Установка для обробки, насамперед для катафорезного нанесення лакофарбового покриття методом занурення, предметів, насамперед автомобільних кузовів

Реферат: В установці для обробки предметів останні транспортуються щонайменше одним транспортним візком (5) і занурюються щонайменше в одну технологічну ємність, у якій передбачена можливість піддання предметів впливу технологічного середовища. Транспортний візок (5) містить у собі щонайменше один шарнірно закріплений на ходовому механізмі поворотний важіль (50, 51), на якому є закріплювальний предмет. Для привода поворотного важеля (50, 51) і одночасно для зрівноважування передбачений циліндропоршневий блок (80), який має першу робочу порожнину (80а). Вона зменшується при русі опускання поворотного важеля (50, 51) і з'єднана в замкнуту систему з першим акумулятором (84) тиску. Друга робоча порожнина (80b) циліндропоршневого блока (80), яка при русі вниз поворотного важеля (50, 51) збільшується, з'єднана із джерелом (83, 85) гідравлічної рідини, що знаходиться під тиском, і виконана з можливістю спорожнювання при русі вгору поворотного важеля (50, 51). Тиску гідравлічної рідини в першому акумуляторі (84) тиску досить для того, щоб повернути поворотний важіль (50, 51) разом із предметом вгору, якщо тиск у другій робочій порожнині (80b) циліндропоршневого блока (80) є досить низьким. UA 104342 C2 (12) UA 104342 C2 UA 104342 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Винахід відноситься до установки для обробки, насамперед для катафорезного нанесення лакофарбового покриття методом занурення, предметів, насамперед автомобільних кузовів, з: а) щонайменше однією технологічною ємністю, у якій передбачена можливість піддавати предмети впливу технологічної рідини, б) щонайменше одним транспортним візком, що направляє щонайменше один предмет у поступальному русі через установку, при цьому вводить і виводить його з технологічної ємності і, у свою чергу, містить у собі: ба) виконаний з можливістю переміщення ходовий механізм, бб) щонайменше один шарнірно закріплений на ходовому механізмі поворотний важіль, бв) закріплене на поворотному важелі кріплення для предмета, бг) привідний пристрій для поступального руху ходового механізму, бд) привідний пристрій для поворотного руху поворотного важеля, бе) пристрій, що врівноважує, за допомогою якого зменшується сила, необхідна для повороту поворотного важеля, і який містить у собі акумулятор енергії, у якому передбачена можливість проміжного нагромадження пов'язаної з опусканням предмета енергії і з якого при русі предмета нагору передбачена можливість зворотного вилучення проміжно збереженої енергії. У фарбувальних установках для автомобільних кузовів, а також і для інших предметів, існує велика кількість технологічних ємностей, в яких на предмети впливає технологічна рідина або інші, у тому числі й газоподібні, технологічні середовища. Під "впливом" тут розуміється як підтоплення й оббризкування, так і занурення предметів за допомогою технологічного середовища або ж у технологічне середовище. "Підтоплення" - це процес, при якому на предмети в одиницю часу наноситься відносно велика кількість технологічного середовища. Подібна обробка потоком використовується, наприклад, для грубої очистки автомобільних кузовів у так званій зоні попередньої обробки. Під оббризкуванням розуміється дуже дрібний розпилений туман, що проникає в усі кути, щілини та інші недоступні місця предметів. Подібні процеси розбризкування відбуваються, наприклад, як при очистці, так і при фосфатуванні, пасивуванні або активуванні поверхонь, а також при змиві технологічної рідини. При зануренні предмети, як говорить назва, вводяться нижче поверхні ванни технологічного середовища, у загальному випадку технологічної рідини. Процеси занурення відбуваються, наприклад, також при очистці та інше, що відбуваються при процесах в зоні попередньої обробки, а також власне при процесі фарбування. Особливе значення в подібних установках має спосіб, яким предмети проводяться через установку і вводяться в окремі технологічні ємності або ж виводяться з них. Кінематика предметів, що при цьому використовується, по-перше, повинна забезпечувати, щоб технологічне середовище досягало предметів оптимальним чином, і щоб предмети також можна було повністю звільнити від технологічного середовища. По-друге, кінематика предметів повинна бути такою, щоб довжина окремих технологічних ємностей і, тим самим, довжина всієї установки залишалася мінімальною. Наступна вимога полягає в тому, що сили, які потрібні для введення і виведення предмета з технологічної ємності і, тим самим, витрати енергії підтримувалися мінімальними. Принципово у зв'язку із цим виправдала себе описана в DE-U-201 05 676 установка. Ступені свободи руху, які доступні використаному в даній установці транспортному візку для предметів, оптимально виконують описані вище вимоги. Для підтримки сили, що потрібна для повороту предметів, мінімальною, відома установка використовує противаги. Однак, подібні противаги не можуть перешкодити тому, що пов'язана з опусканням предмета енергія втрачається і при підйомі предмета повинна бути прикладена знову. Якщо в установці повинні оброблятися різні предмети з різною вагою, то оптимальне узгодження противаги являється і без того складним або навіть неможливим. З цієї причини відома з DE 102 10 941 В4 установка використовує інший пристрій, що врівноважує, а саме, акумулятор енергії, у якому енергія, що вивільняється при опусканні предмета, має можливість проміжного збереження і з якого передбачена можливість знову вилучати проміжно збережену енергію для посилення руху предмета вгору. Конкретно, у даній публікації мається на увазі газонаповнений, насамперед наповнений повітрям сильфон, при цьому характеристика пружності сильфона має можливість індивідуальної підгонки під все відповідно переміщуваного транспортним візком предмета. Поворотний рух поворотного важеля забезпечується електричним приводним двигуном. Дана відома установка дуже добре виконує зазначені вище вимоги, але пов'язана з певними апаратними витратами. 1 UA 104342 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Завдання запропонованого винаходу полягає в тому, щоб створити установку названого спочатку типу таким чином, що вона в підсумку являється більше економічною і менш схильною до збоїв. Це завдання вирішене відповідно до винаходу за рахунок того, що в) привідний пристрій для поворотного важеля і пристрій, що врівноважує, утворені щонайменше одним гідравлічно працюючим циліндропоршневим блоком, що має першу робочу порожнину, що при русі поворотного важеля вниз зменшується і з'єднана в замкнуту систему з першим акумулятором тиску, а також другу робочу порожнину, що при русі поворотного важеля вниз збільшується, з’єднана із джерелом гідравлічної рідини, що знаходиться під тиском, і виконаний з можливістю спорожнення в ємність із рідиною при ході поворотного важеля нагору, при цьому г) тиск гідравлічної рідини в першому акумуляторі тиску достатній для того, щоб повернути поворотний важіль разом із предметом вгору, якщо тиск у другій робочій порожнині циліндропоршневого блоку знизився нижче певного тиску. Відповідно до винаходу було з'ясовано, що гідравлічно працюючий циліндропоршневий блок може служити як приводним пристроєм для поворотного руху поворотного важеля, так і пристроєм, що врівноважує. На підставі даної подвійної функції циліндропоршневого блоку можна у порівнянні з рівнем техніки істотно знизити апаратні витрати, які пов'язані з досягненням поворотного руху поворотного важеля, і зменшити схильність до збоїв. За допомогою того, що перша робоча порожнина в замкнутій системі з'єднана з акумулятором тиску, гідравлічна рідина циркулює в обох напрямках між першою робочою порожниною циліндропоршневого пристрою і першим акумулятором тиску без застосування гідравлічного насоса. При спорожненні першої робочої порожнини циліндропоршневого блоку і, тим самим, при наповненні акумулятора тиску, у ньому проміжно накопичується енергія, яку потім можна знову використати при зворотному русі гідравлічної рідини з першого акумулятора тиску в першу робочу порожнину циліндропоршневого блоку. Чи відбувається рух вгору або рух униз поворотного важеля, залежить від співвідношення тисків у другій робочій порожнині циліндропоршневого блоку, у якій на вибір у більшому або меншому ступені можна зменшити тиск для руху проти тиску в першій робочій порожнині за допомогою джерела рідкої гідравлічної рідини або для протихідного руху шляхом з'єднання з ємністю для гідравлічної рідини. Додатково винахід забезпечує, що в будь-якому випадку, навіть у випадку системної помилки, поворотний важіль із предметом може бути витягнутий нагору з технологічного середовища. Це являє собою цінну ознаку забезпечення безпеки. Джерело гідравлічної рідини, що знаходиться під тиском, може містити в собі гідравлічний насос і другий акумулятор тиску. Другий акумулятор тиску, що заповнюється в підходящі моменти часу, при цьому підтримує дію гідравлічного насоса. Переважно, кожний акумулятор тиску містить у собі мембрану, що ділить його внутрішній об'єм на заповнену гідравлічною рідиною першу робочу порожнину і заповнену газом другу робочу порожнину. При двонаправленому русі гідравлічної рідини між першою робочою порожниною циліндропоршневого блоку і першим акумулятором тиску для збереження або ж вивільнення енергії газ у першому акумуляторі тиску стискається або розтискається. У каналі між другою робочою порожниною циліндропоршневого блоку і джерелом тиску або в каналі між першою робочою порожниною циліндропоршневого блоку може знаходитися пропорційний клапан, за допомогою якого передбачена можливість регулювання поворотного руху поворотного важеля. При цьому, при необхідності, для руху вгору і руху вниз поворотного важеля можуть застосовуватися різні дросельні клапани. Гідравлічна рідина повинна бути сумісною з технологічним середовищем. В автомобільній галузі, де як технологічне середовище, насамперед, розглядаються фарби, для цього, передусім, придатна водно-гліколева суміш із часток води більше 35 % по масі. Якщо через нещільності у гідравлічній системі невеликі кількості даної гідравлічної рідини потраплять у технологічне середовище, то це нешкідливо. Для деяких цікавих у цій якості гідравлічних рідин добре працюючі пропорційні клапани відсутні. У даних випадках рекомендується, щоб гідравлічний насос являв собою частотнокерований двоквадрантний насос. Тут швидкість руху поворотного важеля регулюється за допомогою частоти. При застосуванні частотно-керованого двоквадрантного насоса такого типу гідравлічна рідина може бути, насамперед, водою. Тому що дуже багато технологічних рідин, насамперед також і фарби, як розчинник містять воду, при нещільності в гідравлічній системі не представляє собою проблему, якщо деяка кількість води з неї потрапить у технологічне середовище. 2 UA 104342 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Природно, що замкнута гідравлічна система, що містить у собі першу робочу порожнину циліндропоршневого блоку і перший акумулятор тиску, через витоки із часом втрачає тиск. У цьому випадку повинна існувати можливість періодично з'єднувати перший акумулятор тиску з гідравлічним насосом, щоб відновлювати колишній тиск. Звичайно періоди часу, у які поворотний важіль відхиляється під час проходження транспортного візка через транспортний пристрій, порівняно короткі. Продуктивність гідравлічного насоса можливо підтримувати на малому рівні за рахунок того, що другий акумулятор тиску виконаний з можливістю з'єднання з гідравлічним насосом під час простою циліндропоршневого блоку. Протягом цих періодів простою гідравлічний насос додає тиск у другому акумуляторі тиску, який потім у наступний момент часу доступний для підтримки роботи гідравлічного насоса. Далі приклад виконання винаходу роз'ясняється на підставі креслення. Показано на: Фіг. 1 перспективно необхідні для розуміння запропонованого винаходу компоненти транспортного візка, Фіг. 2 вид збоку на транспортний візок згідно фіг. 1, Фіг. 3 вид зверху на транспортний візок згідно фіг. 1, Фіг. 4 схема гідравліки, що використовується в транспортному візку згідно фіг. 1, Фіг. 5 альтернативна гідравлічна схема для транспортного візка згідно фіг. 1. Спочатку розглядаються фіг. 1-3. Відзначений там у цілому посилальним позначенням 5 транспортний візок по своїм основним функціям і по своїй основній будові відомий з DE-U-201 05 676. Для того, щоб не перевантажувати фігури і відповідний опис на кресленні опущені різні компоненти транспортного візка 5. Додатково відносно даних компонентів робиться посилання на DE-U-201 05 676. Транспортний візок 5 має ходову частину у формі двох поздовжніх траверс 7, 8, на нижній стороні яких в опорах встановлено по два колеса 9, 10 або ж 11, 12 з можливістю обертання навколо горизонтальної осі. Додатково, колеса 9-12 відповідно за допомогою не показаного поворотного візка виконані з можливістю обертання навколо вертикальної осі, так щоб напрямок коліс 9-12 щодо відповідних поздовжніх траверс 7, 8 міг бути змінений. Колеса 9, 10 прокочуються по першій, не показаній ходовій поверхні, а колеса 11, 12 прокочуються по паралельній їй і також не показаній ходовій поверхні. У свою чергу, ходові поверхні змонтовані на відповідних профільних тримачах, які втримуються не показаною сталевою конструкцією. Колеса 9-12 підходящим способом, докладна інформація про який наведена в названому вище DE-U-201 05 676, направляються так, що вони повторюють профіль ходових поверхонь 13, 14. Обидві поздовжні траверси 7, 8 з'єднані одна з одною за допомогою поперечної траверси 13. Паралельний поперечній траверсі 13 вал 52, що проходить перпендикулярно поздовжнім траверсам 7, 8 і, таким чином, перпендикулярно напрямку руху транспортного візка 5, одним кінцем опирається на поздовжню траверсу 7, а іншим кінцем на утримуваний на поперечній траверсі 13 кронштейн 90 підшипника. На валу 52 без можливості проворота закріплені два паралельних поворотних важелі 50, 51, на віддалених від валу 52 кінцях яких з можливістю повороту встановлена планка 58, 59. Ліва на фіг. 1 планка 59 за допомогою приводного двигуна, що закріплений на поздовжній траверсі 7 приблизно в середній області, може повертатися за допомогою внутрішнього валу, що проходить в порожнистому валу 52, а також за допомогою схематично показаного важільного механізму 53, що проходить паралельно поворотному важелю 51. Точний спосіб, яким утворюється відхилення планки 59, у даному зв'язку не є важливим. Віддалені від поворотних важелів 50, 51 кінці планок 58, 59 з'єднані один з одним за допомогою перпендикулярно напрямку руху транспортного візка 5 поперечної траверси 60, що проходить, яка, у свою чергу, жорстко з'єднана із центральною зоною двох паралельних одна одній і напрямку руху несучих стійок 70, 71. На протилежних кінцях кожної несучої стійки 70, 71 встановлені кріпильні пристрої 72, за допомогою яких на несучих стійках 70 може бути закріплений непоказаний автомобільний кузов, що підлягає обробці. В якості приводу поворотного руху обох поворотних важелів 50, 51 навколо валу 52 служить гідравлічний циліндропоршневий блок 80, що особливо добре видний на фіг. 2. Циліндропоршневий блок 80 одним кінцем з можливістю повороту з'єднаний з планкою 81, яка, у свою чергу, жорстко встановлена на поздовжній траверсі 7. Утворюючий інший кінець циліндропоршневого блоку 80 вільний кінець поршневого штока 80d з можливістю повороту з'єднаний із планкою 82, яка, у свою чергу, має виконане без можливості проворота з'єднання з валом 52. Очевидно, що в такий спосіб можливо, за допомогою всування і висування 3 UA 104342 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поршневого штока 80d циліндропоршневого блоку 80 повертати обидва поворотних важелі 50, 51 навколо валу 52. Це поворотний рух, як це описано в DE-U-201 05 676, може використатися для занурення і витягання закріпленого на несучих стійках 70, 71 автомобільного кузова в технологічну ванну або тому подібне. Необхідний для циліндропоршневого блоку 80 гідравлічний тиск створюється електричним гідравлічним насосом 83. До гідравлічної приводної системи транспортного візка 5, крім того, відносяться два акумулятори 84, 85 тиску, які розташовані на нижній стороні поздовжньої траверси 7. Принцип дії гідравлічного приводу поворотного руху поворотних важелів 50, 51 докладніше роз'ясняється за допомогою показаної на фіг. 4 гідравлічної схеми. На даній фігурі знову схематично показані циліндропоршневий блок 80 з поршневим штоком 80d, обидва акумулятори 84, 85 тиску і гідравлічний насос 83. Одна з обох робочих порожнин 80а, 80b циліндропоршневого блоку 80, які за допомогою свого поршня 80с відділені одна від одної, а саме, робоча порожнина 80а, за допомогою лінії 86 і електромагнітного 2/4-ходового клапану 91 і електромагнітного 2/2-ходового клапана 87 з'єднана з акумулятором 84 тиску. 2/2-ходовий клапан 87 звичайно втримується за допомогою потоку в показаному відкритому положенні і приводиться в закрите положення тільки в описаних далі цілях, а також при зникненні потоку. Функціонування 2/4-ходового клапану 91 докладніше описується нижче. Поки досить знати, що він через свою лінійну "обв'язку", як показано на фіг. 4, функціонально виконує роль 2/2ходового клапану, який в одному положенні перекриває лінію 86, а в іншому положенні утворює регульований дросельний клапан в лінії 86. Виконання у формі 2/4-ходового клапану 91 має сенс тільки при збільшенні продуктивності. Друга робоча порожнина 80b циліндропоршневого блоку 80 за допомогою лінії 88 знаходиться у з'єднанні з електромагнітним 2/3-ходовим клапаном 89. Другий акумулятор 85 тиску за допомогою наступного 2/2-ходового клапану 93, який використовується вищеописаним способом, який знаходиться в лінії 94, з'єднаний із штуцером 2/3-ходового клапану 91. Інше з'єднання складається з лінії 95, а також іншого електромагнітного 2/2-ходового клапану 96 до лінії 86 і, таким чином, опосередковано до першого акумулятора 84 тиску. Гідравлічний насос 83 всмоктує гідравлічну рідину з ємності 97 для гідравлічної рідини через лінію 98 і підводить її через фільтр 99, паралельно якому включений контролюючий ступінь забруднення фільтра 99 манометричний вимикач 100, а також через зворотний клапан 101 і патрубок 102, до другого штуцера 2/3-ходового клапану 89. За допомогою іншої лінії 103, у якій знаходиться наступний 2/2-ходовий електромагнітний клапан, який нормально закритий, гідравлічна рідина може бути повернена назад, безпосередньо в ємність 97 для гідравлічної рідини. Паралельно 2/2-ходовому клапану 105 включений запобіжний клапан 106. Третій патрубок 2/3-ходового клапану 89 за допомогою наступної лінії 105 також з'єднаний з ємністю 97 для рідини. Обидва акумулятори 84, 85 побудовані однаковим чином. Вони мають по одній мембрані 106 або 107, за допомогою якої внутрішня порожнина відповідного акумулятора 84, 85 розділяється на заповнену гідравлічною рідиною, з'єднану з відповідним 2/2-ходовим клапаном 87 або ж 93 першу робочу порожнину 84а або ж 85а і другу замкнуту робочу порожнину 84b або ж 85b, яка заповнена газом, що знаходиться під тиском. Тиску газу, що знаходиться в першому акумуляторі 84 тиску, якщо відкрите з'єднання з робочою порожниною 80а циліндропоршневого блоку 80, досить для того, щоб віджати поршень 80с на фіг. 4 і, тим самим, поворотні важелі 50, 51 у їхню верхню позицію, якщо тиск в іншій робочій порожнині 80b досить низький, насамперед рівний нулю. Іншими словами: тиск газу в робочій порожнині 84b акумулятора 84 тиску забезпечує, що всього, коли в протилежній робочій порожнині 80b циліндропоршневого блоку 80 немає підвищеного тиску, несучі стійки 70, 71 і закріплений на них автомобільний кузов знаходяться у своїй самій верхній позиції, тобто поза технологічною ванною. Це є важливою ознакою забезпечення безпеки в тому випадку, якщо за допомогою гідравлічного насоса 83 не вдається створити гідравлічний тиск, наприклад, якщо пропадає електричний струм або з'являється інша несправність у гідравлічних або електричних компонентах. Подальший опис випливає із ситуації, у якій, як показано на фіг. 4, акумулятор 84 тиску через відкритий 2/2-ходовий клапан 87 і, 2/4-ходовий клапан 91, що знаходиться в положенні дроселювання, з'єднаний з робочою порожниною 80а циліндропоршневого блоку 80, і автомобільний кузов піднятий. 2/3-ходовий клапан 89 знаходиться в показаному на фіг. 4 положенні, у якому друга робоча порожнина 80b циліндропоршневого блоку 80 через лінію 105 з'єднана з ємністю 97 для рідини. При цьому 2/2-ходовий клапан 96, звичайно, повинен бути 4 UA 104342 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 закритий. Закрите положення даного 2/2-ходового клапану 96 являється його нормальним положенням. Він відкривається лише у виняткових випадках, коли гідравлічний тиск у робочій порожнині 84а першого акумулятора 84 тиску із часом знизився через витоки і його варто збільшити за допомогою гідравлічного насоса 83. У робочій порожнині 85а другого акумулятора 85 тиску тиск підтримується по суті безупинно за допомогою гідравлічного насоса 83 через фільтр 99, зворотний клапан 101, лінію 94 і 2/2ходовий клапан. Само собою зрозуміло, що для цього 2/2-ходовий клапан 93, на відміну від показаного на кресленні, повинен знаходитися у своїй відкритій позиції. Так як це може відбуватися протягом відносно тривалих проміжків часу, у тому числі і під час простоїв установки, в яких поворотні важелі 50, 51 не відхилені, то продуктивність гідравлічного насоса 83 може підтримуватися відносно малою. Тепер припустимо, що поворотні важелі 50, 51 транспортного візка 50 повинні бути відхилені вниз, при цьому автомобільний кузов занурюється в технологічну рідину. Для цього за допомогою 2/3-ходового клапану при відкритому 2/2-ходовому клапані 93 створюється як з'єднання між робочою порожниною 85а другого акумулятора 85 тиску і робочою порожниною 80b циліндропоршневого блоку 80, так з'єднання між даною робочою порожниною 80b і, через зворотний клапан 101 і фільтр 99, гідравлічним насосом 83. Таким чином, як тільки тиск у робочій порожнині 80b циліндропоршневого блоку 80 перевищить тиск у робочій порожнині 80а, поршень 80с зміщується на фіг. 4 вліво. Це приводить до того, що поворотні важелі 50, 51 бажаним чином відхиляються вниз. Швидкість цього поворотного руху визначається дроселюванням, що забезпечує 2/4-ходовим клапаном 91. Як тільки автомобільний кузов досить глибоко занурився у технологічну ванну, поворотний рух поворотних важелів 50, 51 вниз переривається, для чого 2/4-ходовий клапан 91 приводиться в закрите положення. Якщо поворотні важелі 50, 51 знову повинні бути відхилені вгору, завдяки чому автомобільний кузов піднімається з технологічної ванни вгору, 2/4-ходовий клапан 91 приводиться в положення дроселювання і 2/3-ходовий клапан 89 регулюється так, гідравлічна рідина, яка знаходиться в робочій порожнині 80b циліндропоршневого блоку, через лінію 88 і лінію 105 може стікати в ємність 97 для рідини. Швидкість цього руху підйому знову визначається відповідним дроселюванням, що відбувається в 2/4-ходовому клапані 91. 2/2ходовий клапан 93 при цьому поворотному русі поворотних важелів 50, 51 вгору, що відповідає руху поршня 80с на фіг. 4 вправо і викликаний винятково тиском газу в робочій порожнині 84b першого акумулятора 84 тиску, закритий. Якщо для цього необхідно, то в перервах роботи транспортного візка 5 гідравлічна рідина, яка знаходиться в ємності 97 для рідини, може циркулювати по колу з допомогою гідравлічного насоса через фільтр 99, зворотний клапан 101, відкритий 2/2-ходовий клапан 104 і лінію 103, і при цьому очищатися у фільтрі 99. Якщо падіння тиску у фільтрі 99 через забруднення стає занадто високим, то спрацьовує манометричний вимикач 100 і викликає сигнал тривоги. Описана вище на підставі фіг. 4 гідравлічна схема придатна в тому випадку, якщо в якості гідравлічної рідини використовується водно-гліколева суміш (HFC). Доля води при цьому повинна перевищувати 35 %. Подібна гідравлічна рідина не тільки важкозаймиста і має великий діапазон температур застосування від мінус 20 °C і до плюс 60 °C, але й сумісна із звичайно використовуваними в автомобільній індустрії для покриття автомобільних кузовів матеріалами покриття, насамперед фарбами. Поява в гідравлічній системі витоків і перехід невеликих кількостей гідравлічної рідини в технологічну ванну нешкідливі. На фіг. 5 показана альтернативна гідравлічна схема, що, насамперед, придатна для використання чистої води в якості гідравлічної рідини. Причиною вибору іншого пристрою гідравлічної системи є відсутність гарних пропорційних клапанів для води. Гідравлічна схема згідно фіг. 5 не дуже сильно відрізняється від тієї, яка показана на фіг. 4. Тому для компонентів на фіг. 5, які відповідають подібним компонентам на фіг. 4, використовуються ті ж самі посилальні позначення. Наступний опис обмежується відмінностями. Оскільки, як вже згадувалося, при використанні води в якості гідравлічної рідини використання пропорційних клапанів не розглядається, то в гідравлічній схемі на фіг. 5 таких немає. Замість цього застосований частотно-керований двоквадрантний насос 83, у якому продуктивність насоса є регульованою за допомогою частоти обертання двигуна. Другий акумулятор 85 тиску через призначений для нього 2/2-ходовий клапан 93 з'єднаний із стороною всмоктування гідравлічного насоса 83, а саме, з відключенням по потоку від зворотного клапана 101, який, у свою чергу, через лінію 98 з'єднаний з ємністю 97 для рідини. 5 UA 104342 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Принцип дії гідравлічної схеми згідно фіг. 5 по суті збігається з принципом дії гідравлічної схеми згідно фіг. 4. Не існує взагалі ніяких відмінностей при підйомі поворотних важелів 50, 51, у ході якого через 2/2-ходовий клапан 97 при закритому 2/2-ходовому клапані 96 перший акумулятор 84 тиску з'єднаний з робочою порожниною 80а циліндропоршневого блоку 80, і поршень 80с віджимається згідно фіг. 5 вправо. Також передбачена можливість за допомогою гідравлічного насоса 83 при закритих 2/2ходових клапанах 89 і 104 і відкритому 2/2-ходовому клапані 93 під час перерв у роботі транспортного візка 5 заповнювати акумулятор 85 тиску, завдяки чому можна зменшити потрібну від гідравлічного насоса 83 продуктивність. При цьому напрямок подачі гідравлічного насоса 83 змінюється шляхом зміни напрямку обертання. Для опускання поворотних важелів 50, 51 2/2-ходові клапани 93 і 89 при закритому 2/2ходовому клапані 104 відкриваються. Сторона всмоктування гідравлічного насоса при цьому вже знаходиться під тиском, який до цього існував в акумуляторі 85 тиску, так що гідравлічний насос 83 повинен додати лише невелику різницю тисків для того, щоб перебороти існуючий в робочій порожнині 80а циліндропоршневого блоку 80 тиск і для опускання автомобільного кузова зрушити поршень 80с ліворуч на фіг. 5. Швидкість цього руху опускання визначається частотою обертання гідравлічного насоса 83. Швидкість руху автомобільного кузова вниз при переміщенні поршня 80с вправо на фіг. 5 визначається жорстко заданим дроселюванням, наприклад за допомогою 2/2-ходових клапанів 89, 104, які знаходяться у відкритому положенні. У прикладі виконання згідно фіг. 5 також можливо за допомогою гідравлічного насоса 83 забезпечувати циркуляцію гідравлічної рідини, у цьому випадку води, через фільтр 99 і відкритий 2/2-ходовий клапан 104 і при цьому очищати її. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 1. Установка для обробки, насамперед для катафорезного нанесення лакофарбового покриття методом занурення, предметів, насамперед автомобільних кузовів, яка складається з: а) щонайменше однієї технологічної ємності, у якій передбачена можливість віддання предметів впливу технологічного середовища, б) щонайменше одного транспортного візка, що направляє щонайменше один предмет у поступальному русі через установку, при цьому вводить і виводить його з технологічної ємності і, у свою чергу, містить у собі: ба) виконаний з можливістю переміщення ходовий механізм, бб) щонайменше один шарнірно закріплений на ходовому механізмі поворотний важіль, бв) закріплене на поворотному важелі кріплення для предмета, бг) привідний пристрій для поступального руху ходового механізму, бд) привідний пристрій для поворотного руху поворотного важеля, бе) пристрій, що врівноважує, за допомогою якого зменшується сила, необхідна для повороту поворотного важеля, і який містить у собі акумулятор енергії, у якому передбачена можливість проміжного нагромадження пов'язаної з опусканням предмета енергії і з якого при русі предмета нагору передбачена можливість зворотного вилучення проміжно збереженої енергії, яка відрізняється тим, що в) привідний пристрій для поворотного важеля (50, 51) і пристрій, що врівноважує, разом утворені щонайменше одним гідравлічно працюючим циліндропоршневим блоком (80), який має першу робочу порожнину (80а), яка при русі опускання поворотного важеля (50, 51) зменшується і з'єднана в замкнуту систему з першим акумулятором (84) тиску, а також другу робочу порожнину (80b), яка при русі вниз поворотного важеля (50, 51) збільшується і з'єднана із джерелом (83, 85) гідравлічної рідини, яка знаходиться під тиском, і виконана з можливістю спорожнювання при русі вгору поворотного важеля (50, 51) у ємність (97) для рідини, при цьому г) тиск гідравлічної рідини в першому акумуляторі (84) тиску достатній для того, щоб повернути поворотний важіль (50, 51) разом із предметом вгору, якщо тиск у другій робочій порожнині (80b) циліндропоршневого блока (80) знизився нижче певного значення. 2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що джерело (83, 85) гідравлічної рідини, яка знаходиться під тиском, містить у собі гідравлічний насос (83) і другий акумулятор (85) тиску. 3. Установка за п. 1 або п. 2, яка відрізняється тим, що кожний акумулятор (84, 85) тиску містить мембрану (106, 107), яка ділить його внутрішню порожнину на заповнену гідравлічною рідиною першу робочу порожнину (84а, 85а) і заповнену газом другу робочу порожнину (84b, 85b). 6 UA 104342 C2 5 10 15 4. Установка за одним з пп. 1-3, яка відрізняється тим, що в каналі між другою робочою порожниною (80b) циліндропоршневого блока (80) і джерелом (83, 85) тиску або в каналі між першою робочою порожниною (80а) циліндропоршневого блока (80) і першим акумулятором (84) тиску знаходиться пропорційний клапан (91), за допомогою якого регулюється швидкість поворотного руху поворотного важеля (50, 51). 5. Установка за одним з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що гідравлічною рідиною є водногліколева суміш із долею води понад 35 % по масі. 6. Установка за п. 2 або п. 3, яка відрізняється тим, що гідравлічний насос (83) є частотнорегульованим двоквадрантним насосом. 7. Установка за п. 6, що відрізняється тим, що гідравлічна рідина є чистою водою. 8. Установка за одним з пп. 1-7, яка відрізняється тим, що перший акумулятор (84) тиску виконаний з можливістю з'єднання з гідравлічним насосом (83). 9. Установка за одним з пп. 1-8, яка відрізняється тим, що другий акумулятор (85) тиску виконаний з можливістю з'єднання з гідравлічним насосом (83) під час простою циліндропоршневого блока (80). 7 UA 104342 C2 8 UA 104342 C2 9 UA 104342 C2 Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 10