Роторний двигун сидорів

1 Роторний двигун, що складається з корпуса, ротора, виконаного у вигляді перших лопатей, закріплених на двох круглих кришках з порожнистими валами, в середині яких установлений перший суцільний вал, оснащений другими лопатями, кожна з яких розділяє камеру між першими лопатями на дві робочі камери, системи впуску робочої суміші, що має впускний і кільцевий канали в корпусі, останній розміщений з можливістю взаємодії з торця з впускними секторними каналами одної круглої кришки, щільно притиснутої до корпуса, впускні отвори, в яких установлені з можливістю переміщення підпружинені пружинами впускні клапани, взаємодіючі з впускними кулачками валів газорозподілу системи випуску відпрацьованих газів, що має випускні отвори, в яких установлені підпружинені пружинами випускні клапани з можливістю взаємодії з випускними кулачками валів газорозподілу, механізму перетворення рівномірного обертання в нерівномірне, який складається з нерухомого корпуса, кільця, розміщеного з можливістю обертання, двох пальців, закріплених на КІЛЬЦІ, ДВОХ розміщених концентрично до першого суцільного і другого порожнистого валів, що з'єднані шарнірно з кільцем, і системи запалювання паливної суміші, що складається з переривника-розподільника, з'єднаного проводами з обертаючим золотником і свічами запалювання, який відрізняється тим, що ротор виконаний у вигляді оснащеного буртиком і жорстко закріпленими першими лопатями циліндра, закритого з торців двома круглими кришками з порожнистими валами, в перших лопатях з одної сторони виконані впускні секторні канали, з'єднані з секторними каналами круглої кришки, впускні радіальні канали і впускні отвори, а з другої сторони в перших лопатях виконані випускні отвори, випускні радіальні канали з'єднані з випускними радіальними каналами кільця і буртика, що знаходяться з можливістю взаємодії з сек торним каналом корпуса, газорозподільні вали розміщені в перших лопатях і в круглих кришках, на двох газорозподільних валах установлено по одній шестірні, що знаходяться в зачепленні з оснащеною отвором не обертаючою шестірнею діаметром, рівним половині діаметра шестірні, закріпленої на валу газорозподілу, при цьому мала шестірня закріплена в нерухомому корпусі концентрично з першим суцільним і другим порожнистим валами з можливістю обертання в її отворі другого порожнистого вала, в механізмі для перетворення рівномірного обертання в нерівномірне, в нерухомому корпусі установлений рухомий корпус і паралельні напрямні перпендикулярно до першого суцільного і другого порожнистого валів, в рухомому корпусі установлено кільце з ексцентричним зміщенням відносно першого суцільного і другого порожнистого валів, при цьому кільце установлено з можливістю ексцентрично-поперечного переміщення з рухомим корпусом, напрямним в нерухомому корпусі відносно розміщених концентрично першого суцільного і другого порожнистого валів, в рухомому корпусі установлений з можливістю обертання гвинт, взаємодіючий з різзю нерухомого корпуса, два пальці, закріплені горизонтально в протилежних торцях кільця в одній площині, що проходить через діаметр кільця, установлено два важелі, оснащені поздовжніми пазами і закріплені шліцами на першому суцільному і другому порожнистому валах з двох сторін кільця з можливістю взаємодії ВІДПОВІДНИМИ пазами з двома ВІДПОВІДНИМИ пальцями, в системі запалювання паливної суміші на валу переривачарозподільника установлена шестірня, що знаходиться в зачепленні з шестірнею, закріпленою на валу круглої кришки, при цьому діаметр шестірні, закріпленої на валу переривача-розподільника, в два рази більший діаметра шестірні, закріпленої на валу круглої кришки, а СВІЧІ запалювання установлені в перших лопатях 2 Двигун за п 1, який відрізняється тим, що впускні і випускні клапани можуть бути розміщені в двох паралельних площинах на одній осі, розміщеній в одній площині, так і на двох взаємно перпендикулярних прямих, розміщених в одній площині со го сч ю 52313 Винахід відноситься до області двигунобудування, а саме до роторно-лопатних чи роторнопоршневих двигунів з торовими циліндрами і поршнями зі зміною передаточного числа і зміною ступені стиску паливної суміші Відомий роторно-лопатний двигун зі зміною стиску паливної суміші, який містить корпус з установленими в ньому лопатними перегородками, які кінематичне зв'язані між собою механізмом перетворення коливного руху в обертовий, при цьому механізм перетворення коливного руху в обертовий виконаний у вигляді шарніра Гука, дві СПІВОСНІ цапфи одної вилки містять лопатні перегородки з корпусом, який використаний як хрестовина, що з'єднана охоплю вальною корпус другою вилкою, при цьому двигун оснащений обладнанням для зміни кута між осями обертання вилок шарніра Гука [див а с СРСР № 960456, Роторно-лопатний двигун, МПК F02B55/00 від 05 01 1976 р , чи а с СРСР № 1028858, Роторний неповно поворотний двигун Шепіля, М кл F02B55/00, F15B15/06 від 02 02 1976 р] В даному двигуні за один поворот валу відбору потужності здійснюються чотириразові ЗМІННІ коливання одних лопатей відносно других лопатей на кут 20° Передаточне число в одному шарнірі Гука змінюються в границях і т а х 1/cos a = 1/cos 45° = 1,4114 до im,n = cos а = cos 45° = 0,71 при максимальному куті нахилу а = 45° між осями обертання вилок шарніра Гука [див книгу Кожевников С Н Теорія механізмів і машин, М 1969 р с 344 рис 14 6, або книгу С Н Кожевников, П Д Перфільєв, Карданні передачі, Київ, Техніка 1978 р с 90,91 і 92 фіг 59] ний концентричне на першому суцільному валі, другий порожнистий вал оснащений двома великими вилками розміщеними у двох взаємноперпендикулярних площинах розміщений концентричне на другому суцільному валі і два кільця кожне з яких оснащено чотирма пальцями, які шарнірно з'єднані з великими вилками, при цьому всі три суцільні вали і два порожнисті вали розміщені під кутом один до одного, впускний і випускний отвори в корпусі і свічу запалювання установлено в корпусі [див Патент Франції № 1261518, Ротативний двигун зі змінним передаточним числом, F02B-F05B-F04g від 1960 р] В даному двигуні за один оберт валу відбору потужності здійснюються чотириразові ЗМІННІ коливання одних лопатей відносно других лопатей на кут 80° Послідовно ЗДІЙСНЮЄТЬСЯ відставання, випередження, відставання, і знову випередження першої лопаті відносно другої лопаті - тобто робочий хід лопатей рівний 80° Через кожні 90° градусів змінюються чотири рази амплітуда коливання першого суцільного валу відносно другого порожнистого валу А це означає, що амплітуда коливання першої лопаті відносно другої лопаті -тобто робочий хід лопатей повинен бути менше 90° В даному двигуні передаточне число в одному шарнірі Гука змінюється в границях і т а х - 1,4114 1 до ітт = 0,71 при максимальному куті нахилу а = 45° між осями обертання вилок шарніра Гука Тому що механізм зміни періодичної зміни кутової швидкості складається з чотирьох шарнірів Гука, то максимальне передаточне число буде в чотири Першим недоліком даного двигуна є малий робочий хід лопатей - мале коливання одних лопатей відносно других лопатей, що не дозволяє визначити оптимальний робочий хід лопатей - і оптимальний робочий об'єм двигуна, що приводить до малої питомої потужності двигуна Другим недоліком даного двигуна є мале максимальне передаточне число шарніра Гука, що приводить до малого крутного моменту двигуна вала відбору потужності Відомий роторно-лопатний двигун, який містить корпус, ротор виконаний у вигляді перших двох лопатей закріплених на першій круглій кришці жорстко з'єднаній з двома порожнистими валами, других двох лопатей закріплених на другій круглій кришці жорстко з'єднаній суцільним валом розміщеним в порожнистім валі, і механізм періодичної зміни кутової швидкості - механізм перетворення рівномірного обертанні перших лопатей в нерівномірне обертання других лопатей, який являє собою перший суцільний вал оснащений малою вилкою, другий суцільний вал оснащений двома малими вилками розміщеними у двох взаємноперпендикулярних площинах і третій суцільний вал оснащений малою і великою вилками розміщеними у двох взаємно перпендикулярних площинах, дві хрестовини з'єднані шарнірне з малими вилками усіх трьох суцільних валів, перший порожнистий вал оснащений великою вилкою розміще Першим недоліком даного двигуна є малий робочий хід лопатей - мале коливання одних лопатей відносно других лопатей, що не дозволяє визначити оптимальний робочий хід лопатей, не дозволяє досягнути оптимальний робочий об'єм двигуна, що приводить до малої питомої потужності двигуна Другим недоліком даного двигуна є мале максимальне передаточне число чотирьох шарнірів Гука, що приводить до малого крутного моменту двигуна вала відбору потужності Третім недоліком даного двигуна є великі габарити чотирьох шарнірів Гука В основу винаходу поставлена задача створення двигуна який би мав механізм періодичної зміни кутової швидкості, в якому максимальне передаточне ЧИСЛО буЛО б біЛЬШе Ітах = 5,646, ТОбТО могли отримати серії двигунів, в яких би максимальне передаточне число було б в широких границях, наприклад від 1 до 10 і більше, і могли отримати серії двигунів, в яких би величина амплітуди коливання перших і других лопатей - робочий хід лопатей був від 0° до 140° і більше, а також був простий по конструкції і мав малі габарити за рахунок простоти механізму періодичної зміни швидкості обертання і його малих габаритів Поставлена задача досягається тим, що у відомому роторному двигуні, що складається з корпуса, ротора виконаного у вигляді перших лопатей раЗИ б і Л Ь Ш е Ітах = 5 , 6 4 5 6 ДО Ігпіп = 2 , 8 4 52313 52313 зображена схема визначення крутного моменту вала відбору потужності при коливаннях першого суцільного валу відносно другого порожнистого валу з амплітудою коливання ah = 70° і ah =140° Роторно - лопатевий двигун зі зміною ступені стиску паливної суміші складається з корпуса 1, в якому установлений з можливістю обертання ротор 2 і механізму З перетворення рівномірного обертання в нерівномірне з регульованою амплітудою швидкості обертання і зміною передаточного числа Ротор 2 виконаний у вигляді оснащеного буртиком циліндра 4 з закріпленими в ньому болтами 5 першими лопатами 6 і закритого з торців при допомозі болтів 7 круглими кришками 8 і 9 оснащеними суцільним 10 і порожнистим 11 валами Вали 10 і 11 установлені в корпусі 1 на підшипниках 12 і 13 В кришках 8 і 9 і порожнистому валі 11 на підшипниках 14 установлений перший суцільний вал 15, на якому закріплені болтами 16 другі лопаті 17 Кожна друга лопать 17 і перший суцільний вал 15 розділяють камеру між першими лопатями 6 на дві робочі камери змінного об'єму 18 і 19 На кожній другій лопаті 17 і першій лопаті 6 установлені ущільнювальні пластини 20 В круглих кришках 8 і 9 і першім суцільнім валі 15 виконані кільцеві канавки 2 1 , в яких установлені ущільнювальні кільця 22 Система впуску паливної суміші має виконаний в корпусі 1 вертикальний впускний канал 23 і кільцевий канал 24 з можливістю взаємодії з торця з секторними каналами 25 круглої кришки 8 щільно притисненої до корпуса 1, двох ущільнювальних кілець 26 і 27 різних діаметрів розміщених в кільцевих канавках 28 і 29 різних діаметрів круглої кришки 8 і корпуса 1, секторних каналів ЗО перших лопатей 6, і впускних отворів 31 робочих камер 18 і 19, в яких установлені з можливістю переміщення підпружинені пружинами 32 впускні клапани 33 із можливістю взаємодії з впускними куличками 34 закріпленими на валах газорозподілу 35 установлених в двох круглих кришках 8 і 9 ротора 2 На кожному валі газорозподілу 35 закріплено по одній шестерні 36 діаметром в два рази більшим за діаметр шестерні 37 з отвором, закріпленої жорстко в корпусі 1 і концентричне з першим суцільним 15 і другим порожнистим 11 валами з можливістю обертання в ній другого порожнистого валу 11 Система випуску відпрацьованих газів має в перших лопатях 6 випускні отвори 38, в яких розміщені підпружинені пружинами 39 випускні клапани 40 з можливістю взаємодії з випускними кулачками 41 закріпленими на валі газорозподілу 35 Випускні отвори 38 з'єднані радіальними каналами 42 перших лопатей 6 і кільця 4 з секторним каналом 43 корпуса 1 Механізм для перетворення рівномірного обертання в нерівномірне обертання з регульованою амплітудою швидкості обертання складається з нерухомого корпуса 44, що має направляючи 45, рухомого корпуса 46, що має отвір 47 і направляючи 48, гвинта 49 установленого в отворі 50 рухомого корпуса 46 з можливістю обертання і взаємодії різьбою 51 з корпусом 44, кільця 52 розміщеного в отворі 47 рухомого корпуса 46 на підшипниках 53 з можливістю обертання , двох пальців 54 і 55 закріплених горизонтально з протилежних торців на КІЛЬЦІ 52 в одній площині, що 8 проходить через діаметр кільця 52, двох установлених концентричне зі зміщенням відносно центра кільця 52 першого суцільного 15 і другого порожнистого 11 валів, двох важелів 56 І57 оснащених отворами 58 і 59, пазами 60 і 61 закріплених шліцами 62 і 63 на першому суцільному 15 і другому порожнистому 11 валах з різних сторін кільця 52 з можливістю взаємодії ВІДПОВІДНИМИ пазами 60 і 61 з ВІДПОВІДНИМИ пальцями 54 і 55 Система запалювання паливної суміші, складається з перервника-розподільника 64 на валі 65 , якого закріплену шестерню 66, що знаходиться в зачеплені з іншою шестернею 67 закріпленою на валі 10, при цьому діаметр шестерні 66 в два рази більший за діаметр шестерні 67 Перервникрозподільник 64 з'єднаний проводом 68 з не обертаючого клемою 69 обертаючого золотника 70, що з'єднаний проводами 71 з свічами запалювання 72 установленими в перших лопатях 6 Впускні клапани 33 і випускні клапани 40 розміщені на двох паралельних площинах, в одній площині на одній прямій, або на двох взаємо перпендикулярних прямих в одній площині Робочі камери 18 і 19 можуть бути виконані у вигляді торових циліндрів 73 установлених в блоках 74 і круглих кришках 8 і 9 і торових поршнів 75 установлених в торових циліндрах 73 закріплених дугами 76 на радіальних важелях 77, які установлені жорстко на першому суцільному валів 15 Робочі камери 18 і 19 можуть бути виконані у вигляді прямих циліндрів 78 установлених в блоках 79 і кришках 8 і 9 і прямих поршнів 80, з'єднаних шарнірно з шатуном 8 1 , а останній з'єднаний шарнірне з радіальними важелями 82, які закріплені на першому суцільному валі 15 Впускні кулачки 34 і випускні кулачки 41 установлені з можливістю взаємодії з коромислами 83, а останні установлені з можливістю взаємодії з впускними 33 і випускними 40 клапанами Принцип роботи Ротор 2 разом з циліндром 4, першими лопатями 6, кришками 8 і 9 і валами 10 і 11 обертаються рівномірно за годинниковою стрілкою відносно осі обертання Од на підшипниках 12 і 13 Другі лопаті 17 разом з першим суцільним валом 15 обертаються на підшипниках 14 в середині ротора 2 за годинниковою стрілкою відносно осі обертання Ов В вихідному положенні центр обертання О к кільця 52 зміщений відносно центрів обертання Од і Ов на величину Re, наприклад на 14мм розмір якого заміряний з фіг 8 і 9 , другий важіль 57 розміщений на осі ОдАі а перший важіль 56 розміщений на осі ОвВі тобто пальці 55 і 54 розміщені в положенні І Радіуси Rp взаємодії важелів 57 І56 ВІДПОВІДНО пазами 61 і 60 з пальцями 55 і 54 одинакові Rp = 44мм, а передаточне число в цьому положенні рівне одиниці При обертанні другого порожнистого валу 11 і другого важеля 57 за годинниковою стрілкою, наприклад на кут сн = 215°, другий важіль 57 обертаючись з положення ОдАі в положення ОдАг по дузі А1С1А2 змінює величину радіуса взаємодії його паза 61 з другим пальцем 55 від Rp в положенні ОдАі до Rmm в положенні ОдСі положенні II, і від Rmm в положенні ОдСі до Rp в положенні ОдАг положенні І, при цьому палець 55 разом з кільцем 52313 52 повернуться по дузі А1С1А2 на кут а к = 180° відносно центра О к Кільце 52 обертаючись на 180° поверне першій палець 54 по дузі В1С2В2 теж на кут сік = 180° - положення І В свою чергу палець 54 взаємодіючи з пазом 60 першого важеля 56 оберне першій важіль 56-перший суцільний вал 15 з положення ОвВі в положення ОвВг по дузі В1С2В2 на кут аг = 145°, змінюючи величину радіуса взаємодії його паза 60 з першим пальцем 54 від Rp в положенні ОвВі до R max в положенні ОвСг - положенні II, і від R m a x в положенні ОвСг до Rp в положенні ОвВг - положенні І Амплітуда коливання першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 першої лопаті 6 визначається по формулі ah = аі -а 2 = 215° -145° = 70° (1) Передаточне число коливання першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 визначається по формулі і = R2 / Ri (2) де Ri - змінний радіус взаємодії другого важеля 57 з другим пальцем 55, R2 - змінний радіус взаємодії першого важеля 56 з пальцем 54 Максимальне передаточне число коливання першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 визначається по формулі Ігпах ~ ГЧгпах ' гчгпіп ~ (у) де Rmax - максимальний радіус взаємодії першого важеля 56 з першим пальцем 54 Rmin - мінімальний радіус взаємодії другого важеля 57 з другим пальцем 55 При дальшому обертанні другого порожнистого валу 1 1 , другого важеля 57 по дузі А2С2А1 за годинниковою стрілкою тепер вже на кут аг = 145°, перший важіль 56 перший суцільний вал 15 повернуться по дузі В2С1В1 на кут сн = 215° ВІДПОВІДНО амплітуда коливання першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 визначається по формулі 1 ап = сіі - а 2 = 2 1 5 ° - 1 4 5 ° = 70° Максимальне передаточне число визначається по формулі З Ігпах ~ г\гпах ' ГЧгпіп ~ Таким чином за один оборот другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 здійснюється один раз відставання першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 на величину амплітуди ah = 70° і один раз випередження першого суцільного валу 15 другої лопаті 17 на величину амплітуди ah = 70° Передаточне число при амплітуді коливання ah = 70° першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 міняється від imm - Rp/Rp = 44/44 = 1 до Ігпах = Rmax/ Rm,n = 56/30 = 1 , 8 6 6 А передаточне число при амплітуді коливання ah = 140° першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 міняються від imm - Rp / Rp - 55/55 = 1 ДО Ітах = Rmax / Rm,n = 73/1 3 = 5,61 6 Обертаючи гвинт 49 ми переміщуємо рухомий корпус 46 разом з кільцем 52 відносно першого 10 суцільного валу 15 ідругого порожнистого валу 1 1 , що приводить до зміни радіусів Re, Rmm і Rmax приводить до зміни величини амплітуди коливання першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 на величину ah = 0 -ь 140° і більше, і зміни максимального передаточного числа першого суцільного валу 15 і другої лопаті 17 відносно другого порожнистого валу 11 і першої лопаті 6 на величину Ітах = 1 - 10 І біЛЬШЄ Ь Визначення кругного моменту двигуна До першої лопаті 6 прикладена газова сила Р г наприклад 1000кг на відстані В = 38мм відносно центрів обертання Од і Ов - відносно другого порожнистого валу 11 Тоді крутний момент Мд прикладений до першої лопаті 6 і другого порожнистого валу 11 визначається по формулі М А = Р г * 1 = 1000 * 0,038 = 38Кг*м (4) Аналогічно крутний момент М в прикладений до другої лопаті 17 першого суцільного валу 15 визначається теж по формулі М в = Рг * 1 = 1000*0,038 = 38Кг*м (5) Тепер розглянемо яка сила Рд прикладена до другого пальця 55 пазом 61 - другим важелем 57 в точці С-і, яка визначається по формулі Р А = MA/Rm,n = 38/0,03 = 1266,6кг (6) Аналогічно розглянемо яка сила Рв прикладена до першого пальця 54 пазом 60 - першим важелем 56 в точці Сг, яка визначається по формулі Рв = Мв/Rmax = 38/0,056 = 677,5кг (7) Тепер визначаємо крутний момент кільця 52 відносно центра обертання Ок, як різницю крутних моментів прикладених силами Рд і Рв до другого 55 і першого 54 пальців - кільця 52 відносно центра обертання Ок кільця 52 MK=MAn-MBn=PA*RK-PB*RK=(PA- Рв)* RK = (1266,6 - 677,5) * 0,043 = (8) = 25,33кг*м Після визначаємо результуючу силу Рдп прикладену до другого пальця 55 - кільця 52, яка створює крутний момент кільця 52 Мк відносно центра обертання Ок кільця 52 Рдп = M K / R K = 25,33/0,043 = 591,39кг (9) І на кінець визначаємо крутний момент створений результуючою силою Рдп валів відбору потужності 10 чи 11 відносно центра обертання Од МКР = РАп * Rm,n = 591,39 * 0,03 = 17,74кг (10) Тепер визначаємо крутний момент прикладений до валу відбору потужності 10 двигуна з амплітудою коливання ah = 140° першого суцільного 15 і другого порожнистого 11 валів Спочатку знову розглянемо яка сила Рд прикладена до другого пальця 55 пазом 61 - другим важелем 57 в точці С-і, яка визначається по формулі 6 Р А = MA/Rm,n = 38/0,013= 2923,1кг Аналогічно визначаємо яка сила Р в прикладена до першого пальця 54 пазом 60 - першим важелем 56 в точці С-і, яка визначається по формулі 7 Рв= Мв/Rmax = 38/0,073 = 520,55кг Отже знову визначаємо крутний момент кільця 52 відносно центра обертання Ок , як різницю крутних моментів прикладених силами Рд і Рв до другого 55 і першого 54 пальців - кільця 52 відносно центра обертання Ок кільця 52 11 52313 М к = Мдп - Мвп = Рд * R K - Рв * RK = (РА - Рв) * RK = (2923,1 - 520,55) * 0,043 = 103,31 кг*м Після визначаємо результуючу силу Рдп прикладену до другого пальця 55 - кільця 52, яка створює крутний момент кільця 52 Мк відносно центра обертання Ок кільця 52 Р А П = M K / R K = 103,31/0,043= 2 4 0 2 , 5 6 К Г І на кінець визначаємо крутний момент створений результуючою силою рац валів відбору потужності 10 і 11 відносно центру обертання Од М К р = РАП * Rm,n = 2402,56 * 0,013 = 31,23кг*м Із цих двох варіантів двигуна видно, що момент, прикладений до валів відбору потужності 10 і 11 МКР = 31,23кг*м при більшій амплітуді ah = 140° і більшому максимальному передаточному числу і max = 5,616, більший за крутний момент прикладений до валів відбору потужності 10 і 11 МКР = 17,74кг*м, при меншій амплітуді ah = 70° і меншому максимальному передаточному числу і т а х = 1,8666 Процес впуску паливної суміші в передніх робочих камерах 18 і випуску відпрацьованих газів в задніх робочих камерах 19 В результаті відставання другої лопаті 17 від першої лопаті 6 впускний кулачок 34 обертаючись в результаті обкочування шестерні 36 по нерухомій шестерні 37 відкриває впускний отвір 31 впускним клапаном 33, паливна суміш поступає з карбюратора по радіальному каналі 23 в кільцевий канал 24 корпусу 1, секторний канал 25 кришки 8, радіальний канал ЗО першої лопаті 6 і впускний отвір 31 в середину передньої робочої камери 18 Одночасно з відставанням другої лопаті 17 від першої лопаті 6 випускний кулачок 41 обертаючись в результаті обкочування шестерні 36 по нерухомій шестерні 37 відкриває випускний отвір 38 випускним клапаном 40 і відпрацьовані гази з задніх робочих камер 19 через випускний отвір 38, радіальний випускний канал 42 першої лопаті 6 і кільця 4 і секторний канал 43 корпуса 1 виходять в атмосферу Процес стиску паливної суміші в передніх робочих камерах 18 і впуску паливної суміші в задніх робочих камерах 19 В результаті випередження другої лопаті 17 від першої лопаті 6 впускний кулачок 34 обертаючись в результаті обкачування шестерні 36 по нерухомій шестерні 37 закриває впускний отвір 31 впускним клапаном 33 і паливна суміш стискується в передній робочій камері 18 Одночасно з випередженням другої лопаті 17 від першої лопаті 6 впускний кулачок 34 обертаючись в результаті обкачування шестерні 36 по нерухомій шестерні 37 відкриває впускний отвір 31 впускним клапаном 33, паливна суміш поступає з карбюратора по радіальному каналу 23 в кільцевий канал 24 корпуса 1, секторний канал 25 кришки 8, радіальний канал ЗО першої лопаті 6 і отвір Зів задні робочі камери 19 Процес запалювання, згорання робочої суміші і робочий хід в передніх робочих камерах 18 і процес стиску паливної суміші в задніх робочих камерах 19 Шестерня 67 обертаючись обертає шестерню 66, яка обертає вал 65 перервникарозподільника 64 з'єднує його контакти проводом з акумулятором і струм по проводі 68 надається на 12 нерухому клему 69 обертаючого золотника 70, а з останнього по проводу 71 на свічу запалювання 72 В результаті чого з СВІЧІ 72 проскакує іскра, яка запалює паливну суміш Суміш згорає, а продукти згорання переміщують з випередженням першу лопать 6 за годинниковою стрілкою відносно другої лопаті 17 Одночасно з відставанням другої лопаті 17 від першої лопаті 6 впускний кулачок 34 обертаючись в результаті обкачування шестерні 36 по нерухомій шестерні 37 закриває впускний отвір 31 впускним клапаном 33 і паливна суміш стискується в задній робочій камері 19 Процес випуску відпрацьованих газів в передніх робочих камерах 18 і процес запалювання, горіння паливної суміші і робочий хід в задніх робочих камерах 19 В результаті випередження другої лопаті 17 від першої лопаті 6 випускний кулачок 41 обертаючись в результаті обкочування шестерні 36 по нерухомій шестерні 37 відкриває випускний отвір 38 випускним клапаном 40 і продукти згорання через випускний отвір 38, випускний радіальний канал 42 першої лопаті 6, кільця 4 і секторний канал 43 корпуса 1 виходять в атмосферу Шестерня 67 обертаючись обертає шестерню 66, яка обертає вал 65 перервника-розподільника 64 з'єднує його контакти проводом з акумулятором і струм по проводі 68 надається на нерухому клему 69 обертаючого золотника 70, а з останнього по проводі 71 поступає на свічу запалювання 72 В результаті з СВІЧІ запалювання 72 проскакує іскра, яка запалює паливну суміш Суміш згорає, а продукти горіння переміщують вперед з випередженням другу лопать 17 відносно першої лопаті 6 Використання винаходу позволяє одержати двигуни з більшим максимальним числом ніж 1,4142, тобто позволяє одержати серію двигунів з передаточним числом першого суцільного валу і другого порожнистого валу від 1 до 10 і більше, а також одержати серії двигунів з різною амплітудою коливання першого суцільного валу відносно другого порожнистого валу в довільних границях від 0° до 140° і більше Різна амплітуда коливання першого суцільного і другого порожнистого валів від 0° до 140° і більше а також різне максимальне передаточне число першого суцільного валу відносно другого порожнистого Валу ВІД Ітах = 1 - 10 І біЛЬШЄ, ДОЗВОЛЯЄ Ь ПІДВИЩИТИ крутний момент двигуна - визначити оптимальний найбільший крутний момент в залежності від амплітуди коливання і максимального передаточного числа першого суцільного валу відносно другого порожнистого валу Наявність механізму зміни величини амплітуди коливання суцільного валу відносно другого порожнистого валу дозволяє в роторних двигунах змінювати ступінь стиску паливної суміші - використовувати паливо з різним ступенем стиску Установка на двох газорозподільних валах двох шестерень, установка нерухомої шестерні з отвором жорстко в нерухомому корпусі концентричне з першим суцільним і другим порожнистим валами з можливістю обертання в нерухомій шестерні другого порожнистого валу, а також установка нерухомої шестерні з діаметром в два рази 52313 14 13 меншим за діаметр двох шестерень закріплених двигунам з чотирма робочими камерами здійснюна двох газорозподільних валах і розміщення гавати всі робочі чотири такти через 180° і 90°, що зорозподільних валів в перших лопатях, дозволяє покращує рівномірність крутного моменту приклавиконати механізм газорозподілу в чотирьохтактденого до валу відбору потужності за два обороти них двигунах де весь робочий процес здійснюєтьвала відбору потужності ся за два обороти валу відбору потужності Застосування торових циліндрів і торових поршнів, або прямих циліндрів і прямих поршнів доРозміщення впускних і випускних клапанів в зволяє одержати герметичність, як у звичайних двох паралельних площинах, розміщення клапанів двигунах на одній осі в одній площині, або на двох взаємо перпендикулярних осях в одній площині дозволяє 52313 Фіг 9 52313 18 ir 1 140° 19 52313 іг 17 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул Сім'ї Хохлових, 15, м Київ, 04119, Україна ( 0 4 4 ) 4 5 6 - 2 0 - 90 ТОВ "Міжнародний науковий комітет" вул Артема, 77, м Київ, 04050, Україна (044)216-32-71