Система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об’єктів

Реферат: Система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів з використанням глобальної навігаційної супутникової системи містить навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач з антеною, обчислювальний блок, диспетчерський пункт з персональним комп'ютером, рухливий об'єкт, забезпечений пристроєм для передачі інформації, модуль GSM/GPRS для сповіщення про несанкціонований розкриття рухливого об'єкта і передачі параметрів через службу коротких повідомлень (SMS і MMS), корпус мультимедійного пристрою рухливого об'єкта. Також містить пристрій навігації і охорони, сервер, пристрій контролю і сповіщення, видалене автоматизоване робоче місце, незалежну пам'ять, блок опиту датчиків, модуль безпровідного зв'язку з пристроєм контролю і сповіщення, модуль зв'язку з сервером, датчик відриву, автономне джерело постачання. UA 76274 U (12) UA 76274 U UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до систем навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів, в умовах місцезнаходження, що не охороняється, або переміщення об'єктів автомобільним, залізничним або водним транспортом, за допомогою супутникових радіонавігаційних систем, а так само засобів радіо- і інших видів зв'язку, і може бути використана для постійного моніторингу місця розташування, контролю за станом параметрів об'єктів, охорони і реєстрації спроби несанкціонованої дії на об'єкти в реальному масштабі часу. В теперішній час контроль переміщення вантажів здійснюється шляхом контролю фактів відвантаження товарів і їх прибуття в пункт призначення. У будь-якому випадку надійний контроль вантажу вимагає значних витрат часу і відвернення сил охоронних підрозділів, при цьому інформація про випадки порушення режиму (або умов), а також надзвичайні ситуації, що мали місце, пов'язані із збереженням вантажу, а інколи і безпекою персоналу, який супроводжує вантаж, може бути отримана з істотним запізненням. Відомий спосіб моніторингу, супроводу і управління наземними транспортними засобами (Патент РФ № 2288509 від 27.11.2006). На борту кожного контрольованого мобільного об'єкта приймають сигнали глобальної супутникової системи радіонавігації. За допомогою бортових датчиків об'єкта визначають стан його вузлів і агрегатів і зміни цього стану. Сповіщення перетворюють в повідомлення, в поля службової інформації яких записують коди ідентифікаційних ознак, поточних навігаційних параметрів і станів вузлів і агрегатів мобільного об'єкту. Повідомлення переносять на високочастотні носії і передають сигнали по радіоефіру в диспетчерський центр, використовуючи бортовий термінал стандартної стільникової мережі рухливого зв'язку і/або бортовий термінал спеціалізованої ретрансляційно-радіопеленгаційної мережі. У диспетчерському центрі приймають сигнали, обробляють сигнали з визначенням координат і побудовою траєкторій руху транспортного засобу, при цьому траєкторії відображують на фоні фрагментів електронної карти-схеми місцевості у супроводі текстової інформації, формують командні повідомлення з кодами відповідних команд, які передають по стандартній стільниковій мережі рухливого зв'язку і по спеціалізованій ретрансляційнорадіопеленгаційної мережі до транспортного засобу. Недоліком способу є висока вартість розгортання і підтримки в працездатному стані територіально-розподіленої ретрансляційно-радіопеленгаційної мережі, а так само: - пристрої системи рухливого об'єкта не є повністю автономними і залежать від єдиного з рухливим транспортним засобом джерела електропостачання; - система рухливого об'єкта не передбачає використання безпровідної технології передачі даних; - спосіб не передбачає заходів захисту елементів пристрою навігації і охорони від зовнішньої ударної дії, що значно знижує надійність системи в цілому; - низький показник інформування при руйнуванні пристроїв системи. Відома система моніторингу стану рухливих об'єктів (Патент РФ на корисну модель № 76153 від 14.04.2008), що представляє сукупність елементів контролю і управління рухливого об'єкта, що включають датчики контролю, приймач навігаційних сигналів супутникових радіонавігаційних систем з антеною і обчислювальний блок, а також диспетчерський пункт з персональним комп'ютером. Недоліком системи є висока вартість розгортання і підтримки в працездатному стані територіально-розподіленої ретрансляційно-радіопеленгаційної мережі, а так само: - система навігації охорони і моніторингу рухливих об'єктів прив'язана до одиничного рухливого автотранспортного засобу (вантажний автомобіль) і не передбачає використання на об'єктах залізничного і водного транспорту; - елементи контролю і управління системи рухливого об'єкта не є повністю автономними і залежать від єдиного з рухливим транспортним засобом джерела електропостачання (штатної автомобільної і додаткової акумуляторних батарей); - система не містить засобів контролю і передачі інформації про цілісність тари, в якій перевозиться вантаж, що охороняється (зняття пристрою навігації і охорони, несанкціонована дія, розкриття, знищення); - система не містить засобів контролю параметрів вантажу, що перевозиться (температура, вологість, величини ударних дій, що надаються на вантаж); - система не містить елементів самодіагностики, що значно знижує надійність виконавчих пристроїв; - система не передбачає передачу навігаційних даних на сервер про контрольовані параметри системи (температура, дані по вібрації, стан заряду батареї та ін.); 1 UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 - система рухливого об'єкта не передбачає використання енергозберегаючих технологій передачі даних; - захисний кожух системи не є герметичним і удароміцним; - диспетчерський пункт є стаціонарним, система не містить переносного пристрою носиться, контролю і сповіщення співробітника охорони, який супроводжує вантаж; - система не містить енергонезалежну пам'ять, а переносний запам'ятовуючий пристрій після кожного використання системи передбачає зняття і передачу інформації на диспетчерський пункт, де передбачається підключення до персонального комп'ютера для прочитування цієї інформації, що негативно позначається на працездатності всієї системи; - корпус мультимедійного головного пристрою передбачає розміщення в автомагнітолі транспортного засобу, що негативно позначається на захищеності системи від несанкціонованої дії і обмежує сферу застосування системи автомобільним транспортом, що конструктивно дозволяють встановлювати авто магнітоли. Технічний результат, що убачає заявник, полягає в зниженні вартості і підвищенні надійності системи. Задача корисної моделі - підвищити оперативність інформування зацікавлених осіб про спробу несанкціонованого розкриття об'єкта, що охороняється, сповіщення співробітника охорони і зацікавлених осіб про спробу несанкціонованої дії на вантаж, що охороняється та перевозиться, навіть при руйнуванні пристрою навігації і охорони, підвищення оперативності реагування підрозділів охорони, підвищення вірогідності запобігання розкраданню вантажу, забезпечення охорони вантажів в ході вимушених простоїв, супровід контейнерних перевезень від вантажовідправника до вантажоодержувача при перевезенні різними видами транспорту, забезпечення необмеженої кількості авторизованих користувачів, що здійснюють моніторинг, можливість контролю у відсутності супроводу. Поставлена задача досягається тим, що в пропонованій системі навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів використовується глобальна навігаційна супутникова система, яка включає встановлений на рухливому об'єкті навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач з антеною і обчислювальний блок, а так само диспетчерський пункт з персональним комп'ютером, рухливий об'єкт забезпечений пристроєм для передачі інформації пo Wi-Fi, Bluetooth, 3-G, IK і/або WiMax каналах, устаткування системи забезпечене модулем GSM/GPRS для сповіщення про несанкціоноване розкриття рухливого об'єкта і передачі параметрів через службу коротких повідомлень (SMS і MMS), причому, навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач з антеною, обчислювальний блок, модулі передачі інформації по Wi-Fi, Bluetooth, 3-G, IK і/або WiMax каналах і модуль GSM/GPRS конструктивно вбудовані в корпус мультимедійного пристрою рухливого об'єкта. Особливістю даної корисної моделі є те, що система містить щонайменше один пристрій навігації і охорони, сервер, переносний пристрій контролю і сповіщення, щонайменше одне видалене автоматизоване робоче місце, причому пристрій навігації і охорони додатково містить енергонезалежну пам'ять, блок опиту датчиків, модуль безпровідного зв'язку з переносним пристроєм контролю і сповіщення, модуль зв'язку з сервером, датчик відриву, автономне джерело постачання. Пристрій навігації і охорони містить магнітне кріплення. Магнітне кріплення містить щонайменше один магніт. Магніти дозволяють кріпити пристрій навігації і охорони на всі види тари (контейнери, вагони-термоси, вагони-рефрижератори, цистерни, піввагони, кузови трейлерів і інші види тари, яка використовується при транспортуванні вантажів автомобільним, залізничним і водним транспортом), що значно спрощує монтаж і демонтаж пристроїв навігації і охорони на об'єкті, що охороняється. Пристрій навігації і охорони включає: - обчислювальний блок, що здійснює прийом даних від всіх модулів пристрою і передачу даних на сервер і переносний пристрій контролю і сповіщення (на базі Atmel AT mega 128); - приймач сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS та ін. (наприклад, Galileo). Може бути використаний МНП-М7 ИРЗ; - антену приймача сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS (наприклад, 2J402SG-013RG178-SE); - модуль зв'язку з сервером за допомогою технологій безпровідної передачі даних (наприклад, GSM, GPRS, 3G, 4G, супутниковою, транкінговою, або іншим видом радіозв'язку), в системі використовується малоспоживаний модуль безпровідної передачі даних - Wavecom WISMO 228; 2 UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 - модуль зв'язку з переносним пристроєм контролю і сповіщення, співробітника охорони, що супроводжує вантаж, що реалізує зв'язок за допомогою будь-якої з технологій безпровідної передачі даних (Wi-Fi, Bluetooth, 3G, 4G, IK і/або WiMax каналах, ZigBee, супутниковим, транкінговим або іншим видом радіозв'язку), в системі використовується малоспоживаний модуль безпровідної передачі даних - Wavecom WISMO 228; - блок опиту даних (модулі контрольованих параметрів); - енергонезалежну пам'ять, вбудовану в обчислювальний блок; - удароміцний, герметичний корпус (наприклад, склонаповнений полімерний матеріал); - автономне джерело постачання, що дозволяє пристрою функціонувати в штатному режимі без підключення до зовнішнього джерела електропостачання (наприклад, літієвий елемент LR 06); - роз'єм. Ідентифікація кожного пристрою навігації і охорони, що використовується, здійснюється за допомогою індивідуальних міток, інформація в яких може бути внесена лише на заводівиробнику. Блок опиту датчиків пристрою навігації і охорони містить модуль контролю цілісності тари, в якій перевозиться вантаж (багатожильний кабель), що охороняється, модуль контролю параметрів вантажу, що перевозиться (датчики температури, обриву кабелю, вологості, величини ударних дій, що надаються на вантаж і інші параметри), модуль самодіагностики (датчики удару, відриву, стан батарей), що дозволяє пристрою навігації і охорони визначати несанкціоновану дію на сам пристрій (удар, зняття). Модуль зв'язку з сервером містить щонайменше один тримач Sim-карти. Корпус пристрою навігації і охорони виконаний з удароміцного полімерного матеріалу і містить роз'єм. Використання у складі системи сервера дозволяє авторизованим користувачам (вантажовідправникам, вантажоодержувачам, співробітникам охорони, правоохоронним органам і іншим зацікавленим особам) отримувати інформацію про місце розташування і стан вантажу з будь-якого комп'ютера, підключеного до мережі Інтернет. При цьому кількість диспетчерських пунктів і авторизованих користувачів, що одночасно звертаються за інформацією, що здійснюють моніторинг, може бути будь-яким, і обмежується лише можливостями самого сервера системи і пропускною спроможністю каналу Інтернет. Це дозволяє здійснювати розподіл інформації по видах, залежно від функцій і виду діяльності користувача. Інформація, що надходить на сервер системи, приходить у вигляді упакованих повідомлень, які розпаковуються, обробляються і інформація з них за допомогою програмного забезпечення заноситься в базу даних. Видалені автоматизовані робочі місця призначені для інформування в необхідному об'ємі поточного місця розташування мобільних або стаціонарних об'єктів і/або стану вантажів, що перевозяться (поточні показники модулів пристроїв навігації і охорони). Підключення видалених автоматизованих робочих місць до сервера системи і переносного пристрою контролю і сповіщення, здійснюється з використанням протоколу TCP/IP і фізично підтримується по каналу безпровідного з'єднання. Як серверне програмне забезпечення можливе використання будь-якої серверної операційної системи, яка призначена для роботи в мережах з виділеними серверами і оптимізована для роботи в ролі сервера, такі як Windows, Linux. як базу даних системи можливе використання будь-якої реляційної бази даних, що розуміє мову SQL (наприклад, MS SQL, Oracle Database і ін.). Для передачі даних можливе використання протоколів транспортного рівня стека TCP/IP (наприклад, TCP, UDP). Контрольовані параметри модулів пристрою навігації і охорони із заданою періодичністю записуються в пристрій енергонезалежної пам'яті (вбудована Flash пам'ять) або інші види енергонезалежних пристроїв, що запам'ятовують. Переносний пристрій контролю і сповіщення, містить приймач сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS, антену приймача сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS, мікроконтролерний пристрій управління, модуль зв'язку з пристроєм навігації і охорони, модуль зв'язку з сервером, енергонезалежну пам'ять, дисплей, звуковипромінювач, автономне джерело постачання. Переносний пристрій контролю і сповіщення, реалізує зв'язок з пристроями навігації і охорони, закріпленими на об'єктах (вагонах, контейнерах і так далі), що охороняються, за допомогою будь-якої з технологій безпровідної передачі даних, а також зв'язок з сервером за допомогою технологій GSM, GPRS, 3G, 4G, супутникового зв'язку, транкінгового, або іншим видом радіозв'язку. 3 UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Переносний пристрій контролю і сповіщення, включає: - приймач сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS. Може бути використаний МНП-М7 ІРЗ; - антену приймача сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS; - модуль зв'язку з пристроями навігації і охорони, що встановлені на об'єктах, що охороняються, знаходяться в зоні відповідальності співробітника охорони, що реалізовує зв'язок за допомогою будь-якої з технологій безпровідної передачі даних (наприклад, 2J402SG013RG178-SE); - модуль зв'язку з сервером за допомогою технологій безпровідної передачі даних (наприклад, Wi-Fi, Bluetooth, GSM, GPRS, 3G, 4G, IK і/або WiMax каналах, ZigBee, супутникового зв'язку і інших видів радіозв'язку). Наприклад, малоспоживаний модуль безпровідної передачі даних - Wavecom WISMO 228); - енергонезалежну пам'ять, вбудовану в мікроконтролер; - мікроконтролерний пристрій управління; - дисплей (наприклад, рідинно-кристалічний графічна матриця МЕЛТ); - звуковипромінювач (звуковий капсуль JL World); - автономне джерело (акумуляторна батарея Li-ion) постачання, що дозволяє пристрою функціонувати в штатному режимі без підключення до зовнішнього джерела електропостачання (у склад може входити мережевий адаптер для підключення зовнішнього електропостачання). На Фіг. 1 зображена структурна схема системи навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів. Система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів з використанням глобальної навігаційної супутникової системи, включаючи встановлений на рухливому об'єкті навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач (1) з антеною (2) і обчислювальний блок (3), а так само диспетчерський пункт (4) з персональним комп'ютером, рухливий об'єкт забезпечений пристроєм для передачі інформації по Wi-Fi, Bluetooth, 3-G, IK і/або WiMax каналах, устаткування системи забезпечене модулем (13) GSM/GPRS для сповіщення про несанкціонований розкриття рухливого об'єкта і передачі параметрів через службу коротких повідомлень (SMS і MMS), причому, навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач (1) з антеною (2), обчислювальний блок (3), модулі передачі інформації по Wi-Fi, Bluetooth, 3-G, IK і/або WiMax каналах і модуль GSM/GPRS конструктивно вбудовані в корпус пристрою рухливого об'єкту. Система містить щонайменше один пристрій (6) навігації і охорони, сервер (7), пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, щонайменше одне видалене автоматизоване робоче місце (9), причому пристрій (6) навігації і охорони додатково містить енергонезалежну пам'ять (10), блок (11) опиту датчиків, модуль (5) безпровідного зв'язку з пристроєм (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, модуль (13) зв'язку з сервером, датчик (15) відриву, автономне джерело постачання. Пристрій (6) навігації і охорони містить магнітне кріплення. Магнітне кріплення (14) пристрою (6) навігації і охорони містить щонайменше один магніт. Корпус пристрою навігації і охорони містить роз'єм (12); Блок (11) опиту датчиків пристрою (6) навігації і охорони містить модуль (16) контролю цілісності тари, модуль (17) контролю параметрів вантажу, що перевозиться, і модуль (18) самодіагностики. Модуль (13) зв'язку з сервером містить щонайменше один тримач Sim карти. Пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, містить приймач (19) сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS, антену (20) приймача сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS, мікроконтролерний пристрій (21) управління, модуль (22) безпровідного зв'язку з пристроєм (6) навігації і охорони, модуль (23) зв'язку з сервером, енергонезалежну пам'ять (24), дисплей (25), звуковипромінювач (26), автономне джерело постачання. Реалізований варіант системи навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів працює таким чином. На об'єкт, що охороняється, встановлюється пристрій (6) навігації і охорони, який кріпиться до нього за допомогою магнітного кріплення (14), а саме, жорстко закріплених в днищі корпусу магнітів. Пристрій (6) навігації і охорони містить обчислювальний блок (3), який здійснює управління всіма останніми модулями за допомогою мікроконтролера із застосуванням поширених інтерфейсів (SPI, I2C, UART і ін.). З метою зменшення енергоспоживання пристрій (6) навігації і охорони і збільшення часу його роботи від батареї, в пристрої активно застосовуються методи зниження енергоспоживання: апаратні (вибір малоспоживаючих електронних компонентів), програмні 4 UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 (використання режиму "сон", при якому припиняється робота всіх вузлів пристрою, окрім тих, які відповідають за безперервне стеження за цілісністю об'єкта, що охороняється, і самого пристрою (6) навігації і охорони). За допомогою модуля (16) цілісності тари, що є багатожильним кабелем, що підключається до єдиного роз'єму (12) на корпусі пристрою (6) навігації і охорони, здійснюється підключення до замкового механізму об'єкта, що охороняється, шляхом обмотування кабелем частин замкового механізму, або ж безпосередньо двері об'єкта, так, щоб було неможливо відкрити об'єкт, що охороняється, не від'єднавши або не перерізавши кабель. Для контролю розкриття можуть також застосовуватися інші електронні пристрої контролю цілісності тари. Таким чином, пристрій (6) навігації і охорони відстежує цілісність кожної з жил кабелю, що забезпечує безперервне стеження за цілісністю замкового механізму. Роз'єм і кабель виконані в пило - і вологозахищеному виконанні. Пристрій (6) навігації і охорони, за допомогою модуля (18) самодіагностики, безперервно відстежує свій стан за допомогою вбудованих датчиків: удару (вбудований акселерометр і ін.), відриву від об'єкта, що охороняється (датчик (15) відриву, наприклад, механічна кнопка), на дні пристрою (6) навігації і охорони, яка розмикається при його відриві від об'єкта, що охороняється, контроль елементів постачання. Так само ведеться безперервне стеження за параметрами транспортування вантажу (температура, вібрації), що відстежуються за допомогою модуля (17) контролю параметрів вантажу, що перевозиться. Всі отримані дані записуються в енергонезалежну пам'ять (10) пристрою (6) навігації і охорони і можуть бути лічені за допомогою спеціальних засобів по одному із стандартних інтерфейсів (RS-232, RS-485 і ін.) через єдиний роз'єм пристрою (6) навігації і охорони, або передані при виникненні критичної ситуації по каналу радіозв'язку на пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, і/або на сервер (7). Так само за допомогою роз'єму здійснюється налаштування пристрою (6) навігації і охорони (задання критичних рівнів вібрації, необхідних налаштувань і режимів роботи). Налаштування пристрою (6) навігації і охорони і прочитування з нього даних здійснюється за допомогою прочитуючого пристрою, який підключається до персонального комп'ютера (ноутбук, нетбук) і здійснює передачу даних від персонального комп'ютера до пристрою (6) навігації і охорони і навпаки. При нормальній роботі пристрій (6) навігації і охорони велику частину часу знаходиться в неактивному стані (режим "сон") і відстежує лише граничні ударні вібрації, стан кабелю (модуль (16) цілісності тари), датчика (15) відриву і інших параметрів, контрольованих пристроєм (6) навігації і охорони. Через задані інтервали часу, що настроюються, пристрій (6) навігації і охорони виходить з режиму "сон", включає GPS/ГЛОНАСС приймач (1) з антеною (2), за допомогою яких здійснює визначення поточних координат, часу і швидкості руху. Залежно від налаштувань пристрою (6) навігації і охорони воно може передати координати і значення контрольованих параметрів (температура, дані по вібрації, стан заряду батареї і ін.) на сервер (7) системи за допомогою модуля (13) зв'язку з сервером, на пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, за допомогою модуля (5) безпровідного зв'язку з пристроєм (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, (наприклад, безпровідна мережа ZigBee), або на сервер (7) системи і на пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, одночасно. У випадку, якщо визначення координат неможливе, пристрій може передати останні певні координати (які вже відправлялися на сервер (7) системи або на пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити) з позначкою, що вони не актуальні, або визначити координати пізніше через проміжок часу, що заздалегідь настроюється, і, в разі успіху, передати актуальні координати. Передача даних на сервер (7) системи і/або на пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, здійснюється за допомогою безпровідного інтерфейсу передачі даних. Вибір конкретного типу безпровідного інтерфейсу залежить від необхідної дальності передачі даних кінцевих пристроїв. Як один з можливих варіантів був вибраний стандарт GSM/GPRS для передачі інформації на сервер (7) системи і безпровідну мережу ZigBee для передачі даних на пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити. Кожен з використовуваних пристроїв (6) навігації і охорони має свій ідентифікаційний номер, що дозволяє реєструвати його в системі і визначати від якого саме пристрою (6) навігації і охорони надходять дані. Пристрій (6) навігації і охорони відправляє за допомогою технології безпровідної передачі даних на сервер (7) системи і/або пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, дані про координати, швидкість, температуру, вібрацію, рівень заряду. У відповідь з сервера (7) системи і/або з пристрою (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, можуть бути 5 UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 передані нові налаштування пристрою (6) навігації і охорони, у тому числі і наступний інтервал виходу на зв'язок. Існує два основні режими роботи пристрою (6) навігації і охорони: - стеження за збереженням об'єкта, що охороняється; - відстежування маршруту руху вантажу ("стеження"). Основною відмінністю цих режимів є інтервал виходу на зв'язок з сервером (7) системи і/або з пристрою (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, і реакція сервера (7) системи і/або пристрою (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, на тривожні події. При відстежуванні збереження вантажу найважливішим є як можна частіше інформування сервера (7) системи і пристрою (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, про стан об'єкта, що охороняється, тоді як, при стеженні за маршрутом руху вантажу не вимагається частої передачі даних про координати, а найбільш важливою є тривалість роботи від батареї. У режимі "стеження" інтервал виходу на зв'язок складає до 1 години, в той час, як при стеженні за збереженням об'єкта воно складає до 1 хвилини. У випадку, якщо пристрій (6) навігації і охорони не вийшов на зв'язок протягом встановленого інтервалу часу (з врахуванням можливих повторів визначення координат), то сервер (7) системи і/або пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, залежно від налаштувань, може розцінювати це як несанкціоновану дію, або знищення пристрою (6) навігації і охорони зловмисниками і передавати тривожне повідомлення (SMS і/або MMS) на диспетчерський пункт (4) системи і видалені автоматизовані робочі місця (9), видавати звуковий сигнал, виконувати відеосповіщення про несанкціоновану дію на пристрій (6) навігації і охорони. В разі виникнення тривожних подій (розкриття вантажу, відрив пристрою від об'єкта, що охороняється, дія на пристрій і ін.) пристрій (6) навігації і охорони негайно здійснює передачу тривожного повідомлення на сервер (7) системи і/або пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, за допомогою модуля (13) зв'язку з сервером або за допомогою модуля (5) безпровідного зв'язку з пристроєм контролю і сповіщення, який можна переносити, (наприклад, використовуючи безпровідну мережу ZigBee). Пристрій (8) контролю і сповіщення є переносним пристроєм з автономним батарейним постачанням. Воно призначене для того, щоб охоронець, супроводжуючий вантаж, міг носити його з собою при обході об'єкта, що охороняється, і своєчасно отримував тривожні повідомлення. Так само, пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, має вбудований передавач GSM/GPRS і може передавати консолідовані дані, зібрані з безлічі використовуваних пристроїв (6) навігації і охорони на сервер (7) системи по каналу GSM/GPRS або іншому типу безпровідного зв'язку. Пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, є переносним пристроєм з автономним постачанням, який обмінюється даними з пристроєм (6) навігації і охорони за допомогою безпровідного зв'язку, наприклад ZigBee, і відстежує стан всіх включених в систему пристроїв (6) навігації і охорони. До складу пристрою (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, входить мікроконтролерний пристрій (21) управління, який здійснює управління рештою модулів пристрою (8) контролю і сповіщення, який можна переносити. - виведення інформації на дисплей (25) про стан включених в систему пристроїв (6) навігації і охорони і видачу графічній інформації про тривожні повідомлення; - опит органів управління для завдання налаштувань модулів пристроїв (6) навігації і охорони; - видачу звукових повідомлень через звуковипромінювач (26) для звукового сповіщення про тривожні ситуації. Можливість технічної реалізації пропонованої системи підтверджується характеристиками дослідного зразка пристрою навігації і охорони: 1. Габаритні розміри: довжина - 360 мм; ширина - 68 мм; висота - 50 мм. 2. Діапазон частот синусоїдальних вібрацій - до 60 Гц. 3. Допустимі значення навантаження від механічного удару одиночної дії при тривалості дії ударного прискорення - 2 g. 4. Точність визначення географічних координат - 30 м. 5. Точність визначення швидкості - 5 см/с. 6. Об'єм пам'яті - 250 повідомлень. 7. Періодичність передачі даних - будь-який заданий. 6 UA 76274 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 8. Швидкість передачі даних - 57,6 кБіт/сек. 9. Час автономної праці до заміни батарей при функціонуванні пристрою в діапазоні температур -55 °C до +55 °C-45 діб. Характеристиками дослідного зразка пристрою контролю і сповіщення, який можна переносити: 1. Допустимі значення вібрації - від 20 до 1000 Гц. 2. Допустимі значення навантаження від механічного удару одиночної дії при тривалості дії ударного прискорення - 2 g. 3. Швидкість передачі даних - 57,6 кБіт/сек. 4. Час автономної праці до заміни батарей при функціонуванні пристрою в діапазоні температур -55 °C до +55 °C - 4 години. Вищевикладені відомості в тому вигляді, як охарактеризовані в незалежному пункті викладеної формули корисної моделі свідчать про підтвердження можливості здійснення реалізації вищеописаної системи. Таким чином, представлена система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів дозволяє реалізувати поставлені цілі і завдання, що полягають в зниженні вартості і підвищенні надійності системи, а саме: - пристрої навігації і охорони є повністю автономними і не залежать від зовнішнього електропостачання; - пристрої навігації і охорони реалізують енергоефективну технологію передачі даних ZigBee, що дозволяє пристроям працювати автономно від вбудованого джерела постачання; - пристрої навігації і охорони контролюють не лише момент несанкціонованого розкриття рухливого об'єкта, але і факти дії на само пристрій навігації і охорони, що не дозволяє зловмисникам спочатку знищити само пристрій навігації і охорони, а потім безперешкодно здійснити розкрадання; - пристрої навігації і охорони мають удароміцний, герметичний корпус, що дозволяє кріпити їх на всі види тари (контейнери, вагони-термоси, вагони-рефрижератори, цистерни, піввагони, кузови трейлерів і інші види тари, які використовуються при транспортуванні вантажів автомобільним, залізничним і водним транспортом); - використання в основі корпусу пристрою навігації і охорони магнітів дозволяє скоротити час монтажу і демонтажу всієї системи. - конструктивне виконання пристрою навігації і охорони дозволяє здійснювати його використання в промислових умовах; - пристрій (8) контролю і сповіщення, який можна переносити, дозволяє отримувати сигнал про розкриття об'єкту, що охороняється, або дію на само пристрій навігації. При цьому на дисплеї відображується ідентифікаційний номер об'єкта, що піддався несанкціонованому розкриття, його розташування і часу розкриття, при цьому за допомогою звуковипромінювача подається звукова сигналізація, що дозволяє підвищити оперативність реагування підрозділів охорони, і тим самим підвищити вірогідність запобігання розкраданню; - використання у складі системи сервера дозволяє авторизованим користувачам (вантажовідправникам, вантажоодержувачам, співробітникам охорони, правоохоронним органам і іншим зацікавленим особам) отримувати інформацію про місце розташування і стан вантажу з будь-якого комп'ютера, підключеного до мережі Інтернет. При цьому кількість диспетчерських пунктів і авторизованих користувачів, що одночасно звертаються за інформацією, що здійснюють моніторинг, функції охорони, функції контролю за станом вантажів або інші функції, для реалізації яких може бути використана інформація, що надається сервером системи, може бути будь-яким, і обмежується лише можливостями самого сервера і пропускною спроможністю каналу Інтернет. Це дозволяє здійснювати розподіл інформації по видах, залежно від функцій і вид діяльності користувача. Система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів дозволяє: - підвищити показник оперативності інформування зацікавлених осіб про спробу несанкціонованого розкриття об'єкта, що охороняється; - своєчасно оповістити співробітника охорони і зацікавлених осіб про спробу несанкціонованої дії на вантаж, що охороняється та перевозиться, навіть при руйнуванні пристрою навігації і охорони; - підвищити показник оперативності реагування підрозділів охорони; - підвищити показник вірогідності запобігання розкраданню вантажу; - забезпечити надійну охорону вантажів в ході вимушених простоїв; 7 UA 76274 U 5 - здійснювати супровід контейнерних перевезень від вантажовідправника до вантажоодержувача при перевезенні різними видами транспорту; - забезпечити необмежену кількість авторизованих користувачів, що здійснюють моніторинг; - виключити потребу в задіяні великої кількості співробітників охорони, супроводжуючих вантажі. Система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів може знайти використання при розробці систем постійного моніторингу місця розташування, контролю за станом параметрів об'єктів, охорони об'єктів і реєстрації спроби несанкціонованої дії на об'єкти в реальному масштабі часу. 10 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 15 20 25 30 35 40 45 1. Система навігації, реєстрації, моніторингу, охорони і контролю стаціонарних і мобільних об'єктів з використанням глобальної навігаційної супутникової системи, яка включає встановлений на рухливому об'єкті навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач з антеною і обчислювальний блок, а так само диспетчерський пункт з персональним комп'ютером, рухливий об'єкт, забезпечений пристроєм для передачі інформації по Wi-Fi, Bluetooth, 3-G, IK і/або WiMax каналах, устаткування системи забезпечене модулем GSM/GPRS для сповіщення про несанкціоноване розкриття рухливого об'єкта і передачі параметрів через службу коротких повідомлень (SMS і MMS), причому, навігаційний двосистемний ГЛОНАСС/GPS приймач з антеною, обчислювальний блок, модулі передачі інформації по Wi-Fi, Bluetooth, 3-G, IK і/або WiMax каналах і модуль GSM/GPRS конструктивно вбудовані в корпус мультимедійного пристрою рухливого об'єкта, яка відрізняється тим, що система містить щонайменше один пристрій навігації і охорони, сервер, пристрій контролю і сповіщення, який можна переносити, щонайменше одне видалене автоматизоване робоче місце, причому пристрій навігації і охорони додатково містить незалежну пам'ять, блок опиту датчиків, модуль безпровідного зв'язку з пристроєм контролю і сповіщення, який можна переносити, модуль зв'язку з сервером, датчик відриву, автономне джерело постачання. 2. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що пристрій навігації і охорони містить магнітне кріплення. 3. Система за п. 1, п. 2, яка відрізняється тим, що магнітне кріплення пристрою навігації і охорони містить щонайменше один магніт. 4. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що пристрій контролю і сповіщення, який носиться, містить приймач сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS, антену приймача сигналів супутникових радіонавігаційних систем ГЛОНАСС/GPS, мікроконтролерний пристрій управління, модуль безпровідного зв'язку з пристроєм навігації і охорони, модуль зв'язку з сервером, незалежну пам'ять, дисплей, звуковипромінювач, автономне джерело постачання. 5. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що блок опиту датчиків пристрою навігації і охорони містить модуль контролю цілісності тари, модуль контролю параметрів вантажу, що перевозиться, модуль самодіагностики. 6. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що модуль зв'язку з сервером містить щонайменше один тримач Sim-карти. 7. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що корпус пристрою навігації і охорони містить роз'єм. 8. Система за п. 1, яка відрізняється тим, що корпус пристрою навігації і охорони виконаний з удароміцного полімерного матеріалу. 8 UA 76274 U Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 9