Кристалізатор для установки безперервного розливання

УКРАЇНА (19) UA (іі»29486 (із, С2 (51, 6B22D11/04 МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛ ЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ ОПИС ; ДО ПАТЕНТУ НА ВИНАХІД (54, КРИСТАЛІЗ АТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ БЕЗПЕРЕРВНОГО РОЗЛИВАННЯ (21,96 031028 (22,05 .08.1994 (24,15 .11.2000 (31, 88393 (32,20.08 .1993 (33, LU (86, РСТ/ЄР94/02600, 05.08.1994 (46, 15.11.2000, Бюл. № 6, 2000 р. (72, Кепл Норберт (LUJ, Кремер Андре (Ш), ПетрІ Руді (LU), РіИальді Мішель (LU) (73 ,П а улВур тС .А. (LU ) (56, Патент ЕПВ N«0233796 В1. 1987 (57, 1. Кристаллизатор для установки непрерывной разливки , содержа щий корп ус с централь ным каналом для про хода расплавленного металла и с системой охлаждения этого централь ного канала, о тли чающийся тем, что, по меньшей мере, часть корпуса кристаллизатора расположена вн утри нар ужно го корп уса , на ко торый корпус кристаллизатора опирается в осевом направлении через расположенную непосредственно между нар ужным корпусом и корпусом кристаллизатора подвеску гидравлического или пневматического действия. 2. Криста ллиз а тор по п.1 , о тли чающийся тем , что подвеска выполнена управляемой посредст вом системы регулирования гидравлического или пневматического действия, а система регулиро вания выполнена с возможностью возбуждения колебаний корпуса кристаллизатора относитель но его начального положения. 3. Криста ллиз а тор по п.1 , о тли чающийся тем , что подвеска гидравлического действия выполне на в виде кольцевого исполнительного механиз ма, разме щенно го в на р ужном корп усе , цен т ральная ось симметрии которого совпадает с ос ью разливки, а корпус кристаллизатора в осевом направлении закреплен в кольцевом исполни тельном механизме. 4. Кристаллизатор по п.З, отл ичающийся тем, что кольцевой исполнительный механизм выпол нен в виде исполнительного механизма двусто роннего действия. 5. Кристаллизатор по одному из пп.З или 4, отли чающийся тем, что кольцевой исполнительный механизм состоит из первого и второго цилинд ров, которые выполнены с возможностью пере мещения друг относительно др уга под действом давления жидкости, при этом пер вый цилин др закреплен на нар ужн ом корп усе , а второй цилиндр закреплен на корпусе кристаллизатора. 6. Кристаллиза тор по п .5 , о тли чающийся тем, что на одном из двух цилиндров выполнен коль цевой поршень, который в осевом направлении выполнен с возможностью перемещения в коль цевой полости, выполненной в другом цилиндре. 7. Кристаллиза тор по п .6 , о тли чающийся тем, что кольцевой поршень образует в кольцевой по лости уплотненные верхнюю рабочую кольцевую полость и/и ли нижнюю рабо чую кольце вую по лость. 8. Кристаллиза тор по любом у из пп .1- 6, о тли чающий ся тем, что подвеска состои т, по мень шей мере, из одного элемента, который накачан подаваемой в него под да влением жидкостью и расположен в осе вом напра влении между по верхностью, представляющей часть нар ужного корпуса, и поверхностью, представляющей часть корпуса кристаллизатора. 9. Кристаллиза тор по п .8 , о тли чающийся тем, что подвеска состои т из не скольких о тдельны х накачиваемых элементов, расположенных с воз можностью направления строго по оси разливки результир ующей от соз даваемы х ими и прило женных к корпусу кристаллизатора усилий. 10. Кристаллизатор по любому из лп.1- 6 , отл и чающийся тем, что подвеска состоит, по мень шей мере, из о дного накачиваемого кольцевого элемента, расположенного вокруг корпуса крис таллизатора. 11. Кристаллизатор по любому из пп. 1-10, отли чающийся тем, что содержит направляющее устройство, расположенное между корпусом кристаллизатора и наружным корпусом. 12. Кристаллизатор по п. 11, отличающийся тем, что направляющее устройство выполнено в виде направляющей гидростатического типа. 13. Кристаллизатор по одном у из nn.11 или 12, отличающийся тем, что направляющее уст ройство имеет направляющие ролики. 14. Кристаллизатор по одному из пп.11,12 или 13, отличающийся тем, что направляющее уст ройство имеет направляющую типа паз/выступ. 15. Кристаллизатор по любому из пп.1- 10, отли чающийся тем, что нар ужный корпус образ ует внешний защитный кожух для корпуса кристалли затор а, а по двеска ра сположена между ним и корпусом кристаллизатора. СМ О .«* Ф СО см 29486 16 Кристаллизатор по любом у из пп 1-15, отличающийся тем, что корпус кристаллизатора выполнен в виде блока, демонтируемого как одно целое, и с возможностью опускания при установке на место в осевом направлении вниз в центральное отверстие подвески, а подвеска выполнена в виде блока, демонтируемого как одно целое, и с возможностью опускания при установке на место в нар ужный корпус вниз в осе вом направлении Изобретение относится к области непрерывной разливки Известен кристаллизатор для установки непрерывной разливки [11, содержащий корпус с центральным каналом для прохода расплавленного металла и с системой охлаждения этого центрального канала Гильза, образующая канал для прохода раслпавленного металла, который интенсивно охлаждается с помощью расположенной в корпусе системы охлаждения В результате такого охлаждения у вн утренней стенки гильзы происходит затвердевание расплавленного металла и образование корки Прилипание этой корки к вн утренней стенке гильзы может привести к ее растрескиванию Во избежание такого прилипания наружной корки металла к внутренней стенке кристаллизатора, которое может сопровождаться весьма неприятными последствиями, он обычно подвергается воздействию вибраций, носящих характер продольных колебаний вдоль оси разливки С этой целью кристаллизатор крепится на вибростоле, который рычагом или рычагами соединен с устройством для возбуждения механически х вибра ций Ви бра тор вме сте с рыча гом или рычагами, имевшими значительную массу, размещается под вибростолом сбоку от оси разливки Наличие вибростопа с рычагами не только требует дополнительного места, но и увеличивает инерционную массу соверша вши х колебания деталей Для того , чтобы лучше понять все проблемы, связанные с необходимостью возбуждения механических вибраций кристаллизатора для непрерывной разливки, следуе т иметь в виду, что кристаллизатор для отливки стальных заготовок (с гильзой, корпусом, с элементами системы охлаждения, с охлаждавшей жидкостью и возможно, электромагнитным индуктором для перемешивания расплавленного металла) весит около 3 тонн Такую массу необходимо привести в колебания с амплитудой порядка нескольких миллиметров и с частотой около 5 Гц или выше При этом возбудитель механических колебаний должен преодолеть не только инерцию кристаллизатора и деталей опорного механизма (например рычагов и вибростола), но и силы трения, возникающие между вн утренней стенкой гильзы и расплавленным металлом Увеличение инерционной массы колеблющихся деталей требует увеличения мощности вибровозбудителя и сопровождается увеличением напряжений в рычажном механизме для передачи вибраций кристал лизатору Особенно слабыми по прочности являются шарнирные соединения рычажного механизма, которые передают весьма значительные усилия при небольших амплитуда х относительных угловы х колебаний со сравнительно высокой частотой Для устранения перечисленных ранее недостатков для крепления кристаллизатора было предложено использовать периферийные листовые рессоры, создавая тем самым гармонический осциллятор с массой, равной его массе Для возбуждения вынужденных колебаний в такой механической системе достаточно очевидно воздейство вать на кристаллизатор с меньшими силами, используя эффект резонанса на собственной частоте системы При этом было предложено, например, использовать для возбуждения вынужденных колебаний упруго закрепленного кристаллизатора гидравлический цилиндр низкого давления, установленный сбоку между ним и рамой устано вки Для получения направленны х по оси разливки колебаний с учетом осевого смешения создаваемой гидроцилиндром возмуща вшей силы необходимо очень тщательно подбирать размеры листовых рессор В реальных условиях выбор размеров и расположения периферийных рессор, которые должны выдерживать значительный вес кристаллизатора и обладать при этом необходимой жесткостью, связан с решением целого ряда сложных задач При этом, кроме того, возникает проблема, связанная с габаритами рамы, которая расположена на вокруг соединенного с ней периферийными рессорами кристаллизатора и занимает достато чно много места Такая рама с рессорами создает дополнительные неудобства при работе с электромагнитным устройством для перемеши вания расплавленно го металла, которое выполняе тся съемным и/или подвижным в вертикальном направлении В основу изобретения поставлена задача создать конструкцию кристаллизатора, возбуждение вибраций которого вдоль оси разливки осуществлялось бы без соединяющего его с вибратором рычажного механизма и без образующи х ее подвеску рессор Поставленная задача ре шена тем, что в кристаллизаторе для установки непрерывной разливки, содержащем корпус с центральным каналом для прохода расплавленного металла и с системой охлаждения этого центрального канала, согласно изобретению, по меньшей мере, часть корпуса кристаллизатора расположена вн утри на р ужно го корп уса, н а ко торый корп ус 17 Кристаллизатор по любому из пп 1-16, отличающийся тем, что содержит электромагнитный индуктор для перемешивания расплавленного металла, расположенного вокруг наружного корпуса 29486 кристаллизатора опирается в осевом направлении через расположенную непосредственно меж ду наружным корпусом и корпусом кристаллизатора подвеску гидравлического или пневматического действия В соответствии с настоящим изобретением корпус кристаллизатора крепится внутри наружного корпуса, либо через гидравлическ ую, либо через пневматическую связь, т е через промежуточн ую подвеску, работавшую либо на находящейся под давлением жидкости, либо на сжатом газе Такое устройство для подвески кристаллизатора занимает намного меньше места, чем обычны е ли сто вые рессоры Кроме то го , при этом, по сравнению с пружинной подвеской намного проще можно менять динамические характеристики системы Можно, например, для изменения динамических характеристик определенной системы подвески менять давление или вид рабочей жидкости В этой связи следуе т еще раз подчеркнуть, что изменение динамических характеристик подвески с листовыми рессорами сопряжено с большими трудностями и требует для выбора оптимальных размеров рессор проведения очень трудоемких предварительных расчетов. Корпус кристаллизатора, имеющий гидравлическую или пневматическую подвеску, можно, очевидно, соединить с любым возбудителем механических колебаний, например, с вибратором, с вра щающимся не ура вно ве шенным ро тором или с гидроцилиндром Такой соединенный с корпусом кристаллизатора вибровозбудитель создает вын ужденные колебания корпуса относительно его начального положения с амплитудой, определяемой жесткостью гидравлической/пневматической подвески Более целесообразно, однахо, при наличии гидравлической/пневматической подвески для возбуждения корпуса использовать гидравлическую или пневматическую замкнутую систему управления подвески, создающую вынужденные колебания корпуса относительно его начального положения Следует подчеркнуть, что в этом случае существенно уменьшаются габариты кристаллизатора и появляется возможность отказаться для возбуждения и передачи вибраций от применения рычагов и механических соединений Такая конструкция отличается, кроме того, возможностью более простого выбора в широких пределах с высокой точностью частоты, формы и амплитуды возбуждаемых колебаний кристаллизатора Такого рода гидравлическую/пневматическую подвеск у целесообразно выполнить в виде радиально симметричного кольцевого исполнительного механизма, который размещается в наружном корпусе так, что е го ось симметрии совпадает с осью разливки, а корпус кристаллизатора в осевом направлении закреплен в кольцевом исполнительном механизме Первым преимуществом такой конструкции является то, что усилия, создаваемые кольцевым исполнительным механизмом, благодаря его радиальной симметрии приложены к корпусу то чно по его оси, что исключает возможность напруження моментами осевой направляющей корпуса Спедует подчеркнуть, что такой же эффект может быть попу чен и путем размещения вокруг корпуса нескольких отдельных исполнительных механизмов, расположение и размеры которых выбираются исходя из того, чтобы создаваемая ими результирующая сипа была направпена строго по оси разливки По сравнению с этим вариантом, предполагающим использование нескольких отдельных испопнительных механизмов, кольцевой исполнительный механизм обладает существенным преимуществом, заключающимся в том, что при мапых габаритах он имеет достаточно большую площадь, на которую действует давление рабочей жидкости, что позволяет работать при сравнительно небольших избыточных давлениях При этом также появляется возможность использования в качестве рабочей жидкости газа, хотя следует подчеркнуть, что для улучшения динамических характеристик и повышения чувстви тельности системы регулирования лучше использовать не пневматический, а гидравпический привод Для улучшения динамических характеристик' системы в качестве исполнительного механизма лучше всего выбрать кольцевой исполнительный механизм двустороннего действия Такой механизм позволяет менять направление создаваемого им с помощью гидравлики или пневматики усилия В исполнительном механизме одностороннего действия силы трения при обратном ходе должны преодолеваться весом корпуса кристаллизатора, а возможно также и дополнительной силой, создаваемой одной или несколькими пружинами, действующими на корпус в направлении разливки В предпочтитепьном варианте конструкции кристаллизатора кольцевой исполнительный механизм выполняется в виде двух расположенных один внутри другого цилиндров, которые перемещаются друг относительно друга под действием давления жидкости Первый из этих цилиндров крепится к упомянутому наружному корпусу, а второй к корпусу кристалпизаторэ На одном из ципиндров имеется копьцевой поршень, который перемещается в осевом направлении внутри кольцевой полости, образованной другим цилиндром Следует отметить, однако, что изобретение не исключает возможности применения кольцевого исполнительного механизма в виде кольцевого поршня, выпопненного в виде отдепьных сегментов, каждый из которых перемещается в отдельной попости В первом варианте выпопнения изобретения копьцевой поршень делит копьцевую рабочую полость цилиндра на две герметично разделенные им кольцевые полости верхнюю кольцевую полость и нижнюю кольцевую полость. Спедует подчеркнуть, что в кольцевом исполнительном механизме одностороннего действия верхняя кольцевая полость сообщается с атмосферой Во втором варианте выполнения изобретения гидравпическая/пневматическая подвеска имеет, по крайней мере, один заполняемый находящейся под избыточным давпением жидкостью эпемент, который в осевом направлении расположен между двумя поверхностями, одна из которых образована наружным корпусом, а другая корпусом кристалпизатора Такая конструкция, в 29486 которой накачиваемый жидкостью элемент образует герметичную рабочую полость, обладает по сравнению с ранее описанным вариантом определенным преимуществом, связанным с возможностью более просто го ре шения проблем по сравнению с вышеописанным вариантом. Гидравлическая или пневматическая подвеска может иметь несколько заполняемых или накачиваемых находя щейся под избыточным давлением жидкостью элементов, предпочтительно расположенных таким образом, чтобы создаваемое ими и приложенное к корпусу кристаллизатора гидравлическое/пневматическое усилие действовало строго по оси разливки. Однако, такой элемент можно выполнить в виде одной кольцевой камеры, расположенной вокруг корпуса и имеющей ось симметрии, совпадающую с осью разливки. Для восприятия усилий, перпендикулярных оси разливки, которые возникают, например, при извлечении отлитой заготовки из кристаллизатора, рекомендуется использовать расположенное между корпусом кристаллизатора и наружным корпусом направляющее устройство. Лучше всего такое устройство выполнить в виде гидростатического направляющего устройства. Такое решение отличается малыми размерами, практически полным отсутствием износа, низким трением и обладает преимуществами, касающимися проблем уплотнения, о чем более подробно сказано ниже в описании при рассмотрении соответствующи х чертежей. Упомянутое направлявшее устройство может быть также выполнено в виде дополнительных приспособлений, либо на основе механических средств, например, направляющих роликов и/или направляющих типа "паз/выступ". Применение механических направляющих устройств оказывается более предпочтительным для кристаллизаторов с криволинейной осью разливки. Следует отмети ть, что нар ужный корпус образует своего рода защитный кожух, закрывающий по высоте большую часть корпуса кристаллизатора. При отом элементы гидравлической/пневматической подвески корпуса целесообразно расположить между этим защитным кожухом и корпусом кристаллизатора, защити в их при этом от брызг расплавленного металла и от механических ударов. Корпус кристаллизатора целесообразно выполнить в виде единого демонтируемого как одно целое блока, который, перемещаясь в осевом направлении, устанавливае тся предпочтительно сверху в наружный корпус через отверстие для прохода устройства для гидравлической/пневматической подвески корпуса. Такая конструкция позволяет, не разбирая и не демон* тируя подвеску, сравнительно легко производить замену корпуса кристаллизатора. При этом и опорное устройство для подвески корпуса также целесообразно выполнить в виде одного блока, устанавливаемого предпочтительно сверху как одно целое в наружный корпус. Такое решение позволяет, соотве тственно, после извлечения корпуса кристаллизатора сравнительно просто извлекать устройство для подвески из наружного корпуса и при необходимости заменять е го ноаым. Очеви дно, что на раме установки можно смонтировать электромагнитный индуктор для перемешивания расплавленного металла, расположив его вокруг наружного корпуса. При этом отпадает необходимость в возбуждении колебаний массы индуктора и одновременно сохраняется возможность регулирования положения индуктора по высоте и его демонтажа, осуществляемого при необхо димости его простым поднятием вверх Остальное преимущества и признаки изобретения раскрыты в приведенном ниже подробном описании нескольких вариантов выполнения предлагаемого устройства, которое иллюстрируется приложенными к нему чертежами, на которых изображено- на фиг. 1 - продольный разрез первого варианта выполнения предлагаемого кристаллизатора; на фиг.2 - поперечное сечение кристаллизатора; на фиг.З - поперечное сечение другого варианта выполнения предлагаемого в изобретении кристаллизатора; на фиг.4 - продольный разрез второго варианта выполнения предлагаемого кристаллизатора; на фиг.5 и 6 схематическое изображение в поперечном сечении деталей други х вариантов выполнения кристаллизатора; на фи г.7 • схематичное изображение в поперечном сечении еще одного варианта выполнения предлагаемого кристаллизатора. Показанный на чертежах кристаллизатор 1 предназначен для непрерывной отливки металлических заготовок, в частности, стальных заготовок. Кристаллизатор имеет гильзу 2 с внутренней стенкой 3 и наружной стенкой 4. Внутренняя стенка 3 образует канал 5, по которому течет расплавленная сталь. Позицией 6 обозначена центральная ось этого канала. Ось 6 может быть прямой или скругленной, в последнем случае она обычно имеет форму дуги окружности, радиус которой равен нескольким метрам. Гильза обычно изготавливается из толстостенной медной трубы. Внутреннее сечение гильзы определяет поперечное сечение отливаемой детали. На фиг.2 и 3 показана гильза квадратного сечения, хотя очевидно, что сечение гильзы может иметь прямоугольную, круглую или какую-либо иную форму. Направление движения расплавленной стали через гильзу 2 показано стрелкой 7. Для затвердевания расплавленной стали около внутренней стенки 3 осуществляется интенсивное охлаждение гильзы 2. Для этого используется корпус 8 кристаллизатора, внутри которого находится гильза 2, наружная стенка 4 которой охлаждается выполненной в корпусе 8 системой охлаждения. Система охлаждения, показанная на фиг. 1 и 4, достаточно хорошо известна. Вокруг гильзы 2 практически по всей ее высоте расположена внутренняя рубашка 9, которая вместе с наружной стенкой 4 гильзы образует первую кольцевую полость 10, представляющую собой первый канал для прохода охлаждающей жидкости с относительно очень небольшим поперечным сечением. Расположенная в корпусе 8 наружная рубашка 11 вместе с внутренней рубашкой 9 образует вторую кольцевую полость 12, которая охваты вает первую кольцевую полость 29486 10 и представляет собой второй канал для прохода охлаждающей жидкости, имеющий существенно большее по сравнению с первым каналом, поперечное сечение. Система для подачи охлаждающей жидкости условно показана стрелкой 13 Охлаждающая жидкость проходит через подводящий канал 14, расположенный в верхней части кристаллизатора 1 и поступает во второй кольцевой канал 12, из которого она в нижней части кристаллизатора попадает в первою кольцевую полость 10 Через эту, имеющую относительно небольшое поперечное сечение полость 10 жидкость протекает с высокой скоростью навстречу движущемуся в направпении стрелки 7 потоку расплавленного металла. Из полости 10 охлаждающая жидкость попадает в кольцевой коллектор 15, расположенный в вер хней части корпуса 8, из которого она отводится по магистрали, условно показанной в виде стрелки 16 Следует подчеркнуть, что корпус 8, содержащий гильзу 2 и описанную вы ше систему о хлаждения, целесообразно выполнить в виде единого, демонтируемого как одно целое, блока, наружная повер хность которо го прак тиче ски по всей его длине образована наружной рубашкой 11. На фиг.2 и 3 эта рубашка имеет круглое поперечное сечение. Очевидно, однако, что поперечное сечение наружной рубашки системы охлаждения кристаллизатора может иметь квадратную, прямоугольную или какую-либо еще иную форму (Сак показано на фиг. 1 и 4, кристаллизатор через основание 17 опирается на раму установки, схематично изображенную в виде двух балок 18. Основание 17 вместе с наружным корпусом 19 образует несущую конструкцию корпуса 8. При этом наружный корпус 19 образует свое го рода защитный кожух, закрывающий нижнюю часть кристаллизатора 1. С этой целью наружный корпус выполняется, например, в виде полого вертикально установленного до верхнего конца корпуса 8 цилиндра, опирающегося одним из свои х торцов на основание 17. Корпус 8 установлен в нар ужном корпусе 19 с помощью гидравлической опоры, выполненной предпочтительно в виде расположенного вокруг корпуса 8 кольцевого исполнительного механизма с центральной осью симметрии, которая совпадает с осью разливки Кольцевой исполнительный механизм, вы-, полненный предпочтительно в виде единого блока, демонтируемого как одно целое, состоит иэ первого цилиндра 20, расположенного внутри наружного корпуса 19, и второго цилиндра 21, охватывающего корпус 8. Первый цилиндр 20 установлен внутри наружного корпуса 19 таким образом, что его можно легко извлечь иэ корпуса. Внутренняя поверхность 22 цилиндра 20 образует в осевом направлении нижнюю кольцевую направляющую щель 23 и верхнюю кольцевую направляющую щель 24. в осевом направлении кольцевые направляющие щели 23 и 24 разделены кольцевой полостью 25. Второй цилиндр 21 имеет нижний конец 26, который входит в нижнюю направляющую щель 23, и верхний конец 27, который входит в вер хнюю направляющую щель 24. На уровне кольцевой полости 25 расположен кольцевой поршень 28 второго цилиндра 21. В варианте выпопнения, показанном на фиг.1, кольцевой поршень 28 герметично делиткольцевую полость 25 на нижнюю рабочую полость 29 и верхнюю рабочую полость 30, в которых создается соответствующее давление. Рабочие полости 29 и 30 соединены каналами 31 и 32 с гидросистемой 33. Гидросистема 33 имеет обычную констр укцию и создает в каналах 31 и 32 пупьсирующее давление. Благодаря этому обеспечивается нагружение второго цилиндра 21 гидравлической силой, создаваемой пульсирующим давлением жидкости. Кольцевой исполнительный механизм желательно оборудовать датчиком положения 34, схематично показанным на фиг. 1. Датчик положения 34 выдает сигнал обратной связи, используемый в замкнутой системе регулирования для регулирования амплитуды и частоты создаваемых исполнительным механизмом колебательных перемещений и его нейтрального положения. Такая система позволяет обеспечить колебательное движение второго цилиндра 21 относительно первого цилиндра 20 с определенной частотой, формой и амплитудой колебаний, которая может регулирова ться в предела х, ограниченных максимально допустимым ходом кольцевого поршня 28 в кольцевой полости 25. Следует подчеркнуть, что частота колебаний обычно составляет несколько Гц, а амплитуда несколько мм. Внутри отверстия 35 второго цилиндра 21 расположен корпус 8, который можно просто опусти ть сверху в это отверстие . Следуе т заметить, что при установке корпуса 8 внутрь второго цилиндра 21 расположенный в верхней части корпуса бур тик упирается в вер хний торец цилиндра 21. Такая конструкция обеспечивает подвеску корпуса кристаллизатора во втором цилиндре 21 и создает возможность для простого демонтажа и замены кристаллизатора. Следует подчеркнуть, что для восприятия веса корпуса 8 и преодоления сил трения между гильзой 2 и отливкой можно работать при пониженном давлении жидкости. Достигается это за счет достаточно большой площади расположенного в рабочи х по лостя х 29 и 30 кольцевого поршня 28. В некоторых случаях целесообразно площадь поршня 28 в нижней рабочей полости 29 сделать больше , чем в вер хней рабочей по лости 28 Эту разницу площадей поршня 28 мож но, например, выбрать таким образом, чтобы при равном номинальном давлении в полостя х 29 и 30 корпус 8 был вывешен гидростатически в вер тикальном направлении за счет разницы усилий, действующи х на поршень 28 со стороны нижней и верхней рабочих полостей. Рассмотрим теперь несколько предлагаемых в изобретении способов выполнения устройств для направления осевы х перемещений корпуса 8. Первый вариант конструкции направляюще го устройства показан на фи г.1 В этом варианте для перемещений второго цилиндра 21 относительно первого цилиндра 20 используется направляющее устройство гидроста тического действия, выполненное в виде нижней или верхней направляющих щелей 23 или 24 первого цилиндра 20, взаимодействующих соответственно с 29486 нижним или верхним концами 26 или 27 второго цилиндра 21. При этом направляющий эффект создается либо за счет гидравлического клина (вариант, схематично показанный на фиг.1), либо с помощью большого количества отдельных заполненных жидкостью кольцевых канавок, выполненных на наружном диаметре нижней и верхней направляющих щелей 23 и 24. Одним из преимуществ подобной конструкции является возможность простого решения проблемы уплотнения рабочих полостей 29 и 30. Давление жидкости, используемой для получения направляющего эффекта, падает по мере ее прохождения через направляющие щели, с одной стороны, из полости 25, а с другой стороны, соответственно, из верхней или нижней кольцевых камер 36 или 37, соединенных с соответствующей емкостью(не показана). Иначе говоря, кольцевые направляющие щели 23 и 24 не только обеспечивают для второго цилиндра 21 получение требуемого направляющего эффекта гидравлического действия, но и выполняют функцию верхнего и нижнего уплотнений кольцевой рабочей полости 25. Второй вариант конструкции направляющего устройства показан на фиг.2. Это устройство выполнено по типу направляющей шпонки с пазом и выступом. При этом к первому цилиндру 21 крепятся, например, планки 38 с направляющим лазом, а к цилиндру 21 крепятся направляющие шпонки 39 с выступом Целесообразно в верхней и нижней части наружного корпуса 19 предусмотреть по два диаметрально расположенных направляющих устройства такого типа (38, 39). Конструкция, показанная нэ фиг 3, отличается от конструкции, показанной на фиг.2 тем, что в ней вместо нап ра вля юще го устрой ства типа "паз/выступ" использовано направляющее устройство роликового типа. В этой конструкции на втором цилиндре 21 целесообразно закрепить планку 40 с центральным выступом, а на наружном корпусе 19 закрепить плиту 41, несущую направляющие ролики 42. Следует подчеркнуть, что использование механических направляющих устройств для колебательных перемещений позволяет достаточно просто осуществить движение вдоль криволинейной оси, например, вдоль оси, очерченной дугой окружности с радиусом порядка нескольких метров. На фиг .4 показан другой вариант конструкции рабочей полости исполнительного механизма. Вместо кольцевой рабочей полости 25, герметично разделенной кольцевым поршнем 28 на две отдельные полости с соответствующими элементами уплотнения, в варианте, показанном на фиг 4, использованы элементы, образующие герметичные камеры, в которых при заполнении их жидкостью создается соответствующее избыточное давление. В качестве таких элементов можно использовать, например, накачиваемые амортизаторы или трубы или накачиваемые диафрагмы. Первый такой элемент 43 расположен в осевом направлении между кольцевым поршнем 28, который при этом можно выполнить без уплотнительных устройств по наружному диаметру и обраденной вниз торцевой поверхностью кольцевой юлости 25. Второй накачи ваемый элемент 44 расположен в осевом направлении между кольцевым поршнем 28 и обращенной вверх торцовой поверхностью кольцевой полости 25. При использовании диафрагм они герметично заделываются либо в кольцевом поршне 28, либо в торцовых поверхностя х кольцевой полости 25. Заполняемые жидкостью элементы 43 и 44 соединены с гидросистемой 33 и их деформация под действием пульсации давления жидкости позволяет получить необходимые виброперемещения кристаллизатора. Преимуществом показанной на фиг 4 конструкции является полное отсутствие проблем, связанных с необходимостью уплотнения рабочих полостей исполнительного механизма Следствием это го является, при наличии осевых направляющих, возможность работы при относительно меньшей точности регулирования взаимного положения деталей, совер шающи х друг о тносительно друга колебательные перемещения. На фиг.4 показано, что цилиндр 45 выполнен в виде сравнительно короткой втулки, расположенной в самой верхней части наружного корпуса 46. При этом нижний конец 26 второго цилиндра 21 перемещается в направляющей втулке 47, которая крепится либо непосредственно в наружном корпусе 46, либо в основании 17. Кольцевая полость 25 в этой конструкции образована между цилиндром 45 и внутренним торцовым выступом наружного корпуса 46. На фиг. 5-7 показано еще несколько вариантов выполнения предлагаемого устройства. В конструкции, показанной на фиг. 5, кольцевой поршень 28 выполнен на первом упомянутом цилиндре 20, установлен в нар ужном корпусе 19. При этом кольцевая полость 25 образована вторым упомянутым цилиндром, внутри которого установлен корпус 8 кристаллизатора. В конструкции, показанной на фиг, 6, нижняя рабочая полость 29 соединена с гидросистемой 33, а верхняя рабочая полость 30 сообщается с атмосферой Исполнительный механизм выполнен в виде механизма одностороннего действия, и корпус кристаллизатора перемещается вниз под действием собственного веса. К усилию от собственного веса можно добавить усилие пружин или каких-либо иных упруги х элементов, расположенных между корпусом 8 и соответствующим элементом несущей рамы и создающих упругую силу D направлении стрелки 7. На фиг. 6 такие пружины показаны схематично и обозначены позицией 44. Совершенно очевидно, что эти пружины можно разместить в любом месте установки, а не только внутри исполнительного механизма. Вариант, показанный на фиг, 7, отличается тем, что один кольцевой поршень заменен двумя сегментными поршнями 48 и 49, охватывающими только часть наружной поверхности корпуса 8. Следует заметить, что в плоскости симметрии, проходящей через эти сегментные поршни 48 и 49, лежит и (криволинейная ) ось 6 разливки. Такая конструкция позволяет создать при разнице действующи х на поршни 48 и 49 да влений момент, который частично (или даже полностью) может компенсировать момент от действия отливки на корпус 8 кристаллизатора. На фиг. 1 - 4 позицией 50 обозначен индуктор, используемый для электромагнитного пере 29486 мешивания расплавленного металла в канале 5. Индуктор 50 расположен вокруг корпуса 19 и опирается, например, на основание 17 Следует отметить , что ин дуктор 50 может переме ща ться в осевом направлении вдоль корпуса 19 вплоть до самого верха кристаллизатора 1 При этом индуктор 50 в отличие о т корпуса 19 кристаллизатора не совершает никаких вынужденных колебаний Фиг. 1 29486 20 42 Фиг. З 8 29486 "•A — > ---------- Л Фиг. 4 Фиг. 5 Г Л 'f Фиг. б 29486 19,20 ' ./ \ Тираж 50 екз. Відкрите акціонерне товариство «Патент» Україна, 88000, м. Ужгород, аул. Гагаріна, 101 (0312 2)3 -72 -89 (031 22) 2-57 -03 10