Спосіб виміру кута місця цілі

МІЖ6 GO IS 17/00 Спосіб виміру кута місця цілі Винахід належить до області радіолокації і може бути використаний в наземних радіолокаційних висотомірах мікрохвильового діапазону для виміру кута місця цілі. Відомий фазовий спосіб виміру кута місця джерела радіовипромінення або цілі. Спосіб - аналог полягає в прийомі радіосигналів двома рознесеними по висоті антенами і у вимірі зсуву фаз прийнятих сигналів за допомогою фазометра. Кут місця цілі визначають за результатом виміру зсуву фаз прийнятих сигналів [1]. Недоліком цього аналогу є те» що для його реалізації необхідно використати рознесену по висоті антенну систему, тобто вимагається громіздка антенна система з двох рознесених антен. Прототипом вибраний спосіб виміру кута місця цілі, реалізований у відомому наземному радіолокаторі визначення висоти повітряної цілі за допомогою антени з хиткою діаграмою спрямування. До складу такого радіолокатора входять такі основні елементи: приймально-передавальна антена з електродвигуном періодичного хитання її по куту місця, антенний перемикач «прийом-передача», передавач періодичних зондуючих радіоімпульсів на несучій частоті мікрохвильового діапазону, приймач луна-сигналів цілі та індикатор дальність-висота. При цьому визначення висоти цілі засновано на вимірі кута місця за допомогою хиткої антени з вузькою діаграмою спрямування у вертикальній площині. Слід відзначити, що спосіб-прототип може бути реалізований або на основі електромеханічного хитання антени за допомогою електродвигуна, або шляхом електричного сканування діаграми спрямування антени в робочому кутомісцевому секторі радіолокатора. Спосіб-прототип полягає у виконанні таких операцій: періодичне хитання антени (або діаграми спрямування антени) у вертикальній площині розташування цілі в заданому кутомісцевому секторі; випромшення періодичних зондуючих радіоімпульсів на несучій частоті мікрохвильового діапазону; періодичне переключення антени з передачі на прийом; прийом луна-сигналів цілі; індикація позначки цілі на індикаторі дальність-висота [1]. Недоліком способу-прототипу є те, що для реалізації способу потрібна антена з вузькою діаграмою спрямування у вертикальній площині, тобто необхідна антена з великим вертикальним розміром апертури. Похибка виміру кута місця цілі при цьому буде порядку половини ширини діаграми спрямування антени, а при малих розмірах антени ця похибка буде неприпустимо великою. В основу винаходу поставлена задача вдосконалення способу виміру кута місця цілі, в якому за рахунок виділення з луна-сигналу синусоїдальної напруги, що приймається, на частоті хитання антени і генерування синусоїдальної напруги на цій же частоті забезпечується вимір кута місця по зсуву фаз цих напруг, що дозволяє зменшити вертикальний розмір приймально-передавальної антени і підвищити точність виміру, Поставлена задача вирішується тим, що в способі виміру кута місця цілі, який полягає в періодичному хитанні антени за кутом місця, випроміненні періодичних зондуючих радіоімпульсів і прийомі луна-сигналів цілі, згідно з винаходом виділяють з сигналу, що приймається, за допомогою вузькосмужкового фільтра синусоїдальну напругу на частоті хитання антени; генерують синусоїдальну напругу на частоті хитання антени, максимум якої відповідає нижньому положенню антени, а кут місця цілі визначають за зсувом фаз цих напруг шляхом рішення наступного трансцендентного рівняння 772 (=Q __ (k _ )o * {\ * ,= 772 k { ; —" dt =tg