Броньований автомобіль з підвіскою незалежного типу

Реферат: UA 98421 U UA 98421 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Корисна модель належить до галузі озброєння, зокрема до конструкції броньованих транспортних засобів автомобільного типу, а саме до конструкції броньованих автомобілів, базове шасі яких використовується для встановлення різного типу обладнання та озброєння. Відомий автомобіль, що містить ходову частину, силову установку, кабіну, платформу, при цьому ходова частина містить раму, трансмісію, підвіску коліс, причому трансмісія містить щеплення, коробку перемінних передач, роздавальну коробку, кардан для передачі крутного моменту від коробки перемінних передач, кардан передачі крутного моменту від роздавальної коробки, передній міст, задній міст (1). Недоліками відомого автомобіля є те, що у нього відсутній захист кабіни від пробиття кулями малого та великого калібру під час обстрілу, що призводить до загибелі особового складу та втрати транспортного засобу. Найбільш близьким технічним рішенням, вибрано як прототип, броньований автомобіль, який містить ходову частину, силову установку, броньовану кабіну, платформу, при цьому ходова частина містить раму, трансмісію, підвіску коліс, рама містить правий лонжерон, лівий лонжерон, два кронштейни для кріплення переднього буфера, передню поперечину, чотири проміжних поперечини, задню поперечину, два кронштейни передньої опори двигуна, два кронштейни задньої опори двигуна, розкіс задньої поперечини, підсилюючу накладку задньої поперечини, косинку розкосу, стяжку розкосу задньої поперечини, трансмісія містить щеплення, коробку перемінних передач, роздавальну коробку, кардан для передачі крутного моменту від коробки перемінних передач, кардан передачі крутного моменту від роздавальної коробки, редуктор приводу передніх коліс, редуктор приводу задніх коліс, колісний рушій, редуктор приводу передніх коліс містить головну передачу, корпус редуктора, вісь приводу редуктора, вісь передачі крутного моменту до правого колеса, вісь передачі крутного моменту до лівого колеса, причому головна передача, розміщена всередині корпуса редуктора, редуктор приводу задніх коліс аналогічний конструкції редуктора приводу передніх коліс, колісний рушій містить переднє праве колесо, переднє ліве колесо, заднє праве колесо, заднє ліве колесо, маточину переднього правого колеса, маточину переднього лівого колеса, маточину заднього правого колеса, маточину заднього лівого колеса, підвіска коліс містить підвіску передніх коліс, підвіску задніх коліс, підвіска передніх коліс містить підвіску правого переднього колеса, підвіску лівого переднього колеса, підвіска задніх коліс містить підвіску правого заднього колеса, підвіску лівого заднього колеса (2). Недоліками відомого броньованого автомобіля, обраного за прототип, є те, що динамічні навантаження, які виникають під час руху броньованого автомобіля, діють через підвіску на раму та корпус автомобіля викликаючи його коливання. Крім того динамічні навантаження які виникають при наїзді на вибухонебезпечні предмети передаються через ведучі мости на раму та корпус автомобіля тим самим передаються на особовий склад який знаходиться у броньованому автомобілі. Також конструкція автомобіля не дозволяє застосовувати модульний принцип побудови конструкції спеціальних броньованих транспортних засобів. В основу корисної моделі поставлено задачу шляхом усунення недоліків прототипу забезпечити зниження діючих зусиль на корпус броньованого автомобіля, які передаються від підвіски під час руху та під час наїзду на вибухонебезпечні предмети. Крім цього, забезпечити можливість модульної комплектації броньованого автомобіля. Суть корисної моделі в броньованому автомобілі з підвіскою незалежного типу, який містить ходову частину, силову установку, броньовану кабіну, платформу, при цьому ходова частина містить раму, трансмісію, підвіску коліс, рама містить правий лонжерон, лівий лонжерон, два кронштейни для кріплення переднього буфера, передню поперечину, чотири проміжних поперечини, задню поперечину, два кронштейни передньої опори двигуна, два кронштейни задньої опори двигуна, розкіс задньої поперечини, підсилюючу накладку задньої поперечини, косинку розкосу, стяжку розкосу задньої поперечини, трансмісія містить щеплення, коробку перемінних передач, роздавальну коробку, кардан для передачі крутного моменту від коробки перемінних передач, кардан передачі крутячого моменту від роздавальної коробки, редуктор приводу передніх коліс, редуктор приводу задніх коліс, колісний рушій, редуктор приводу передніх коліс містить головну передачу, корпус редуктора, вісь приводу редуктора, вісь передачі крутного моменту до правого колеса, вісь передачі крутного моменту до лівого колеса, причому головна передача, розміщена всередині корпуса редуктора, редуктор приводу задніх коліс аналогічний конструкції редуктора приводу передніх коліс, колісний рушій містить переднє праве колесо, переднє ліве колесо, заднє праве колесо, заднє ліве колесо, маточину переднього правого колеса, маточину переднього лівого колеса, маточину заднього правого колеса, маточину заднього лівого колеса, підвіска коліс містить підвіску передніх коліс, підвіску задніх коліс, підвіска передніх коліс містить підвіску правого переднього колеса, підвіску лівого 1 UA 98421 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 переднього колеса, підвіска задніх коліс містить підвіску правого заднього колеса, підвіску лівого заднього колеса, у тому, що рама додатково містить передню поперечину кріплення редуктора приводу передніх коліс, задню поперечину кріплення редуктора приводу задніх коліс, чотири кронштейни амортизаційної стійки, шістнадцять кронштейнів важелів підвіски, чотири кронштейни кріплення торсіонного валу, трансмісія додатково містить карданний вал приводу переднього правого колеса, карданний вал приводу переднього лівого колеса, карданний вал приводу заднього правого колеса, карданний вал приводу заднього лівого колеса, причому редуктор приводу передніх коліс жорстко закріплено на передній поперечині кріплення редуктора приводу передніх коліс, а редуктор приводу задніх коліс жорстко закріплено на задній поперечині кріплення редуктора приводу задніх коліс, при цьому вісь передачі крутного моменту до правого колеса редуктора приводу передніх коліс з'єднана з карданним валом приводу переднього правого колеса який в свою чергу з'єднаний з маточиною переднього правого колеса а вісь передачі крутячого моменту до лівого колеса з'єднана з карданним валом приводу переднього лівого колеса який в свою чергу з'єднаний з маточиною переднього лівого колеса, аналогічно з'єднаний редуктор приводу задніх коліс, підвіска переднього правого колеса додатково містить верхній важіль, нижній важіль, торсіонний вал, амортизаційну стійку, при цьому підвіска переднього лівого колеса, підвіска заднього правого колеса, підвіска заднього лівого колеса виконані аналогічно підвісці переднього правого колеса, торсіонний вал жорстко закріплений на одному з кронштейнів кріплення торсіонного вала та через два кронштейни важелів підвіски з'єднаний з верхнім важелем, який в свою чергу шарнірно з'єднаний з маточиною переднього правого колеса, нижній важіль шарнірно з'єднаний з іншими двома кронштейнами важелів підвіски та маточиною переднього правого колеса, амортизаційна стійка жорстко з'єднана з одним з кронштейнів амортизаційної стійки та шарнірно з'єднана з маточиною переднього правого колеса, причому підвіска переднього лівого колеса, з'єднана аналогічно підвіски переднього правого колеса, підвіска заднього правого колеса та підвіска заднього лівого колеса з'єднані аналогічно підвісці переднього правого колеса, при цьому верхній важіль, нижній важіль та одна з амортизаційних стійок жорстко з'єднані з відповідними маточинами задніх коліс. Порівняння технічного рішення, яке заявляється, із прототипом дозволяє зробити висновок, що броньований автомобіль, з підвіскою незалежного типу, який заявляється, відрізняється тим, що рама додатково містить передню поперечину кріплення редуктора приводу передніх коліс, задню поперечину кріплення редуктора приводу задніх коліс, чотири кронштейни амортизаційної стійки, шістнадцять кронштейнів важелів підвіски, чотири кронштейни кріплення торсіонного вала, трансмісія додатково містить карданний вал приводу переднього правого колеса, карданний вал приводу переднього лівого колеса, карданний вал приводу заднього правого колеса, карданний вал приводу заднього лівого колеса, причому редуктор приводу передніх коліс жорстко закріплено на передній поперечині кріплення редуктора приводу передніх коліс а редуктор приводу задніх коліс жорстко закріплено на задній поперечині кріплення редуктора приводу задніх коліс, при цьому вісь передачі крутного моменту до правого колеса редуктора приводу передніх коліс з'єднана з карданним валом приводу переднього правого колеса який в свою чергу з'єднаний з маточиною переднього правого колеса а вісь передачі крутного моменту до лівого колеса з'єднана з карданним валом приводу переднього лівого колеса, який в свою чергу з'єднаний з маточиною переднього лівого колеса, аналогічно з'єднаний редуктор приводу задніх коліс, підвіска переднього правого колеса додатково містить верхній важіль, нижній важіль, торсіонний вал, амортизаційну стійку, при цьому підвіска переднього лівого колеса, підвіска заднього правого колеса, підвіска заднього лівого колеса виконані аналогічно підвісці переднього правого колеса, торсіонний вал жорстко закріплений на одному з кронштейнів кріплення торсіонного вала та через два кронштейни важелів підвіски з'єднаний з верхнім важелем, який в свою чергу шарнірно з'єднаний з маточиною переднього правого колеса, нижній важіль шарнірно з'єднаний з іншими двома кронштейнами важелів підвіски та маточиною переднього правого колеса, амортизаційна стійка жорстко з'єднана з одним з кронштейнів амортизаційної стійки та шарнірно з'єднана з маточиною переднього правого колеса, причому підвіска переднього лівого колеса, з'єднана аналогічно підвіски переднього правого колеса, підвіска заднього правого колеса та підвіска заднього лівого колеса з'єднані аналогічно підвісці переднього правого колеса, при цьому верхній важіль, нижній важіль та одна з амортизаційних стійок жорстко з'єднані з відповідними маточинами задніх коліс. Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де на фіг. 1, зображений вид броньованого автомобіля, з підвіскою незалежного типу збоку, на фіг. 2, вид ззаду, на фіг. 3, раму, на фіг. 4 редуктор приводу передніх коліс, на фіг. 5 кінематична схема трансмісії, на фіг. 6 вид спереду. 2 UA 98421 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Броньований автомобіль, з підвіскою незалежного типу, конструктивно містить (див. фіг. 1) ходову частину 1, силову установку 2, броньовану кабіну 3, платформу 4, раму 5; (див. фіг.2) правий лонжерон 8, лівий лонжерон 9, два кронштейни для кріплення переднього буфера 10, передню поперечину 11, чотири проміжних поперечини 12, задню поперечину 13, два кронштейни передньої опори двигуна 14, два кронштейни задньої опори двигуна 15, розкіс задньої поперечини 16, підсилюючу накладку задньої поперечини 17, косинку розкосу 18, стяжку розкосу задньої поперечини 19, передню поперечину кріплення редуктора приводу передніх коліс 47, задню поперечину кріплення редуктора приводу задніх коліс 48, кронштейни важелів підвіски 50, кронштейни кріплення торсіонного вала 51, торсіонний вал 58; (див. фіг. 3) головну передачу 28, корпус редуктора 29, вісь приводу редуктора 30, вісь передачі крутного моменту до правого колеса 31, вісь передачі крутного моменту до лівого колеса 32, (див. фіг.4) редуктор приводу задніх коліс 26, маточину заднього правого колеса 39, маточину заднього лівого колеса 40, підвіску задніх коліс 42, підвіску правого заднього колеса 45, підвіску лівого заднього колеса 46, кронштейни амортизаційної стійки 49, кронштейни важелів підвіски 50, карданний вал приводу заднього правого колеса 54, карданний вал приводу заднього лівого колеса 55, верхній важіль 56, нижній важіль 57, амортизаційні стійки 59, (див. фіг.5) трансмісію 6, щеплення 20, коробку перемінних передач 21, роздавальну коробку 22, кардан для передачі крутного моменту від коробки перемінних передач 23, кардан передачі крутячого моменту від роздавальної коробки 24, редуктор приводу передніх коліс 25, редуктор приводу задніх коліс 26, колісний рушій 27, переднє праве колесо 33, переднє ліве колесо 34, заднє праве колесо 35, заднє ліве колесо 36, (див. фіг.6) редуктор приводу передніх коліс 25, маточину переднього правого колеса 37, маточину переднього лівого колеса 38, підвіску передніх коліс 41, підвіску правого переднього колеса 43, підвіску лівого переднього колеса 44, кронштейни амортизаційних стійок 49, кронштейни важелів підвіски 50, карданний вал приводу переднього правого колеса 52, карданний вал приводу переднього лівого колеса 53, амортизаційні стійки 59. Наявність у зазначеному броньованому автомобілі з підвіскою незалежного типу зазначеного комплексу вузлів та агрегатів дозволяє знизити динамічні навантаження, які виникають під час руху, на корпус броньованого автомобіля, знизити динамічні навантаження, які виникають при наїзді на вибухонебезпечні предмети, та забезпечити застосовування модульного принципу будови. Вузли та агрегати зазначеного автомобіля працюють наступним чином: Правий лонжерон 8 та лівий лонжерон 9 розміщено паралельно відносно один одного та жорстко з'єднані між собою передньою поперечиною 11, чотирма проміжними поперечинами 12 та задньоюпоперечиною 13. Для кріплення силової установки 2 на лонжеронах жорстко закріплено два кронштейни передньої опори двигуна 14 та два кронштейни задньої опори двигуна 15. Для кріплення буфера на лонжеронах жорстко закріплено два кронштейни для кріплення переднього буфера 10. Підсилення задньої поперечини 13 відбувається за рахунок встановлення підсилюючої накладки задньої поперечини 17, розкосу задньої поперечини 16, косинки розкосу 18. Для більш жорсткої фіксації розкосу задньої поперечини 16 встановлюється стяжка розкосу задньої поперечини 19. Для кріплення редуктора приводу передніх коліс 25 та редуктора приводу задніх коліс 26 на лонжеронах жорстко закріплено передню поперечину кріплення редуктора приводу передніх коліс 47 та задню поперечину кріплення редуктора приводу задніх коліс 48. Для кріплення підвіски 7 на лонжеронах встановлено кронштейни важелів підвіски 50, кронштейни торсіонного вала 51 та кронштейни амортизаційних стійок 49. Сукупність зазначених елементів формує раму 5 на якій розміщається ходова частина 1, броньована кабіна 3, платформа 4 та трансмісія 6. Силова установка 2, через щеплення 20 передає крутний момент до коробки перемінних передач 21 від якої крутний момент через кардан для передачі крутного моменту від коробки перемінних передач 23 передається до редуктора приводу задніх коліс 26 та роздавальної коробки 22 в свою чергу роздавальна коробка 22 через кардан передачі крутного моменту від роздавальної коробки 24 приводить в дію редуктор приводу передніх коліс 25. При цьому для приведення редуктора приводу передніх коліс 25 в роботу кардан передачі крутного моменту від роздавальної коробки 24 передає крутний момент на вісь приводу редуктора 30, яка приводить в дію головну передачу 28, яка розміщена в корпусі редуктора 29, та передає крутний момент на вісь передачі крутячого моменту до правого колеса 31 та вісь передачі крутного моменту до лівого колеса 32 в свою чергу вісь передачі крутячого моменту до правого колеса 31 передає крутячий момент через карданний вал приводу переднього правого колеса 52 до переднього правого колеса 33, яке закріплено на маточині переднього правого колеса 37, а вісь передачі крутного моменту до лівого колеса 32 через карданний вал приводу переднього лівого колеса 53 передає крутячий момент до переднього лівого колеса 34, яке закріплено на 3 UA 98421 U 5 10 15 20 25 30 35 маточині переднього лівого колеса 38. Редуктор приводу задніх коліс 26 приводиться в дію аналогічно як і редуктор приводу передніх коліс, причому карданний вал приводу заднього правого колеса 54 приводить в дію заднє праве колесо 35, яке закріплено на маточині заднього правого колеса 39 а карданний вал приводу заднього лівого колеса 55 приводить в дію заднє ліве колесо 36, яке закріплено на маточині заднього лівого колеса 40. Незалежна підвіска броньованого автомобіля працює наступним чином. Під час руху колісний рушій 27 рухається по пересіченій місцевості нерівності дорожнього покриття передаються на підвіску передніх коліс 41 яка гасить динамічні навантаження передньої частини автомобіля а підвіска задніх коліс 42 гасить динамічні навантаження задньої частини автомобіля. В свою чергу так як підвіска передніх коліс 41 включає підвіску правого переднього колеса 43 та підвіску лівого переднього колеса 44 а підвіска задніх коліс 42 включає підвіску правого заднього колеса 45 та підвіску лівого заднього колеса 46 відповідно кожна з підвісок працюють аналогічно одна одній. Отже, підвіска правого переднього колеса 43 працює наступним чином під час руху переднє праве колесо 33 разом з маточиною переднього правого колеса 37, внаслідок впливу нерівностей дорожнього покриття здійснює вертикальне переміщення. Верхній важіль 56 та нижній важіль 57 здійснює коливальний рух при наїзді на нерівності. Гасіння вертикальних коливань корпусу броньованого автомобіля здійснює амортизаційна стійка 59, та торсіонний вал 58. Підвищення ефективності застосування запропонованого броньованого автомобіля, з підвіскою незалежного типу, у порівнянні з прототипом, досягається за рахунок додаткового введення в конструкцію рами передньої поперечини кріплення редуктора приводу передніх коліс, задньої поперечини кріплення редуктора приводу задніх коліс, чотирьох кронштейнів амортизаційної стійки, шістнадцяти кронштейнів важелів підвіски, чотирьох кронштейнів кріплення торсіонного вала, додаткового введення в конструкцію трансмісії карданного вала приводу переднього правого колеса, карданного вала приводу переднього лівого колеса, карданного вала приводу заднього правого колеса, карданного вала приводу заднього лівого колеса, додаткового введення в конструкцію підвіски верхніх важелів, нижніх важелів, торсіонних валів, амортизаційних стійок, що забезпечує зниження бічних коливань під час руху броньованого автомобіля, зниження динамічних навантаження які виникають при наїзді на вибухонебезпечні предмети, можливість застосування модульного принципу побудови конструкції спеціальних броньованих транспортних засобів. Джерела інформації: 1. Автомобили КрАЗ-6322-02, КрАЗ-63221-02, КрАЗ-6446-02. Руководство по эксплуатации 6322-22-3902010 РЭ. - Кременчуг: Холдинговая компания "АвтоКрАЗ", 2010.-262 с. - аналог. 2. Стальной характер. Корпоративный журнал ПАО "АвтоКрАЗ" -Кременчуг: Пресс-Лайн, 2012 -№ 6. - С. 20-23. - прототип. ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 40 45 50 55 60 Броньований автомобіль, з підвіскою незалежного типу, який містить ходову частину, силову установку, броньовану кабіну, платформу, при цьому ходова частина містить раму, трансмісію, підвіску коліс, рама містить правий лонжерон, лівий лонжерон, два кронштейни для кріплення переднього буфера, передню поперечину, чотири проміжних поперечини, задню поперечину, два кронштейни передньої опори двигуна, два кронштейни задньої опори двигуна, розкіс задньої поперечини, підсилюючу накладку задньої поперечини, косинку розкосу, стяжку розкосу задньої поперечини, трансмісія містить щеплення, коробку перемінних передач, роздавальну коробку, кардан для передачі крутного моменту від коробки перемінних передач, кардан передачі крутного моменту від роздавальної коробки, редуктор приводу передніх коліс, редуктор приводу задніх коліс, колісний рушій, редуктор приводу передніх коліс містить головну передачу, корпус редуктора, вісь приводу редуктора, вісь передачі крутного моменту до правого колеса, вісь передачі крутного моменту до лівого колеса, причому головна передача, розміщена всередині корпуса редуктора, редуктор приводу задніх коліс аналогічний конструкції редуктора приводу передніх коліс, колісний рушій містить переднє праве колесо, переднє ліве колесо, заднє праве колесо, заднє ліве колесо, маточину переднього правого колеса, маточину переднього лівого колеса, маточину заднього правого колеса, маточину заднього лівого колеса, підвіска коліс містить підвіску передніх коліс, підвіску задніх коліс, підвіска передніх коліс містить підвіску правого переднього колеса, підвіску лівого переднього колеса, підвіска задніх коліс містить підвіску правого заднього колеса, підвіску лівого заднього колеса, який відрізняється тим, що рама додатково містить передню поперечину кріплення редуктора приводу передніх 4 UA 98421 U 5 10 15 20 25 коліс, задню поперечину кріплення редуктора приводу задніх коліс, чотири кронштейни амортизаційної стійки, шістнадцять кронштейнів важелів підвіски, чотири кронштейни кріплення торсіонного вала, трансмісія додатково містить карданний вал приводу переднього правого колеса, карданний вал приводу переднього лівого колеса, карданний вал приводу заднього правого колеса, карданний вал приводу заднього лівого колеса, причому редуктор приводу передніх коліс жорстко закріплено на передній поперечині кріплення редуктора приводу передніх коліс а редуктор приводу задніх коліс жорстко закріплено на задній поперечині кріплення редуктора приводу задніх коліс, при цьому вісь передачі крутного моменту до правого колеса редуктора приводу передніх коліс з'єднана з карданним валом приводу переднього правого колес, який в свою чергу з'єднаний з маточиною переднього правого колеса а вісь передачі крутного моменту до лівого колеса з'єднана з карданним валом приводу переднього лівого колеса, який в свою чергу з'єднаний з маточиною переднього лівого колеса, аналогічно з'єднаний редуктор приводу задніх коліс, підвіска переднього правого колеса додатково містить верхній важіль, нижній важіль, торсіонний вал, амортизаційну стійку, при цьому підвіска переднього лівого колеса, підвіска заднього правого колеса, підвіска заднього лівого колеса виконані аналогічно підвісці переднього правого колеса, торсіонний вал жорстко закріплений на одному з кронштейнів кріплення торсіонного вала та через два кронштейни важелів підвіски з'єднаний з верхнім важелем, який в свою чергу шарнірно з'єднаний з маточиною переднього правого колеса, нижній важіль шарнірно з'єднаний з іншими двома кронштейнами важелів підвіски та маточиною переднього правого колеса, амортизаційна стійка жорстко з'єднана з одним з кронштейнів амортизаційної стійки та шарнірно з'єднана з маточиною переднього правого колеса, причому підвіска переднього лівого колеса, з′єднана аналогічно підвісці переднього правого колеса, підвіска заднього правого колеса та підвіска заднього лівого колеса з'єднані аналогічно підвісці переднього правого колеса, при цьому верхній важіль, нижній важіль та одна з амортизаційних стійок жорстко з'єднані з відповідними маточинами задніх коліс. 5 UA 98421 U 6 UA 98421 U 7 UA 98421 U Комп’ютерна верстка Д. Шеверун Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 8