Спосіб знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів

1. Спосіб знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, при якому попередньо підготовляють один, два або більше літальних апаратів, споряджають кожний з підготовлених літальних апаратів вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують зліт спорядженого літального апарата і політ до цілі, проводять пошук цілі, здійснюють у районі цілі наведення літального апарата на ціль, а знищення цілі здійснюють шляхом проведення таранного удару літальним апаратом у зазначену надводну ціль з підривом при ударі об ціль вибухової речовини або боєприпасів, що знаходиться на борту указаного літального апарата, який відрізняється тим, що додатково підготовляють літак наведення, оснащений системами виявлення цілей і наведен 2 (19) 1 3 60598 4 вою речовиною або боєприпасами, з наступним виконанням атаки на знищення цілі таранним ударом по команді з відповідного літального апарата супроводження. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що як літальні апарати супроводження і літальні апарати, що оснащено вибуховою речовиною або боєприпасами, використовують дистанційно керовані безпілотні літальні апарати, при цьому зазначені безпілотні літальні апарати виконано одного або різних типів. 3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що як літак наведення використовують літак далекого радіолокаційного наведення типу ІЛ-76/АН-72 або літак іншого типу з аналогічними функціями і бортовою апаратурою. Корисна модель відноситься до галузі авіації, зокрема, до способів нанесення бойових ударів літаками по цілі, а саме, до способу знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів. Пілотовані літальні апарати частіше усього використовуються не поодинці, а групами, при цьому забезпечується масований удар авіації, який є найбільш ефективним. Важливість задач, що виконуються, високі вимоги до багатоцільового дистанційно пілотованого літального апарата (ДПЛА), велика потреба в них ставлять на перше місце проблему підвищення ефективності керування груповим польотом ДПЛА при нанесенні бойового удару по цілі [1]. При цьому необхідно вирішити широке коло задач в умовах різноманітних обмежень і спеціальних вимог, а також пов'язаних з аналізом поведінки того чи іншого комплексу для окремих прикладних задач нанесення бойового удару для знищення надводних морських/річкових цілей. В цих умовах при синтезі управління доводиться розглядати та оцінювати значну кількість можливих варіантів організації структури, загального і часткових алгоритмів управління і його підсистем при виконанні зазначеної бойової задачі. Сучасні обчислювальні засоби, розвинуте спеціалізоване програмне забезпечення та накопичений досвід розробок багатоцільових дистанційно пілотованих літальних апаратів дозволяють вирішити задачу побудови субоптимального алгоритму керування з метою найбільш ефективного вирішення задач нанесення бойового удару для знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою зазначених БПЛА [2]. Відомий спосіб знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів при якому підготовляють літальні апарати, забезпечують зліт з базових аеродромів або стартових площадок N дистанційно пілотованих літальних апаратів, забезпечують переліт зазначених N літальних апаратів у точку збору, забезпечують у точці збору перебудування в групу з наступним виконанням етапів, згідно яких здійснюють підліт до зони протиповітряної оборони супротивника, проліт/подолання зони протиповітряної оборони супротивника та політ до цілі, при цьому забезпечують при підльоті, прольоті/подоланні зони протиповітряної оборони супротивника та польоті дистанційне керування зазначеними дистанційно пілотованими літальними апаратами, причому на етапі польоту до цілі для виконання бойового завдання здійснюють поділ групи по цілях, а знищення цілі здійснюють шля хом проведення таранного удару літальним апаратом, оснащеним вибуховою речовиною або боєприпасами, у зазначену надводну ціль з підривом при ударі об ціль вибухової речовини або боєприпасів, що знаходиться на борту указаного літального апарата, по відповідній команді з пункту наведення [3]. До недоліків відомого технічного рішення відноситься те, що не забезпечується ефективність знищення цілей із-за труднощів виявлення цілей та наведення на них літальних апаратів, на борту яких розміщено вибухову речовину або боєприпаси. Найбільш близьким технічним рішенням, як по суті, так і за задачами, що вирішуються, яке обрано за найближчий аналог (прототип), є спосіб знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, при якому попередньо підготовляють один, два або більше літальних апаратів, споряджають кожний з підготовлених літальних апаратів вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують зліт спорядженого літального апарата і політ до цілі, проводять пошук цілі, здійснюють у районі цілі наведення літального апарата на ціль, а знищення цілі здійснюють шляхом проведення таранного удару літальним апаратом у зазначену надводну ціль з підривом при ударі об ціль вибухової речовини або боєприпасів, що знаходиться на борту указаного літального апарата [4]. До недоліків способу знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, який обрано за найближчий аналог (прототип), відноситься те, що не забезпечується ефективність знищення цілей із-за труднощів виявлення цілей та наведення на них літальних апаратів, на борту яких розміщено вибухову речовину або боєприпаси. В основу корисної моделі покладено задачу шляхом введення до заходів виконання бойової задачі, що стосується знищення надводних морських/річних цілей, літаків супроводження та літака наведення забезпечити підвищення ефективність знищення надводних морських/річних цілей. Суть корисної моделі в способі знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, при якому попередньо підготовляють один, два або більше літальних апаратів, споряджають кожний з підготовлених літальних апаратів вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують зліт спорядженого літального апарата і політ до цілі, проводять пошук цілі, здійснюють у районі цілі наведення літального апара 5 та на ціль, а знищення цілі здійснюють шляхом проведення таранного удару літальним апаратом у зазначену надводну ціль з підривом при ударі об ціль вибухової речовини або боєприпасів, що знаходиться на борту указаного літального апарата, полягає в тому, що додатково підготовляють літак наведення, оснащений системами виявлення цілей і наведення літальних апаратів на ціль, один, два або більше літальних апаратів супроводження для супроводження літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, і оснащених системою наведення на ціль зазначених літальних апаратів, перед вильотом літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують виліт літака наведення, забезпечують за допомогою літака наведення пошук цілей, після виявлення цілей забезпечують одночасно з літальними апаратами, оснащеними вибуховою речовиною або боєприпасами, виліт літальних апаратів супроводження, забезпечують перебудування в польоті літальних апаратів обох типів в один з бойових порядків типу «клин», «пеленг», «кільватер» або «змішаний строй» для прольоту зони протиповітряної оборони супротивника, забезпечують при прольоті зони протиповітряної оборони супротивника з метою забезпечення скритності польоту, керування польотом і маневруванням усіх літальних апаратів обох типів за допомогою одного літального апарата супроводження, забезпечують при виході з зони протиповітряної оборони супротивника поновлення керування кожним з літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, своїм літальним апаратом супроводження, забезпечують на маршруті до цілі передачу даних на літак наведення про координати кожного з літальних апаратів обох типів, після поновлення керування кожним з літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, кожним з відповідних літальних апаратів супроводження, забезпечують за допомогою літака наведення перерозподіл цілей і передачу з указаного літака наведення на літальні апарати супроводження координати цілей, забезпечують політ до зазначеної цілі літальних апаратів супроводження і літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують за допомогою літака наведення через літальний апарат супроводження уточнення курсу на відповідну ціль літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують за допомогою літального апарата супроводження вихід на бойовий курс на відповідну ціль літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, з наступним виконанням атаки на знищення цілі таранним ударом по команді з відповідного літального апарата супроводження. Суть корисної моделі полягає і в тому, що як літальні апарати супроводження і літальні апарати, що оснащено вибуховою речовиною або боєприпасами, використовують дистанційно керовані безпілотні літальні апарати. Суть корисної моделі полягає також і в тому, що зазначені безпілотні літальні апарати виконано одного або різних типів, а як літак наведення використовують літак далекого 60598 6 радіолокаційного наведення типу Іл-76/АН-72 або літак іншого типу з аналогічними функціями і бортовою апаратурою. Порівняльний аналіз технічного рішення з прототипом показує, що спосіб знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, який заявляється, відрізняється тим, що додатково підготовляють літак наведення, оснащений системами виявлення цілей і наведення літальних апаратів на ціль, один, два або більше літальних апаратів супроводження для супроводження літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, і оснащених системою наведення на ціль зазначених літальних апаратів, перед вильотом літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують виліт літака наведення, забезпечують за допомогою літака наведення пошук цілей, після виявлення цілей забезпечують одночасно з літальними апаратами, оснащеними вибуховою речовиною або боєприпасами, виліт літальних апаратів супроводження, забезпечують перебудування в польоті літальних апаратів обох типів в один з бойових порядків типу «клин», «пеленг», «кільватер» або «змішаний строй» для прольоту зони протиповітряної оборони супротивника, забезпечують при прольоті зони протиповітряної оборони супротивника з метою забезпечення скритності польоту, керування польотом і маневруванням усіх літальних апаратів обох типів за допомогою одного літального апарата супроводження, забезпечують при виході з зони протиповітряної оборони супротивника поновлення керування кожним з літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, своїм літальним апаратом супроводження, забезпечують на маршруті до цілі передачу даних на літак наведення про координати кожного з літальних апаратів обох типів, після поновлення керування кожним з літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, кожним з відповідних літальних апаратів супроводження, забезпечують за допомогою літака наведення перерозподіл цілей і передачу з указаного літака наведення на літальні апарати супроводження координати цілей, забезпечують політ до зазначеної цілі літальних апаратів супроводження і літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують за допомогою літака наведення через літальний апарат супроводження уточнення курсу на відповідну ціль літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, забезпечують за допомогою літального апарата супроводження вихід на бойовий курс на відповідну ціль літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, з наступним виконанням атаки на знищення цілі таранним ударом по команді з відповідного літального апарата супроводження, при цьому як літальні апарати супроводження і літальні апарати, що оснащено вибуховою речовиною або боєприпасами, використовують дистанційно керовані безпілотні літальні апарати, а зазначені безпілотні літальні апарати виконано одного або різних типів, причому як літак наведення використовують літак далекого радіо 7 локаційного наведення типу ІЛ-76/АН-72 або літак іншого типу з аналогічними функціями і бортовою апаратурою. Таким чином, спосіб знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, який заявляється, відповідає критерію корисної моделі «новизна». Суть корисної моделі пояснюється за допомогою ілюстрацій, де на фіг. 1 представлена блоксхема виконання технологічних операцій, що складають суть способу знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, який заявляється, на фіг. 2 показана схема підготовки літальних апаратів, призначених для нанесення таранного удару по цілі, на фіг. 3 показана схема розміщення на літаку, призначеному для нанесення таранного удару по цілі, вибуховою речовиною або боєприпасами з відповідними пристроями їх підривання, на фіг. 4-5 показано схеми підготовки літака наведення, який оснащений системами виявлення цілей і наведення літальних апаратів на ціль, на фіг. 6-7 показано схеми підготовки літальних апаратів супроводження літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, і оснащених системою наведення на ціль літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, на фіг. 8 показано схему зльоту літака наведення з аеродрому базування, на фіг. 9 показано схему пошуку цілей (наприклад, надводних кораблів різного класу, катерів або підводних човнів, що знаходяться у надводному положенні, а також гідролітаків, що знаходяться на воді) за допомогою літака наведення та передачі ним при виявленні цілі команди (позиція «К2») на виліт літальним апаратам, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, і літальним апаратам супроводження, на фіг. 10 показано схему зльоту літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, з аеродрому базування, на фіг. 11 показано схему збирання літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, у групу, на фіг. 12 показано схему зльоту літальних апаратів супроводження з аеродрому базування і збирання їх в польоті в групу, на фіг. 13 показано схему перебудування в польоті літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження у бойовий порядок типу «клин», на фіг. 14 показано схему перебудування в польоті літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження у бойовий порядок типу «пеленг», на фіг. 15 показано схему перебудування в польоті літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження у бойовий порядок типу «кільватер», на фіг. 16 показано схему перебудування в польоті літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження у бойовий порядок типу «змішаний строй» для прольоту зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника, на фіг. 17 показано схему розміщення дистанційно пілотованих літальних апаратів де забезпечується вимір дистанції d та кута  візування між провідними (позиція «П») та веденим (позиція «В») дистанційно пілотованими літальни 60598 8 ми апаратами в першій парі між собою або в кожній парі при польоті групи зазначених дистанційно пілотованих літальних апаратів, де ведений (позиція «В») дистанційно пілотований літальний апарат першої пари стає провідним (позиція «П») для третього дистанційно пілотованого літального апарата, на фіг. 18 показано схему керування (позиція «КП») польотом і маневруванням літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження за допомогою одного літального апарата супроводження при прольоті зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника з метою забезпечення скритності польоту, на фіг. 19 показано схему поновлення керування кожним з літальних апаратів, оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, своїм літальним апаратом супроводження при виході з зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника, на фіг. 20 показано схему передачі (позиція «К3») даних на літак наведення на маршруті до цілі про координати кожного з літальних апаратів обох типів - літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження, на фіг. 21 показано схему перерозподілу цілей за допомогою літака наведення і передачу (позиція «К4») з указаного літака наведення на літальні апарати супроводження координати цілей для літальних апаратів, призначених для таранного удару по цілі, на фіг. 22 показано схему забезпечення уточнення курсу на відповідну ціль літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, за допомогою літака наведення через літальний апарат супроводження, на фіг. 23 показано схему здійснення в районі цілі (позиція «РЦ») наведення літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, на ціль, на фіг. 24 показано схему забезпечення за допомогою літального апарата супроводження вихід літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, на бойовий курс (позиція «БК») на відповідну ціль, на фіг. 25-26 показано схеми підльоту літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, до цілі, на фіг. 27 показано схему таранного удару літального апарата, оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами, в ціль з підривом при ударі об ціль вибухової речовини або боєприпасів, що знаходиться на борту указаного літального апарата, по команді з відповідного літального апарата супроводження. Суть способу знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, який заявляється, поясняється за допомогою технологічних операцій, згідно з якими послідовно здійснюється наступне (див. блок-схему на фіг. 1 та відповідні схеми на фіг. 2-27). Попередньо на базових аеродромах (1) або на стартових площадках [5] підготовляють один, два або більше літальних апаратів (2), призначених для нанесення таранного удару по цілі (3), при цьому як літальні апарати (2), що призначено для нанесення таранного удару, використовують дистанційно керовані безпілотні літальні апарати, причому зазначені безпілотні літальні апарати (2) 9 виконано одного або різних типів. Конструктивно в якості дистанційно пілотованих літальних апаратів (2) використовують дистанційно керовані безпілотні літальні апарати з електричними, поршневими, турбогвинтовими або турбореактивними двигунами [6] (див. схему на фіг. 2). Після цього споряджають кожний з N підготовлених літальних апаратів (2) (див. схеми на фіг. 23) вибуховою речовиною або боєприпасами (4) (та відповідними пристроями їх підривання - позиція 5, див. схему на фіг. 2). Водночас: - додатково підготовляють літак наведення (6) (див. схему на фіг. 4), який оснащений системами (7) виявлення цілей і наведення літальних апаратів (2) на ціль (див. схему на фіг. 5), при цьому як літак наведення (6) використовують літак далекого радіолокаційного наведення типу Іл-76/АН-72 або літак іншого типу з аналогічними функціями і бортовою апаратурою; - додатково підготовляють один, два або більш літальних апаратів супроводження (8) (див. схему на фіг. 6), призначених для супроводження літальних апаратів (2) для таранного удару по цілі, і оснащених системою (9) наведення на ціль зазначених літальних апаратів (див. схему на фіг. 7), при цьому як літальні апарати супроводження (8) використовують дистанційно керовані безпілотні літальні апарати, причому зазначені безпілотні літальні апарати (8) виконано одного або різних типів. Після підготовки усіх зазначених вище літаків (відповідно, позиції 2, 6 та 8) забезпечують виліт літака наведення (позиція 6) (див. схему на фіг. 8). Далі забезпечують за допомогою літака наведення (6) пошук цілей (3) (наприклад, надводних кораблів різного класу, катерів або підводних човнів, що знаходяться у надводному положенні, а також гідролітаків, що знаходяться на воді) та передають при виявленні (позиція «К1») цілі (3) команду (позиція «К2») на виліт літальним апаратам (2), оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами (4), і літальним апаратам супроводження (8) (див. схему на фіг. 9). Після цього забезпечують зліт літальних апаратів (2), оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами (4) (див. схему на фіг. 10), збирання їх у групу (позиція «Г») (див. схеми на фіг. 10-11) і їх політ до цілі (див. схему на фіг. 11). Одночасно з літальними апаратами (2), оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами (4), забезпечують виліт літальних апаратів супроводження (8) (див. схему на фіг. 12), збирання їх у групу (позиція «Г») і розташування в польоті поблизу відповідного літального апарата (2), оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами (4). Далі забезпечують перебудування в польоті літальних апаратів обох типів (відповідно, позиції 2 і 8) в один з бойових порядків типу «клин» (див. схему на фіг. 13), «пеленг» (див. схему на фіг. 14), «кільватер» (див. схему на фіг. 15) або «змішаний строй» (див. схему на фіг. 16) [7], [8] для прольоту зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника. 60598 10 Забезпечують у процесі побудови групи дистанційно пілотованих літальних апаратів (літальних апаратів (2), призначених для таранного удару по цілі, та літальних апаратів супроводження (8)) у бойовий порядок розміщення зазначених дистанційно пілотованих літальних апаратів (позиції 2 та 8) так, щоб забезпечувався вимір дистанції d та кута  візування між провідними (позиція «П») та веденим (позиція «В») дистанційно пілотованими літальними апаратами (позиції 2 та 8) в першій парі між собою або в кожній парі при польоті групи зазначених дистанційно пілотованих літальних апаратів (позиції 2 та 8), де ведений (позиція «В») дистанційно пілотований літальний апарат (позиції 2 та 8) першої пари стає провідним (позиція «П») для третього дистанційно пілотованого літального апарата (позиції 2 та 8) (див. схему на фіг. 17). Після завершення процесу побудови групи (позиція «Г») дистанційно пілотованих літальних апаратів (позиції 2 та 8) у бойовий порядок здійснюють підліт дистанційно пілотованих літальних апаратів (позиції 2 та 8) до зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника, При цьому: - при прольоті зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника з метою забезпечення скритності польоту, забезпечують керування (позиція «Кп») польотом і маневруванням усіх літальних апаратів обох типів (відповідно, позиції 2 і 8) за допомогою одного літального апарата супроводження (позиція 8) (див. схему на фіг. 18); - при виході з зони (позиція «ППО») протиповітряної оборони супротивника забезпечують поновлення керування (позиція «Кп») кожним з літальних апаратів (2), оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, своїм літальним апаратом супроводження (позиція 8) (див. схему на фіг. 19). Після поновлення керування (позиція «Кп») кожним з літальних апаратів (2), оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами, кожним з відповідних літальних апаратів супроводження (позиція 8), забезпечують політ до зазначеної цілі (3) літальних апаратів супроводження (позиція 8) і літальних апаратів (позиція 2), оснащених вибуховою речовиною або боєприпасами (4) [9]. Далі забезпечують на маршруті до цілі (3) передачу (позиція «К3») даних на літак наведення (6) про координати кожного з літальних апаратів обох типів (відповідно, позиції 2 і 8) (див. схему на фіг. 20). Продовжують виконання поставленої задачі тим, що забезпечують за допомогою літака наведення (6) перерозподіл цілей (3) і передачу (позиція «К4») з указаного літака наведення (6) на літальні апарати супроводження (8) координати цілей (позиція 3) (див. схему на фіг. 21). Водночас проводять пошук цілі (позиція 3). Забезпечують за допомогою літака наведення (6) через літальний апарат супроводження (8) уточнення курсу (позиція «К5») на відповідну ціль (3) літального апарата (2), оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами (див. схему на фіг. 22). У районі цілі (позиція «РЦ») здійснюють наведення (позиція «Н») літального апарата (2) на ціль 11 (позиція 3) за допомогою літального апарата супроводження (8) (див. схему на фіг. 23). Далі забезпечують за допомогою літального апарата супроводження (8) вихід на бойовий курс (позиція «БК») на відповідну ціль (3) літального апарата (2), оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами (позиція 4) (див. схему на фіг. 24). При цьому постійно за допомогою літального апарата супроводження (8) забезпечують корегування (позиція «Кj) виходу літального апарата (2), оснащеного вибуховою речовиною або боєприпасами (позиція 4), на бойовий курс (позиція «БК») на відповідну ціль (3). Закінчують виконання бойової задачі тим, що знищення цілі (3) здійснюють шляхом проведення таранного удару (див. схеми на фіг. 25-26) літальним апаратом (2), оснащеним вибуховою речовиною або боєприпасами (4), у зазначену надводну ціль (3) з підривом при ударі об ціль (3) вибухової речовини або боєприпасів, що знаходиться на борту указаного літального апарата (позиція 2), по команді (позиція «Ki») з відповідного літального апарата супроводження (позиція 8) (див. схему на фіг. 27). На цьому виконання бойової задачі щодо знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів вважається закінченим. Літальні апарати супроводження (позиція 8) та літак наведення (позиція 6) повертаються на базу (на аеродром базування - позиція 1) (на фіг. 2-27 не показано) [9]. Підвищення ефективності застосування способу знищення надводних морських/річкових цілей за допомогою літальних апаратів, що заявляється, у порівнянні із прототипом, досягається шляхом застосування додатково літальних апаратів супроводження та літака наведення (в якості якого за 60598 12 стосовують літак типу ІЛ-76/АН-72 або літак іншого типу з аналогічними функціями і бортовою апаратурою), що, у свою чергу, дозволяє забезпечити надійне керування для найбільш ефективного вирішення завдань між літакової навігації, автоматизацію управління польотом при витримуванні місця, маневрування в групі, виключення можливості зіткнення при виникненні нештатних ситуацій. Джерела інформації 1. Асланян А.Э. Системы автоматического управления полетом летательных аппаратов. Часть 1. / А.Э. Асланян. - К.: КВВАИУ, 1984, -435 с. 2. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами / В.А. Боднер. - М.: Машиностроение, 1973, - 504 с. 3. Василин Н.Я. Беспилотные летательные аппараты. - Минск: Издат. ООО «Попурри», 2003. 272 с - аналог. 4. Торский И.В. «Война на Тихом океане в 1944-45 годах». Издат. ООО «История», - М.: 2005, Раздел «Камикадзе» с. 78-96 - прототип. 5. Трюхан О.М. Тактика авіації у локальних війнах та збройних конфліктах: Досвід, аналіз, тенденції /О.М. Трюхан// - К.: НАОУ, 2005. - 340 с. 6. Мосов С. Беспилотная разведывательная авиация стран мира: история создания, опыт боевого применения, современное состояние, перспективы развития: Монография. - К.: Издательский дом «Румб», 2008.-160 с. 7. Трюхан О.М. Тактика авіації у локальних війнах та збройних конфліктах: Досвід, аналіз, тенденції /О.М. Трюхан// - К.: НАОУ, 2005. -340 с. 8. Тактика штурмовой авиации (дивизия полк). - М.: Воениздат, 1989, 344 с. 9. Тарасенков A.M. Динамика полета и боевого маневрирования летательных аппаратов. / A.M. Тарасенков, Б.Г. Брага, В.Т. Тараненко // - М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковського, 1984, - 512 с. 13 60598 14 15 60598 16 17 60598 18 19 60598 20 21 60598 22 23 60598 24 25 60598 26 27 Комп’ютерна верстка А. Крижанівський 60598 Підписне 28 Тираж 24 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601