Універсальний електромеханічний тренажер веслярів
Номер патенту: 90069
Опубліковано: 25.03.2010
Автори: Васильєв Валерій Валентинович, Беліков Віктор Тріфонович, Поповіченко Олександр Вікторович, Толстой Олексій Володимирович
Формула / Реферат
1. Універсальний електромеханічний тренажер веслярів, що складається з основи, на якій встановлені нерухомо або з можливістю подовжнього переміщення робочі місця-каретки для розміщення одного весляра, що тренується, або команди веслярів, що тренуються, і вузол навантаження у вигляді одного або декількох автономних генераторів регульованого електромагнітного зусилля навантаження, який відрізняється тим, що кожен з елементів вузла навантаження виконаний у вигляді лінійного електричного двигуна з магнітною системою індукторного типу, двосторонній активний блок-модуль якого забезпечений зоною збудження основного магнітного поля і якірною обмоткою управління і жорстко закріплений на основі тренажера, причому рухома лінійна путня структура приводного лінійного електродвигуна забезпечена вертикальним гребенем, на якому жорстко укріплена горизонтальна пластина, що містить один або декілька упорів для забезпечення силового механічного контакту путньої структури з лопаттю весла весляра, що тренується.
2. Універсальний електромеханічний тренажер веслярів за п. 1, який відрізняється тим, що кожне з робочих місць-кареток обладнане вузлом навантаження у вигляді двох паралельних лінійних електричних двигунів, розміщених симетрично по обидві сторони робочого місця-каретки, весла закріплені з можливістю повороту в кочетах, укріплених на робочих місцях-каретках, причому упори рухомих путніх структур, що забезпечують силовий механічний контакт обох путніх структур з лопатями пари весел, виконані циліндровими.
3. Універсальний електромеханічний тренажер веслярів за пп. 1 і 2, який відрізняється тим, що кінці рухомих путніх структур обох лінійних електричних двигунів об'єднані за допомогою жорсткого стрижня, розміщеного в горизонтальній площині з можливістю переміщення усередині трьох лінійних опор качання, причому центральна лінійна опора качання закріплена з можливістю повороту навколо вертикальної осі на подовжній осі тренажера, а дві крайні лінійні опори качання закріплені на кінцях лівої і правої рухомих путніх структур, відповідно, так само з можливістю повороту навколо своїх вертикальних осей, причому упори путніх структур, що забезпечують силовий механічний контакт з лопатями весла весляра-байдарочника, виконані плоскими.
4. Універсальний електромеханічний тренажер веслярів за пп. 1 і 2, який відрізняється тим, що активні блоки-модулі двох лінійних електричних двигунів, розміщених паралельно по обидві сторони відносно двох робочих місць-кареток веслярів-каноїстів, закріплені на підставі тренажера із зміщенням один щодо одного в подовжньому напрямі, а упори путніх структур, що забезпечують силовий механічний контакт з лопатями весел, виконані плоскими.
5. Універсальний електромеханічний тренажер веслярів за пп. 1 і 2, який відрізняється тим, що на горизонтальній пластині, жорстко закріпленій на гребені путньої структури, розміщена з можливістю повороту навколо вертикальної осі додаткова горизонтальна пластина, на якій жорстко укріплено два вертикальні циліндрові упори, між якими знаходиться лопать весла весляра, що тренується.
Текст
1. Універсальний електромеханічний тренажер веслярів, що складається з основи, на якій встановлені нерухомо або з можливістю подовжнього переміщення робочі місця-каретки для розміщення одного весляра, що тренується, або команди веслярів, що тренуються, і вузол навантаження у вигляді одного або декількох автономних генераторів регульованого електромагнітного зусилля навантаження, який відрізняється тим, що кожен з елементів вузла навантаження виконаний у вигляді лінійного електричного двигуна з магнітною системою індукторного типу, двосторонній активний блок-модуль якого забезпечений зоною збудження основного магнітного поля і якірною обмоткою управління і жорстко закріплений на основі тренажера, причому рухома лінійна путня структура приводного лінійного електродвигуна забезпечена вертикальним гребенем, на якому жорстко укріплена горизонтальна пластина, що містить один або декілька упорів для забезпечення силового механічного контакту путньої структури з лопаттю весла весляра, що тренується. 2 (19) 1 3 Винахід, який припускається, відноситься до області спортивної техніки, а, саме, до спеціальної тренажерної техніки спортивного і фізкультурного призначення, яка призначена як для індивідуального, так і для групового тренування веслярів з метою інтенсифікації вироблення і закріплення у них методично правильних прийомів гребли на грібних судах різного типу, а так само для підвищення кількісних і якісних показників рівня фізичної підготовки веслярів при тренуваннях в комфортних умовах закритих спортивних споруд. До теперішнього часу відоме достатньо широке технічних рішень в області тренажерної техніки для спортивної і фізкультурної підготовки веслярів на спортивних судах різного призначення: академічних човнах, байдарках, каное і ін., де як силові вузли використані електромагнітні і електромеханічні пристрої, яки служать для генерації зусилля навантаження. До них, зокрема, можуть бути віднесені вузол навантаження пристрою для тренування веслярів згідно а.с. CPCP № 1174048 від 23.08.85 р., кл. А63В69/06, Бюл. № 31; пристрій для тренування переважно веслярів згідно а.с. CPCP № 1227217 від 30.04.86 p., кл. А63В69/06, Бюл. №16; вузол навантаження пристрою для тренування веслярів згідно а.с. CPCP № 1650170 від 23.05.91 р., кл. А63В69/06, Бюл. № 19; пристрій для тренування веслярів згідно а.с. CPCP № 1750713 від 30.07.92 p., кл. А63В69/06, Бюл. № 28. У справжній заявці на видачу патенту на універсальний електромеханічний тренажер веслярів як прототип передбачуваного винаходу прийнятий вузол навантаження пристрою для тренування веслярів згідно а. с. CPCP №1391668 від 30.04.88 р., кл. А63В69/06, Бюл. №16 (автори Рейдерман Ю.І., Пчелов В.М., Мороз В.Ю. і ін.). Вузол навантаження пристрою-прототипу для тренування веслярів складається з двох паралельних рядків електромагнітів, розміщених по дузі кола і обернених один до іншого різнойменними полюсами. Лопать весла виконана складеною з феромагнітного матеріалу, розділеного прокладкою з немагнітного матеріалу. Зазор між різнойменними полюсами електромагнітів виконаний таким, щоб забезпечити вільне проходження між ними лопаті весла. Аналіз конструкції пристрою-прототипу дозволяє зробити про наявність в ній достатньо істотних недоліків, які серйозно обмежують можливості практичного використання запропонованого технічного рішення. До цих недоліків можна віднести: - відсутність універсальності, що полягає в тому, що кожному виду спортивного веслування повинна відповідати своя особлива, унікальна конструкція вузла навантаження. Так; конструкція вузла навантаження, приведена в описі а.с. №1391668, придатна виключно для тренування веслярів академічних і подібних до них веслових суден; - необхідність підтримки невеликої величини (не більше 1,0...1,5 міліметрів) повітряного зазору між феромагнітною лопаттю і полюсами електромагнітів, а так само постійності і точності вказаного 90069 4 повітряного зазору, що приводить до ускладнення конструкції, збільшуючи як первинні витрати на виготовлення вузла навантаження, так і вартість його експлуатації; - низькі значення електромагнітних сил, що генеруються при взаємодії лопаті весла з основним магнітним полем електромагнітів, що обумовлене не тільки порівняно невисокими лінійними швидкостями лопаті весла в процесі тренування весляру, але і неможливістю реалізації у вузлі-прототипі навантаження таких рівнів магнітної індукції основного магнітного поля в повітряному зазорі, які звичайні для електричних машин відомих типів. Завдання усунення вказаних вище істотних недоліків вузла навантаження пристрою-прототипу для тренування веслярів вирішене в пропонованій нами заявці на видачу патенту на основі застосування як один з основних складових елементів вузла навантаження лінійного електричного двигуна з магнітною системою індукторного типу, який запропонований, наприклад, в патенті США № 5548167 від 20.08.1996 р. під назвою «Inductive Electric Motor» (автор Беліков В.Т.). Такий лінійний електричний двигун має нерухомий блок-модуль у вигляді двостороннього активного елементу, забезпеченого зоною створення основного магнітного поля за допомогою високоенергетичних постійних магнітів і якірною обмоткою управління, і розміщеної усередині активного елементу рухомої путньої структури у вигляді феромагнітної смуги змінного перетину. Якірна обмотка управління отримує електроживлення від перетворювача, який не є предметом справжньої заявки. З метою реалізації безпосереднього використання описаного вище лінійного електричного двигуна як одного з основних складових елементів вузла навантаження пропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів запропоновано забезпечити рухому путню структуру лінійного електричного двигуна вертикальним гребенем, на якому жорстко закріплена горизонтальна пластина, що несе один або декілька жорстких вертикальних упорів, що забезпечують силовий механічний контакт путньої структури з лопаттю весла весляру, що тренується. З метою можливості використання пропонованого універсального тренажера веслярів для тренування спортсменів, що займаються, наприклад, академічним веслуванням, запропоновано кожне робоче місце-каретку весляру обладнати кочетами для фіксації весел і вузлом навантаження у вигляді пари симетрично розміщених паралельних лінійних електричних двигунів. При цьому на кожній з двох горизонтальних пластин, жорстко закріплених на гребенях рухомих путніх структур, встановлені вертикальні жорсткі стрижні циліндрової форми для забезпечення силового механічного контакту рухомої путньої структури з лопаттями весел весляру, що тренується. Для тренування веслярів-байдарочників запропонований універсальний електромеханічний тренажер веслярів повинен бути трансформова 5 ний таким чином. Передні або задні кінці двох рухомих путніх структур двох симетрично розміщених щодо робочого місця-каретки весляру, що тренується, лінійних електричних двигунів постійного струму повинні бути об'єднані за допомогою жорсткого стрижня, що переміщається в горизонтальній площині. Цей стрижень розміщений з можливістю переміщення усередині трьох лінійних опор качання, причому центральна лінійна опора качання закріплена з можливістю повороту навколо вертикальної осі на подовжній осі тренажера, а дві крайні лінійні опори качання закріплені на кінцях лівою і правою рухомих путніх структур, відповідно, так само з можливістю повороту навколо своїх вертикальних осей. Застосування такого механічного об'єднання обох рухомих путніх структур приводних лінійних електричних двигунів вузла навантаження пропонованого тренажера забезпечує паралельну роботу обох приводних двигунів, що призводить до зниження удвічі навантаження на кожен з них окремо. Очевидно, що в цьому випадку жорсткі упори, встановлені на горизонтальних площадках гребенів путніх структур для забезпечення надійного силового механічного контакту обох лопатей одного весла з рухомими путніми структурами лінійних електричних двигунів, повинні бути виконані плоскими. Трансформація запропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів з метою використання його для тренування веслярів-каноїстів повинна бути проведена таким чином. Два робочих місця-каретки веслярів-каноїстів повинні бути встановлені один за одним. При цьому активні блоки-модулі лінійних електричних двигунів закріплені на підставі тренажера паралельно по обидві сторони робочих місць-кареток веслярівканоїстів із зміщанням один щодо одного в подовжньому напрямі. Тут, точно так, як і у попередньому випадку, жорсткі упори, встановлені на горизонтальних площадках вертикальних гребенів рухомих путніх структур, повинні мати плоскі поверхні для забезпечення силового механічного контакту лопатей весел веслярів-каноїстів з рухомими путніми структурами. Подальше підвищення функціональних можливостей запропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів полягає в реалізації жорстко запрограмованої силової дії вузла навантаження тренажера на лопать весла весляру, що тренується. З цією метою на горизонтальної площадці, жорстко закріпленої на вертикальному гребені рухомої путньої структури приводного лінійного електричного двигуна, встановлений додаткова горизонтальна площадка, що має можливість обертання навколо своєї вертикальної осі щодо горизонтальної площадці, встановленої безпосередньо на гребені путньої структури. На додаткової горизонтальної площадці встановлено два жорсткі вертикальні стрижні, між якими розміщена лопать весла весляру, що тренується. На кресленнях, що ілюструють конструктивну суть пропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів, представлені: Фіг. 1. Основний складовий елемент вузла навантаження універсального електромеханічного 90069 6 тренажера веслярів, вигляд збоку; Фіг. 2. Основний складовий елемент вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів, вигляд спереду; Фіг. 3. Кріплення основного складового елементу вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів академічного профілю на підставі тренажера, вигляд зверху; Фіг. 4. Кріплення основного складового елементу вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів-байдарочників і веслярів-каноїстів на підставі тренажера, вигляд зверху; Фіг. 5. Кріплення на підставі тренажера двох основних складових елементів вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів академічного профілю і веслярівбайдарочників, вигляд зверху; Фіг.6. Схема роботи веслового апарату універсального електромеханічного тренажера веслярів при тренуванні веслярів академічного профілю, вигляд зверху; Фіг. 7. Кріплення на підставі тренажера двох основних складових елементів вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів при тренуванні весляру-байдарочника при закінченні гребка лівою лопаттю весла, вигляд зверху; Фіг. 8. Кріплення на підставі тренажера двох основних складових елементів вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів при тренуванні весляру-байдарочника при закінченні гребка правою лопаттю весла, вигляд зверху; Фіг. 9. Кріплення на підставі тренажера двох основних складових елементів вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів при тренуванні весляру-каноїста (веслярів-каноїстів), вигляд зверху; Фіг. 10. Схема кріплення додаткового горизонтального поворотного майданчика на гребені рухомої путньої структури вигляд зверху; Фіг. 11 Схема кріплення додаткового горизонтальної поворотної площадці на гребені рухомої путньої структури, вигляд збоку; Фіг. 12. Схема робочих ходів весла при тренуванні на універсальному електромеханічному тренажері весляру, забезпеченому додатковим горизонтальним поворотним майданчиком, початкове положення весла, вигляд зверху; Фіг. 13. Схема робочих ходів весла при тренуванні на універсальному електромеханічному тренажері веслярів, забезпеченому додатковим горизонтальним поворотним майданчиком, кінцеве положення весла вигляд зверху; Представлене на фігурах 1 і 2 конструктивне основного складового елементу вузла навантаження універсального електромеханічного тренажера веслярів виконано на основі застосування лінійного електричного двигуна з індукторною магнітною системою, який в своїх конструктивних особливостях в основному відповідає лінійному електричному двигуну з індукторною магнітною системою згідно патенту США №5548167 від 20.08.1996 р. під назвою «Inductive Electric Motor» 7 (автор Беліков В.Т.). Відповідно до відомостей, що є у нас, вузол навантаження, що використовує лінійний електричний двигун, запропонований в матеріалах справжньої заявки для використання в тренажерній техніці веслярів вперше. Відомо, що такі приводні пристрої повністю виключають з системи електричного приводу проміжні передачі будь-якого вигляду, що в значній мірі сприяє підвищенню надійності тих механічних комплексів, де вони застосовуються. Разом з тим ці електричні машини, так само, як і їх аналоги, що обертаються, мають питомі показники, обумовлені високими значеннями магнітної індукції основного магнітного поля в зазорі і відповідними величинами щільності струму в провідниках якірної обмотки управління, що робить їх особливо привабливими в плані використання в тренажерній техніці різного призначення. На основі 1 тренажера жорстко закріплений нерухомий активний блок-модуль 2 лінійного двигуна, що несе зону збудження основного магнітного поля і якірну обмотку управління. Оскільки ці елементи приводного лінійного двигуна не є предметом справжнього винаходу, то вони на кресленнях окремими позиціями не позначені. Блокмодуль 2 має двосторонню симетричну конструкцію. Рухома путня структура 3 виконана у вигляді феромагнітної смуги, на якій жорстко розміщені феромагнітні виступи 4, що концентрують основне магнітне поле в тих зонах магнітної системи двигуна, де відбувається електромеханічне перетворення енергії. Рухома путня структура 3, розміщена по подовжній осі симетрії двигуна, має можливість вільного переміщення в опорах качання 5, встановлених в обоймах 6. У центральній частині верхньої смуги путньої структури виконаний гребінь 7, на якому жорстко закріплена горизонтальна площадка 8. Для забезпечення силового механічного контакту рухомої путньої структури 3 з лопаттю весла весляру, що тренується, на горизонтальної площадці 8 гребеня 7 встановлений жорсткий стрижень 9, який для зменшення зносу лопаті весла може мати зовнішнє покриття з матеріалу, що має малий коефіцієнт тертя ковзання, наприклад, фторопласту. На фіг.3 представлений блок навантаження пропонованого універсального тренажера веслярів, що займаються академічним веслуванням. Тут жорсткий стрижень 9 виконаний таким, що має циліндрову форму. Для тренування веслярівбайдарочників і веслярів-каноїстів запропоновано забезпечити силовий механічний контакт рухомої путньої структури 3 за допомогою плоского прямокутного жорсткого стрижня 10, як це показано на фіг.4. Тут, так само, як і у попередньому випадку для зменшення ступеня зносу лопаті весла поверхня стрижня 10, що контактує з лопаттю, може бути забезпечена зовнішнім покриттям з матеріалу, що має низьке значення коефіцієнта тертя ковзання На фіг.3 представлена компоновка вузла навантаження для веслярів, що займаються академічним веслуванням і веслярів-байдарочників. Основи 1 розміщені симетрично і паралельно нерухомих блоків-модулів 2 і жорстко зв'язані за до 90069 8 помогою прямокутної смуги 11. Фіг.6 приведена схема функціонування веслового апарату пропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів при підготовці веслярів академічного профілю. Пара весел, кожне з яких складається з веретена 12, лопаті 13 і рукоятки 14, закріплена в кочетах 15, встановлених по обидві сторони робочого місця-каретки 16 весляру, що тренується. Положення весел, відповідне початку гребка, позначено позицією І. Позицією II позначене одне з проміжних положень весел, що виконують гребок, а позицією III, - кінцеве їх положення. На фігурах 7 і 8 представлена модифікація пропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів, яка призначена для підготовки веслярів-байдарочників. Тут використано два вузли навантажень, відповідні фіг.4 і розміщені симетрично по обидві сторони робочого місцякаретки 16 весляру-байдарочника. Рухомі путні структури 3 цих вузлів навантажень об'єднані за допомогою встановленого в горизонтальній площині жорсткого циліндрового трубчастого стрижня 17, який закріплений з можливістю переміщення усередині трьох лінійних опор 18 качання, дві з яких закріплені з можливістю повороту навколо вертикальної осі на площадках 19, встановлених за допомогою кінцевих пластин 20 на рухомих путніх структурах 3 вузлів навантажень, а центральна укріплена так само з можливістю повороту навколо вертикальної осі на площадці 21, жорстко закріпленою на прямокутній сполучній смузі 11. Для запобігання виходу стрижня 17 з крайніх лінійних опор 18 качання на обох кінцях цього стрижня встановлені обмежувачі 22. Лінійні опори 18 качання, яки пропоновані для використання в універсальному електромеханічному тренажері веслярів, засновані на застосуванні спеціальних лінійних кулькових або роликових вальниць, описаних, наприклад, в www.thk.com і www.thk.ru. В даний час такі лінійні опори качання, що поставляються в комплекті з трубчастими що циліндровими направляючими, широко використовуються в сучасному верстато- і роботобудуванні. Слід вказати на те, що фіг. 7 відповідає закінченню гребка лівою лопаттю 13 весел 12, а фіг.8 закінченню гребка його правою лопаттю 13. На фіг.9 представлена модифікація пропонованого універсального тренажера веслярів, призначена для підготовки веслярів на човнах каное. Робоче місце-каретка 16 для розміщення двох веслярів-каноїстів розташовано усередині підстав 1 обох вузлів навантажень тренажера, які паралельно розміщені із зміщенням один щодо одного в подовжньому напрямі. Лопаті 13, якими закінчуються веретена 12 весел веслярів-каноїстів, знаходяться в безпосередньому механічному контакті з плоскими поверхнями вертикальних стрижнів 10. Кожен з веслярів-каноїстів однією рукою тримає веретено 12 весла, а інший - поперечну рукоятку 23 весла. З метою підвищення функціональних можливостей пропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів запропоновано забезпечити горизонтальну площадку 8, закріплену 9 на гребені 7 путньої структури 3 лінійних електричних двигунів додатковою горизонтальною площадкою 24, що має можливість повороту навколо вертикальної осі, як це показано на фігурах 10 і 11. З цією метою на площадці 24 виконаний вертикальний циліндровий виступ 25, який по ковзаючій посадці входить у відповідне вертикальне циліндрове поглиблення 26, яким забезпечена горизонтальна площадка 8. На вказаної додаткової горизонтальної площадці 24 встановлено два вертикальні циліндрові стрижні 27, відстань між зовнішніми поверхнями яких відповідає товщині лопаті 13 весел. На фігурах 12 і 13 схематично показано два крайні положення весла при виконанні одного повного гребка. Пропонований універсальний електромеханічний тренажер веслярів працює таким чином. При підготовці, наприклад, веслярів академічного профілю (див. фігури 5, 6, 10, 11, 12 і 13) 1 вузлів навантажень тренажера розміщені симетрично один щодо одного по обидві сторони робочого місцякаретки 16 весляру, що тренується. Весляр академічного профілю починає гребок з позиції І (фиг.6), тримаючись за рукоятки 14 обидвох весел, веретена 12 яких закінчуються лопатями 13. Лопаті 13 знаходяться в прямому механічному контакті з вертикальними циліндровими виступами 9, жорстко пов'язаними з рухомими путніми структурами 3 лінійних електричних двигунів обох вузлів навантажень тренажера. За допомогою регулювання величини напруги перетворювача, що живить якірні обмотки лінійних двигунів, сам спортсмен, що тренується, або його тренер заздалегідь встановлює бажаний рівень тягового зусилля опору, що генерується лінійним електричним двигуном навантаження. Здійснюється гребок, що закінчується III позицією весел. Далі весляр, не маючи механічного контакту лопатей 13 весел з циліндровими виступами 10, повертає обидва весла в початкову І позицію, готуючи початок другого гребка. Одночасно в цю ж вихідну позицію початку гребка, завдя 90069 10 ки автоматичній роботі системи управління приводними двигунами, повертаються путні структури 3 обох лінійних двигунів. Весляр знову вводить лопаті 13 весел в механічний контакт з вертикальними циліндровими стрижнями 9 і проводить другий гребок. Надалі в такому ж порядку процес може бути повторений необхідну кількість описаних вище циклів. Повністю очевидно, що при цьому величина електромеханічного зусилля опору вузла навантаження може плавно або дискретно регулюватися уручну або відповідно до заздалегідь встановленої програми тренування. Повністю аналогічно функціонують різновиди запропонованого універсального електромеханічного тренажера веслярів-байдарочників і веслярівканоїстів. При цьому модифікація тренажера, призначена для підготовки веслярів-байдарочників, допускає, як було показано вище, зменшення навантаження на кожен лінійний приводний електричний двигун удвічі. Це досягнуто за рахунок механічного об'єднання рухомих путніх структур приводних двигунів за допомогою жорсткого стрижня, що переміщається в горизонтальній площині, 17, що має можливість лінійного переміщення в лінійних опорах качання 18, як це показано на фігурах 7 і 8. З метою підготовки веслярів академічного профілю відповідно до повністю запрограмованого циклу гребка проводиться робота модифікації запропонованого тренажера, яку ілюструють фігури 10, 11, 12 і 13. Це дає можливість навчання новачків відповідно до класичних зразків веслування спортсменів найвищого класу. В цьому випадку лопать весла 13 постійно знаходиться в механічному контакті з двома жорсткими вертикальними циліндровими стрижнями 27, закріпленими на поворотному майданчику 24. В процесі жорсткого визначеного програмою переміщення рухомих структур 3 приводних лінійних двигунів вузла навантаження спортсмен привчається розвивати такі ж зусилля і такий же темп гребли, як і найбільш професійно підготовлені веслярі. 11 90069 12 13 90069 14 15 90069 16 17 90069 18 19 Комп’ютерна верстка А. Крулевський 90069 Підписне 20 Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601
ДивитисяДодаткова інформація
Назва патенту англійськоюVersatile electromechanical training device for rowers
Автори англійськоюPopovichenko Oleksandr Viktorovych, Tolstoi Oleksii Volodymyrovych, Belikov Viktor Tryfonovych, Vasyliev Valerii Valentynovych
Назва патенту російськоюУниверсальный электромеханический тренажер гребцов
Автори російськоюПоповиченко Александр Викторович, Толстой Алексей Владимирович, Беликов Виктор Трифонович, Васильев Валерий Валентинович
МПК / Мітки
МПК: A63B 69/00, A63B 69/06
Мітки: веслярів, електромеханічний, тренажер, універсальний
Код посилання
<a href="https://ua.patents.su/10-90069-universalnijj-elektromekhanichnijj-trenazher-veslyariv.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентів України">Універсальний електромеханічний тренажер веслярів</a>
Попередній патент: Спосіб цифрового комплексного радіопеленгування
Наступний патент: Спосіб одержання коагулянту
Випадковий патент: Розкручувач потоку циклонного апарату