейся в положении готовности к осжанием дверей в открытом положении для тановке в вестибюле. Поскольку процесс наприема пассажиров, которые после входа в значения сектора обслуживания кабину должны нажать на внутрикабинном осуществляется в цифровой последовательпульте управления кнопку требуемого этаности конфликт между кабинами, находяжа из числа этажей, указываемых на визу- 45 щимися в одно и то же время в состоянии альном индикаторе, расположенном над готовности, не затрудняет процесса их навходом в кабину. Каждая данная кабина мозначения на обслуживание предлагаемого жет подниматься только до тех этажей, косектора. торые устанавливаются для кабины в Размеры секторов обслуживания (число процессе осуществления операции S 14. 50 этажей в секторе) в предшествующем опиОперация S 15 заключается в определении сании считаются фиксированными, однако, закончился или нет интервал диспетчеризапринципы настоящего изобретения могут ции. В случае отрицательного результата быть воплощены и в системах с регулируереализация программы возвращается копемыми размерами секторов обслуживания. рации S 13, осуществление которой обес- 55 Размеры секторов могут изменяться в соотпечивает удержание дверей кабины в ветствии с реальной или ожидаемой схемой открытом положении. По окончании интерперевозок в здании. Так, например, число вала диспетчеризации (положительный реэтажей в секторе обслуживания может быть зультат осуществления операции S 15) увеличено или уменьшено таким образом, производится операция S 16, заключающачто пассажирская нагрузка обслуживающей 13 22114 сектор кабины приблизительно соответствовала потоку прибывающих в вестибюль людей. Число этажей в секторах обслуживания в отличие от одинакового числа этажей в секторах рассмотренной выше системы может быть одинаковым. Изменения размеров секторов обслуживания могут производиться на основе измерений числа пассажиров в вестибюле и путем корреляции этих измерений с ожидаемым распределением внутрикабинных вызовов в функции времени при осуществлении распределения секторов по соответствующей подпрограмме. Предыдущий сектор обслуживания в следующем цикле работы системы назначается для обслуживания другой кабиной, а тем временем внутрикабинные вызовы могут быть реализованы разрешением кабине направляться на требуемые этажи. За операцией S 2 1 , заключающейся в направлении кабины в соответствии с внутрикабинными вызовами на этажи назначенного для кабины сектора обслуживания, по программе следует процесс выявления наличия этажных вызовов вверх и вниз (сигналы НС на чертеже), которые делаются на одном из входящих в назначенный сектор этажей и требуют выполнения. Такие вызовы усиливают межэтажные перевозки, которые в пределах пикового периода подъема пассажиров обычно немногочисленны. Таким образом, во время работы системы по программе пикового периода подъема пассажиров распределение кабин на обслуживание этажных вызовов характеризуется Сравнительно низкой приоритетностью. Распределение кабин в соответствии с этажными вызовами в пределах пикового периода подъема пассажиров производится таким образом, чтобы кабины как можно быстрее возвращались в вестибюль, где им назначается новый сектор обслуживания, так как только в том случае для пассажиров обеспечивается минимизация времени ожидания кабин. Операция S 22 заключается в простой проверке получении каких-либо этажных вызовов в период обслуживания кабинами незначенных секторов. Если результат операции S 22 отрицательный, то есть этажные вызовы отсутствуют, подпрограмма заканчивается. Если же с какого-либо этажа пос т у п а е т э т а ж н ы й вызов, начинается осуществление операции S 23, заключающейся в определении является ли этажный вызов вызовом вниз или вызовом вверх. Если принятый этажный вызов является этажным вызовом вниз, этот вызов принимается следующей идущей от данного этажа или с 14 более высокого этажа кабиной. Предпочтительно только, что назначение кабины на выполнение этажного вызова вниз может быть сделано в соответствии с нормальным 5 критерием. Если установлено, что поступил этажный вызов вверх, производится логическая операция S 25, заключающаяся в определении имеется ли совпадение этого вызова с внутрикабинным вызовом в одной 10 из находящихся в вестибюле кабин, уже распределенной на обслуживание сектора, в который входит этаж, запрашиваемый этажным вызовом. В случае положительного результата осуществления операции S 25 15 выполнение этажного вызова предписывается этой кабине. 20 25 30 35 40 45 50 55 Если результат операции S 25 отрицательный (нет), то при осуществлении следующей о п е р а ц и и S 27 о п р е д е л я ю т с я способности каждой кабины выполнить этажный вызов вверх с использованием традиционного критерия, предпочтительно с использованием очередности проверки, описанной в ранних патентах Биттера и др., в соответствии с которой выбор кабины из всех кабин для окончательного назначения производится с учетом влияния такого назначения на характеристики всей системы в целом. Следующая операция S 28 состоит в последовательном выборе наиболее подходящей для выполнения этажного вызова кабины, что производится с использованием нормальной программы выбора, после чего при осуществлении операции S 29 определяется, находится ли выбранная кабина на обслуживании сектора в верхних 2/3 здания и является ли этот сектор тем сектором, в который входит этаж, с которого поступил этажный вызов, или этот сектор находится выше сектора, в который входит этаж, с которого произведен этажный вызов. Если выбранная, наиболее подходящая кабина не удовлетворяет указанным условиям, производится следующая операция S 34, переключающая систему на выбор следующей наиболее подходящей кабины. Операции выбора кабины циклически повторяются от наиболее подходящей кабины в наименее подходящей кабине до тех пор, пока не будет получен положительный результат выполнения операции S 32, на основании которого при осуществлении операций S 33 этажный вызов вверх направляется на кабину, удовлетворяющую всем условиям проверки и выбора. Несмотря на то, что в приведенном выше описании рассмотрен наилучший вариант воплощения принципов настоящего изобретения с указанием некоторых вариа 15 22114 ций и модификаций, специалистам в данной области техники должно быть понятно, что изобретение допускает и многие другие мо 16 дификации и изменения в системе и в программе, не выходящие из сферы, приведенной ниже формулы изобретения. FHOM POS... СС POS...CC SO Л ТГ st ее нет Т7 НС 4 НС ти -tin к f к НС не с НС в-*са нс НС к НС ё Упорядник Замовлення 4470 ТТ HCLW SI СС сс\ НС LW ее М ГІ НСШ 5/ СС HCLW $/СС MAtUWt POOH » НС в •ч Техред М.Келемеш ц не не MAIN FLOOR Коректор М.Самборська Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655. ГСП. Киів-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород. вул.Гагаріна, 101