Плаваючий автомобіль з перекітно-кроковим рухом коліс

Плаваючий автомобіль із перекітно-кроковим рухом коліс, що містить три провідні мости, редуктор переднього моста якого з'єднаний карданним валом з роздавальною коробкою, редуктор середнього моста з'єднаний своїм карданним валом з роздавальною коробкою, а редуктор заднього моста з'єднаний своїм карданним валом з редуктором середнього моста, у складі кожного з редукторів моста розташований мостовий диференціал, а у складі приводу переднього моста розташований міжосьовий диференціал, колеса кожного моста виконані зниженого тиску, з регульованим тиском при автоматичному підкачуванні коліс, маточини коліс мостів через важільно-пружинну підвіску зв'язані з несучим корпусом або рамою, причому колеса переднього моста керуючі та виконані з можливістю їхнього повороту навколо своїх вертикальних осей, який відрізняється тим, що вісь коліс середнього моста розташована вище пло U 2 (19) 1 3 виконані зниженого тиску, с регульованим тиском при автоматичному підкачуванні коліс. маточини коліс мостів через важільно-пружинну підвіску пов'язані з несучим корпусом або рамою, причому колеса переднього моста керуючі, з можливістю Їхнього повороту навколо своїх вертикальних осей. Докладніше дивитися довідник В.Н.Шункова "Бронетехніка" Мінськ. ВОТ "Попурі" 2004.дивитися текст на стор.376, 377, 378 "Сибмас" і Рис на стр.376, 377. Прохідність аналогічних машин, наближена до прохідності гусеничних машин, однак цього недостатньо, у порівнянні з перешкодами, подоланими людиною (1,5 метра) без альпіністського або іншого спеціального зарядження, що виключає застосування бронетехніки й автотранспортної техніки на місцевості із зазначеними перешкодами, але без проблем подоланими людиною. Саме із цієї причини всі партизанські війни (радянськогерманська 1941-1944р., югославо-германська 1940-1945р., грузинсько-абхазька 1994-2000р., грузино-осетинська 1994-2000р., эфіопськоэритрейська 1989-2001р., радянсько-афганська 1979-1989р.), були програні добре збройними регулярними арміями (у складі яких перебувала бронетанкова техніка й автомобільна техніка тилового забезпечення), тому що тактика дії партизан полягала в тісному взаємозв'язку з підпіллям у проведенні демонстративно-зухвалих терористичних актів вбивств і замахів на керівництво й активістів, а також у проведенні диверсій пов'язаних з підривом транспортних магістралей і важливих господарських об'єктів, (а це фактично є військовими злочинами, не сприйманими світовим співтовариством, як правила ведення війн, що викликало найчастіше миттєву реакцію-погано підготовлені військові дії, чим партизани успішно користувалися, виводячи війська супротивника на заздалегідьпідготовлені ними інженерні спорудження, у тому числі, й ті, що включають існуючий ландшафт місцевості гірничо-лісистої, при наявності кам'яних брил. горбкувато-болото-лісистої, при наявності глибоких топких боліт, піщано-лісистої, при наявності хитких пісків, піщано-пустельно-горбкуватої, при наявності переміщуваних вітром барханів. кам'янисто-пустельно-горбкуватої місцевостях, або рівним по складності ділянкам місцевості перетвореною наявністю різних інженерних споруд в укрепрайони, у тому числі й у містах, у результаті чого війська найчастіше терпіли поразки або їм наносився неприйнятний за досягнутими результатами збиток. Недоліком прототип колісної бойової машини із трьома провідними мостами є недостатня її прохідність (висота подоланої стінки менш чим 1,5 метра). Загальновідомо, що в комах, що мають шість кінцівок, високий ступінь рухливості при високому ступені рівноваги як під час руху з будь-якою швидкістю руху, при різних напрямках руху, так і при нерухомому положенні, при наявності мінімального числа кінцівок (шість). При русі зазначеної комахи його кінцівки мають двофазний рух. з почерговим переносом правого опорного трикутника в складі правої передньої лапи середньої лівої й 51570 4 правої задньої лапи. при опорі об лівий опорний трикутник у складі передньої лівої лапи із середньою правої й задньою лівою лапами, і навпаки, перенос лівого опорного трикутника при опорі об правий трикутник. При цьому, усередині обох опорних трикутників розташовується проекція центра ваги на поверхню по який переміщається комаха. Саме із цієї причини еволюцією комах були відібрані шестилапі як домінуючий видовий представник, хоча спочатку, як показують численні знахідки окам'янілостей древніх комах, всі були восьмилапими. а дві незадіяні кінцівки перетворилися у вуса органів нюху й дотику. В основу корисної моделі поставлене завдання створення Плаваючого автомобіля з перекітнокроковим рухом коліс, що містить три провідні мости, редуктор переднього моста якого з'єднаний карданним валом з роздавальною коробкою, редуктор середнього моста якого з'єднаний своїм карданним валом з роздавальною коробкою, редуктор заднього моста якого з'єднаний своїм карданним валом з редуктором середнього моста, у складі кожного з редукторів моста розташований мостовий диференціал, а в складі приводу переднього моста розташований міжосьовий диференціал, колеса кожного моста виконані зниженого тиску, з регульованим тиском при автоматичному підкачуванні коліс, маточини коліс мостів через важільнопружинну підвіску пов'язані з несучим корпусом або рамою, причому колеса переднього моста керуючі, з можливістю їхнього повороту навколо своїх вертикальних осей, у якому завдяки тому, що вісь коліс середнього моста розташована вище площини проведеної через осі коліс переднього й заднього мостів, при цьому колесо кожного моста виконано в такий спосіб, маточина кожного колеса з'єднана з диском колеса колісним циліндром, вісь якого розташована під нахилом до вертикальної осі колеса, з можливістю аксіального розташування диска колеса щодо своєї маточини при всунутому штоку колісного циліндра, (під час перекітного руху коліс від обертання маточини колеса), і з можливістю дезаксіального розташування диска колеса щодо своєї маточини зі збільшеною відстанню від диска колеса до поздовжньої осі автомобіля, при висунутому штоку колісного циліндра, (під час крокового руху коліс від обертання маточини колеса), причому фази руху коліс при кроковому русі в коліс правого опорного трикутника (переднього правого, середнього лівого, заднього правого коліс) вибрані кулачковими муфтами розташованими у півосях мостів й у карданних валах мостів-протилежні фазам коліс лівого опорного трикутника ( переднього лівого, середнього правого, заднього лівого коліс ), а також на диску кожного колеса розташовані підпружинені гребені колеса, з можливістю їхнього розгортання від гідродинамічного опору при обертанні коліс занурених у рідину забезпечується рух по твердому ґрунту з опорою о колеса переднього і заднього мостів, при підвищеному тиску в колесах, і рух по сухому рихлому ґрунту або липкому мокрому ґрунту з опорою о колеса переднього, середнього і заднього мостів, при пониженому тиску в колесах, рух по рідині при обертанні коліс при розгорнутих 5 гребних колесах, та рух перешагування колісьми перешкод, і за рахунок цього підвищення прохідності автомобіля ( до висоти подоланої стінки на суходолі - 2 метри, і подолання стінки з води - 1 метр). Поставлене завдання вирішується Плаваючим автомобілем з перекітно-кроковим рухом коліс, що містить три провідні мости, редуктор переднього моста якого з'єднаний карданним валом з роздавальною коробкою, редуктор середнього моста якого з'єднаний своїм карданним валом з роздавальною коробкою, а редуктор заднього моста якого з'єднаний своїм карданним валом з редуктором середнього моста, у складі кожного з редукторів моста розташований мостовий диференціал, а в складі приводу переднього моста розташований міжосьовий диференціал, колеса кожного моста виконані зниженого тиску, з регульованим тиском при автоматичному підкачуванні коліс, маточини коліс мостів через важільно-пружинну підвіску пов'язані з несучим корпусом або рамою, причому колеса переднього моста керуючі, з можливістю їхнього повороту навколо своїх вертикальних осей, у якому відповідно до корисної моделі, вісь коліс середнього моста розташована вище площини проведеної через осі коліс переднього й заднього мостів, при цьому колесо кожного моста виконано в такий спосіб, маточина кожного колеса з'єднана з диском колеса колісним циліндром, вісь якого розташована під нахилом до вертикальної осі колеса, з можливістю аксіального розташування диска колеса щодо своєї маточини при всунутому штоку колісного циліндра, (під час перекітного руху коліс від обертання маточини колеса), і з можливістю дезаксиального розташування диска колеса щодо своєї маточини зі збільшеною відстанню від диска колеса до поздовжньої осі автомобіля, при висунутому штоку колісного циліндра, (під час крокового руху коліс від обертання маточини колеса), причому фази руху коліс при кроковому русі в коліс правого опорного трикутника (переднього правого, середнього лівого, заднього правого коліс) вибрані кулачковими муфтами розташованими в півосях мостів й у карданних валах мостівпротилежні фазам коліс лівого опорного трикутника (переднього лівого, середнього правого, заднього лівого коліс), а також на диску кожного колеса розташовані подпружинені гребні колеса, з можливістю їхнього розгортання від гідродинамічного опору при обертанні коліс, занурених у рідину. Корисна модель пояснюється графічними матеріалами, на яких показана схема Плаваючого автомобіля із перекітно-кроковим рухом коліс. Плаваючий автомобіль із перекітно-кроковим рухом коліс, (дивитися графічні матеріали), містить три провідні мости, редуктор переднього моста - 1 з'єднаний карданним валом - 2 з роздавальною коробкою - 3, редуктор середнього моста - 4 з'єднаний своїм карданним валом - 5 з роздавальною коробкою - 3, а редуктор заднього моста - 6 з'єднаний своїм карданним валом - 7 з редуктором середнього моста - 4. у складі кожного з редукторів моста - 1, 4, 6 розташований мостовий диференціал - 8, а в складі приводу переднього моста 51570 6 розташований міжосьовий диференціал - 9, колеса - 10 кожного моста виконані зниженого тиску, з регульованим тиском при автоматичному підкачуванні коліс, маточини коліс - 10 мостів через важільно-пружинну підвіску пов'язані з несучим корпусом - 11, причому колеса - 10 переднього моста 12 керуючі, з можливістю їхнього повороту навколо своїх вертикальних осей, вісь коліс середнього моста - 13 розташована вище площини проведеної через осі коліс переднього - 12 і заднього - 14 мостів, при цьому колесо - 10 кожного моста виконано в такий спосіб, маточина - 15 кожного колеса - 10 з'єднана з диском - 16 колеса колісним циліндром 17, вісь якого розташована під нахилом до вертикальної осі колеса - 10, з можливістю аксіального розташування диска - 16 колеса щодо своєї маточини - 15 при всунутому штоку колісного циліндра 17, (під час перекітного руху коліс - 10 від обертання маточини - 15 колеса), і з можливістю дезаксиальної о розташування диска - 16 колеса щодо своєї маточини - 15 зі збільшеною відстанню від диска - 16 колеса до поздовжньої осі корпуса - 11 машини, при висунутому штоку колісного циліндра - 17, (під час крокового руху коліс - 10 від обертання маточини - 15 колеса), причому фази руху коліс - 10 при кроковому русі коліс - 10 правого опорного трикутника (переднього правого - 18, середнього лівого - 21, заднього правого - 22 коліс) вибрані кулачковими муфтами – 24, розташованими в півосях - 25 мостів - 12, 13, 14 й у карданних валах 2, 5, 7 мостів - протилежні фазам коліс - 10 лівого опорного трикутника (переднього лівого - 19, середнього правого - 20, заднього лівого - 23 коліс), а також на диску - 16 кожного колеса - 10 розташовані підпружинені гребні колеса - 26, з можливістю їхнього розгортання від гідродинамічного опору при обертанні коліс - 10, 26 занурених у рідину. Плаваючий автомобіль із перекітно-кроковим рухом коліс працює в такий спосіб. Плаваючий автомобіль із перекітно-кроковим рухом коліс при аксіальному розташуванні дисків 16 коліс щодо своїх маточин - 15 при своєму переміщенні по твердій поверхні працює як загальновідомий автомобіль, і він переміщається шляхом перекітного руху дисків - 16 коліс від обертання маточин - 15 коліс із загальновідомою роботою мостів - 12, 13, 14 з карданними валами 2, 5, 7 і диференціалами - 8, 9. рух по твердому ґрунту з опорою об колеса - 10 переднього - 12 і заднього - 14 мостів, при підвищеному тиску в колесах - 10, і рух по сухому рихлому ґрунту або липкому мокрому ґрунту з опорою о колеса - 10 переднього - 12, середнього - 13 і заднього - 14 мостів, при пониженому тиску в колесах - 10. При зануренні Плаваючого автомобіля з перекітно-кроковим рухом коліс у воду при обертанні його коліс - 10 його гребні колеса - 26 завдяки гідродинамічному опору розвертаються і їхній гідродинамічний опір різко зростає, що збільшує їхню ефективність по переміщенню води (і реактивну силу тяги) - швидкість руху автомобіля при русі по воді. При цьому при русі автомобіля по твердій поверхні гребні колеса - 26 притиснуті до дисків 16 коліс - 10, і вони не заважають руху автомобіля. 7 51570 При русі Плаваючого автомобіля з перекітнокроковим рухом коліс по пухкій (хиткі піски або бархан) або в’язкій (драговина болота, обмілина, що розмокнув ґрунт) поверхні при пробуксовуванні коліс або наїзді колеса на перешкоду (валун або інженерне спорудження) з висотою ухилу підйому колеса більше 30° автомобіль не зможе продовжувати подальший рух шляхом перекітного руху коліс. Однак його подальший рух має бути продовжено кроковим рухом коліс. Для цього колісними циліндрами-17 висувають штоки з дисками - 16 коліс, у результаті чого диски - 16 коліс приймуть дезаксіальное положення стосовно своїх маточин - 15, і відійдуть від корпуса - 11 при цьому збільшивши ширину колії й цим підвищивши поперечну рівновагу проти перекидання в поперечному напрямку. При обертанні маточин - 15 диски - 16 коліс стануть робити крокове переміщення. При цьому для забезпечення рівноваги положення корпуса - 11 проекція центра мас на опорну поверхню не повинна залишати обох опорних трикутників, правого, у складі переднього правого - 18, середнього лівого - 21, заднього правого - 22 коліс і лівого трикутника, у складі переднього лівого - 19, середнього правого - 20, лівого заднього - 23 коліс. Комп’ютерна верстка Н. Лиcенко 8 При цьому автомобіль по черзі переносить то лівий опорний трикутник, опираючись об правий опорний трикутник, то переносить правий опорний трикутник, опираючись об лівий опорний трикутник. При цьому вибір фаз руху коліс опорних трикутників забезпечений включенням муфт - 24 у півосях мостів – 12, 13, 14 і карданних валів - 2, 5, 7. У такому положенні автомобіль здатний переборювати перешкоди на опорній поверхні природного або штучного характеру висотою до 2 метрів або із плаваючого положення до 1 метра при діаметрі колеса – 10, рівному 1,2 метри, і висоті гумового ободу 0,1 метра. При однаковій величині дезаксажа коліс – 10 правого й лівого бортів Плаваючий автомобіль із перекітно-кроковим рухом коліс крокові рухається прямо, а при різній величині дезаксажа бортів коліс - 10 Плаваючий автомобіль із перекітно-кроковим рухом коліс здійснює повороти. Техніко-економічний ефект від використання Плаваючого автомобіля з перекітно-кроковим рухом коліс полягає в розширенні технічних можливостей автомобіля до теоретично-можливої межі, що розширить область застосування автомобілів. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601