Бурова установка

Реферат: Бурова установка включає нерухому основу, рухливу платформу, рухливий обертач та вертлюг-сальник. На нерухомій основі встановлено центратор та вузол-згвинчувач бурильної свічки з бурильною колоною, поворотну люльку з пазом для бурильної свічки, з рухливим обертачем, талевою підйомною системою та труботримачем. Горизонтальна вісь поворотної люльки проходить через вертикальну вісь буріння. Бурильна свічка виконана з можливістю укладання в паз поворотної люльки маніпулятором з транспортного контейнера та з можливістю переміщення в отвори вузла-згвинчувача і центратора. Вертлюг-сальник встановлено на рухливому обертачеві з можливістю його переміщення до отвору ротора обертача і вздовж цього отвору у момент розташування верхньої муфти свічки в отворі ротора обертача. Забезпечується збільшення загальної швидкості буріння. UA 106204 C2 (12) UA 106204 C2 UA 106204 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Винахід належить до бурових установок з повністю автоматизованим циклом робочих операцій, що виконуються при бурінні середніх, глибоких і надглибоких свердловин, а також горизонтальних і нахилених. Бурові установки можуть застосовуватися при геологорозвідувальному бурінні з метою видобутку нафти і газу, а також з метою видобутку сланцевого газу і дегазації вугільних пластів. Пропонована бурова установка може працювати з будь-якими типами різального або руйнівного робочого органу, відомими на даний час в техніці буріння свердловин. Відома бурова установка типу AS 300/40 фірм SALZGITTER MASCHINEN AKTIENGESELLSCHAFT-SMG (Germany) [1] з талевою підйомною системою, нерухомим обертачем з ротором, з провідною квадратною трубою і приводом для виконання операцій підйому і обертання бурильної колони при глибині буріння до 6000 м і вантажопідйомністю до 300 т.с. [Інформація "FULL-VIEW SALZGITTER MASTE (Gulliver)"]. Недоліками цієї бурової установки є те, що для нарощування бурильної колони і передачі моменту обертання на ріжучий або руйнівний робочий орган, вона має провідну квадратну трубу, переміщення якої в просторі при установці і зніманні бурильних свічок відбувається зі значною кількістю ручної праці, яку неможливо повністю механізувати. При зростанні глибини буріння і міцності прохідних порід стрімко зростають висота опорної вишки, об'єм, вага, вартість усього устаткування бурової установки і трудомісткість її обслуговування. У геометричній прогресії зростає об'єм немеханізованої ручної праці в процесі нарощування і розбирання бурової колони при виконанні спуско-підіймальних операцій. Можливість автоматизації технологічних операцій вкрай обмежена. Значні вагові параметри і габарити істотно ускладнюють транспортування секцій опорної вишки в умовах бездоріжжя і її монтаж в польових умовах. Найбільш близьким аналогом є бурова вишка, яка містить бурову установку з гідравлічним механізмом подачі, нерухому основу, вертлюг-сальник, накопичувач свіч, який жорстко пов'язаний з рамою бурової установки, на якій встановлено ходовий міст, виконаний із можливістю переміщення свіч з накопичувача до гідравлічного механізму подачі з рухливою платформою та з рухливим обертачем в момент нижнього положення платформи для наступного з'єднання з попередньою свічою [Патент України № 88687 МПК Е21В 19/00 „Бурова вишка та гідравлічний механізм подачі", опубл. 10.11.2009]. До недоліків можна віднести те, що для перенесення і установки бурильних свічок з накопичувача до рухливого обертача на вісь буріння і в зворотному напрямку встановлена значна кількість додаткових механізмів з ускладненим контролем виконання безлічі технологічних операцій. Ускладнений доступ до рухливого обертача, розташованого між рамою бурової установки і накопичувачем свічок. Значні експлуатаційні витрати і витрати ручної праці при установці і перенесенні свічок від транспортних контейнерів до накопичувача і навпаки. Кінематика і привід фактично усіх вузлів бурової установки не забезпечують їх точного позиціонування, що приводить до необхідності застосування систем управління, що відповідають роботам 2-го покоління з блоками адаптації, які здійснюють корекцію сигналів керуючих пристроїв залежно від реальних положень бурильних свічок і вузлів бурової установки. В основу винаходу поставлено задачу вдосконалення відомої бурової установки, у якій шляхом оптимізації кінематичних схем усіх вузлів, зменшення їх загальної кількості та кількості виконуваних технологічних операцій досягається можливість об'єднання технологічних операцій в замкнутий автоматизований цикл, а також інтенсифікація процесу буріння і видобутку корисних копалин, спрощення переміщення бурильних свічок з транспортних контейнерів до робочих механізмів установки і в зворотному напрямку. Поставлена задача вирішується тим, що у відомій буровій установці, що включає нерухому основу, рухливу платформу, рухливий обертач та вертлюг-сальник, згідно з винаходом, на нерухомій основі встановлено центратор та вузол-згвинчувач бурильної свічки з бурильною колоною, поворотну люльку, горизонтальна вісь якої проходить через вертикальну вісь буріння, з пазом для бурильної свічки, укладуваної в нього маніпулятором з транспортного контейнера на вертикальну вісь буріння, з рухливим обертачем, талевою підйомною системою та труботримачем з можливістю переміщення бурильної свічки в отвори вузла-згвинчувача та центратора, при цьому вертлюг-сальник встановлено на рухливому обертачеві з можливістю його переміщення до отвору ротора і вздовж цього отвору у момент розташування верхньої муфти свічки в отворі ротора. Рухливий обертач може мати вхідну шестірню з осьовим 1 UA 106204 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 фігурним отвором та можливість переміщення по спряженому фігурному провідному валу, а сам провідний вал може мати карданні пристрої у верхній рамі та редукторі приводу. Поворотна люлька та рухливий обертач мають набори змінних вкладишів для роботи з бурильними свічками або обсадними трубами різних діаметрів. На фіг. 1 представлений загальний вигляд типової конструкції бурової установки (вигляд збоку), поворотна люлька 30 зображена в трьох положеннях; На фіг. 2 представлений загальний вигляд типової конструкції бурової установки (вигляд зверху); На фіг. 3 представлений загальний вигляд типової конструкції бурової установки в поперечному перерізі; На фіг. 4 (а) і (б) показані положення вузлів рухливого обертача з вертлюгом-сальником, вузлом плашок, рухливим трубозахоплювачем бурильних свічок або обсадних труб до і після їх установки в осьовий отвір ротора обертача. На фіг. 5 показані: вузол центратора бурильної колони при з'єднанні з бурильною свічкою, вузли-згвинчувачі, нерухомий трубозахоплювач, а також спеціальні рукояті для утримання бурильної свічки по вертикалі при можливих нештатних ситуаціях і необхідності додаткового центрування. На фіг. 6 показаний вузол вертикального провідного вала фігурного перерізу з верхнім і нижнім карданними пристроями до і після додатка бічної дії. Бурова установка включає рухливий буровий блок 1 (Фіг. 1) з рухливою платформою 2, підвішеною на крюку 3 рухливого талевого блока 4 талевої підйомної системи 5 в опорній вишці 6, загальну нижню основу 7, на якій нерухомо встановлені привід обертання 8 і редуктор приводу 9 бурильної колони 10 за допомогою провідного вала 11. Рухлива платформа 2 з двома рознесеними чотирироликовими опорами 12 зцентрована відносно осі бурового блока 1 за допомогою напрямних стійок 13 опорної вишки 6. Провідний вал 11(Фіг. 1;Фіг. 6) складається з вала 11.1 (Фіг. 6), верхнього карданного пристрою 11.2 (який складається зі скалки верхньої 11.2.1, фігурного плунжера верхнього 11.2.2, отвору верхнього кухля 11.2.3, кухля верхнього 11.2.4), нижнього карданного пристрою 11.3, який складається зі скалки нижньої 11.3.1, фігурного плунжера нижнього 11.3.2, отвору нижнього кухля 11.3.3, кухля нижнього 11.3.4 та підшипників сферичних 11.4. З провідним валом 11 (Фіг. 4а) по осьовому отвору 14 зв'язана вхідна шестірня 15 рухливого обертача 16, який переміщується талевою підйомною системою 5 (Фіг. 1) уздовж провідного вала 11 та напрямних стійок 13 опорної вишки 6. Ротор обертача 17 (Фіг. 1; Фіг. 4а) має по своїй осі фігурний отвір 18 для з'єднання, при необхідності, з встановленим на верхній площині корпусу рухливого обертача 16 вертлюгасальника 19 (Фіг. 1; Фіг. 4а; Фіг. 4б), який складається з приводу обертання 19.1 та приводу вертикального переміщення 19.2 плунжера 19.3 з фігурною поверхнею, спряженою з отвором ротора 18 (Фіг. 1; Фіг. 4а). Плунжер 19.3 (Фіг. 1; Фіг. 4а; Фіг. 4б) також має різьбовий наконечник для з'єднання з різьбовим отвором верхньої муфти 20 (Фіг. 1; Фіг. 4а) бурильної свічки 21 та кільцевий паз для плашок вузла 22, розташованого на верхній площині корпусу рухливого обертача 16. На нижній площині рухливого обертача 16 встановлено рухливий труботримач 23 з захоплювачами 24. Талева підйомна система 5 (Фіг. 1) має нерухомий крон-блок 25 (Фіг. 1; Фіг. 2), розташований на верхній рамі 26 металевої конструкції опорної вишки 6 (Фіг. 1), вхідний напрямний блок 27 (Фіг. 1; Фіг. 2), трос 28, привід підйому з барабаном 29, розташованим на нульовій відмітці. На нижній основі 7 (Фіг. 1) вишки встановлена поворотна люлька 30 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3), вузол-згвинчувач 31 (Фіг. 5), нерухомий труботримач 32 та центратор 33 з центруючими планками 33.1 та приводами 33.2. Маніпулятор 34 (Фіг. 2; Фіг. 3), встановлений на приймальному майданчику бурової установки, перекладає бурильні свічки 21 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) (або обсадні труби) з транспортного контейнера 35 (Фіг. 2; Фіг. 3) в паз 36 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) люльки 30. Поворотна люлька 30 за допомогою своїх рухомих кронштейнів 37 (Фіг.1; Фіг. 3; Фіг. 5) розташована на горизонтальних півосях 38 в нерухомих кронштейнах 39, встановлених на нижній основі 7 (Фіг. 1; Фіг. 5) з можливістю розвороту пристроєм розвороту 40 (Фіг. 1) із горизонтального положення у вертикальне та в зворотному напрямку. В горизонтальному положенні поворотної люльки 30 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) нерухомі кронштейни 39 (Фіг. 1; Фіг. 3; Фіг. 5) забезпечують вільне переміщення між ними рухливого 2 UA 106204 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 обертача 16 (Фіг. 1; Фіг. 4а), вісь буріння якого проходить через геометричну горизонтальну вісь, утворену горизонтальними півосями 38 (Фіг. 1; Фіг. 3; Фіг. 5) рухомих кронштейнів 37. Затискні пристрої 41 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) утримують бурильну свічку 21 (або обсадну трубу) в пазу люльки 36. У верхній і середній частині опорної вишки 6 (Фіг. 1) і бурового блока 1 встановлені рукояті 42 (Фіг. 5) із захоплювачами 43 для забезпечення, при необхідності, додаткового центрування бурильної свічки 21 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) при її забурюванні або при установлюванні у вузолзгвинчувач 31 (Фіг. 5) при позаштатних ситуаціях. При установлюванні транспортного контейнера 35 (Фіг. 2; Фіг. 3 відносно поворотної люльки 30 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) застосовуються упори 44 (Фіг. 2; Фіг. 3), штовхачі 45, лебідки 46 та упорна стінка люльки 47. Для роботи з бурильними свічками 21 (Фіг. 1; Фіг. 2; Фіг. 3) (або обсадними трубами) різних діаметрів застосовують набір змінних вкладишів 48 (Фіг. 2) паза 36 (Фіг. 1; Фіг. 3) люльки та набір змінних вкладишів 49 (Фіг. 1; Фіг. 4а) рухливого обертача 16. Бурова установка працює таким чином. Робота установки починається з подачі транспортного контейнера 35 з бурильними свічками 21 на приймальний майданчик за допомогою підйомного крана з нульової відмітки, на якій встановлена бурова установка. Необхідна точність розташування транспортного контейнера 35 на приймальному майданчику відносно маніпулятора 34 і поворотної люльки 30 забезпечується його переміщенням по осях "X" і "Y" на відповідні упори 44 і упорну стінку люльки 47 штовхачами 45 і лебідками 46. Маніпулятор 34 поштучно укладає бурильні свічки 21 (або обсадні труби) з транспортних контейнерів 35 в паз люльки 36, розташованій горизонтально. Далі механізми маніпулятора відводяться в початкові положення. Положення основних вузлів бурової установки при завершенні попереднього циклу буріння після опускання бурильної колони 10 у свердловину на довжину останньої забуреної бурильної свічки 21 та виключення талевої підйомної системи, полягає в наступному: захоплювачі нерухомого труботримача 32 затиску бурильної колони 10 розтиснуті; центратор 33 розведений; захоплювачі 24 рухливого труботримача 23 розтиснуті раніше; рухливий обертач 16 спільно з рухливою платформою 2 бурового блоку 1 і крюком 3 знаходиться в крайнє нижньому положенні; вертлюг-сальник 19 приєднано до отвору верхньої муфти 20 крайньої верхньої бурильної свічки 21, зафіксованої вертикально за кільцевий паз плунжера 19.3 вертлюгасальника 19 вузлом плашок 22 рухливого обертача 16; захоплювачі вузла-згвинчувача 31 розведені; поворотна люлька 30 знаходиться в початковому горизонтальному положенні з наступною бурильною свічкою 21, закріпленою затискними пристроями 41 в пазу люльки 36. Нарощування бурильної колони 10 наступною бурильною свічкою 21 починають із затиску бурильної колони 10 у свердловині нерухомим труботримачем 32 і звільнення від останньої забуреної бурильної свічки 21 механізмів вертлюг-сальник 19 і вузла плашок 22. З початку відводять плашки вузла 22 з кільцевого паза плунжера 19.3 вертлюга-сальника 19, а потім від'єднують плунжер 19.3 від верхньої муфти 20 забуреної бурильної свічки 21 реверсивним включенням приводів обертання 19.1 та вертикального переміщення 19.2. Далі здійснюють підйом рухливої платформи 2 в крайнє верхнє положення, розгортають поворотну люльку 30 із зафіксованою в її пазу 36 новою бурильною свічкою 21 з горизонтального у вертикальне положення по осі буріння і захватами 24 рухливого труботримача 23 затискають нову бурильну свічку 21, яка ще знаходиться в пазу люльки 36. Розводять затискні пристрої 41 поворотної люльки і повертають її в горизонтальне положення пристроєм розвороту 40. Опусканням рухливої платформи 2 і рухливого обертача 16 вертлюга-сальника 19 підводять різьбовий наконечник плунжера 19.3 вертлюга-сальника 19 до торця отвору верхньої муфти 20 наступної бурильної свічки 21, а потім і з'єднують його з нею. Введенням плашок вузла 22 в кільцевий паз плунжера 19.3 забезпечують вертикальну фіксацію бурильної свічки 21 на корпусі рухливого обертача 16. Для згвинчення нарощуваної бурильної свічки 21 з бурильною колоною 10, що знаходиться у свердловині і утримується нерухомим труботримачем 32, рухливу платформу 2 опускають і зафіксовану механізмами рухливого обертача 16 нарощувану бурильну свічку 21 вводять у отвір вузла-згвинчувача 31; центратор 33 її центрує по осі буріння, захоплювачі 24 рухливого труботримача 23 розтискають і, спочатку, вузол-згвинчувач 31, обертаючи бурильну свічку 21, з'єднує її нижній різьбовий наконечник з отвором верхньої муфти кінцевої бурильної свічки 3 UA 106204 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 забуреної бурильної колони 10, а потім, включивши головний привід обертання бурильної колони, закінчують з'єднання нарощуваної бурильної свічки 21 з бурильною колоною 10. Далі розводять нерухомий труботримач 32 і подають глинистий розчин на забій. Буровий комплекс готовий до буріння свердловини після включення талевої підйомної системи 5 і приводу обертання 8 бурильної колони 10. Рукояті 42 підтримки бурильної колони 10 у вертикальному положенні застосовують при необхідності. Задані параметри роботи рухливого обертача 16 і привода підйому з барабаном 29 (момент обертання, число обертів, зусилля подачі і т.д.) визначають вимогою забезпечення максимальної швидкості проходження свердловини залежно від конкретних геологічних умов. Підйом і розбирання бурильної колони 10 відбувається в зворотній послідовності. Початкове положення: бурильна свічка 21, що знімається з бурильної колони 10, знаходиться у свердловині; рухливий обертач 16 з рухливою платформою 2 знаходяться внизу і на вузлі плашок 22 утримує бурильну колону 10 за кільцевий паз плунжера 19.3 вертлюгасальника 19, який з'єднаний з верхньою бурильною свічкою колони 10; нижній нерухомий труботримач 32 розведений. Далі нижнім нерухомим труботримачем 32 затискають бурильну колону 10 нижче за муфту бурильної свічки, що знімається. Вузлом-згвинчувачем 31 і головним приводом обертання 8 через рухливий обертач 16 послідовно розгвинчують різьбу з бурильної колони 10 бурильної свічки 21, що знімається. Бурильну свічку 21 затискають захоплювачами 24 рухливого труботримача 23. Далі піднімають рухливий обертач 16 з бурильною свічкою 21, що знімається, в крайнє верхнє положення. Поворотну люльку 30 піднімають у вертикальне положення на вісь буріння, її паз 36 охоплює бурильну свічку 21, що знімається, і зводять раніше відкриті затискні пристрої 41 люльки, на рухливому обертачі розводять плашки вузла 22 та роз'єднують вертлюгсальник 19 від бурильної свічки, що знімається Після цього розтискають захоплювачі 24 рухливого труботримача 23 і розгортають поворотну люльку 30 з свічкою в пазу 36 в горизонтальне положення. З паза люльки 36 пересувний маніпулятор 34 послідовно укладає бурильні свічки 21 в транспортний контейнер 35. Аналогічно виконуються роботи з обсадними трубами. При вертикальному переміщенні бурового блока 1 з чотирироликовими опорами 12 в напрямних стійках 13 опорної вишки 6 в процесі буріння свердловини він коливається відносно осі установки з амплітудою до 5-8 мм. Для виключення впливу коливань бурового блока 1 на всі деталі і вузли рухливої платформи 2, верхній і нижній карданні пристрої 11.2 та 11.3 працюють наступним чином. При відхиленні осі провідного вала 11 в ту чи іншу сторону, положення осей верхнього 11.2.4 і нижнього 11.3.4 кухлів залишаються незмінними, а змінюються вертикальні положення в них верхнього 11.2.2 та нижнього 11.3.2. фігурних плунжерів та кути нахилу в них верхньої 11.2.1 і нижньої 11.3.1 скалок, встановлених на підшипниках сферичних 11.4 (4 шт.). Таким чином горизонтальні переміщення осі провідного вала 11 перпендикулярно горизонтальній площині перетворені у вертикальні переміщення фігурних плунжерів в отворах 11.2.3 і 11.3.3 верхнього і нижнього кухлів. Це виключає вплив коливань бурового блоку 1 на всю конструкцію бурової установки. При бурінні свердловини та виконанні операцій з'єднання і роз'єднання бурильних свічок 21 в стані готовності знаходяться механізми, що виконують функції попередження виникнення аварійних ситуацій на буровій установці та її захисту в разі необхідності. Ці механізми зазвичай розташовані в просторі між нижньою основою вишки та нульовою відміткою. Пропоновану бурову установку найдоцільніше використовувати при бурінні середніх (15003200 м), глибоких (3200-5000 м) і надглибоких вертикальних свердловин (8000 і більше метрів) будь-якого призначення незалежно від міцності породи. Вона може використовуватись при бурінні пологих та горизонтальних свердловин збільшеної протяжності при дегазації вугільних пластів та добуванні сланцевого газу. Крім цього, пропонована бурова установка може бути використана як важливий складовий вузол при морському бурінні. Нині створення бурових установок характеризується фактично повсюдним застосуванням електромеханічних приводів в умовах постійного розвитку і вдосконалення усіх параметрів, характеристик механічних вузлів і систем управління підйомної лебідки, приводу ротора і інших вузлів талевої системи, механізації робіт по установці і зніманню бурильних свічок бурильної колони. 4 UA 106204 C2 5 10 15 Ведучі зарубіжні фірми-виробники важких бурових установок досягають значної загальної швидкості буріння і майже повного виключення при цьому ручної праці за рахунок величезного рівня автоматизації при використанні роботів 2-го покоління з блоками адаптації, які здійснюють корекцію сигналів керуючих пристроїв залежно від реальних положень бурильних свічок при їх транспортуванні, розміщенні та з'єднанні - роз'єднанні. При цьому вартість бурової установки, її обслуговування та експлуатації значно зростають. Застосування поворотної люльки спільно з провідним валом рухливого обертача значно скорочує кількість згаданих вище загальних технологічних операцій і загальний час циклу буріння, а просте механічне позиціонування усіх елементів бурової установки, бурильних свічок по всьому циклу роботи забезпечують спрощення конструкції, підвищують її надійність і загальну швидкість буріння, зменшують вартість усього устаткування бурової установки та її обслуговування і забезпечують повну автоматизацію бурової установки простими засобами роботів 1-ого покоління. Застосування сучасних електронних систем управління приводів бурової установки дозволяє забезпечити точний контроль величини притиску ріжучого або руйнівного робочого органу до забою і забезпечити виконання усіх оптимальних параметрів режиму буріння свердловини, розрахованих залежно від конкретних геологічних умов. Таблиця-Специфікація (найменування і номер вузлів) Буровий блок Рухлива платформа Крюк Рухливий талевий блок Талева підйомна система Опорна вишка Нижня основа Привід обертання Редуктор приводу Бурильна колона Провідний вал Вал Верхній карданний пристрій Скалка верхня Фігурний плунжер верхній Отвір верхнього кухля Кухоль верхній Нижній карданний пристрій Скалка нижня Фігурний плунжер нижній Отвір нижнього кухля Кухоль нижній Підшипники сферичні Чотирироликова опора Напрямні стояки Осьовий отвір вхідної шестірні Вхідна шестірня Рухливий обертач Ротор обертача Отвір ротора Вертлюг-сальник Привід обертання Привід вертикального переміщення Плунжер 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 11.1 11.2 11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.3 11.3.1 11.3.2 11.3.3 11.3.4 11.4 12 13 14 15 16 17 18 19 19.1 19.2 19.3 Верхня муфта Бурильна свічка Вузол плашок Рухливий труботримач Захоплювачі Нерухомий крон-блок Верхня рама Вхідний напрямний блок Трос Привід підйому з барабаном Поворотна люлька Вузол-згвинчувач Нерухомий труботримач Центратор Центруючі планки Привід Маніпулятор Транспортний контейнер Паз люльки Рухомі кронштейни Горизонтальні півосі Нерухомі кронштейни Пристрій розвороту Затискні пристрої Рукоять Захоплювач Упори Штовхачі Лебідки Упорна стінка люльки Набір змінних вкладишів Набір змінних вкладишів обертача 20 5 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 33.1 33.2 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 UA 106204 C2 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 5 10 15 1. Бурова установка, що включає нерухому основу, рухливу платформу, рухливий обертач та вертлюг-сальник, яка відрізняється тим, що на нерухомій основі встановлено центратор та вузол-згвинчувач бурильної свічки з бурильною колоною, поворотну люльку, горизонтальна вісь якої проходить через вертикальну вісь буріння, з пазом для бурильної свічки, укладуваної в нього маніпулятором з транспортного контейнера на вертикальну вісь буріння, з рухливим обертачем, талевою підйомною системою та труботримачем з можливістю переміщення бурильної свічки в отвори вузла-згвинчувача та центратора, при цьому вертлюг-сальник встановлено на рухливому обертачеві з можливістю його переміщення до отвору ротора обертача і вздовж цього отвору у момент розташування верхньої муфти свічки в отворі ротора обертача. 2. Бурова установка за п. 1, яка відрізняється тим, що рухливий обертач має вхідну шестірню з осьовим фігурним отвором та можливість переміщення по спряженому фігурному провідному валу, а сам провідний вал має карданні пристрої у верхній рамі та редукторі приводу бурильної колони. 3. Бурова установка за п. 1, яка відрізняється тим, що поворотна люлька та рухливий обертач мають набори змінних вкладишів для роботи з бурильними свічками або обсадними трубами різних діаметрів. 6 UA 106204 C2 7 UA 106204 C2 8 UA 106204 C2 Комп’ютерна верстка Л. Бурлак Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9