Самохідна бурякозбиральна машина

1. Самохідна бурякозбиральна машина (1) з рамою (2), яка містить передню (3) і задню (4) ходові частини, на якій передбачені викопувальний апарат (9) для захоплення продукції з домішками у вигляді потоку (G) суміші, розташований за ним у напрямі транспортування тракт (Т) сепарації для захоплення потоку (G) суміші, і передавальний блок (Е) для завантаження сепарованої продукції у збиральний бункер (10) або подібний пристрій, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі виконані з широкою поверхнею без звужень для переміщення потоку (G) суміші, який підбирається викопувальним апаратом (9), і підведення продукції (G') до збирального бункера (10) без відхилень. 2. Машина за п. 1, яка відрізняється тим, що ділянки трактів (Т, Е) сепарації і передачі мають по суті постійну транспортну ширину (В). 3. Машина за п. 1 або 2, яка відрізняється тим, що щонайменше тракт (Т) сепарації має транспортну ширину (В), відповідну, зокрема, 6-рядній ширині (А) підбору викопувального апарата (9). 4. Машина за будь-яким з пп. 1-3, яка відрізняється тим, що тракт (Т) сепарації, що проходить по широкій поверхні, переходить у тракт (Е) передачі, що звужується (ширина С). 5. Машина за будь-яким з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі, виходячи від площини приймання, проходять з безперервним підйомом (нахил N) і розташовані по суті перед зоною збирального бункера (10). 2 (19) 1 3 74632 4 16. Машина за будь-яким з пп. 1-15, яка відрізнярозкісні деталі (36, 37), які переходять у подовжні ється тим, що на обох ходових частинах (3, 4) розкісні деталі (38, 39), які проходять паралельно задній ходовій частині (4). рами (2) шасі передбачено щонайменше два ко14. Машина за будь-яким з пп. 1-13, яка відрізнялеса (44, 45) або гусениці (46, 47). ється тим, що передбачені на рамі (2) опорні ко17. Машина за будь-яким з пп. 1-16, яка відрізняється тим, що рама (2) шасі має в зоні подовжніх леса (44, 45) і/або опорні гусениці (12, 13; 46, 47) розташовані з оптимальним розподілом маси марозкісних деталей (38; 43), розташованих між пешини на грунті. редньою (3) і задньою (4) ходовими частинами, 15. Машина за будь-яким з пп. 1-14, яка відрізняопущений до ґрунту профіль (W). ється тим, що задня ходова частина (4) містить в 18. Машина за будь-яким з пп. 1-17, яка відрізняється тим, що тракти (Т, Е) сепарації і передачі зоні сполучених керуючою вилкою (4') задніх подовжніх розкісних деталей (38, 39) середнє опорне розташовані під збиральним бункером (10), і в кінколесо (47), яке встановлене з можливістю коченці тракту (Е) передачі завантаження продукції у ня у напрямі (F) руху між обома коліями передніх бункер (10) мають можливість здійснювати розвоопорних коліс (44, 46). рот. Винахід відноситься до сільського господарства, а саме, до машин для збирання врожаю рядкових культур, більш конкретно - до самохідних бурякозбиральних машин. Відома самохідна бурякозбиральна машина, яка має викопувальний агрегат, очищувач, елеватор для переміщення коренеплодів та накопичувальний бункер [DE19913438]. Відома також машина для збору врожаю рядкових культур, таких як буряк, яка містить самохідне шасі з двома колісними парами, на якому встановлене збиральне обладнання [FR2533798 найближчий аналог]. При цьому зазначене обладнання винесено вперед по відношенню до першої колісної пари, а колеса другої колісної пари виконані керованими. Шасі машини виконано довгим, що дозволяє розмістити в його задній частині обладнання для вивантаження зібраної культури, тоді як збиральне обладнання встановлено на допоміжному шасі, розміщеному під передньою частиною основного шасі і здатному повертатися на горизонтальний кут навколо вертикальної осі. У відомих бурякозбиральних машин коренеплоди, що захоплюються переднім викопувальним апаратом, разом з домішками транспортуються по тракту очищення, що містить сепараційні стрічкові транспортери і т.п., причому останній проходить між відповідними опорними колесами передньої ходової частини і утворює тут ділянку, що забезпечує приземне транспортування. При ширині захвату, що перевищує відстань між передніми колесами, зокрема при багаторядному захопленні цукрового буряка і т.п., потік у вигляді суміші, що захоплюється і транспортується, звужується по своїй ширині в зоні цієї ділянки, що проходить між опорними колесами, так що кількість рядків буряка, яка захоплюється викопувальним агрегатом, обмежена, що є недоліком. Крім того, у цій звуженій зоні застряглі упоперек напряму транспортування домішки можуть викликати засмічення тракту очищення, а витікаючий з цього час простою машини негативно позначається на її продуктивності. Завданням винаходу є створення бурякозбиральної машини, продуктивність підбору і сепарування якої підвищена з невеликими технічними витратами, причому конструкція машини забезпечує тривале безперебійне проходження коренеплодів, а при їх щадному сепаруванні від потоку, що транспортується, можлива також переробка вологих сумішей. Це завдання вирішується тим, що в самохідній бурякозбиральній машині з рамою, що містить передню і задню ходові частини, на якій передбачені викопувальний апарат, захоплюючий продукцію з домішками у вигляді потоку (G) суміші, розташований за ним в напрямі транспортування тракт (Т) сепарації, який захоплює потік (G) суміші, і передавальний блок (Е), що завантажує з нього сепаровану продукцію в збірний бункер або т.п., відповідно до заявленого винаходу, потік (G) суміші, що підбирається викопувальним апаратом, перемішується на широкій поверхні в зоні позбавлених звужень трактів (Τ; Ε) сепарації і передачі, і продукція (G') підводиться по них без відхилень до збірного бункера. Згідно з іншими формами виконання ділянки трактів (Τ, Ε) сепарації і передачі мають по суті постійну транспортну ширину (В), а тракт (Т) сепарації має транспортну ширину (В), відповідну, зокрема, 6-рядній ширині (А) підбору викопувального апарату. Тракт (Т) сепарації, що проходить по широкій поверхні, переходить в звужуваний (ширина С) тракт (Е) передачі. Тракти (Τ, Ε) сепарації і передачі, виходячи від площини прийому, проходять з безперервним підйомом (нахил N) і розташовані по суті перед зоною збірного бункера. Зокрема, тракти (Τ, Ε) сепарації і передачі можуть проходити по суті над передньою ходовою частиною рами машини. При цьому тракт (Е) передачі проходить безпосередньо перед збірним бункером, встановленим на рамі (2, 2') машини між передньою і задньою ходовими частинами. Відповідно до ще одного аспекту винаходу, щонайменше, два передніх ведучих колеса ходової частини проходять по краях під трактом (Е) передачі, причому, щонайменше, одне передбачене на задній ходовій частині кероване колесо встановлено на рамі машини в зоні її подовжньої середньої площини (М). Машина містить кабіну водія, встановлену на рамі над трактом (Т) сепарації. 5 74632 6 Вказана рама виконана у вигляді подвійної відхилень в одному напрямі транспортування. центральної рами, що містить, щонайменше, в зоні Вузол, що створює тракт транспортування, передньої ходової частини два паралельних зовспирається при цьому на раму машини над її пенішніх несучих розкоси і посилена поперечними редньою ходовою частиною так, що при викорисбалками. Рама містить на своїй передній торцевій танні ширини машини досягається максимальний стороні охоплюючу кабіну знизу несучу трубу як багаторядний підбір сумішей з коренеплодів і допоперечну балку, причому між нею і середнім помішок. Тракт транспортування і сепарації, що приперечним розкосом, що проходить в зоні поперечмикає до викопувального апарату не має звужень, ної осі передньої ходової частини, утворений прощо викликають «ефект пляшкового горличка», так низаний трактами (Τ, Ε) сепарації і передачі що суміш оптимально переміщується потоком, що вільний простір. Рама в зоні передньої ходової транспортується, який не піддається значному частини також містить відповідні опорні шарніри, впливу в поперечному напрямі, і від нього вниз що з'єднують її з країв із зовнішніми несучими розвідділяються домішки. Завдяки цьому переважно косами, перед якими між рамою і ходовою частизбільшені ширина захвату і продуктивність машиною шарнірно встановлений амортизатор. Рама в ни, істотно підвищена якість процесу сепарації, і зоні позаду середнього поперечного розкосу, що відвернені бокові стискання потоку, що транспоробмежує передній вільний простір, містить сполутується, який містить, зокрема, вологі грудкуваті чені із зовнішніми несучими розкосами і нахилені домішки, що викликають засмічення тракту трансдо подовжньої середньої осі (М) під гострим кутом портування. всередину розкісні деталі, які переходять в поПередбачена для управління машиною кабіна довжні розкісні деталі, які проходять паралельно водія в доцільному виконанні встановлена безпозадній ходовій частині. середньо над трактом транспортування, що проНа рамі передбачені опорні колеса і/або опорходить похило вгору до крайової зони збірного ні гусениці, які розташовані з оптимальним розпобункера, на передній стороні рами шасі таким чиділом маси машини по грунту. ном, що можливим є хороший огляд підбору суміші Задня ходова частина машини містить в зонівикопувальним апаратом, подачі продукції на сполучених керуючою вилкою задніх подовжніх тракт очищення і сепарації і передачі окремих корозкісних деталей середнє опорне колесо, яке ренеплодів в збірний бункер і контролю процесу встановлене з можливістю обкачування в напрямі сепарації. (F) руху між обома коліями передніх опорних коліс. Інші подробиці і переважні виконання винахоНа обох ходових частинах рами шасі передбачено ду приведені в нижченаведеному описі і на кресдва або більше колеса або гусениці. ленні, на якому більш детально представлений Рама шасі має в зоні подовжніх розкісних деприклад виконання бурякозбиральної машини, талей, розташованих між передньою і задньою згідно з винаходом. На кресленні зображують: ходовими частинами, опущений до грунту профіль Фіг.1 - в перспективі бурякозбиральну машину, (W). згідно з винаходом; Тракти (Τ, Ε) сепарації і передачі проходять Фіг.2 - вигляд збоку бурякозбиральної машини під збірним бункером, і в кінці тракту (Е) передачі за Фіг.1; продукція з розворотом завантажується в бункер. Фіг.3 - вигляд зверху бурякозбиральної машиБурякозбиральна машина, згідно з винаходом, ни за Фіг.1; містить по суті підбирально-сепарувальноФіг.4 - вигляд спереду бурякозбиральної мапередавальний блок, що лінійно підіймається між шини за Фіг.3 (без кабіни водія); підбиральним апаратом і збірним бункером і проФіг.5 - вигляд спереду бурякозбиральної маходить з постійною шириною, як вузол, що пристошини аналогічно Фіг.4 з трактом транспортування совується до різних конструкцій машини. Цей фуну другому виконанні; кціональний блок при високій продуктивності Фіг.6 - в збільшеному докладному вигляді раму транспортування і, в основному, без умов прохошасі бурякозбиральної машини за Фіг.1; дження, що змінюються в напрямі транспортуванФіг.7 - вигляд зверху рами шасі за Фіг.6; ня, забезпечує оптимальне сепарування домішок Фіг.8 - вигляд зверху аналогічно Фіг.7 з траквід коренеплодів, причому створюється їх щадна том транспортування у другому виконанні; передача до збірного бункера. Фіг.9-12 - принципові вигляди різних колісних і Завдяки цій основній концепції, згідно з винавалкових пар на рамі шасі. ходом, створена бурякозбиральна машина, у якій На Фіг.1 зображена позначена в цілому поз.1 за рахунок оптимального просторового розділення бурякозбиральна машина, рама 2 якої спирається відомих вузлів машини і інтеграції транспортуючих з боку грунту на передню 3 і задню 4 ходові частивузлів в раму машини з невеликими витратами ни. На цій рамі 2 передбачений захоплюючий простворюється значною мірою лінійний потік продукдукцію (не показана) з домішками у вигляді потоку ції, що забезпечує ефективне очищення і сепаруG суміші викопувальний апарат 9, який містить як вання коренеплодів. Похиле транспортування основні вузли гичкоподрібнювач 5, напрямне по продукції, що збирається, до верхньої вхідної зони глибині колесо 6, вичавлювальні або дискові вичабункера, яке сприяє короткій конструкції машини, влювальні копачі 7 і очищувач 8, що входить між відбувається по максимально розрахованій за веними. Виходячи від цього викопувального агрегату личиною очищувально-сепарувальній поверхні, не 9, з ним в напрямі транспортування взаємодіють виникає втрат продуктивності через шари суміші, тракт Τ сепарації, що захоплює потік G суміші, і що скупчуються, а їх переміщення відбувається тракт Ε передачі, що подає сепаровану продукцію безперебійно навіть при вологих компонентах без в збірний бункер 10 (Фіг.2). 7 74632 8 У самохідній бурякозбиральній машині 1, згідковий транспортер, може бути продовжений до но з винаходом, реалізована концепція, в якої підізбірного бункера 10. браний викопувальним агрегатом 9 потік G суміші Всі описані вище вузли для сепарації суміші може бути захоплений і переміщений прямим розташовані перед зоною збірного бункера 10 так, шляхом в зоні тракту Τ сепарації і тракту Ε перещо тракт Τ сепарації і тракт Ε передачі проходять, дачі без звужень і на широкій поверхні. У той же в основному, над передньою ходовою частиною 3 час тракт Τ сепарації і тракт Ε передачі інтегровані рами 2 і, тим самим, за рахунок нахилу N цієї зони в нову концепцію компонування з рамою 2 і збіртранспортування забезпечене оптимальне виконим бункером 10 таким чином, що можливою є нання бурякозбиральної машини 1 в її габаритах L подача, щонайменше, сепарованої продукції до по довжині (Фіг.1) і Η по висоті (Фіг.2). Тракт Ε пезбірного бункера 10 з її переміщенням без відхиредачі проходить при цьому безпосередньо перед лень і щадним чином. збірним бункером 10, який встановлений між пеВигляд зверху бурякозбиральної машини 1 на редньою 3 і задньою 4 ходовими частинами на Фіг.3 показує, що утворені трактом Τ сепарації і рамі 2. трактом Ε передачі ділянки виконані, в основному, Передня ходова частина 3 містить ведучі коз постійною транспортною шириною. Виходячи від леса 12, 13, що проходять, в основному, по краях викопувального апарату 9, передбачена ширина А під трактом Ε передачі, так що відділені в зоні трапідбору для багаторядного, зокрема 6-рядного, кту Τ сепарації в напрямі грунту домішки укладапідбору коренеплодів, і ця ширина А підбору проються на грунті, в основному, вільно падаючими довжується у вигляді постійної транспортної шиперед ходовою частиною 3. В поєднанні з Фіг.7 рини В на тракті Τ сепарації. Можливо також, що видно, що задня ходова частина 4 містить керуваширина підбору охоплює менш ніж шість рядів льну конструкцію, щонайменше, з одним керовабуряка, або передбачений 9- або 12-рядний підбір ним колесом 14, причому в зображеному на Фіг.7 продукції (не показано). виконанні один проти одного в зоні подовжньої Таким виконанням тракту Τ сепарації забезпесередньої площини Μ можуть бути розташовані чено, що навіть при підборі потоку G суміші, що також два керованих колеса 14, 14'. містить великооб'ємні і клейкі домішки, його консиНа Фіг.4 і 5 бурякозбиральна машина 1 зобрастенція все більше розпушується за рахунок подажена у виглядах спереду без кабіни 11 і закриваюльшого транспортування, позбавленого звужень, чого стрічкового транспортера 16. Діючий як секція по тракту Τ сепарації, схильні до склеювання комочищення тракт Τ сепарації містить нижній сепапоненти грунту не притискаються за рахунок стисруючий стрічковий транспортер 15, накритий закання упоперек подовжньої середньої площини Μ криваючим стрічковим транспортером 16, що продо бічних обмежувальних поверхонь, і, тим самим, ходить над ним. Цей стрічковий транспортер 16 на цій змінній по своїй довжині L ділянці Τ тракту забезпечений декількома поводками 17, що посепарації засмічення відвернені. ліпшують при сепарації подальше транспортуванВодій бурякозбиральної машини 1, що знахоня коренеплодів (Фіг.2). До цього сепаруючого диться в кабіні 11, може просто і швидко здійснюстрічкового транспортера 15 примикає у виконанні вати контроль потоку G, що транспортується, який на Фіг.4 валковий транспортер 18, чиї конструктив зоні викопувального апарату 9 може бути оптивні елементи у вигляді валків 18’, що проходять в мально пристосований до змінного підбирального напрямі R транспортування відповідно до нахилу об'єму, а за рахунок позбавленого звужень процеΝ, мають орієнтовані паралельно подовжній сересу сепарації на широкій поверхні переважно піддній площині Μ подовжні осі М' (Фіг.2, 4). За доповищена продуктивність підбору машини 1. При могою поперечних валків 19, що примикають до цьому, зокрема при постійному куті N нахилу тракних у вигляді черв'ячних валків (Фіг.2), сепарована ту Τ (Фіг.2), можна керувати швидкостями подачі продукція може переміщатися на короткому попе(стрілка R) очищувального стрічкового транспорречно-валковому тракті 20 упоперек подовжньої тера, виконаного у вигляді сепаруючого стрічковосередньої площини М, так що окремі коренеплоди го транспортера 15, і верхнього закриваючого ущільнені для подальшого транспортування в стрічкового транспортера 16 з поводками 17 (стріпропускній зоні шириною С’. Після цього коренеплка Ρ руху) і, змінюючи, пристосовувати до роболоди захоплюються на тракті Ε передачі у вигляді чих і ґрунтових умов. У будь-якому випадку надійодношарового потоку, що транспортується (ширино відвернений рух назад частин суміші на нахилі на С=2м), транспортуються (стрілка S) за допомоN в зоні дії обох стрічкових транспортерів 15, 16. гою відповідних поводків 22 (Фіг.2) передавального У доповнення до цього оптимального управстрічкового транспортера 21, виконаного у вигляді ління потоком суміші із зоною тракту Τ сепарації завантажувального стрічкового транспортера, і значною мірою без відхилень зв'язаний тракт Ε закидаються в збірний бункер 10 (стрілка S'). передачі так, що транспортований потік G', що У формі виконання на Фіг.5 передбачений вабезперервно підіймається, з сепарованими на далковий транспортер 23, повністю виконаний з відному етапі коренеплодами прямує далі. Обумовповідних поперечних валків 23', так що відповідні лена процесом сепарації, значною мірою заверпоперечні валки 19 на Фіг.2 в кінці цієї ділянки інтешеним в кінці тракту Τ сепарації, і коренеплодами, гровані в цю поперечно-валкову систему з можлищо подаються тут окремо, широка поверхня Τ севістю досягнення в кінці поперечно-валкового трапарації (ширина В=3м) може бути переважно звукту 20 (у валків 19) пропускної ширини С’ для жена до меншого розміру С по ширині (Фіг.3), а окремих коренеплодів, внаслідок чого відбуваєтьтракт Ε передачі у вигляді стрічкового транспортеся завантаження більш вузького передавального ра 21, передбаченого як завантажувальний стрічстрічкового транспортера 21 в зоні відповідних 9 74632 10 поводків 22 (Фіг.2). поворотною з метою управління нею. Передавальний стрічковий транспортер 21 виРама 2 виконана по своєму подовжньому конконаний в зоні поблизу збірного бункера 10 у витуру (Фіг.6) так, що в зоні між передньою 3 і задгляді поворотного вузла (штрихові лінії на Фіг.2), ньою 4 ходовими частинами за допомогою розкістак що ділянка 21’ передавального стрічкового них деталей 38, 39 утворений опущений до грунту транспортера 21 може бути повернена відповідно контур W. Цим завдяки низьколежачому центру до рівня заповнення збірного бункера 10 в нього і з ваги збірного бункера 10 досягаються оптимальнього (стрілка D, Фіг.2). Збірний бункер 10 містить ний розподіл маси і переважне збільшення трансв зображеному виконанні відвідний транспортер портного об'єму збірного бункера 10. 10', що розташований збоку, і, з іншого боку, збірНа Фіг.8 рама 2' зображена у другому виконий бункер 10 може бути збільшений в своєму нанні, причому вона услід за середнім поперечним об'ємі за рахунок відкидних частин 10" стінок. розкосом 29, що обмежує вільний простір 30, місНа Фіг.6 детально зображена рама 2 машини, тить суцільну центральну частину 42, яка має конпричому в поєднанні з Фіг.7 видно, що рама 2 в тур відповідно до зображеного на Фіг.6 подовжньозоні передньої ходової частини 3 містить два паго профілю W і проходить по суті у вигляді ралельних подовжній середній площині Μ зовнішподовжньої балки 43. Необхідне для пропуску траніх несучих розкоси 24, 25, які утворюють посилекту Τ, Ε транспортування оформлення вільного ну поперечною балкою подвійну центральну раму. простору в зоні 30 перед передньою ходовою часЦій рамі 2 в зоні передніх торцевих сторін 26 дотиною 3 реалізовано і у цієї форми виконання, так дана як поперечна балка, що охоплює кабіну 11 що виникає відповідне розташування зображених знизу, несуча труба 27 (Фіг.2). Виходячи від неї, в на Фіг.7 розкосів і опорних частин. напрямі зони передньої поперечної осі 28 ходової На Фіг.9-12 в різних варіантах зображені відчастини 3 або середнього поперечного розкосу 29 повідні, встановлені на рамі 2, 2’ (не показана) рами 2, що проходить поблизу неї, утворений віопорні колеса 44, 45 і/або опорні гусениці 46, 47, льний простір 30, пронизаний вузлами трактів Τ, Ε пристосовані до відповідних різних умов для підсепарації і передачі (Фіг.2), що проходять навскіс. бору з боку ґрунту або для сприйняття всієї маси Рама 2 в зоні передньої ходової частини 3 забурякозбиральної машини 1. На Фіг.9 зображене безпечена відповідними, опорними шарнірами 31 відповідне варіанту коліс на Фіг.7 розташування із (або 32, на Фіг.2 не видні), що з'єднують її з країв із відповідно двома колесами 44, 45 на ходових часзовнішніми несучими розкосами 24, 25, з якими тинах 3, 4, на Фіг.10 передня ходова частина місвзаємодіє амортизатор 33 (Фіг.6) між рамою 2 і тить три опорних колеса 44 меншого діаметру, ніж ходовою частиною 3. Це шарнірне з'єднання рами на Фіг.9, а на Фіг.11 два розташованих один за 2 забезпечує її перекидання на кут К, так що під одним посередині передніх опорних колеса 44 час збирання продукції або руху по дорозі можлискомбіновані з двома зовнішніми опорними гусева підгонка коліс за нахилом. ницями 46. На Фіг.12 задня ходова частина 4 заВигляд зверху на Фіг.7 показує, що рама 2 в безпечена тільки однією опорною гусеницею 47, зоні за середнім поперечним розкосом 29, що обвстановленою з можливістю обкочування в напрямежує передній вільний простір 30, забезпечена мі F руху, в основному, між обома коліями двох розкісними деталями 36, 37, які сполучені із зовніпередніх опорних гусениць 46. шніми несучими розкосами 24, 25 в зонах 34, 35 Описана бурякозбиральна машина 1 з трактаз'єднання і нахилені всередину під гострим кутом ми Τ, Ε сепарації і передачі може мати також таке до подовжньої середньої площини М. Розкісні девиконання (не показане), що положення збірного талі 36, 37 переходять в подовжні розкоси 38, 39, бункера 10 на рамі 2 змінене, а стрічкові транспорщо проходять паралельно задній ходовій частині тери 15, 16, 20 і/або 22, щонайменше, на окремих 4, причому між ними передбачені поперечні розкоділянках проходять під відповідно зміненим бункеси 40, 41, що проходять під збірним бункером 10, а ром (не показаний), так що потік продукції може подовжні розкоси 38, 39 сполучені із задньою кезавантажуватися в збірний об'єм із задньої стороруючою вилкою 4’ ходової частини 4, яка виконана ни бункера. 11 74632 12 13 74632 14 15 74632 16 17 74632 18 19 Комп’ютерна верстка О. Гапоненко 74632 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601