Система автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів “номерок”
Формула / Реферат
1. Система автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів, яка включає програмний модуль обробки відеопотоку, розташований на матеріальному носії інформації та виконаний з можливістю сполучення з джерелом відеопотоку, та програмний модуль формування бази даних, яка містить інформацію про розпізнані номери транспортних засобів від програмного модуля обробки відеопотоку, яка відрізняється тим, що додатково містить програмний модуль інсталяції системи на апаратно-програмному комплексі, програмний модуль вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера з можливістю встановлення часу захвату кадру, програмний модуль вибору мінімально однієї зони розпізнавання в кадрі відеопотоку з можливістю встановлення мінімального та/або максимального фізичного розміру номера для розпізнавання, та/або встановлення мінімального значення коефіцієнта розпізнавання для номера, та/або для окремого символу номера для кожної зони розпізнавання, а програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю отримання та збереження інформації про розпізнані номери транспортних засобів та/або інформації про транспортні засоби у растровому форматі збереження графічної інформації та з можливістю формування щонайменше одного переліку заздалегідь встановлених номерів та здійснення повідомлення про розпізнавання номера з переліку.
2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль вибору відеопотоку виконаний з можливістю встановлення кількості розпізнаних номерів у переліку для перегляду.
3. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль вибору відеопотоку виконаний з можливістю встановлення періоду часу, за який один і той же номер буде внесено в базу один раз, від моменту останнього розпізнавання.
4. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що мінімальний та/або максимальний фізичний розмір номера для розпізнавання встановлено у пікселях.
5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить модуль відображення розпізнавання результатів в режимі реального часу з можливістю демонстрації відео та стоп-кадру на екрані апаратно-програмного комплексу.
6. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю отримання інформації про зону розпізнавання, в якій розпізнано номер, інформації про дату та час розпізнавання, інформації про величину значення коефіцієнта розпізнавання для номера або для окремого символу номера, інформації про віднесення номера до переліку бази даних, інформації про час обробки кадру відеопотоку для розпізнавання.
7. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що повідомленням про розпізнавання номера з переліку може бути виділення кольором переліку розпізнаних номерів або програвання звукового сигналу апаратно-програмним комплексом або надсилання повідомлення оператору або надсилання команди для програмної частини апаратно-програмного комплексу.
8. Система за пп. 1, 7, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю формування двох переліків та різними повідомленнями про розпізнавання номера для кожного з переліків.
9. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю редагування розпізнаного номера або переліку заздалегідь встановлених номерів.
10. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю пошуку інформації за зоною розпізнавання або за часовим інтервалом, або за належністю номера до переліку, або за маскою номера, або за текстовим коментарієм.
Текст
Реферат: Система автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів включає програмний модуль обробки відеопотоку, програмний модуль формування бази даних, програмний модуль інсталяції системи на апаратно-програмному комплексі, програмний модуль вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера з можливістю встановлення часу захвату кадру та програмний модуль вибору мінімально однієї зони розпізнавання в кадрі відеопотоку. UA 81713 U (12) UA 81713 U UA 81713 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до систем керування рухом дорожнього транспорту та може бути використана для розпізнавання автомобільних номерів за відеопотоком від IP-камер або аналогових відеореєстраторів, підключених за протоколом RTSP або за протоколом HTTP, або від плат відеозахвату тощо з наступним формуванням бази даних з інформацією про розпізнані номери. Заявнику відомо багато аналогічних систем автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів, серед яких найближчими за сукупністю суттєвих ознак є наступні. Відомо систему, яка містить кишеньковий персональний комп'ютер (КПК), сполучений з джерелом відеосигналу (камерою), виконаною з можливістю захвату кадру, та процесор для розпізнавання номера на захопленому кадрі (заявка WO 02/080091 А1, опублікована 10.10.2002, МПК: G06K 9/22). Недоліком описаної системи є відносно низький ступінь автоматизації та невисока універсальність системи, обумовлена необхідністю застосування КПК та процесору, а також порівняно невеликі можливості зі зберігання інформації про розпізнані номери на КПК. Також відомо систему, яка включає програмний модуль обробки відеопотоку, виконаний з можливістю сполучення з джерелом відеопотоку. При цьому система містить послідовно з'єднані об'єктив з керованою діафрагмою, датчик відеосигналу, пристрій захоплення відеокадру, аналого-цифровий перетворювач, а також пристрій розпізнавання і пристрій керування (свідоцтво на корисну модель RU 23115 U1, опубліковане 20.05.2002, МПК: G06K 9/00, G08G 1/01, H04N 5/235). Недоліком відомої корисної моделі є відсутність можливості її застосування на різних платформах апаратно-програмного комплексу, відносно невисока універсальність відносно підключення до різних джерел відеопотоку та порівняно обмежені можливості по збереженню, обробці та використанню інформації стосовно розпізнаних номерів. За прототип прийнято систему, яка містить програмний модуль обробки відеопотоку, розташований на матеріальному носії інформації та виконаний з можливістю сполучення з джерелом відеопотоку, та програмний модуль формування бази даних, яка містить інформацію про розпізнані номери транспортних засобів від програмного модуля обробки відеопотоку. Зазначена система призначена для використання на автомобілі, за допомогою якого здійснюють патрулювання та визначення авто, які можуть бути занесені у базу даних викрадених (патент US 6,982,654 В2, опублікований 03.01.2006р., МПК: G08G 1/017). Недоліком прототипу є відносно невисока універсальність використання системи автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів, обумовлена необхідністю використання системи тільки у складі апаратно-програмного комплексу авто для патрулювання. Також таке використання системи зменшує точність розпізнавання номера та створює обмеження для апаратно-програмного комплексу, з яким використовують систему. Також прототип має порівняно невеликі можливості з обробки та використання інформації про розпізнані номери, обумовлені сферою використання системи для пошуку викрадених авто. В основу корисної моделі поставлена задача підвищення універсальності використання системи автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів (далі - система) шляхом забезпеченням можливості використання системи на будь-якій платформі апаратнопрограмного комплексу, виконаної з можливістю підключення до джерела відеопотоку, з одночасним збільшенням точності розпізнавання номера системою, забезпеченням можливості зменшення навантаження на апаратно-програмний комплекс та розширенням можливостей з обробки та використання інформації про розпізнані номери. Поставлена задача вирішується тим, що система автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів, яка включає програмний модуль обробки відеопотоку, розташований на матеріальному носії інформації та виконаний з можливістю сполучення з джерелом відеопотоку, та програмний модуль формування бази даних, яка містить інформацію у текстовому форматі про розпізнані номери транспортних засобів від програмного модуля обробки відеопотоку, згідно з корисною моделлю, додатково містить програмний модуль інсталяції системи на апаратно-програмному комплексі, програмний модуль вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера з можливістю встановлення часу захвату кадру, програмний модуль вибору мінімально однієї зони розпізнавання в кадрі відеопотоку з можливістю встановлення мінімального та/або максимального розміру номера для розпізнавання та/або встановлення мінімального значення коефіцієнта розпізнавання для номера, та/або для окремого символу номера для кожної зони розпізнавання, а програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю отримання та збереження інформації про розпізнані номери транспортних засобів, та/або інформації про транспортні засоби у растровому форматі збереження графічної інформації та з можливістю формування 1 UA 81713 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 щонайменше одного переліку заздалегідь встановлених номерів та здійснення повідомлення про розпізнавання номера з переліку. Програмний модуль вибору відеопотоку може бути виконаний з можливістю встановлення кількості розпізнаних номерів у переліку для перегляду. Програмний модуль вибору відеопотоку може бути виконаний з можливістю встановлення періоду часу, за який один і той же номер буде внесено в базу один раз, від моменту останнього розпізнавання. Мінімальний та/або максимальний розмір номера для розпізнавання може бути встановлено у пікселях. Система додатково може містити модуль відображення розпізнавання результатів в режимі реального часу з можливістю демонстрації відео та стоп-кадру на екрані апаратно-програмного комплексу. Програмний модуль формування бази даних може бути додатково виконаний з можливістю отримання інформації про зону розпізнавання, в якій розпізнано номер, інформації про дату та час розпізнавання, інформації про величину значення коефіцієнта розпізнавання для номера або для окремого символу номера, інформації про віднесення номера до переліку бази даних, інформації про час обробки кадру відеопотоку для розпізнавання. Повідомленням про розпізнавання номера з переліку може бути як виділення кольором у переліку розпізнаних номерів або програвання звукового сигналу апаратно-програмним комплексом, або надсилання повідомлення оператору, або надсилання команди для програмної частини апаратно-програмного комплексу. Програмний модуль формування бази даних додатково може бути виконаний з можливістю формування двох переліків та різними повідомленнями про розпізнавання номера для кожного з переліків. Програмний модуль формування бази даних додатково може бути виконаний з можливістю редагування розпізнаного номера або переліку заздалегідь встановлених номерів. Програмний модуль формування бази даних додатково може бути виконаний з можливістю пошуку інформації за зоною розпізнавання або за часовим інтервалом, або за належністю номера до переліку, або за маскою номера, або за текстовим коментарієм. Причинно-наслідковий зв'язок між сукупністю ознак, що заявляються, та технічним результатом існує наступний. Додаткове обладнання системи програмним модулем інсталяції системи на апаратнопрограмному комплексі дозволяє здійснити конфігурацію комплексу для роботи системи з джерелом відеопотоку, що підвищує універсальність використання системи. При цьому обладнання системи програмним модулем вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера з можливістю встановлення часу захвату кадру додатково підвищує універсальність використання системи та дозволяє змінювати навантаження на ресурси апаратно-програмного комплексу в залежності від завдання, що дозволяє додатково економити ресурси. При цьому наявність у системі програмного модуля вибору зони розпізнавання в кадрі відеопотоку з можливістю встановлення мінімального та/або максимального розміру номера для розпізнавання, та/або встановлення мінімального значення коефіцієнта розпізнавання для номера, та/або для окремого символу номера для кожної зони розпізнавання дозволяє збільшити точність розпізнавання номера системою в автоматичному режимі, а також унеможливити надходження непотрібної інформації, наприклад, напису на задній частині автомобіля, до програмного модуля обробки відеопотоку. Виконання програмного модуля формування бази даних з можливістю отримання та збереження інформації про розпізнані номери транспортних засобів та/або інформації про транспортні засоби у растровому форматі збереження графічної інформації дозволяє розширити можливості з обробки та використання інформації про розпізнані номери, що підвищить зручність використання системи. Можливість формування щонайменше одного переліку заздалегідь встановлених номерів та здійснення повідомлення про розпізнавання номера з цього переліку дозволяє покращити інформування користувача системи про розпізнані номери та розширити сферу застосування системи, наприклад для обмеження в'їзду автомобілів з певними номерами тощо. Виконання програмного модуля вибору відеопотоку з можливістю встановлення кількості розпізнаних номерів у переліку для перегляду дозволяє додатково покращити зручність використання системи в залежності від вимог користувача. Виконання програмного модуля вибору відеопотоку з можливістю встановлення періоду часу, за який один і той же номер буде внесено в базу один раз, від моменту останнього 2 UA 81713 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 розпізнавання, дозволяє автоматично очистити перелік розпізнаних номерів від зайвої інформації в залежності від вимог користувача. Встановлення мінімального та/або максимального розміру номера для розпізнавання у пікселях дозволяє підвищити зручність обробки цифрового відеопотоку. Наявність модуля відображення розпізнавання результатів в режимі реального часу з можливістю демонстрації відео та стоп-кадру на екрані апаратно-програмного комплексу, виконання програмного модуля формування бази даних з можливістю отримання інформації про зону розпізнавання, в якій розпізнано номер, інформації про дату та час розпізнавання, інформації про величину значення коефіцієнта розпізнавання для номера або для окремого символу номера, інформації про віднесення номера до переліку бази даних, інформації про час обробки кадру відеопотоку для розпізнавання дозволяє додатково покращити інформування користувача системи і розширити сферу застосування системи. Здійснення повідомленням про розпізнавання номера з переліку шляхом виділення кольором у переліку розпізнаних номерів або програвання звукового сигналу апаратнопрограмним комплексом, або надсилання повідомлення оператору, або надсилання команди для програмної частини апаратно-програмного комплексу також розширити сферу застосування системи. Виконання програмного модуля формування бази даних з можливістю редагування розпізнаного номера або переліку заздалегідь встановлених номерів дозволяє покращити використання отриманих результатів з бази даних розпізнаних номерів та поліпшити використання системи. Виконання програмного модуля формування бази даних з можливістю пошуку інформації за зоною розпізнавання або за часовим інтервалом, або за належністю номера до переліку, або за маскою номера, або за текстовим коментарієм дозволяє додатково покращити використання отриманих результатів з бази даних розпізнаних номерів та поліпшити використання системи. Для пояснення суті корисної моделі нижче наведено приклад конкретного здійснення системи, який проілюстровано зображеннями. Креслення, що пояснюють корисну модель, а також наведений приклад конкретної реалізації системи ніяким чином не обмежують обсяг домагань, викладений у формулі, а тільки пояснюють суть корисної моделі. Фіг. 1 - зображення інтерфейсу програмного модулю вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера, Фіг. 2 - зображення інтерфейсу програмного модуля вибору зони розпізнавання в кадрі відеопотоку, Фіг. 3 - зображення інтерфейсу програмного модуля формування бази даних розпізнаних номерів з модулем відображення розпізнавання результатів в режимі реального часу, Фіг. 4 - зображення інтерфейсу програмного модуля формування бази даних додатково з можливістю редагування розпізнаного номера або переліку заздалегідь встановлених номерів, Фіг. 5 - зображення інтерфейсу програмного модуля формування бази даних з можливістю пошуку інформації. Система містить програмний модуль інсталяції системи на апаратно-програмному комплексі, програмний модуль обробки відеопотоку, програмний модуль формування бази даних, програмний модуль вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера, програмний модуль вибору мінімально однієї зони розпізнавання в кадрі відеопотоку, модуль відображення розпізнавання результатів в режимі реального часу. Зазначені програмні модулі можуть бути виконані у вигляді програмного комплексу, придатного для встановлення на апаратно-програмному комплексі, наприклад персональному комп'ютері або сервері з відомою операційною системою, наприклад ОС Microsoft Windows, за допомогою модуля інсталяції системи на апаратно-програмному комплексі, який може бути розміщено на матеріальному носії, наприклад USB-накопичувачі. Додатково система може містити засіб захисту від несанкціонованого копіювання шляхом прив'язки до апаратних ресурсів комп'ютера, наприклад МАС-адреси або CPUID компьютера та засіб запуску програми для уникнення несанкціонованого доступу до системи, який може бути виконаний у вигляді USB-ключа з цифровим кодом для пуску системи. Персональний комп'ютер або сервер виконаний з можливістю сполучення з джерелом відеопотоку, наприклад з відеореєстратором або ІР-камерою через локальну мережу Ethernet, або глобальну мережу Internet (за протоколами RTSP або HTTP). Інтерфейс програмного модуля вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера (фіг. 1) містить поле для введення мережевої адреси та інших параметрів джерела відеопотоку у певному форматі в залежності від його типу та способу підключення до апаратно-програмного комплексу. 3 UA 81713 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Також додатково можливе виконання програмного модуля вибору відеопотоку із забезпеченням автоматичного підключення до джерела відеопотоку за вже раніше зазначеними параметрами у випадку припинення зв'язку з джерелом відеопотоку. Програмний модуль вибору зони розпізнавання в кадрі відеопотоку (фіг. 2) дозволяє визначити щонайменше одну зону розпізнавання номера на кадрі відеопотоку та додати або видалити зону до вже визначених. Зазначений програмний модуль має можливість встановлення параметру часу захвату кадру, наприклад у секундах, який впливає на частоту сканування кадру для розпізнавання номера програмним модулем обробки відеопотоку. Також зазначений програмний модуль має можливість встановлення параметра кількості результатів розпізнавання, доступних для оперативного перегляду та для здійснення пошуку у базі даних розпізнаних номерів. Також зазначений програмний модуль для кожної обраної зони розпізнавання має можливість встановлення параметрів мінімального та/або максимального фізичного розміру номера для розпізнавання, які вказують на граничні горизонтальні розміри номера у пікселях, за якими система буде здійснювати розпізнавання. Також зазначений програмний модуль для кожної обраної зони розпізнавання має можливість встановлення параметрів мінімального значення коефіцієнта розпізнавання для номера або для окремого символу номера, тобто числа, визначеного дослідним шляхом, яке буде обмежувати нечітко розпізнані номери або окремі символи номера від занесення до бази даних розпізнаних номерів (якщо значення коефіцієнта розпізнавання буде нижче за встановлене, то номер не буде занесений до бази даних). Також зазначений програмний модуль для кожної вибраної зони розпізнавання має можливість встановлення часового інтервалу (наприклад у секундах), який буде визначати можливість включення до бази даних номера один раз у випадку, коли його було розпізнано декілька раз за цей інтервал часу. Модуль формування бази даних розпізнаних номерів (фіг. 3) виконаний з можливістю формування, обробляння та зберігання інформації про розпізнані номери транспортних засобів як у текстовому вигляді так і у вигляді фотографій (наприклад у форматі PNG) номерних знаків або автомобілів, номери яких було розпізнано програмним модулем обробки відеопотоку. Також зазначений модуль виконано з можливістю демонстрації у реальному режимі результатів розпізнавання на екрані комп'ютера, наприклад відео у реальному часі та стоп-кадру для останнього розпізнаного номера та з розпізнаними раніше номерами із зазначенням часу, зони розпізнавання, номера, фото номера та опису. Також зазначений модуль виконано з можливістю формування щонайменше одного переліку номерів, при розпізнаванні яких може бути здійснено повідомлення, наприклад виділення кольором у переліку розпізнаних номерів або програвання звукового сигналу апаратно-програмним комплексом, або надсилання повідомлення оператору, або надсилання команди для програмної частини апаратно-програмного комплексу. Оптимальним є формування двох переліків номерів - «чорного» та «білого», для яких застосовують різні повідомлення, наприклад виділення номерів з різних переліків різним кольором у загальному переліку розпізнаних номерів. Також можливе редагування номера у випадку похибки розпізнаваннята редагування створених переліків («чорного та «білого»») або створення коментарію до розпізнаного номера (фіг. 4). Програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю пошуку розпізнаних номерів із застосуванням різних фільтрів (фіг. 5), зокрема пошук по зоні розпізнавання, за певним періодом часу, по належності номера до раніше створеного переліку (номера з «чорного» або «білого» переліку, або номера, який не належить ні до якого переліку), пошук за коментарієм тощо. Також при пошуку може бути забезпечено використання маски номера з підстановочними символами або використання операторів логіки. Використання корисної моделі дозволить підвищити універсальність використання системи автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів та збільшити точність розпізнавання номера системою, забезпечити можливість зменшення навантаження на апаратно-програмний комплекс та розширити можливості з обробки та використання користувачем інформації про розпізнані номери. 55 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 60 1. Система автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів, яка включає програмний модуль обробки відеопотоку, розташований на матеріальному носії інформації та виконаний з можливістю сполучення з джерелом відеопотоку, та програмний модуль формування бази даних, яка містить інформацію про розпізнані номери транспортних засобів 4 UA 81713 U 5 10 15 20 25 30 35 40 від програмного модуля обробки відеопотоку, яка відрізняється тим, що додатково містить програмний модуль інсталяції системи на апаратно-програмному комплексі, програмний модуль вибору відеопотоку за мережевою адресою для розпізнавання номера з можливістю встановлення часу захвату кадру, програмний модуль вибору мінімально однієї зони розпізнавання в кадрі відеопотоку з можливістю встановлення мінімального та/або максимального фізичного розміру номера для розпізнавання, та/або встановлення мінімального значення коефіцієнта розпізнавання для номера, та/або для окремого символу номера для кожної зони розпізнавання, а програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю отримання та збереження інформації про розпізнані номери транспортних засобів та/або інформації про транспортні засоби у растровому форматі збереження графічної інформації та з можливістю формування щонайменше одного переліку заздалегідь встановлених номерів та здійснення повідомлення про розпізнавання номера з переліку. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль вибору відеопотоку виконаний з можливістю встановлення кількості розпізнаних номерів у переліку для перегляду. 3. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль вибору відеопотоку виконаний з можливістю встановлення періоду часу, за який один і той же номер буде внесено в базу один раз, від моменту останнього розпізнавання. 4. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що мінімальний та/або максимальний фізичний розмір номера для розпізнавання встановлено у пікселях. 5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить модуль відображення розпізнавання результатів в режимі реального часу з можливістю демонстрації відео та стопкадру на екрані апаратно-програмного комплексу. 6. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю отримання інформації про зону розпізнавання, в якій розпізнано номер, інформації про дату та час розпізнавання, інформації про величину значення коефіцієнта розпізнавання для номера або для окремого символу номера, інформації про віднесення номера до переліку бази даних, інформації про час обробки кадру відеопотоку для розпізнавання. 7. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що повідомленням про розпізнавання номера з переліку може бути виділення кольором переліку розпізнаних номерів або програвання звукового сигналу апаратно-програмним комплексом або надсилання повідомлення оператору або надсилання команди для програмної частини апаратно-програмного комплексу. 8. Система за пп. 1, 7, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю формування двох переліків та різними повідомленнями про розпізнавання номера для кожного з переліків. 9. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю редагування розпізнаного номера або переліку заздалегідь встановлених номерів. 10. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що програмний модуль формування бази даних додатково виконаний з можливістю пошуку інформації за зоною розпізнавання або за часовим інтервалом, або за належністю номера до переліку, або за маскою номера, або за текстовим коментарієм. 5 UA 81713 U 6 UA 81713 U 7 UA 81713 U Комп’ютерна верстка А. Крулевський Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюSystem of automatic identification of vehicle numbers
Автори англійськоюOsypov Oleksandr Viktorovych
Назва патенту російськоюСистема автоматического распознавания номеров транспортных средств "номерок"
Автори російськоюОсипов Александр Викторович
МПК / Мітки
МПК: G08G 1/01, G08G 1/015, G08G 1/017
Мітки: автоматичного, система, номерів, засобів, транспортних, розпізнавання, номерок
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/10-81713-sistema-avtomatichnogo-rozpiznavannya-nomeriv-transportnikh-zasobiv-nomerok.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Система автоматичного розпізнавання номерів транспортних засобів “номерок”</a>
Попередній патент: Корабель супроводження плавучого ракетного комплексу
Наступний патент: Молотарка для обмолоту качанів кукурудзи