Установка кранова

Реферат: Установка кранова містить стрілове обладнання, опорно-поворотний пристрій, гідравлічну та електричні системи, механізми повертання і підйому вантажу та поліспаст. Стрілове обладнання містить стрілу крана, гак та вантажний канат, гідравлічна система містить гідроциліндри підйому стріли, гідророзподілювач та обертові з'єднання. Опорно-поворотний пристрій виконаний на підшипниках з можливістю встановлення на поверхню машини-носія. Стрілове обладнання виконано у вигляді телескопічної стріли з додатковою висувною секцією. До стрілового обладнання додатково додано оголовок стріли, розміщений на зовнішньому кінці додаткової висувної секції, у внутрішньому просторі оголовка стріли розміщено вантажний барабан та нерухому секцію з блоками поліспасту, на якому підвішена додатково додана гакова підвіска з розміщеними в ній рухомою секцією з блоками поліспасту та вантажним гаком. UA 97487 U (12) UA 97487 U UA 97487 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Корисна модель належить до машинобудування, зокрема до конструкцій підйомнотранспортних механізмів броньованої ремонтної техніки, а саме - для оснащення машин, виготовлених на базі бойової машини з гусеничним рушієм - наприклад танка. Корисна модель може бути застосована у складі Збройних Сил України, підрозділах Міністерства надзвичайних ситуацій при проведенні технічної розвідки та різноманітних рятувальних, ремонтних, евакуаційних та інженерних робіт при ліквідації наслідків у зонах екологічних, техногенних та природних катастроф. Відома кранова установка, яка використовується у складі броньованої ремонтноевакуаційної машини БРЕМ-2000К, що виконана на основі бронетранспортера, дана кранова установка містить стрілу, закріплену на башті машини [1]. Недоліком відомої кранової установки є використання стрілового обладнання, яке може бути встановлено як на башті машини, так і на носовій частині корпусу, дозволяє піднімати невеликий вантаж (до 2-х тонн). Виліт стріли досягає 4,5 м з максимальною висотою підйому стріли 6,2 м. Недостатні вантажопідйомні та вантажовисотні характеристики не дозволяють використовувати дану кранову установку у повному обсязі вимог. Кранова установка призначена для використання у складі колісної техніки. Відомий кран КТА-18, що має вантажопідйомність до 18 т, висоту підйому 20,3 м, виліт трисекційної стріли від 2,85 до 18 м, та може бути встановлений на автомобільні шасі, наприклад, МАЗ, КАМАЗ, КрАЗ або MAN [2]. Недоліками відомого крана є його велика довжина стріли (у зібраному положенні) - до 9-ти метрів, необхідність застосування додаткового обладнання - виносних опор (домкратів), кабіна оператора крана знаходиться назовні та відкрита, вантажно-висотна характеристика відомого крана не забезпечує виконання поставлених завдань при застосуванні його у складі бойової техніки. Крім того, відомий кран має невеликий максимальний вантажний момент - 540 кНм. Відомий баштовий кран, встановлений на броньованій ремонтно-евакуаційній машині БРЕМ-4РМ, яка виконана на базі бронетранспортера БТР-4 [3]. Суттєвим недоліком даного баштового крана є його невелика вантажопідйомність (3 т). Відомий стріловий кран з гідравлічним приводом, що встановлений на тягачі БТС-5Б [4]. Недоліком відомого стрілового крана є його невелика (до 12 т) вантажопідйомність та малий радіус повороту стріли через відсутність телескопічної вантажної стріли. Відома кранова установка з гідравлічним приводом, що встановлена на БРЕМ "Атлет" [5]. Недоліком даної кранової установки є малий максимальний радіус повороту стріли - 6,8 м, а також велика швидкість посадки вантажу - 0,4 м/хв., та мала швидкість обертання кранової установки - 0,3-1,5 об/хв. Крім того, роликовий блок захищений від бруду та метеорологічних опадів (дощу, снігу тощо) тільки брезентовим чохлом, телескопічна стріла має назовні основи стріли. Найближчим аналогом за своїм призначенням та технічною суттю, що визнаний за прототип, є кранова установка, що входить у комплектацію броньованої ремонтно-евакуаційної машини, яка виконана на базі вузлів та агрегатів танка. Як кранову установку використовують кран КСС20, що містить стрілу, поліспаст, гідроциліндри підйому стріли, гідроциліндри переміщення візка з блоками поліспасту підіймання (опускання) гака та опорно-поворотний пристрій, гідравлічну та електричну систему [6]. Недоліками найближчого аналога, який вибрано за прототип, є його вантажно-висотні характеристики: вантажопідйомність від 3 т до 12 т, при максимальному та мінімальному куті нахилу стріли, відповідно. Металоконструкція стріли має розкритий знизу прямокутний профіль. Вантажний канат та блоки вантажного канату виходять за межі бортової проекції телескопічної стріли крану та можуть бути пошкоджені при виконанні робіт у польових умовах. Підіймання (опускання) гака виконується за допомогою поліспаста зворотної дії, в склад якого входить пересувний візок з блоками з приводом від двох гідравлічних циліндрів, що ускладнює конструктивне виконання та погіршує ремонтоздатність крана в цілому. До складу крана входить додатковий знімний поліспаст, що додатково потребує часу на його встановлення. Крім того, для надійного встановлення на місці проведення робіт необхідно встановлення додаткових пристроїв - домкратів, які входять до комплектації машини-носія, а не крана, зберігаються окремо та, відповідно, не можуть бути керованими з пульта керування краном без додаткового обладнання (наприклад шлангів, підкладних плит тощо). В основу корисної моделі поставлена задача удосконалення відомої кранової установки з метою забезпечення більш високих вантажно-висотних характеристик, зменшення часу на приведення кранової установки до робочого стану, забезпечення більш надійної роботи та ремонтопридатності установки кранової в цілому. 1 UA 97487 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Технічний результат полягає у збільшенні вантажопідйомності кранової установки до 20 т при мінімальному вильоті стріли та до 9,5 т при максимальному вильоті стріли при куті підйому стріли до 70°, зменшення часу на приведення кранової установки до робочого стану за рахунок встановлення незнімної гакової підвіски з вбудованим в неї поліспастом, збільшення рівня ремонтопридатності установки кранової за рахунок зменшення кількості гідроциліндрів висування стріли та встановлення стрілового оголовка на висувному кінці рухомої секції телескопічної секції. Поставлена задача вирішується тим, що до конструктивної схеми кранової установки внесені наступні зміни та доповнення: - стріла установки кранової виконана з двох секцій: основної (телескопічної) секції та висувної секції; - механізм піднімання (опускання) гаку виконано у вигляді гідромотора з приєднаним до нього редуктором; - робочі механізми установки кранової обладнані індивідуальними приводами: вантажна лебідка та механізм повертання - гідромоторами, механізми підіймання стріли та висування її секції - гідроциліндрами, які приводяться в рух робочою рідиною з гідробака машини-носія; - із складу механізмів вилучено два гідроциліндри переміщення пересувного візка з поліспастом зворотної дії для підіймання (опускання) гаку, що покращує експлуатаційні показники кранової установки; - основа телескопічної стріли (невисувна секція) виконана прямокутного профілю з закритою нижньою площиною та підсиленням місця встановлення кронштейна штока закріплення гідроциліндра підйому стріли, що підвищує механічні характеристики установки кранової; - як механізм підйому стріли використовують два гідроциліндри з номінальним зусиллям не менше 596 кН та номінальним тиском не менше 20 МПа, що сприяє збільшенню кута підйому та утримання вантажів до 70° і покращує вантажно-висотну характеристику кранової установки; - як висувна секція стріли застосовано металоконструкцію із замкнутого прямокутного профілю з розміщеним у її внутрішньому просторі гідроциліндром висування додаткової висувної секції стріли; - як опору висувної секції телескопічної стріли при її висуванні використовують підшипники ковзання, виконані у вигляді суцільних плит з поліамідного матеріалу, що не потребує великого обсягу для виготовлення їх та додаткових налагоджувальних або ремонтних робіт; - у складі механізму висування телескопічної секції стріли використовують один гідроциліндр з номінальним зусиллям не менше 226 кН та номінальним тиском не менше 20 МПа з ходом поршня гідроциліндра 3,82 м, що встановлений у внутрішньому просторі основи телескопічної стріли по її повздовжній осі, що підвищує вантажопідйомність, спрощує конструктивне виконання установки кранової та збільшує її ремонтопридатність; - до складу стрілового обладнання додатково додано стріловий оголовок, який закріплено на зовнішньому кінці висувної телескопічної секції, причому усередині оголовка розміщено вантажний блок та нерухому секцію поліспасту, що спрощує конструктивне виконання стрілового обладнання та запобігає впливу бруду та метеорологічних опадів на роботу установки кранової; - замість поліспасту зворотної дії до складу стрілового обладнання додатково додано незнімний поліспаст з восьмикратним запакуванням вантажного канату, що спрощує конструктивне виконання установки кранової та підвищує її експлуатаційні показники; - як гакову підвіску використовують незнімну гакову підвіску з вбудованими в неї рухомою секцією поліспасту та гаком, що не потребує часу на встановлення поліспасту та зменшує термін підготовки до робочого режиму; - гідравлічна система установки кранової виконана з можливістю її підключення до керування обладнанням машини-носія, що дозволяє керувати роботою гідравлічної системи машини-носія з одного пульта керування, для цього до складу гідророзподілювача додатково додано дві секції керування спеціальним обладнанням машини-носія (наприклад відвалом БРЕМ або БТС-5Б) - керування гальмом тягової лебідки та керування гідроциліндрами відвалу. Суть корисної моделі у установці крановій, що містить стрілове обладнання, опорноповоротний пристрій, гідравлічну та електричні системи, механізми піднімання стріли, повертання крана і підйому вантажу та поліспаст, причому стрілове обладнання містить стрілу крана, гак та вантажний канат, гідравлічна система містить гідроциліндри піднімання стріли, гідророзподілювач та обертові з'єднання, при тому, що опорно-поворотний пристрій виконаний на підшипниках з можливістю встановлення на поверхню машини-носія. Новим у корисній моделі є те, що стрілове обладнання виконано у вигляді телескопічної стріли з додатковою висувною секцією, до стрілового обладнання додатково додано оголовок стріли, розміщений на 2 UA 97487 U 5 10 15 20 25 30 35 40 зовнішньому кінці додаткової висувної секції, у внутрішньому просторі оголовку стріли розміщено вантажний барабан та нерухому секцію з блоками поліспасту, на якій підвішена додатково додана гакова підвіска з розміщеними в ній рухомою секцією з блоками поліспасту та вантажним гаком, основа телескопічної стріли виконана із прямокутного профілю із закритою нижньою поверхнею та підсиленням місця встановлення кронштейна штока закріплення гідроциліндра підйому стріли, додатково додана висувна секція телескопічної стріли спирається на повзуни, що виконані у вигляді плит із поліаміду, до гідросистеми установки кранової додатково додано гідроциліндр висування додаткової висувної секції стріли, обертове з'єднання керування гідроциліндром висування додаткової висувної секції стріли та гідромотор вантажної лебідки, гідравлічна система виконана з можливістю її підключення до керування спеціальним обладнанням машини-носія, до складу гідророзподілювача додатково додані секція керуванням висувної секції стріли, секція керування гідроциліндрами привода відвалу та секція керуванням приводом тягової лебідки. Новим у корисній моделі є також те, що опорно-поворотний пристрій виконано з використанням дворядного кулькового або роликового підшипника. Установка кранова УКТС-20 вантажопідйомністю 20 т призначена для виконання вантажнорозвантажувальних робіт та вертикального транспортування вантажів на розосереджених об'єктах, використання як кранове обладнання у складі броньованої ремонтно-евакуаційної техніки для монтажу-демонтажу вузлів та агрегатів бронетанкового обладнання бронетехніки, у тому числі і у польових умовах. Установка кранова розрахована на експлуатацію при температурі навколишнього середовища від плюс 40 до мінус 40 °C. Робочі механізми установки кранової обладнані індивідуальними приводами: вантажна лебідка та механізм повертання - гідромоторами, механізми підіймання стріли та висування її секції гідроциліндрами, які приводяться в рух робочою рідиною з гідробака машини-носія. Основні технічні характеристики установки кранової: 1. Вантажопідйомність максимальна проміжна (на канатах), т 20,0 2. Вантажопідйомність при максимальному вильоті стріли, т 4,0 800 (80) 3. Максимальний вантажний момент, кНм (тсм) 4. Висота підіймання максимальна, м 10,7 5. Висота підіймання при максимальному вильоті стріли, м 4,4 6. Виліт при максимальній вантажопідйомності, м 2,4-4,0 7. Виліт максимальний, м: - проектний (без навантаження) 9,0 - робочий (з вантажем на гаку) 9,2 8. Виліт мінімальний, м 2,5 9. Радіус повороту стріли, м 5,8-9,3 10. Швидкість обертання установки кранової, об/хв. 0,2-3 11. Швидкість підйому вантажу, м/хв. 0,3-3 12. Маса установки кранової, т: - конструктивна маса 4,4 - маса (у повністю заправленому стані) 4,6 Суть корисної моделі пояснюється за допомогою креслень, де, як варіант конструктивного виконання, показано: - на Фіг. 1 - зовнішній вигляд з установки кранової, вид зліва; - на Фіг. 2 - зовнішній вигляд з установки кранової, вид зверху; - на Фіг. 3 - кінематична схема установки кранової; - на Фіг. 4 - кінематична схема поліспасту установки кранової; - на Фіг. 5 - телескопічна стріла установки кранової, переріз А-А; - на Фіг. 6 - телескопічна стріла установки кранової, переріз Б-Б; - на Фіг. 7 - телескопічна стріла установки кранової, переріз В-В; - на Фіг. 8 - підвіска гакова у місцевому розрізі; - на Фіг. 9 - опорно-поворотний пристрій, вид І у перерізі Г-Г; - на Фіг. 10 - опорно-поворотний пристрій, вид II у перерізі Г-Г; - на Фіг. 11 - гідравлічна схема установки кранової; - на Фіг. 12 - місце підключення додаткового гідронасосу; - на Фіг. 13 - приклад встановлення установки кранової УКТС-20 на бойову машину БТС-5Б та вантажно-висотну характеристику установки кранової УКТС-20, що заявляється. На кресленнях установки кранової (див. Фіг. 1…Фіг. 10) (далі - кран) цифрами позначені телескопічна стріла 1, гакова підвіска 2, вантажний канат 3, гідроциліндри 4 підйому телескопічної стріли 1, гідроциліндр 5 переміщення телескопічної секції стріли 1, опорноповоротний пристрій 6. На кінематичній схемі крана (див. Фіг. 3) цифрами додатково позначені 3 UA 97487 U 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 механізм 7 повертання, гідромотор 8 механізму 7 повертання, гідромотор 9 вантажної лебідки, редуктор 10 вантажної лебідки. На Фіг. 4 показана кінематична схема восьмикратного запасування вантажного канату 3. Телескопічна стріла 1 (див. Фіг. 5…Фіг. 7) містить основу 11 та рухому секцію 12, що виконані прямокутного профілю із закритою нижньою поверхнею. Секція 12 спирається на повзуни 13, що виконані з поліамідної плити. Для регулювання секції 12 щодо прямолінійності та симетричності передбачені повзуни 14 та 15. Повздовжнє переміщення рухомої секції 12 усередині основи 11 здійснюється за допомогою гідроциліндра 5, розміщеного у внутрішньому просторі основи 11. Максимальний хід поршня гідроциліндра 5 складає 3,82 м. Вантажний канат 3 також розміщено у внутрішньому просторі телескопічної стріли 1 під гідроциліндром 5. На висувному кінці секції 12 розміщено оголовок 16 стріли 1, всередині якого розміщено канатний блок 17 та блоки 18 поліспасту, вантажний барабан 19 розміщено на закріпленому кінці основи 11 телескопічної стріли 1. Гакова підвіска 2 (див. Фіг. 8) містить вантажний гак 20, закріплений на траверсі 21, що розміщена між щоками 22; на цих же щоках 22 закріплено вісь 23, на якій обертаються блоки 24 поліспасту, розміщені на гаковій підвісці 2. Для уникнення вивільнення строп із гака 20 передбачена скоба 25. Підйом (зміна кута нахилу стріли) стріли 1 здійснюється за допомогою двох однотипних гідроциліндрів 4 з ходом поршня не менше 1,51 м, гільзи яких закріплені на кронштейнах 26 опорно-поворотного пристрою 6, а штоки - на кронштейнах 27 основи 11 телескопічної стріли 1 (див. Фіг. 1, 2), під кронштейном 27 виконано підсилення профілю. За допомогою опорно-поворотного пристрою 6 (див. Фіг. 1, 2) здійснюється повертання верхньої частини (рами 28 поворотної) крана відносно нижньої частини (рами 29 опорної) у горизонтальній площині. Опорна рама 29 закріплюється болтами 30 до поверхні встановлення установки, наприклад - на визначеній поверхні машини-носія установки. Опорно-поворотний пристрій 6 виконується у двох комплектаціях: на роликових 31 (див. Фіг. 9) або кулькових 32 (див. Фіг. 10) підшипниках. Гідросистему крана (див. Фіг. 11) умовно можна розділити на дві частини: гідросистему крана, розміщену на рухомій частині 33, та гідросистему крана, що розміщується у внутрішньому просторі машини-носія 33. До рухомої частини 33 гідросистеми належать два гідроциліндри 4 підйому стріли 1, гідроциліндр 5 переміщення рухомої секції 12 телескопічної стріли 1, гідромотор 9 вантажної лебідки, три обертових з'єднання 35, 36, 37, відповідно: для постачання робочої рідини до всіх гідромеханізмів рухомої частини крана, для керування роботою гідроциліндрів 4 підйому стріли та для керування роботою гідроциліндра 5 переміщення рухомої секції 12 телескопічної стріли 1 і підйомом-опусканням вантажу, клапани гальмівні і аварійний та іншу гідроарматуру. До нерухомої частини гідросистеми, що розміщується у просторі машини-носія 34, належать гідромотор 8 механізму 7 обертання крана, шестисекційний трипозиційний гідророзподільник 38, що керує роботою гідромеханізмів крана та машини-носія, інша гідроарматура. Гідросистема рухомої частини 34 крана виконана з можливістю її підключення до гідросистеми машини-носія 33. Для живлення гідросистеми крана робочою рідиною використовуються основний гідронасос 39 та гідробак 40 машини-носія 34. У складі гідросистеми крана передбачено підключення додаткового гідронасоса 41 - для аварійного режиму роботи, наприклад, при відмові основного насоса 39 машини-носія або іншій позаштатній ситуації. Місце підключення додаткового насоса 41 розміщено на лівій зовнішній стороні кронштейна 26 опорно-поворотного пристрою 6 (див. Фіг. 12). Керування гідроциліндрами 42 піднімання-опускання відвалу та керування роботою гідроштовхача гальма 43 тягової лебідки машини-носія відбувається одним шестисекційним трипозиційним гідророзподільником 38. Установка кранова, що заявляється, встановлюється на поверхню машини-носія. Приклад встановлення установки кранової УКТС-20, наприклад, на машину-носій БТС-5Б або БРЕМ, що виконані на основі танка, та вантажно-висотну характеристику установки кранової показано на Фіг. 13. Використання установки кранової (встановленої на машині-носії) за призначенням відбувається таким чином. Установку кранову встановлюють на визначену поверхню машининосія опорною рамою 29 та закріплюють болтами 30. Підключають до гідравлічної системи машини-носія гідравлічну систему установки кранової. Підключають до електричної мережі машини-носія (= 27 В) електричну систему установки кранової. При роботі установки кранової виконують наступні операції: встановлюють відвал машини-носія у робоче положення (максимально до низу), розчалюють гакову підвіску 2, підіймають (опускають) телескопічну стрілу 1 зі стійки машини-носія, змінюючи її кут нахилу, на вантажний гак 20 одягають стропи, опускаючи запобіжну скобу 25, застроплюють вантаж, підіймають (опускають) вантаж, обертають поворотну частину 33 установки кранової на необхідний кут, змінюють довжину стріли (висувають рухому секцію 12 телескопічної стріли 1) та опускають вантаж. Регулювання швидкостей виконання операцій виконують як зміною числа обертів двигуна машини-носія, так і переміщенням рукоятки керування гідророзподільника 38. Підіймання (опускання) телескопічної 4 UA 97487 U 5 10 15 20 25 стріли 1, поворот установки кранової на необхідний кут та піднімання (опускання) вантажу виконують плавно, без ривків. Після закінчення вантажних робіт телескопічну стрілу 1 установки кранової повертають у похідне положення. Керування роботою установки кранової можливе як з робочого місця кранівника, так і з виносного дротового пульта керування, який зберігається на робочому місці кранівника. При виникненні позаштатної ситуації, коли необхідно опустити вантаж, що знаходиться на гаку 20 гакової підвіски 2 додатковий гідронасос 41 приєднують до штуцера, розміщеного на лівій зовнішній стороні кронштейна 26 опорно-поворотного пристрою 6, та повільно подаючи тиск додатковим гідронасосом 41, наприклад ручним насосом, який додається до комплекту установки кранової, на гальмо лебідки вантажної 9 плавно опускають вантаж. Інші позаштатні ситуації, наприклад втягування висувної секції 12 телескопічної стріли 1 або опускання телескопічної стріли 1 на стійку підтримки стріли машини-носія, виконуються без використання додаткового гідронасоса 41. Технічний результат досягається збільшенням вантажопідйомності кранової установки до 20 т при мінімальному вильоті стріли та до 9,5 т при максимальному вильоті стріли при куті підйому стріли до 70°, зменшенням часу на приведення кранової установки до робочого стану за рахунок встановлення незнімної гакової підвіски з вбудованим в неї поліспастом, збільшенням рівня ремонтопридатності установки кранової за рахунок зменшення кількості гідроциліндрів висування стріли, виконання основи телескопічної стріли із замкнутого профілю та встановлення стрілового оголовка на висувному кінці рухомої секції телескопічної секції. Джерела інформації: 1. www.catalog.use.kiev.ua/index.php?page=catalog&view=product&id=363 - аналог. 2. "Автокран КТА-18. Технічний опис та інструкція по експлуатації, ПАТ "Дрогобицький завод автомобільних кранів", 2000 р". - аналог. 3. www.catalog.use.kiev.ua/index.php?page=catalog&view=product&id=362 - аналог. 4. "Тягачи БТС-5 и БТС-5Б. Технічний опис та інструкція по експлуатації", М.; ВІМО, 1980 р. аналог. 5. www.morozovkmdb.com/rus/body/brem.php - аналог. 6. Патент України на корисну модель № 9015 "Броньована ремонтно-евакуаційна машина", F41 Н7/00, 15.09.2005 р. - прототип. 30 ФОРМУЛА КОРИСНОЇ МОДЕЛІ 35 40 45 50 55 1. Установка кранова, що містить стрілове обладнання, опорно-поворотний пристрій, гідравлічну та електричні системи, механізми повертання і підйому вантажу та поліспаст, причому стрілове обладнання містить стрілу крана, гак та вантажний канат, гідравлічна система містить гідроциліндри підйому стріли, гідророзподілювач та обертові з'єднання, при тому, що опорно-поворотний пристрій виконаний на підшипниках з можливістю встановлення на поверхню машини-носія, яка відрізняється тим, що стрілове обладнання виконано у вигляді телескопічної стріли з додатковою висувною секцією, до стрілового обладнання додатково додано оголовок стріли, розміщений на зовнішньому кінці додаткової висувної секції, у внутрішньому просторі оголовка стріли розміщено вантажний барабан та нерухому секцію з блоками поліспасту, на якому підвішена додатково додана гакова підвіска з розміщеними в ній рухомою секцією з блоками поліспасту та вантажним гаком, основа телескопічної стріли виконана із прямокутного профілю із закритою нижньою поверхнею та підсиленням місця встановлення кронштейна штока закріплення гідроциліндра підйому стріли, додатково додана висувна секція телескопічної стріли спирається на повзуни, що виконані у вигляді плит із поліаміду, до гідросистеми установки кранової додатково додано гідроциліндр з висуванням додаткової висувної секції стріли, обертове з'єднання керування гідроциліндром висування додаткової висувної секції стріли та гідромотор з редуктором вантажної лебідки, гідравлічна система виконана з можливістю її підключення до керування спеціальним обладнанням машини-носія, до складу гідророзподілювача додатково додані секція керування висувною секцією стріли, секція керування гідроциліндрами привода відвалу та секція керування приводом тягової лебідки. 2. Установка кранова за п. 1, яка відрізняється тим, що опорно-поворотний пристрій виконано з використанням дворядних кулькових підшипників. 3. Установка кранова за п. 1, яка відрізняється тим, що опорно-поворотний пристрій виконано з використанням дворядних роликових підшипників. 5 UA 97487 U 6 UA 97487 U 7 UA 97487 U 8 UA 97487 U 9 UA 97487 U Комп’ютерна верстка Г. Паяльніков Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 10