Лінійний привід

1. Линейный привод, содержащий корпус, снабженный продольной щелью, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, установленную вне корпуса, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, поводковый элемент, проходящий через продольную щель и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее приспособление, действующее в направлении перемещения подвижного узла и взаимодействующее с направляемой частью, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что амортизирующее приспособление размещено между приводной частью и направляемой частью, при этом направляемая часть установлена непосредственно смежно с поводковым элементом. 2. Привод по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что амортизирующее приспособление размещено между направляемой частью и поводковым элементом. 3. Привод по одному из пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что амортизирующее приспособление содержит, по меньшей мере, одну упругую часть. 4. Привод по одному из пп. 1 и 2, о тл и ч а ю*щ и й с я тем, что амортизирующее приспособление образовано в виде, по меньшей мере, одной упругой части. 5. Привод по п. 3 или ^ о т л и ч а ю щ и й с я тем, что упругая часть выполнена в виде пружинного узла. 6. Привод по п. 5, о т л и ч а ющ и й с я тем, что пружинный узел выполнен в виде тарельчатой пружины. 7. Привод по одному из пп. 1-3 и 6, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что амортизирующее приспособление содержит амортизатор. 8. Привод по одному из пп. 1-7, о т л ич а ю щ и й с я тем, что амортизирующее приспособление содержит средства для установки амортизирующего действия. 9. Привод по одному из пп. 1 -8, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что амортизирующее приспособление выполнено с возможностью срабатывания амортизирующего действия лишь при заданной пороговой нагрузке. 10. Привод по одному из пп. 1-9, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что подвижный узел выполнен жестким, за исключением возможности исключительно аксиального смещения, обеспеченного амортизирующим приспособлением. 11. Привод по п. 10, о т л и ч а ющ и й с я тем, что подвижный узел снабжен средствами для юстировки, обеспечивающими возможность юстировки перед монтажом направляемой по продольной направляющей части относительно направляемой внутри корпуса приводной части, причем средства для юстировки выполнены с возможностью фиксации установленного относительно положения направляемой и приводной частей. о о о о 27000 Изобретение относится к области машиностроения, в частности, к приводимым рабочей средой исполнительным механизмам, и касается линейного привода. Известен линейный привод, содержащий корпус, снабженный продольной щелью, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, установленную вне корпуса, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, и поводковый элемент, проходящий через продольную щель и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла [1]. Недостаток известного линейного привода заключается в том, что при достижении конечных положений приводной части поводковый элемент подвергается большой нагрузке вследствие сил инерции, в частности, при перемещении тяжелого груза, и возникает опасность перелома поводкового элемента. Наиболее близким к изобретению техническим решением является линейный привод, содержащий корпус, снабженный продольной щелью, приводную часть, размещенную в корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, установленную вне корпуса, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, поводковый элемент, проходящий через продольную щель и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее приспособление, действующее в направлении перемещения и взаимодействующее с направляемой частью [2]. В этом известном линейном приводе амортизирующее приспособление выполнено в виде амортизирующих узлов, размещенных на корпусе с обеих сторон направляемой части. Недостаток и данного известного линейного привода заключается в том, что при достижении конечных положений приводной части поводковый элемент подвергается нагрузке вследствие сил инерции; нагрузка лишь частично смягчается амортизирующими узлами. Кроме того, корпус должен быть выполнен со сравнительно большой длиной, так какамортизирующее приспособление, размещенное с обеих сторон направляемой части, занимает сравнительно много места. В основу изобретения положена задача повысить надежность линейного при 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 вода путем снижения нагрузки на поводковый элемент и уменьшить аксиальный размер линейного привода. Поставленная задача решается в предлагаемом линейном приводе, содержащем корпус, снабженный продольной щелью, приводную часть, размещенную а корпусе с возможностью продольного перемещения, продольную направляющую, установленную вне корпуса, направляемую часть, установленную на направляющей с возможностью перемещения в продольном направлении, поводковый элемент( проходящий через продольную щель и соединяющий приводную часть с направляемой частью с образованием подвижного узла, и амортизирующее приспособление, действующее в направлении перемещения подвижного узла и взаимодействующее с направляемой частью, за счет того, что амортизирующее приспособление размещено между приводной частью и направляемой частью, при этом направляемая часть установлена непосредственно смежно с поводковым элементом. Предлагаемым выполнением достигается своего рода разъединение направляемой части и приводной частей в направлении перемещения, то есть, в продольном направлении корпуса. Начиная с определенной нагрузки амортизирующее приспособление позволяет аксиальное смещение направляемой части относительно приводной части, причем мгновенная нагрузка, воздействующая, в частности, на поводковый элемент, снижается до уровня, исключающего повреждение поводкового элемента. Для этого не требуется наружных упоров, ограничивающих ход подвижного узла, благодаря чему отпадают установочные работы по приспосабливанию линейного привода к конкретным условиям эксплуатации. Таким образом надежно исключены ошибки, возникающие в результате неправильной установки привода. Особое преимущество предлагаемого линейного привода заключается в том, что амортизирующее приспособление готово к срабатыванию в полном объеме в любом месте хода, независимо от начала процесса торможения приводной части. Даже в случае торможения подвижного узла в любом месте его хода, например, посредством известного тормозящего приспособления, в полном объеме имеется снижающее нагрузку действие амортизирующего приспособления. Предпочтительно амортизирующее приспособление содержит упругое приспособление, или оно образовано упругим 27000 приспособлением. При этом упругое приспособление может быть выполнено, например, в виде резинового амортизатора или пружинного узла. Предпочтительно амортизирующее приспособление содержит узел с амортизаторами, или оно образовано узлом с амортизаторами, чем уменьшается, в частности, отскок после достижения .конечного положения. Согласно другой предпочтительной форме выполнения предлагаемого изобретения имеется комбинация упругого приспособления и узла с амортизаторами, позволяющая особенно чувствительное приспосабливание к конкретным условиям. В данном контексте амортизирующее приспособление предпочтительно выполнено с регулируемой интенсивностью амортизации. Особенно предпочтительной является характеристика амортизации, обеспечивающая срабатывание амортизирующего действия амортизирующего приспособления лишь при определенной пороговой нагрузке. Таким образом, при обычной эксплуатации подвижный узел представляет собой жесткий узел, позволяющий точное позиционирование, причем амортизирующее действие возникает лишь при достижении пороговой нагрузки. Предпочтительно подвижный узел выполнен жестким, за исключением аксиальной податливости, обеспеченной амортизирующим приспособлением, то есть, в подвижном узле нет возможности какого-либо поворотного или поперечного относительного движения продольной и направляемой частей. Предпочтительно предлагаемый линейный привод содержит установочные средства, используемые лишь при монтаже и служащие для установки относительно положения между приводной и направляемой частями с учетом конкретных условий на корпусе и на направляющей. 5 10 15 20 25 30 35 40 щелевого цилиндра, причем приводная часть представляет собой поршень, приводимый с помощью рабочей среды, л продольная щель уплотнена посредством ленточного уплотнения, предотвращающего утечку рабочей среды. На фиг. 1 изображен перспективный вид предлагаемого линейного привода согласно одной форме его выполнения; на фиг. 2 - подвижный узел предлагаемого линейного привода, продольный разрез (разрез 1-І на фиг. 1); на фиг. 3 - амортизирующий узел амортизирующего приспособления, продольный разрез; на фиг. 4 - линейный привод, поперечный разрез (разрез II-1I на фиг. 1); на фиг. 5 - частичный разрез ИНН на фиг. 2. Согласно представленной на чертеже форме выполнения предлагаемого привода последний выполнен в виде пневматически управляемого щелевого цилиндра, причем, однако, его амортизирующее приспособление можно использовать в описанной форме также при другом выполнении линейного привода. Согласно фиг. 1 предлагаемый линейный привод содержит удлиненный корпус 1, в данном случае выполненный в качестве корпуса блока цилиндров. В нем имеется внутренняя полость 2, показанная на фиг. 4, в которой размещена приводная часть 3, установленная с возможностью возвратно-поступательного перемещения в продольном направлении 4 корпуса 1. Согласно представленной на чертеже форме выполнения приводная часть 3 выполнена в виде поршня, посредством окружного уплотнения 5, уплотненного относительно внутренней стенки полости 2. Таким образом, полость 2 подразделена на две подробно не показанные на чертеже рабочие камеры, которые через отверстия б, выполненные в корпусе 1, сообщены с источником рабочей среды или воздуха. Согласно представленному на чертеже примеру выполнения изобретения оба отверстия 6 выполнены в одной торцевой стороне 7 корпуса 1, так что удаленная от торцевой стороны 7 рабочая камера сообщена с отверстиями 6 предпочтительно через выполненный в корпусе 1 канал 8 (см. фиг. 4). Согласно другой форме выполнения предлагаемого привода продольная щель 45 и продольная направляющая размещены на двух соседних в окружном направлении сторонах корпуса, то есть, та часть подвижного узла, которая находится вне корпуса, имеет в основном L-образную 50 форму и отчасти обхватывает корпус по его окружности. Благодаря этому продольная щель может быть расположена в боковой поверхности, чем снижается опас* Корпус 1 снабжен продольной щелы ность загрязнения. Одновременно в этом 55 9, выполненной в его продольном направслучае направляемая часть расположена лении 4. Посредством щели 9 полость 2 наверху, что позволяет особенно удобное сообщена с атмосферой. Через щель 9 соединение с перемещаемым грузом. наружу выступает поводковый элемент 10, В частности, предлагаемый линейный в данном случае неразъемно и жестко привод может быть выполнен в виде т. н. соединенный с приводной частью 3. По 27000 водковый элемент 10 перемещается вместе с приводной частью 3, таким образом передавая перемещение приводной части 3 наружу. Для герметичного уплотнения рабочих камер для предотвращения утечки рабочей среды щель 9 со стороны полости 2 перекрыта или закрыта посредством'ленточного уплотнения 11. Последнее предпочтительно выполнено упругим и проходит через (не представленное на чертеже) отверстие, выполненное в приводной части 3 в зоне поводкового элемента 10, сохраняя при этом возможность перемещения приводной части 3 с поводковым элементом 10. Благодаря описанному выполнению обеспечена герметичность рабочих камер в любом положении приводной части 3 без отрицательного влияния на работу поводкового элемента 10. Кроме того, снаружи на щели 9 может быть размещена перекрывающая лента 12, предотвращающая проникновение грязи в полость 2. Такие линейные приводы специалисту известны, например, из заявки ЕР № 0140138, так что можно отказаться от их более подробного описания в рамках настоящей заявки. Согласно представленной на чертеже форме выполнения линейного привода последний содержит продольную направляющую 13, расположенную в продольном направлении 4 корпуса 2 и установленную снаружи на корпусе 1. Предпочтительно направляющая 13 выполнена в виде шины, закрепленной на корпусе 1. На направляющей 13 с возможностью продольного размещения установлена кареткообразная направляемая часть 14, направляемая выполненной в виде шины направляющей 13. Согласно представленному на чертеже примеру выполнения направляемая часть 14 снабжена направляющими элементами 15, 16, с противоположных сторон взаимодействующими с направляющими путями 17, 18 направляющей 13, благодаря чему направляемая часть 14 опирается в основном беззазорно в направлении, проходящем поперек направлению по стрелке А, которая совпадает с осью 4 корпуса. Предпочтительно желаемый зазор можно устанавливать в зависимости от конкретных условий путем юстировки направляющих элементов 15Р 16. В зависимости от конкретного выполнения направляющих элементов 15, 16 направление может быть осуществлено в виде скольжения мли качения. Однако, во всяком случае выгодно описанное выполнение,, согласно которо 8 му направляемая часть 14, то есть, ее направляющие элементы 15, 16, скобообразно обхватывают выполненную в виде шины направляющую 13. 5 Сама выполненная з виде шины направляющая 13 в данном случае закреплена на корпусе 1 посредством крепежных элементов 19, зафиксированных в продольной канавке 20, выполненной в кор10 пусе 1. То есть, направляющая 13 закреплена местами по всей ее длине. Крепежные элементы 19 могут представлять собой, например, винты, ввинченные в канавку 20. Определенный зазор перед мон15 тажом между крепежными элементами 19 и выполненной в виде шины направляющей 13 позволяет точную юстировку последней и ее фиксацию на корпусе 1 в желаемом положении. Согласно фиг. 1 20 поперечные отверстия 21, выполненные в направляющей 13 и служащие для приема крепежных элементов 19, перекрыты колпачками 22. Направляемая часть 14 соединена с 25 поводковым элементом 10 с обеспечением образования вместе с приводной частью 3 подвижного узла 23. Это означает, что при перемещении приводной части 3 по направлению оси 4 корпуса 1 30 данное перемещение поводковым элементом "10 передается на направляемую часть • 14 с обеспечением синхронного перемещения. Направляемая часть 14 служит для 35 разме'щения на ней'любого предмета, то. есть, груза, причем груз соединяется с направляемой частью 14 в частности разъемно. Согласно представленному на чертеже примеру для этого направляемая 40 часть 14 снабжена крепежными канавками 24. Путем управления приводной части 3 груз перемещается по линейному пути, и его можно размещать на любом желаемом месте хода направляемой части 14. 45 Для как можно более точного осуществления этих процессов приводная часть 3, поводковый элемент 10 и направляемая часть 14 в данном случае жестко соединены друг с другом, за исключением ни50 жеописанного амортизирующего приспособления. Благодаря точному направлению направляемой части 14 и точной юстировке положения направляющей 13 на корпусе 1 практически исключено попе55 речное, поворотное или вращательное движение направляемой части, или же такое движение уменьшено до степени, которая беспроблемно компенсируется уплотнениями 5 приводной части 3, благодаря чему не возникает проблем в связи с износом. 27000 Однако, нижеописанное амортизирующее приспособление может также иметься в случае таких форм выполнения, в которых в подвижный узел 23 включены муфты, допускающие любое компенсационное перемещение. Максимальный ход подвижного узла 23 зависит от конечных положений приводной части 3, то есть, поршня. Перемещение относительно резко прекращается при достижении конечных положений. В случае представленного на чертеже примера выполнения приводная часть 3 при этом ударяется о не представленный на чертеже контрупор, размещенный в полости 2 и возможно соединенный с торцевыми крышками 25 корпуса 1. При торможении приводной части 3 необходимо очень быстро тормозить передвижение и направляемой части 14 с возможно размещенным на ней грузом. С тем, чтобы для этого не требовалось дополнительных наружных упоров, и для предотвращения повреждения подвижного узла 23 согласно изобретению действующее по направлению перемещения (стрелка А) амортизирующее приспособление 26 размещено между направляемой 14 и приводной 13 частями. С помощью амортизирующего приспособления 26 предотвращается, прежде всего, разлом поводкового элемента 10 на его узком, перемычкообразном участке, которым он простирается через щель 9. Амортизирующим приспособлением успешно предотвращаются пиковые нагрузки, что обеспечивает надежную работу предлагаемого линейного привода без опасности разрушения и износа даже в случае большого веса транспортируемого груза и при длительной эксплуатации. Амортизирующее приспособление 26 согласно представленному на чертеже примеру выполнения действует исключительно в продольном направлении 4 и при определенной заданной нагрузке допускает ограниченное аксиальное смещение соединенных амортизирующим приспособлением 26 приводной 3 и направляемой 14 частей друг относительно друга. Требуемая для этого энергия приводит к значительному снижению пиков нагрузки. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 10 Амортизирующее приспособление 26 содержит два амортизирующих узла 27, 28 действующих независимо друг от друга, причем каждый амортизирующий узел 27, 28 служит для амортизации в одном из обоих направлений перемещения. Таким образом, в зависимости от направления перемещения при торможении приводной части 3 срабатывает в основном или тот, или другой амортизирующий узел 27, 28. Амортизирующее приспособление 26 представлено, а частности, на фиг. 2 Направляемая часть 14 снабжена примерно U-образным краевым участком 29, в углублении 30 которого размещен выступ 31 поводкового элемента 10. Ширина выступа 31 немного выше, чем ширина углубления 30, так что без амортизирующих узлов 27, 28 между направляемой частью 14 и поводковым элементом 10 имеется небольшой зазор в аксиальном направлении. Однако, в аксиальном направлении именно между направляемой частью 14 и поводковым элементом 10 действует по одному амортизирующему узлу 27, 28, опирающемуся с одной стороны на выступ 31, а с другой стороны - на соответствующий участок 32 направляющей части 14, смежный с углублением 30. Так как амортизирующие узлы 27, 28 согласно фиг. 2 выполнены в виде упругих приспособлений, действие которых зависит от направления нагрузки, в конкретном случае нагрузки срабатывает всегда лишь тот из амортизирующих узлов 27, 28, который подвергается нагрузке давлением. Упругость упругих приспособлений обеспечивается пружинами 33, согласно представленной на чертеже форме выполнения выполненными в качестве тарельчатых пружин. Выбор соответствующих пружин позволяет достичь желаемой характеристики амортизации, которая предпочтительно выбирается с обеспечением срабатывания амортизирующего приспособления 26 лишь при определенной нагрузке. Ниже данной пороговой нагрузки подвижный узел 23 представляет собой совершенно жесткий узел. Это имеет то преимущество, что при перемещении груза обеспечена максимальная точность, и амортизирующее приспособление 26 срабатывает лишь при предопределенной нагрузке. При этом необходимо иметь" в виду, что величина отклонения, допускаемого амортизирующим приспособлением 26, обычно находится в пределах десятков миллиметров. Согласно представленному на чертеже примеру выполнения амортизирующее приспособление 26 установлено вне кор- 55 пуса 1, что снижает расходы на его монтаж. Кроме того, амортизирующее приспособление предпочтительно размещено именно в зоне между направляемой частью 14 Изображенные на фиг. 2 амортизии поводковым элементом 10. рующие приспособлений 27, 28 имеют то 11 27000 преимущество, что в не смонтированном состоянии им можно придать желаемое предварительное натяжение, после чего осуществляется их монтаж в подвижном узле 23. Для этого каждый амортизирующий узел 27, 28 содержит два натяжных элемента 34, 35, установленных с возможностью смещения друг относительно друга, причем между данными натяжными элементами 34, 35 размещен обеспечивающий амортизацию элемент 33. Предварительное натяжение самого амортизирующего элемента 33 можно устанавливать путем регулирования натяжных элементов 34, 35. В смонтированном состоянии (см. фиг. 2) натяжной элемент 34 опирается на боковую поверхность выступа 31, а натяжной элемент 3 5 - 0 соответствующую боковую стенку углубления 30, то есть, на направляемую часть 14. Амортизирующие уалы 27, 28 могут таюке быть выполнены в виде амортизаторов (см. фиг. 3). Форма выполнения амортизирующих узлов 27, 28 согласно фиг. З в принципе соответствует форме их выполнения согласно фиг. 2, с той разницей, что в форме выполнения по фиг.' 3 амортизирующий элемент 33 выполнен кольцеобразным. Возможно также выполнение амортизирующего приспособления, объединяющего в себе свойства упругого приспособления и амортизатора, например, за счет параллельной установки упруго пружинящих элементов и амортизирующих элементов, или же за счет использования элементов, выполненных из материала, имеющего и пружинящие, и амортизирующие свойства. Амортизирующее действие имеет то преимущество, что снижается интенсивность отскока и/или вибрации. Согласно представленному на чертеже примеру выполнения предлагаемого линейного привода амортизирующие узлы 27, 28 одновременно представляют собой средства юстировки для облегчения монтажа подвижного узла 23 на корпусе 1. Перед монтажом направляемая часть 14 имеется отдельно от поводкового элемента 10, и размещается на продольной направляющей 13 независимо от него, причем амортизирующие узлы 27, 28 размещены в гнездах 36, выполненных на смежных с углублением 30 участках направляемой части 14. Предпочтительно гнезда 36 выполнены в виде расположенных по направлению 4 проходных отверстий, причем на части своей длины они снабжены внутренней резьбой 37, с которой взаимодействует наружная резьба 38, которой 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 12 снабжен натяжной элемент 35, После правильной установки относительно поводкового элемента 10 выступ 31 последнего заходит в углубление 30. При этом в зоне стыка между поводковым элементом 10 и направляемой частью 14 обычно имеется зазор 39, который в разных линейных приводах может иметь разную величину в зависимости от допусков. Затем амортизирующие узлы 27, 28 при взаимодействии резьб 37, 38 вывинчивают из гнезд 36 в направление выступа 31 до контакта торцевой поверхности 40 натяжного элемента 34 с боковой поверхностью выступа 31, в результате чего обеспечена аксиальная фиксация. В натяжном элементе 34 выполнено гнездо 41, служащее для взаимодействия с инструментом, используемым для вывинчивания, например, инструментом с многогранной наружной формой. Для обеспечения желаемой стабильности в поперечном направлении между т орцевой поверхностью 40 и выступом 31 размещен слой клеящего вещества, то есть, в смонтированном состоянии тут имеется неразъемное соединение. Альтернативно описанному выполнению возможно выполнение согласно штрихпунктирным линиям, согласно которым выступ 31 снабжен центрующим углублением 42, в которое заходит имеющий комплементарную форму центрующий участок 43, которым снабжен натяжной элемент 34. Однако, для монтажа без внутренних напряжений предпочтительной является описанная выше форма выполнения. Для предотвращения поворотного смешения направляемой части 14 относительно поводкового элемента 10 в зоне стыка, то есть, зазора 39, имеется соединение с геометрическим замыканием, что хорошо видно на фиг. 4. Для этого поводковый элемент 10 снабжен канавкообразным углублением 44, выполненным в его обращенной к направляемой части 14 стороне и простирающимся по продольному направлению согласно стрелке А. Канавка 44 взаимодействует с комплементарным фиксирующим выступом 45, которым снабжена направляемая часть 14. И канавка 44, и фиксирующий выступ 45 по своей длине подразделены на отдельные участки, размещенные в смежных с углублением 30 зонах 32 направляемой части 14 и обращенных к направляемой части 14 зонах поводкового элемента 10. И в зоне торцевой стороны выступа 31 и дна углубления 30 могут быть выполнены соответствующие канавкообразное 27000 углубление и фиксирующий выступ, подразделенные на отдельные участки. И углубление 44, и комплементарный ему фиксирующий выступ 45 снабжены параллельными боковыми поверхностями, благодаря чему глубина захода фиксирующего выступа 45 в углубление 44 может колебаться в зависимости от величины зазора 39. Благодаря этому исключены внутренние натяжения впоследствии монтажа, которые могут возникать, например, в случае выполнения выступа в виде ласточкина хвоста. На фиг. 2 видно, что поводковый элемент 10 может быть выполнен составным из некоторых частей, жестко соединенных друг с другом. С участком 46 поводкового элемента 10, размещенные непосредственно снаружи у продольной щели 9, сбоку свинчена планка 47, в которой выполнено канавкообразное углубление 44. На планке 47 закреплена колодкообразная деталь 48, размещенная в середине планки 47 в продольном направлении и образующая выступ 31. Составное выполнение поводкового элемента 10 позволяет выбрать материал в зависимости от индивидуальных требований. Те части, которые подвержены небольшой нагрузке, могут быть выполнены из алюминия, в то время как планка 47 должна быть выполнена из материала, обладающего высокой прочностью. Само собой разумеется, что вместо описанной формы выполнения с углублением 44 в поводковом элементе 10 и фиксирующим выступом 45 на направляемой части 14 возможна и альтернативная форма выполнения, согласно которой на поводковом элементе 10 выполнен фиксирующий выступ, а в направляемой части 14 - углубление. - Корпус 1 предлагаемого линейного привода согласно представленному на чертеже примеру выполнения имеет в основном прямоугольную наружную форму с поперечным сечением в виде квадрата При этом продольная щель 9 и направляющая 13 размещены на смежных друг с другом поверхностях 49, 50 корпуса 1. Поэтому поперечное сечение той части подвижного узла 23, которая размещена вне корпуса 1, имеет L-образную форму Начиная с продольной щели 9 расположенная вне корпуса 1 часть подвижного узла 23 отчасти обхватывает корпус 1, причем направляемая часть 14 размещена на той же стороне корпуса 1, что и направляющая 13. Амортизирующее приспособление 26 при этом размещено в переходной зоне 51 между обоими сво 5 10 15 20 25 , 30 35 40 45 50 55 14 бодными концами "L". Предпочтительно амортизирующее приспособление 26 расположено в плоскости или вблизи плоскости, в которой расположены и направляющие пути 17, 18. Стык, то есть, зазор 39, предпочтительно находится на стороне 49 корпуса 1, в которой и выполнена щель 9. Описанное выполнение подвижного узла 23 имеет то преимущество, что во время эксплуатации линейный привод может быть установлен так, что сторона 50 корпуса 1 направлена наверх, что предоставляет свободный доступ к направляемой части 14 для размещения на нем груза. Кроме того, продольная щель 9 тогда находится сбоку, что мешает проникновению грязи в полость 2 корпуса 1. Благодаря размещению направляющей 13 лишь с одной стороны продольной щели 9 возможное расширение щели 9 при воздействии давления отрицательно не сказывается на зазоре в направляющей. Что касается амортизирующих узлов 27, 28, то необходимо дополнительно указать на то, что торцевая поверхность 40 выполнена плоской, и согласно представленному на чертеже примеру выполнения она размещена на горшкообразной детали 52, представляющей собой составную часть натяжного элемента 34, в данном случае выполненного составным. Кроме горшка 52 натяжной элемент 34 содержит еще винт 53, головка которого перекрыта горшкообразной деталью 52. С другой стороны к головке винта 53 прилегает тарельчатая деталь 54, на которую опирается амортизирующий элемент 33. Горшкообразная деталь 52 краем открытого конца также прилегает к тарельчатой детали 54 И другой натяжной элемент 35 содержит тарельчатую деталь 55, причем предпочтительно стержень винта пропущен через деталь 55, при этом последняя находится в контакте с гайкообразной деталью 56, на которой выполнены наружная резьба 38 и гнездо 41 под инструмент. Амортизирующий элемент 33 предпочтительно размещен соосно со стержнем винта 53. На фиг. 5 показан разрез til—III на фиг. 2, однако, согласно немного иной форме выполнения предлагаемого привода При этом особенно простыми средствами предотвращен поворот направляемой части 14 относительно поводкового элемента 10. На фиг. 5 представлен участок 46 поводкового элемента 10 и часть размещенной сбоку от него направляемой час 27000 15 ти 14. В отличие от фиг. 1, 2 и 4 в данном случае не имеется канавкообразного углубления 44 и фиксирующего выступа 45, а страховка от поворота осуществлена косвенно с помощью амортизирующих узлов (на фиг: 2 пеказан амортизирующий узел 27). Вместо горшкообразной детали 52 в каждом амортизирующем узле имеется предохранительная деталь 57, которая без возможности поворота относительно продольной оси амортизирующего узла соединена и с поводковым элементом 10, и с направляемой частью 14. При этом деталь 57 может быть склеена с поводковым элементом 10. Согласно другому варианту выполнения деталь 57 соединена с поводковым элементом 10 за счет того, что деталь 57 снабжена участком, наружная форма которого отлична от круга, причем данный участок взаимодействует с центрующим углублением 42 выступа 31. Такое выполнение не уменьшает амортизирующую способность, и сохранена возможность аксиального переме 5 10 15 20 25 16 щения детали 57 в гнезде 36. Поэтому согласно представленному на чертеже примеру выполнения изобретения участок детали 57, наружная форма которого отлична от круга, размещен на конечном участке гнезда 36, выполненном с комплементарной формой, без возможности поворота, но с возможностью аксиального перемещения. Конкретно и деталь 57, и гнездо 36 на том участке, на котором они взаимодействуют друг с другом, могут быть выполнены с многогранной, в частности шестигранной, наружной формой. Таким образом очень просто предотвращены поворот и смещение в радиальном направлении, одновременно сохраняя возможность аксиального перемещения. Кроме того, отпадение углубления и выступа (шпонка) приводит к значительному упрощению конструкции предлагаемого линейного привода. Как видно на фиг. 5, между поводковым элементом 10 и направляемой частью 14 при этом имеется зазор. 27 10 25 24 Фиг. 27000 35 28 27000 23 12 49 11 Фигв 4 57 Фиг. 5 Упорядник Техред М. Келемеш Коректор О.Обручар Замовлення 547 Тираж Підписне Державне патентне відомство України, 254655, ГСП, Киів-53, Львівська пл., 8 Відкрите акціонерне товариство "Патент", м. Ужгород, вул. Гагаріна, 101