Пристрій для керування приводом запірного органа

Винахід відноситься до пристроїв керування, зокрема до електричних пристроїв керування пневмогідравлічними приводами кранів газопроводів. Відомий пристрій для керування приводом запірного органа (А.с. СРСР №1417071, кл. Н01Н 47/00, БВ №30, 1988), що містить джерело живлення, блок формування команд, що складається з кнопки керування, до першого виводу якої підключений перший полюс джерела живлення, другий вивід кнопки є виходом блоку формування команд, блок керування, що складається з реле руху, першого і другого його контактів, реле контролю і його контакту, контакту реле руху протилежного напрямку і конденсатора, при цьому перший полюс джерела живлення з'єднаний через послідовно з'єднані перший замикаючий контакт реле руху і замикаючий контакт реле контролю з першим входом блоку керування і з першим виводом обмотки реле руху, через замикаючий і розмикальний контакти реле руху протилежного напрямку - з першим виводом конденсатора і з першим виводом обмотки реле контролю, а через другий замикаючий контакт реле руху - із другим виводом конденсатора і з другим виводом реле контролю, третій вивід якого підключений до другого виходу блоку керування, перший вихід якого з'єднаний із другим виводом обмотки реле руху, блок вмикання привода, що складається з контакту кінцевого перемикача й обмотки соленоїда, перший вивід якої через контакт кінцевого перемикача з'єднаний із входом блоку вмикання привода, до виходу якого підключений другий вивід обмотки соленоїда, другий полюс джерела живлення з'єднаний з першим виходом блоку керування і з виходом блоку вмикання привода, до входу якого підключений другий вихід блоку керування, вхід якого з'єднаний з виходом блоку формування команд. Даний пристрій для керування приводом запірного органа також, як і пристрій для керування приводом запірного органа, що заявляється, містить блок формування команд, блок керування і блок вмикання привода. Однак, відсутність формувача імпульсів, блоку контролю витоку, трьох ключів, блоку захисту від перевантаження, запам'ятовуючого пристрою, елемента контролю, перетворювачів напруги, мережної шини і шин для зв'язку з зовнішніми пристроями керування різко зменшує функціональні можливості пристрою і, як наслідок, знижує надійність функціонування пристрою через відсутність контролю джерела живлення пристрою, контролю виникнення короткого замикання, перевантаження й обриву в колах вмикання соленоїдів привода. Крім того, оскільки привід запірного органа складається з трьох соленоїдів відкриття, закриття й ущільнення, то на кожен кран необхідно встановлювати три відомих пристрої, що не тільки ускладнює пристрій для керування приводом запірного органа, але також знижує надійність його функціонування. Відсутність індикації ускладнює візуальний контроль за процесом переведення запірного органа. Відомий пристрій для керування приводом виконавчого органа (Деклараційний патент України №43759, кл. G05B 11/01, Н01H 47/00, 2001, БВ №11), що містить формувач імпульсів, блок настроювання, блок формування команд, блок контролю витоку, блок керування, до перших входів якого підключені виходи формувача імпульсів, до други х - ви ходи блоку настроювання, до третіх - виходи блоку формування команд, до четвертого - ви хід блоку контролю витоку, перший, другий і третій ключі, вхід кожного з яких з'єднаний з відповідним першим виходом блоку керування, блок захисту від короткого замикання, другий вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом третіми виходами ключів, блок індикації, другі входи якого з'єднані з третіми виходами блоку керування, другий вихід якого підключений до першого входу блоку захисту від короткого замикання і до першого входу блоку індикації, блок вмикання привода, перший, другий і третій входи якого з'єднані кожний з першим виходом відповідного ключа, другі виходи яких підключені відповідно до першого, другого і третього входів формувача імпульсів, мережну шину, що підключена до п'ятих входів-ви ходів блоку керування, вихідні шини для зв'язку з зовнішніми пристроями, що з'єднані з четвертими виходами блоку керування, п'ятий вихід якого підключений до четвертого входу формувача імпульсів, акумуляторні батареї, як джерело живлення. Даний пристрій для керування приводом виконавчого органа також, як і пристрій для керування приводом запірного органа, що заявляється, містить мережну шину, формувач імпульсів, блок формування команд (блок місцевого керування), блок керування, три ключі, блок контролю витоку, блок індикації, блок вмикання привода, джерело живлення (акумуляторну батарею), вхідні і вихідні шини. Однак, відсутність запам'ятовуючого пристрою, блоку захисту від перевантаження, елемента контролю і двох перетворювачів напруги, один із яких виконаний таким, що керується за потужністю, знижує надійність функціонування пристрою через відсутність контролю виникнення перевантаження, через більш складну схему блоку формування команд і блоку керування, використання трьох акумуляторних батарей як джерела живлення і через можливість несанкціонованого переведення запірного органа при збоях і несправностях у схемі вмикання його привода. Найбільш близьким за технічною сутністю є пристрій для керування приводом запірного органа (Деклараційний патент України №49401, кл. G05B 11/01, Н01Н 47/00, 2002, БВ №9), що містить формувач імпульсів, блок контролю витоку, блок місцевого керування, запам'ятовуючий пристрій, блок керування, до других входів якого підключені виходи формувача імпульсів, до третіх - виходи блоку контролю витоку, до четвертих виходи блоку місцевого керування, до шостих - входи-ви ходи запам'ятовуючого пристрою, перший, другий і третій ключі, вхід кожного з яких з'єднаний з відповідним першим виходом блоку керування, блок захисту від короткого замикання, другий вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом третіми виходами першого, другого і третього ключів, блок індикації, входи якого з'єднані з третіми виходами блоку керування, другий вихід якого підключений до першого входу блоку захисту від короткого замикання, блок вмикання привода, перший, другий і третій входи якого з'єднані кожний з першим виходом відповідного ключа, другі виходи яких підключені відповідно до першого, другого і третього входів формувача імпульсів, акумуляторну батарею, елемент контролю, перший і другий перетворювачі напруги, перший і другий виходи акумуляторної батареї з'єднані відповідно з першим і другим входами першого перетворювача і з першим і другим входами другого перетворювача, до третього і четвертого входів якого підключені перший і другий виходи елемента контролю, вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом четвертими виходами першого, другого і третього ключів, шину позитивного полюса першого джерела живлення, що з'єднана з першим виходом першого перетворювача напруги, другий ви хід якого підключений до шини негативного полюса першого джерела живлення, шину позитивного полюса другого джерела живлення, що з'єднана з третім виходом першого перетворювача напруги, четвертий вихід якого підключений до шини негативного полюса другого джерела живлення, шину негативного полюса третього джерела живлення, яка з'єднана з другим виходом другого перетворювача напруги, перший вихід якого, що є позитивним полюсом третього джерела живлення, підключений до шини позитивного полюса другого джерела живлення, мережну шину, що підключена до перших входів-виходів блоку керування, вхідні шини, що з'єднані з п'ятими входами блоку керування, вихідні шини для зв'язку з зовнішніми пристроями, що з'єднані з четвертими виходами блоку керування, п'ятий вихід якого підключений до четвертого входу формувача імпульсів. Даний пристрій для керування приводом запірного органа також, як і пристрій для керування приводом запірного органа, що заявляється, містить формувач імпульсів, блок контролю витоку, блок місцевого керування, запам'ятовуючий пристрій, блок керування, три ключі, блок індикації, блок вмикання привода, акумуляторну батарею, елемент контролю, перший і другий перетворювачі напруги, шини джерел живлення, мережну шину, вихідні шини для зв'язку з зовнішніми пристроями. Однак, відсутність блоку захисту від перевантаження, виконаного за наведеною схемою, знижує надійність функціонування відомого пристрою для керування приводом запірного органа, тому, що відсутній захист від перевантаження джерела живлення за струмом, виникнення якого можливо, наприклад, при порушенні ізоляції кіл вмикання привода, а також відсутній захист пристрою від теплового перевантаження при повторних спробах перевести запірний орган у випадку, якщо з якої-небудь причини він не перевівся перший раз, що може привести до виходу пристрою з ладу. В основу винаходу поставлена задача удосконалення пристрою для керування приводом запірного органа шляхом підвищення надійності його функціонування за рахунок уведення захисту від перевантаження джерела живлення за струмом, виникнення якого можливо, наприклад, при порушенні ізоляції кіл вмикання привода, і захисту від теплового перевантаження при повторних спробах перевести запірний орган у випадку, якщо з якоїнебудь причини він не перевівся першого разу, що дозволяє вчасно зменшити споживаний струм і запобігти виходу з ладу елементів пристрою. Поставлена задача вирішується тим, що у відомий пристрій для керування приводом запірного органа, що містить формувач імпульсів, блок контролю витоку, блок місцевого керування, запам'ятовуючий пристрій, блок керування, до других входів якого підключені виходи формувача імпульсів, до третього - вихід блоку контролю витоку, до четверти х - ви ходи блоку місцевого керування, до шостих - входи-виходи запам'ятовуючого пристрою, перший, другий і третій ключі, вхід кожного з яких з'єднаний з відповідним першим виходом блоку керування, блок індикації, входи якого з'єднані з третіми виходами блоку керування, блок вмикання привода, перший, другий і третій входи якого з'єднані кожний з першим виходом відповідного ключа, другі виходи яких підключені відповідно до першого, другого і третього входів формувача імпульсів, акумуляторну батарею, елемент контролю, перший і другий перетворювачі напруги, перший і другий виходи акумуляторної батареї з'єднані відповідно з першим і другим входами першого перетворювача і з першим і другим входами другого перетворювача, до третього і четвертого входів якого підключені перший і другий виходи елемента контролю, вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом четвертими виходами першого, другого і третього ключів, шини позитивного і негативного полюсів першого джерела живлення, що з'єднані відповідно з першим і другим виходами першого перетворювача напруги, шини позитивного і негативного полюсів другого джерела живлення, що з'єднані відповідно з третім і четвертим виходами першого перетворювача напруги, шину негативного полюса третього джерела живлення, що з'єднана з другим виходом другого перетворювача напруги, перший вихід якого, що є позитивним полюсом третього джерела живлення, підключений до шини позитивного полюса другого джерела живлення, мережну шину, що підключена до. перших входів-виходів блоку керування, вхідні шини, що з'єднані з п'ятими входами блоку керування, вихідні шини для зв'язку з зовнішніми пристроями, що з'єднані з четвертими виходами блоку керування, п'ятий вихід якого підключений до четвертого входу формувача імпульсів, відповідно до винаходу, введений блок захисту від перевантаження, другий вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом третіми виходами першого, другого і третього ключів, другий ви хід блоку керування підключений до першого входу блоку захисту від перевантаження, що містить елемент гальванічної розв'язки, до входу якого підключений перший вхід блоку захисту від перевантаження, стабілітрон, конденсатор, перший, другий, третій, четвертий, п'ятий і шостий резистори, перший і другий транзистори, емітери яких з'єднані між собою, із шиною позитивного полюса другого джерела живлення, з першими виводами першого і третього резисторів, з анодом стабілітрона і з першим виходом елемента гальванічної розв'язки, другий вихід якого підключений до другого виводу третього резистора, до перших виводів конденсатора і четвертого резистора і до бази першого транзистора, колектор якого з'єднаний із другим виводом конденсатора, з першим виводом п'ятого резистора і з базою другого транзистора, колектор якого через шостий резистор підключений до других виводів другого і четвертого резисторів, перший вивід другого резистора з'єднаний із другим виводом першого резистора, з катодом стабілітрона і з другим входом блоку захисту від перевантаження, шина негативного полюса другого джерела живлення підключена до другого виводу п'ятого резистора, при цьому другий і шостий резистори розміщені поруч з першим транзистором. Введення блоку захисту від перевантаження і запропоноване виконання його дозволяють шляхом підбору величини опору резисторів установити поріг спрацьовування захисту не тільки від короткого замикання, але і від збільшення струму навантаження, наприклад, у 1,5-2 рази, а, крім того, установлення другого і шостого резисторів із заданими опорами поруч з першим транзистором дозволяє установити поріг спрацьовування захисту від теплового перевантаження і запобігти перегріву і виходу з ладу елементів пристрою при повторних спробах перевести запірний орган у випадку, якщо з якої-небудь причини він не перевівся першого разу. На кресленнях приведені: фіг.1 - стр уктурна схема пропонованого пристрою; фіг.2 - функціональна схема формувача імпульсів; фіг.3 - функціональна схема блоку контролю витоку; фіг.4 - схема блоку місцевого керування; фіг.5 - схема ключа; фіг.6 - схема блоку захисту від перевантаження; фіг.7 - схема елемента контролю; фіг.8 - схема блоку вмикання привода; фіг.9 - схема другого перетворювача напруги; фіг.10 - схема блоку керування; фіг.11 - часові діаграми роботи компаратора формувача імпульсів. Основним запірним органом, для якого розроблено даний пристрій, є кран магістрального газопроводу. Привод запірного органа складається з трьох вузлів - відкриття крана, закриття крана та ущільнення крана. Вузли відкриття і закриття ідентичні і кожний містить механічну частину (механізм переведення), що здійснює переведення крана і має у своєму складі трубопровід подачі стисненого газу, за рахунок енергії якого виконується переведення крана, і керуючу частину - соленоїд із сердечником і кінцевий перемикач. Якщо соленоїд знеструмлений. то його сердечник перекриває трубопровід подачі газу в механічну частину, при включенні соленоїда його сердечник відкриває трубопровід подачі газу і починається переведення крана. Контакт кінцевого перемикача відкритого положення крана розімкнений тільки при повністю відкритому крані, він розмикається в момент повного відкриття крана, а замикається в момент початку руху крана в закрите положення, відповідно контакт кінцевого перемикача закритого положення крана розімкнений тільки при повністю закритому крані, він розмикається в момент повного закриття крана, а замикається в момент початку руху крана у відкрите положення. Вузол ущільнення виконаний аналогічним вузлам відкриття і закриття крана, тільки в керуючій частині відсутній кінцевий перемикач і його контакт. Пристрій для керування приводом запірного органа містить формувач імпульсів 1, блок контролю витоку 2, блок місцевого керування 3, запам'ятовуючий пристрій 4, блок керування 5, до других входів якого підключені виходи формувача імпульсів 1, до третіх - виходи блоку контролю витоку 2, до четвертих - виходи блоку місцевого керування 3, до шостих - входи-ви ходи запам'ятовуючого пристрою 4, ключі 6-1, 6-2, 6-3, вхід кожного з яких з'єднаний з відповідним першим виходом блоку керування 5, блок захисту від перевантаження 7, другий вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом третіми виходами ключів 6-1, 6-2, 6-3, блок індикації 8, входи якого з'єднані з третіми виходами блоку керування 5, другий вихід якого підключений до першого входу блоку захисту від перевантаження 7, блок вмикання привода 9, перший, другий і третій входи якого з'єднані кожний з першим виходом відповідного ключа 6-1, 6-2 і 6-3, другі виходи кожного з яких підключені відповідно до першого, другого і третього входів формувача імпульсів 1, акумуляторну батарею 10, елемент контролю 11, перший 12 і другий 13 перетворювачі напруги, виходи акумуляторної батареї 10 з'єднані з першим і другим входами першого перетворювача 12 і з першим і другим входами другого перетворювача 13, до третього і четвертого входів якого підключені виходи елемента контролю 11, вхід якого з'єднаний з об'єднаними разом четвертими виходами ключів 6-1, 6-2 і 6-3, шину 14-1 позитивного полюса першого джерела живлення, що з'єднана з першим виходом першого перетворювача напруги 12, другий ви хід якого підключений до шини 14-2 негативного полюса першого джерела живлення, шину 15-1 позитивного полюса другого і третього джерел живлення, що з'єднана з першим виходом другого перетворювача 13 і з третім виходом першого перетворювача напруги 12, четвертий вихід якого підключений до шини 15-2 негативного полюса другого джерела живлення, шину 16 негативного полюса третього джерела живлення, що з'єднана з другим виходом другого перетворювача напруги 13, мережну шину 17, що підключена до перших входів-виходів блоку керування 5, вхідні шини 18, що з'єднані з п'ятими входами блоку керування 5, вихідні шини 19 для зв'язку з зовнішніми пристроями, що з'єднані з четвертими виходами блоку керування 5, п'ятий вихід якого підключений до четвертого входу формувача імпульсів 1. Формувач імпульсів 1 - фіг.2 призначений для формування на кожному зі своїх виходів імпульсів, тривалість яких пропорційна величині напруги на відповідному вході, і яка визначається станом кола вмикання відповідного каналу блоку вмикання привода 9 і містить елемент гальванічної розв'язки 20, до входу якого підключений четвертий вхід формувача імпульсів 1, генератор пилкоподібної напруги 21, до входу якого підключений вихід елемента гальванічної розв'язки 20, перший, другий і третій компаратори 22-1, 22-2 і 22-3, другі входи яких з'єднані між собою і з виходом генератора пилкоподібної напруги 21, елементи гальванічної розв'язки 23-1, 23-2, 23-3, вхід кожного з який з'єднаний з виходом відповідного компаратора 22-1, 22-2, 22-3, а виходи елементів гальванічної розв'язки 23-1, 23-2, 23-3, є відповідними виходами формувача імпульсів 1, перший, другий і третій входи якого підключені відповідно до перших входів першого 22-1, другого 22-2 і третього 22-3 компараторів. Блок контролю витоку 2 - фіг.3 призначений для визначення виникнення гальванічного зв'язку між першим джерелом живлення (перший і другий виходи першого перетворювача напруги 12) і третім джерелом живлення (перший і другий виходи другого перетворювача напруги 13) і містить резистор 24, перший вивід якого підключений до шини 15-1 другого і третього джерел живлення, конденсатор 25, резистор 26, перший вивід якого з'єднаний з першим виводом конденсатора 25 і 3 другим виводом резистора 24, резистор 27, конденсатор 28, транзистор 29, база якого з'єднана з першими виводами резистора 27 і конденсатора 28 і з другим виводом резистора 26, резистор 30, другий вивід якого підключений до об'єднаних разом других висновків конденсаторів 25 і 28 і резистора 27 і до шини 14-2 першого джерела живлення, резистор 31, перший вивід якого з'єднаний з виходом блоку контролю витоку 2 і з колектором транзистора 29, емітер якого підключений до першого виводу резистора 30, другий вивід резистора 31 з'єднаний із шиною 14-1 першого джерела живлення. Блок місцевого керування 3 - фіг.4 (приклад виконання) призначений для задавання виду керування запірним органом - "Ручне" (натисканням кнопок на пульті, установленому безпосередньо на корпусі пристрою керування запірним органом) чи "Дистанційне" (з різних пунктів керування об'єкта, якому належить запірний орган, наприклад з пульта диспетчера компресорного цеху) і команд "Скидання", "Відкрити", "Закрити", "Ущільнення" і містить кнопки 32 ("Скидання"), 33 ("Ручне" - "Дистанційне"), 34 ("Відкрити"), 35 ("Закрити") і 36 ("Ущільнення"), перші виводи яких об'єднані разом і з'єднані із шиною 14-2 першого джерела живлення, а другий вивід кожної кнопки є відповідним виходом блоку місцевого керування 3. Ключі 6-1, 6-2 і 6-3 - фіг.5 призначені для підключення окремих каналів блоку вмикання привода 9 до третього джерела живлення, виконані за однією схемою і кожний з них, наприклад ключ 6-1, містить елемент гальванічної розв'язки 37, вхід якого є входом ключа 6-1, резистор 38, перший вивід якого підключений до першого виходу елемента гальванічної розв'язки 37, другий ви хід якого є четвертим виходом ключа 6-1, стабілітрон 39, транзистор 40, база якого з'єднана з другим виводом резистора 38 і з анодом стабілітрона 39, діод 41, анод якого підключений до шини 16 третього джерела живлення, варистор 42, резистор 43, перший вивід якого підключений до колектора транзистора 40, до катода діода 41, до першого виводу варистора 42 і до першого виходу ключа 61, резистор 44, стабілітрон 45, анод якого з'єднаний із другим виводом резистора 43, з першим виводом резистора 44 і з другим виходом ключа 6-1, третій вихід якого підключений до емітера транзистора 40 і до другого виводу резистора 44, катод стабілітрона 39 з'єднаний із другим виводом варистора 42, з катодом стабілітрона 45 і із шиною 15-1 третього джерела живлення. Блок захисту від перевантаження 7 - фіг.6 призначений для виявлення перевантаження за струмом третього джерела живлення, а також теплового перевантаження пристрою і захисту від них пристрою для керування приводом запірного органа і містить елемент гальванічної розв'язки 46, вхід якого підключений до першого входу блоку захисту від перевантаження 7, стабілітрон 47, перший резистор 48, другий резистор 49, перший вивід якого з'єднаний із другим входом блоку захисту від перевантаження 7, із другим виводом резистора 48 і з катодом стабілітрона 47, третій резистор 50, четвертий резистор 51, перший транзистор 52, конденсатор 53, перший вивід якого підключений до другого ви ходу елемента гальванічної розв'язки 46, до другого виводу резистора 50, до першого виводу резистора 51 і до бази транзистора 52, п'ятий резистор 54, другий транзистор 55, емітер якого підключений до першого виходу елемента гальванічної розв'язки 46, до емітеру транзистора 52, до анода стабілітрона 47, до першого виводу резистора 48, до першого виводу резистора 50 і до шини 15-1 другого джерела живлення, шина 15-2 якого з'єднана з другим виводом резистора 54, перший вивід якого підключений до другого ви воду конденсатора 53, до колектора транзистора 52 і до бази транзистора 55, шостий резистор 56, перший вивід якого з'єднаний з колектором транзистора 55, а другий вивід з'єднаний із другими виводами резисторів 49 і 51. Елемент контролю 11 - фіг.7 призначений для виявлення моменту подачі на один із ключів 6-1, 6-2 чи 6-3 сигналу вмикання одного із соленоїдів блоку вмикання привода 9 і переведення третього джерела живлення (другого перетворювача напруги 13) у режим збільшеної потужності і містить оптрон 57, перший і другий виходи якого підключені відповідно до першого і другого ви ходів елемента контролю 11, другий вхід оптрона 57 з'єднаний із шиною 15-2 другого джерела живлення, а перший вхід з'єднаний із входом елемента контролю 11. Блок вмикання привода 9 - фіг.8 призначений для вмикання механізму переведення крана магістрального газопроводу з одного (наприклад, відкритого) положення в інше (наприклад, закрите) і навпаки та механізму ущільнення крана після переведення і містить канал відкриття, що складається з контакту 58 кінцевого перемикача відкритого положення крана, резистора 59, перший вивід якого підключений до першого виводу контакту 58 і до першого входу блоку вмикання привода 9, соленоїда відкриття 60, перший вивід якого з'єднаний із другим виводом резистора 59 і з другим виводом контакту 58, канал закриття, що складається з контакту 61 кінцевого перемикача закритого положення крана, резистора 62, перший вивід якого підключений до першого виводу контакту 61 і до другого входу блоку вмикання привода 9, соленоїда закриття 63, перший вивід якого з'єднаний із другим виводом резистора 62 і з другим виводом контакту 61, канал ущільнення, що складається із соленоїда ущільнення 64, перший вивід якого підключений до третього входу блоку вмикання привода 9, другі виводи соленоїдів 60, 63 і 64 з'єднані між собою і з полюсом 16 третього джерела живлення. Перетворювачі напруги 12 і 13 призначені для перетворення напруги акумуляторної батареї 10 у напруги, що необхідні для живлення елементів схеми пристрою для керування запірним органом, і представляють собою імпульсні джерела живлення. Перетворювач напруги 12 виробляє напруги величиною 5 вольт, полюса якого підключені до першого (+5В) і другого (-5В) ви ходів, і 15 вольт, полюса якого підключені до третього (+15В) і четвертого (-15В) виходів. Перетворювач напруги 13 виробляє напругу величиною 110 вольт, полюса якого підключені до першого (+110В) і другого (-110В) виходів. Перетворювачі 12 і 13 виконані за рекомендованою інструкцією з використання ШІМ-контролерів схемою. Як приклад на фіг.9 наведена схема перетворювача напруги 13, що містить діод 65, катод якого підключений до другого входу перетворювача напруги 13, трансформатор 66 з первинною 66-1 і вторинними 66-2 і 66-3 обмотками, транзистор 67, стік якого з'єднаний із другим виводом обмотки 66-1 трансформатора 66, резистор 68, резистор 69, перший вивід якого підключений до першого виводу резистора 68 і до витоку транзистора 67, діод 70, анод якого з'єднаний з першим виводом обмотки 66-3 трансформатора 66, резистор 71, перший вивід якого підключений до першого виводу обмотки 66-1 трансформатора 66 і до першого входу перетворювача напруги 13, резистор 72, перший вивід якого з'єднаний із затвором транзистора 67, конденсатор 73, резистор 74, перший вивід якого з'єднаний із другим виводом резистора 69 і з першим виводом конденсатора 73, конденсатор 75, резистор 76, другий вивід якого підключений до четвертого входу перетворювача напруги 13, випрямляч 77, входи якого з'єднані з виводами обмотки 66-2 трансформатора 66, ШІМ-контролер 78, перший вхід (вхід підключення живлення) якого підключений до катода діода 70, до першого виводу конденсатора 75 і до другого виводу резистора 71, другий вхід ШІМ-контролера 78 підключений до другого виводу резистора 72, третій вхід ШІМ-контролера 78 підключений до першого виводу резистора 76 і до другого виводу резистора 74, резистор 79, конденсатор 80, перший вивід якого з'єднаний із другим виводом резистора 79 і з четвертим виходом ШІМ-контролера 78, конденсатор 81, резистор 82, перший вивід якого підключений до першого виводу конденсатора 81 і до першого виходу ШІМ-контролера 78, резистор 83, перший вивід якого з'єднаний із другими виводами конденсатора 81 і резистора 82 і з другим виходом ШІМконтролера 78, резистор 84, оптрон 85, емітер транзистора якого підключений до другого ви воду резистора 83 і до першого виводу резистора 84, другий вивід якого з'єднаний з другим виводом конденсатора 80, із третім .входом перетворювача напруги 13, із другим виводом обмотки 66-3 трансформатора 66, із другими виводами конденсаторів 75 і 73, з анодом діода 65, із другим виводом резистора 68 і з четвертим входом ШІМ-контролера 78, третій вихід якого підключений до першого виводу резистора 79 і до колектора транзистора оптрона 85, резистор 86, перший вивід якого з'єднаний з катодом світлодіода оптрона 85, транзистор 87, колектор якого підключений до другого виводу резистора 86, стабілітрон 88, катод якого з'єднаний з емітером транзистора 87, резистор 89, резистор 90, перший вивід якого підключений до бази транзистора 87 і до другого виводу резистора 89, перший вивід якого з'єднаний з анодом світлодіода оптрона 85, з першим виходом випрямляча 77 і з першим виходом (позитивним полюсом) перетворювача напруги 13, другий вихід (негативний полюс) якого підключений до другого виходу випрямляча 77, до аноду стабілітрона 88 і до другого ви воду резистора 90. Перетворювач напруги 13 виконаний з можливістю роботи в двох режимах -режимі звичайної потужності (вихідний струм дорівнює 50-60 міліампер) і режимі збільшеної потужності (вихідний струм дорівнює 400-450 міліампер). При розімкнутих третьому і четвертому входа х перетворювач напруги 13 знаходиться в режимі звичайної потужності, при замкнутих третьому і четвертому входа х перетворювач напруги 13 знаходиться в режимі збільшеної потужності. Блок керування 5 - фіг.10 призначений для збору інформації про положення крана, стан елементів привода запірного органа й елементів пристрою керування, обробки зібраної інформації за заданим алгоритмом, вироблення і видачі сигналів керування приводом і вироблення і видачі сигналів положення і стану виконавчого органу й елементів пристрою керування на індикацію, а також для зв'язку з зовнішніми пристроями, з яких може виробляється керування виконавчим органом, і містить елементи гальванічної розв'язки 91-1, .... 91-n, входи яких підключені до п'ятих входів блоку керування 5, програмний елемент керування 92, до перших і шостих входіввиходів якого підключені відповідно перші і шості входи-ви ходи блоку керування 5, третій вхід якого з'єднаний із третім входом програмного елемента керування 92, до других і че твертих входів якого підключені відповідно другі і четверті входи блоку керування 5, а до п'ятого підключені виходи елементів гальванічної розв'язки 91-1, .... 91-n, транзистор 93, емітер якого з'єднаний із шиною 14-1 першого джерела живлення, а база - з'єднана з четвертим виходом програмного елемента керування 92, другий і шостий виходи якого підключені відповідно до другого і п'ятого виходів блоку керування 5, до перших ви ходів якого підключені перші виходи програмного елемента керування 92, резистор 94, елементи гальванічної розв'язки 95-1, 95-2, .... 95-n. до входу елемента гальванічної розв'язки 95-1 підключений другий вивід резистора 94, перший вивід якого з'єднаний з колектором транзистора 93 і з одним із третіх виходів програмного елемента керування 92, до третіх виходів блоку керування 5 підключені треті виходи програмного елемента керування 92, входи елементів гальванічної розв'язки 95-2, ... , 95-n з'єднані з п'ятими виходами елемента програмного керування 92, виходи елементів гальванічної розв'язки 95-1, .... 95-n підключені до четвертих ви ходів блоку керування 5. Програмний елемент керування 92 виконаний на базі стандартного мікропроцесорного комплекту. У якості елементів гальванічної розв'язки в пристрої використовуються транзисторні оптрони, у яких, у залежності від схеми вмикання, показані або один або два виходи. Попередньо розглянемо роботу окремих блоків пристрою. Формувач імпульсів 1 (фіг.2). На четвертий вхід формувача імпульсів 1 надходить з п'ятого виходу блоку керування 5 неперервна послідовність імпульсів (меандр), період яких дорівнює, наприклад, 8 мілісекунд. Імпульси, що надходять на четвертий вхід формувача імпульсів 1, проходять через оптрон 20, використовуваний для гальванічної розв'язки кіл, на перший вхід генератора пилкоподібної напруги 21, що формує з них на своєму виході рівнобедрені трикутні імпульси напруги з амплітудою 8-9В, що надходять на другі входи компараторів 22-1, 22-2, 22-3. Тому, що на першому вході кожного компаратора 22-1, 22-2 і 22-3 знаходиться напруга, яка пропорційна стану кола вмикання відповідного привода виконавчого органу, то в момент, коли напруга на виході генератора пилкоподібної напруги 21, при його спаданні, стане менше величини напруги на першому вході відповідного компаратора, наприклад 221, на його виході з'явиться напруга, у момент, коли напруга на виході генератора пилкоподібної напруги 21, при його зростанні, стане більше напруги на першому вході компаратора 22-1 напруга на його виході зникне. Таким чином на виходах компараторів 22-1, 22-2 і 22-3 формуються імпульси, тривалість яких характеризує стан кола вмикання відповідного привода запірного органа. Для ілюстрації роботи формувача імпульсів 1 на фіг.11 наведені часові діаграми роботи одного компаратора з 22-1, 22-2 і 22-3 для чотирьох різних напруг на першому вході компаратора. На фіг.11 на осі "а" показані імпульси, що надходять на четвертий вхід формувача імпульсів 1, на осі "б" - імпульси, які формує генератор пилкоподібної напруги 21 на своєму ви ході. Далі на тимчасових діаграмах показано чотири випадки формування імпульсів: - випадок "1" - напруга на першому вході компаратора, наприклад 22-1, дорівнює 5В, що відповідає, як буде показано нижче, нормальному стану запірного органа і кола вмикання соленоїда 60 привода запірного органа і замкнутому положенню контакту 58 кінцевого перемикача, при цьому на осі "В1" показані напруга на першому вході компаратора 22-1 і імпульси на виході генератора пилкоподібної напруги 21, на осі "Г1" - імпульси, що формуються на виході компаратора 22-1, тривалість кожного з яких дорівнює 5 мілісекундам; - випадок "2" - напруга на першому вході компаратора, наприклад, 22-1, дорівнює 2,5В, що відповідає, як буде показано нижче, нормальному стану запірного Органа і кола вмикання соленоїда 60 привода запірного органа і розімкнутому положенню контакту 58 кінцевого перемикача, при цьому на осі "В2" показані напруга на першому вході компаратора 22-1 і імпульси на виході генератора пилкоподібної напруги 21, на осі "Г2" - імпульси, що формуються на виході компаратора 22-1, тривалість кожного з який дорівнює 2,5 мілісекундам: - випадок "3" - напруга на першому вході компаратора, наприклад 22-1, дорівнює 1 В, що відповідає, як буде показано нижче, обриву в ланцюзі вмикання соленоїда 60 привода запірного органа, при цьому на осі "ВЗ" показані напруга на першому вході компаратора 22-1 і імпульси на виході генератора пилкоподібної напруги 21, на осі "Г3" - імпульси, що формуються на виході компаратора 22-1, тривалість кожного з який дорівнює 1 мілісекунді; - випадок "4" - напруга на першому вході компаратора, наприклад 22-1, дорівнює 7,5В, що відповідає, як буде показано нижче, короткому замиканню в ланцюзі вмикання соленоїда 60 привода запірного органа, при цьому на осі "У4" показані напруга на першому вході компаратора 22-1 і імпульси на виході генератора пилкоподібної напруги 21, на осі “Г4" - імпульси, що формуються на виході компаратора 22-1, тривалість кожного з який дорівнює 7,5 мілісекундам. Блок контролю витоку 2 (фіг.3). При відсутності гальванічного зв'язку між шиною 14-2 (-5В) першого і шиною 15-1 (+15В и +110В) другого і третього джерел живлення транзистор 29 закритий, тому, що на його базі нульовий потенціал із шини 14-2, тому на колекторі транзистора 29 і, відповідно, на виході блоку контролю витоку 2 знаходиться одиничний сигнал. З появою гальванічного зв'язку між шиною 14-2 (-5В) першого і шиною 15-1 (+15В и +110В) другого і третього джерел живлення з'являється струм витоку від шини 15-1 на шину 14-2 і транзистор 29 відкривається, тому, що на його базі з'являється позитивний потенціал, тому на колекторі транзистора 29 і, відповідно, на виході блоку контролю витоку 2 з'являється нульовий сигнал, що свідчить про появу витоку. Блок місцевого керування 3 (фіг.4). Блок місцевого керування 3 представляє собою набір контактів. При замиканні кожного з них на відповідному виході блоку місцевого керування 3 з'являється нульовий сигнал. Перетворювач напруги 13 (фіг.9). При включенні живлення від акумуляторної батареї 10 з'являється напруга на першому вході перетворювача напруги 13 і через резистор 71 починає заряджатися конденсатор 75, з'являється напруга живлення на першому вході ШІМ-контролера 78. Як тільки напруга живлення на першому вході ШІМ-контролера 78 досягне необхідного рівня на його другому вході з'являється напруга, що відкриває транзистор 67, починає протікати струм через первинну обмотку 66-1 трансформатора 66, на вторинних обмотках 66-2 і 66-3 з'являється напруга і повністю заряджається конденсатор 75. Внаслідок великої величини індуктивності первинної обмотки 66-1 наростання струму в ній відбувається не миттєво, а поступово, протягом часу, що визначається величиною індуктивності обмотки 66-1, також поступово наростає напруга на резисторі 68 і, відповідно, на третьому вході ШІМ-контролера 78. З метою захисту від перевантаження за струмом перетворювача напруги 13 величина напруги на третьому вході ШІМ-контролера 78 не може бути більше установленої величини (у використаній у перетворювачі напруги 13 мікросхемі встановлена напруга обмеження, яка віддається ШІМ-контролером 78 струму, дорівнює 1 вольту). При досягненні напругою на третьому вході ШІМ-контролера 78 установленого значення закінчується імпульс на його другому вході, при цьому закривається транзистор 67 і припиняється струм у колі первинної обмотки 66-1 трансформатора 66, чим і досягається захист ШІМ-контролера 78 від перевантаження за струмом. Одночасно, у момент закриття транзистора 67 у вторинній обмотці 66-2 трансформатора 66 виникає зворотна хвиля напруги, що заряджає конденсатори випрямляча 78 (на кресленні не показані). З'являється напруга на виході випрямляча 77 (виході перетворювача напруги 13) - вихідна напруга. У момент появи вихідної напруги починає протікати струм через світлодіод оптрона 85, що переходить у режим передачі струму, тобто величина струму транзистора оптрона 85 визначається величиною струму через його світлодіод. У залежності від величини струму, споживаного зовнішніми колами від випрямляча 77 - вихідного струму, процес установлення заданої величини вигідної напруги перетворювача напруги 13 відбувається протягом декількох мілісекунд (у використаній схемі не більш двадцяти). У процесі установлення вихідної напруги тривалість імпульсу, видаваного ШІМ-контролером 78 на свій другий вхід і далі на базу транзистора 67, визначається моментом досягнення напругою на третьому вході ШІМ-контролера 78 установленої величини, тому, що за один період внутрішнього генератора (частота цього генератора встановлена рівною 100 кілогерц) вихідна напруга не може досягти заданої величини. У кожному з періодів внутрішнього генератора при відкритому транзисторі 67 відбувається підзаряджання конденсатора 75, від якого живиться ШІМ-контролер 78, після закриття транзистора 67 відбувається підзаряджання конденсаторів випрямляча 77. Після досягнення вихідною напругою заданої величини (як указувалося вище це відбудеться протягом часу, що не перевищуюче 20 мілісекунд) тривалість імпульсу, видаваного ШІМ-контролером 78 на свій другий вхід і далі на базу транзистора 67, визначається або моментом досягнення напругою на третьому вході ШІМ-контролера 78 установленої величини, якщо вихідний струм дорівнює чи більше установленої величини, або моментом спрацьовування схеми стабілізації вихідної напруги (що містить конденсатор 81, резистори 82, 83, 84, 86, 89 і 90, оптрон 85, стабілітрон 88 і транзистор 87). Так при вихідній напрузі, близькій до заданої величини, якщо вихідний струм дорівнює нулю, то струм через світлодіод оптрона 85 має величину, при якій час від початку періоду внутрішнього генератора імпульсів ШІМ-контролера 78 до моменту спрацьовування схеми стабілізації вихідної напруги, займає відносно малу частину періоду вн утрішнього генератора імпульсів і на другому вході ШІМ-контролера 78 формується імпульс малої тривалості. У момент закінчення імпульсу на другому вході ШІМ-контролера 78, аналогічно описаному вище, закривається транзистор 67 і підзаряджаються конденсатори випрямляча 77, при цьому величина вихідної напруги буде дорівнювати заданій. Далі по закінченні даного періоду внутрішнього генератора імпульсів на другому вході ШІМ-контролера 78 знову формується імпульс такої ж (малої) тривалості, що надходить на транзистор 67, що відкривається, далі перетворювач напруги 13 працює аналогічно описаному вище. При збільшенні вихідного струму напруга на виході випрямляча 77 починає зменшуватися, при цьому зменшується струм через світлодіод оптрона 75 і збільшується час від початку періоду внутрішнього генератора імпульсів до моменту спрацьовування схеми стабілізації вихідної напруги, відповідно, збільшується тривалість імпульсу на другому вході ШІМ-контролера 78, запасається більше енергії в трансформаторі 66 і підзаряджання конденсаторів випрямляча 77 відбувається великим струмом, у такий спосіб компенсується збільшення вихідного струму. Якщо відбувається різке збільшення вихідного струму, то можливо, що напруга на третьому вході ШІМконтролера 78 у процесі наростання струму в колі первинної обмотки 66-1 трансформатора 66 протягом одного періоду вн утрішнього генератора ШІМ-контролера 78 може досягти установленої величини, у цьому випадку імпульс на його другому вході закінчується в момент досягнення напругою на його третьому вході установленої величини. При зменшенні вихідного струму процес установлення заданої величини вихідної напруги протікає в зворотному напрямку. При розімкнути х третьому і четвертому входах перетворювача напруги 13 при установленій величині напруги на другому вході ШІМ-контролера 78 максимальний вихідний струм у використовуваній схемі дорівнює 50-60 міліампер. При замиканні третього і четвертого входів перетворювача напруги 13величина напруги на третьому вході ШІМ-контролера 78 зменшується в порівнянні з напругою при розімкнутих третьому і четвертому входах перетворювача 13 приблизно в (R69+R74+R76)/R76 разів, відповідно приблизно в стільки ж разів зростає і вихідний струм, що віддається контролером 78. У використовуваній схемі вихідний струм у цьому випадку дорівнює 400450 міліампер. Ключі 6-1, 6-2 і 6-3, блок захисту від перевантаження 7, елемент контролю 11 і блок вмикання привода 9 (фіг.5, 6, 7 і 8). Роботу ключів 6-1, 6-2 і 6-3, блоку захисту від перевантаження 7, елемента контролю 11 і блоку вмикання привода 9 розглянемо спільно. Тому, що ключі 6-1, 6-2 і 6-3 виконані за однією схемою і соленоїди відкриття 60 і закриття 63 крана включені також за однаковою схемою, то ключі 6-1 і 6-2 працюють однаково і тому розглянемо роботу одного з них, наприклад ключа 6-1. Коло вмикання, наприклад, соленоїда 60 блоку вмикання привода 9 проходить по схемах ключа 6-1, блоку захисту від перевантаження 7 і блоку вмикання привода 9 і включає: шину 15-1 - перехід колектор-емітер транзистора 55 резистор 56 - резистор 49 - вхід 2 блоки захисту від перевантаження 7 - вихід 3 ключі 6-1 - паралельно включені перехід колектор-емітер транзистора 40 і послідовно включені резистори 43 і 44 - вихід 1 ключа 6-1 - вхід 1 блоку вмикання привода 9 - паралельно включені контакт кінцевого перемикача 58 і резистор 59 - обмотку соленоїда 60 - шину 16. При нормальному стані кола вмикання соленоїда 60 у блоці захисту від перевантаження 7 транзистор 52 закритий, а транзистор 55 відкритий. Установка блоку 7 у нормальний стан після вмикання пристрою чи після виникнення й усунення короткого замикання, або перевантажень здійснюється подачею на його перший вхід імпульсу, при цьому вихідне коло оптрона 46 - виходи 1 і 2 замикають перехід база-емітер транзистора 52, що закривається, і внаслідок цього відкривається транзистор 55. При відсутності сигналу на вході ключа 6-1 оптрон 37 закритий, відповідно, закритий і транзистор 40, струм у ланцюзі вмикання соленоїда 60 запірного органа визначається величиною сумарного опору резисторів 56, 49, 44, 43, 59, опором обмотки соленоїда 60 і положенням контакту кінцевого перемикача 58. При прийнятих величинах опорів резисторів R56=1 Ом, R49=10 Ом, R44=2,2кОм, R43=47кОм, R59=47кОм, R60=400 Ом і нормальному стані кола вмикання соленоїда 60 струм у ній не перевищує 1,2мА при розімкнутому контакті кінцевого перемикача 58 і 2,3мА при замкнутому контакті кінцевого перемикача 58, а оскільки робочий струм соленоїда 60 дорівнює 250мА, то соленоїд 60 відключений. У цьому випадку на виході 2 ключі 6-1 є напруга величиною від 2,4 до 2,6В, якщо контакт кінцевого перемикача 58 розімкнутий, і величиною від 4,8 до 5В, якщо контакт кінцевого перемикача 58 замкнутий. Якщо кран магістрального газопроводу знаходиться у відкритому положенні, то контакт 58 його кінцевого перемикача розімкнутий, а контакт 61 кінцевого перемикача закритого положення крана замкнутий, отже коло переведення крана у відкрите положення розірване, а коло переведення крана в закрите положення замкнуте. Якщо кран магістрального газопроводу знаходиться в закритому положенні, то контакт 61 його кінцевого перемикача розімкнутий, а контакт 58 кінцевого перемикача відкритого положення крана замкнутий, отже коло переведення крана в закрите положення розірване, а коло переведення крана у відкрите положення замкнуте. Таким чином, можлива робота тільки того каналу, який забезпечує переведення крана в положення протилежне тому, у якому знаходиться кран. Припустимо, кран магістрального газопроводу знаходиться в закритому положенні і контакт 58 кінцевого перемикача відкритого положення замкнутий, тоді при надходженні на вхід ключа 6-1 сигналу на вмикання запірного органа спрацьовує оптрон 37 - зменшується до одиниць Ом опір між першим і другим виходами оптрона 37 і відкривається транзистор 40, що викликає спрацьовування кола збільшення вихідної потужності перетворювача 13 - третього джерела живлення і кола вмикання соленоїда для переведення запірного органа у відкрите положення. Збільшення вихідного струму перетворювача 13 відбувається унаслідок протікання струму по колу: шина 15-2 - другий вхід - перший вхід оптрона 57 елемента контролю 11 - вхід елемента контролю 11 - четвертий вихід ключа 6-1 - другий ви хід - перший ви хід оптрона 37 - резистор 38 - паралельно з'єднані кола стабілітрон 39 - шина 15-1 і перехід база-емітер транзистора 40 - третій вихід ключа 6-1 - другий вхід блоку захисту від перевантаження 7 - резистор 49 - резистор 56 - перехід колектор-емітер транзистора 55 - шина 15-1, тому, що при протіканні струму у вхідному колі оптрона 57 елемента контролю 11 зменшується до одиниць Ом опір його вихідного кола, що рівносильно замиканню третього і четвертого входів перетворювача 13, а це, як указувалося вище, веде до збільшення вихідної потужності перетворювача 13. Вмикання соленоїда 60 для переведення запірного органа у відкрите положення відбувається при протіканні струму по колу: - шина 15-1 - перехід колектор-емітер відкритого транзистора 55 - резистор 56 - резистор 49 - вхід 2 блоки захисту від перевантаження 7 - вихід 3 ключі 6-1 - паралельно включені перехід колектор-емітер відкритого транзистора 40 і послідовно включені резистори 43 і 44 - вихід 1 ключа 6-1 - вхід 1 блоку вмикання привода 9 - паралельно включені контакт кінцевого перемикача 58 і резистор 59 - обмотка соленоїда 60 - шина 16. Опір кола вмикання соленоїда 60 у цьому випадку дорівнює сумі опорів резисторів 49 і 56, опорів відкритих транзисторів 40 і 55 і опору обмотки соленоїда 60 і при прийнятих величинах опорів резисторів R56=1 Ом, R49=10 Ом, і обмотки соленоїда R60=400 Ом складає 410-430 Ом і по ньому починає протікати струм величиною 250 міліамперів. Соленоїд 60 спрацьовує і включає механізм переведення крана в закрите положення. При цьому на виході 2 ключа 6-1 установлюється напруга величиною від 2,5 до 3В. У момент установки крана у відкрите положення контакт кінцевого перемикача 58 відкритого положення розмикається, процес переведення крана в протилежне (відкрите) положення закінчився, на виході 2 ключа 6-1 установлюється напруга від 2,4 до 2,6В. Діод 41 і стабілітрони 39, 45 і 47 і варистор 42 виконують захисні функції, вони о хороняють елементи схеми від викидів напруги при різних переключеннях і позаштатних ситуаціях. Ключ 6-3 працює аналогічно ключам 6-1 і 6-2 тільки, тому, що в ланцюзі вмикання соленоїда 64 (соленоїда ущільнення) відсутні контакт кінцевого перемикача і резистор, то при відсутності сигналу на вході ключа 6-3 на його другому виході буде тільки напруга величиною від 4,8 до 5 В, а тривалість сигналу на вході ключа 6-3 визначається кодом часу ущільнення, що знаходиться в пам'яті блоку керування 5. У випадку виникнення короткого замикання чи порушення ізоляції кола вмикання привода, що веде до перевантаження за струмом кола вмикання, наприклад, соленоїда 60 при відсутності сигналу на вході ключа 6-1 струм у колі вмикання соленоїда 60 буде мати величину від 2,2 до 2,3мА, блок захисту від перевантаження 7 у цьому випадку не спрацьовує. Якщо при наявності в колі вмикання соленоїда 60 короткого замикання чи порушення ізоляції кола вмикання привода, що веде до перевантаження за струмом, буде поданий сигнал на вхід ключа 6-1 або короткого замикання чи порушення ізоляції кола вмикання привода, що веде до перевантаження за струмом виникнуть при наявності сигналу на вході ключа 6-1, то струм у колі вмикання соленоїда 60 досягне величини 300 та більше мА, напруга на резисторі 56 стане достатньою для відкриття транзистора 52, що відкривається, при цьому закривається транзистор 55 і струм у колі вмикання соленоїда 60 зменшується до 12мА, за рахунок чого виключається вихід з ладу елементів кола вмикання соленоїда 60. На виході 2 ключа 6-1 величина напруги перевищить 5,5В. Після усунення короткого замикання чи причини перевантаження, як указувалося вище, блок захисту від перевантаження 7 встановлюється у вихідний стан подачею імпульсу на його вхід. У випадку виникнення обриву в колі вмикання, наприклад, соленоїда 60 у залежності від місцезнаходження та умов обриву струм у колі вмикання соленоїда 60 різко зменшується і на виході 2 ключа 6-1 величина напруги не буде перевищува ти 1В. У випадку, якщо переведення запірного органа з якої-небудь причини не виконалося за першою спробою, то можливо повторенням спроб перевести запірний орган, повторно подаючи команду на його переведення. У цьому випадку збільшується сумарний час протікання струму величиною 250мА по колу вмикання соленоїда 60, тому відбувається нагрівання елементів цього кола і. зокрема, резисторів 56 і 49 і, тому, що вони встановлені поруч із транзистором 52, то відбувається його нагрівання унаслідок чого зменшується величина напруги база-емітер, що необхідна для відкриття транзистора 52. При нагріванні транзистора 52 до установленої величини він відкривається, а транзистор 55 закривається, струм у колі вмикання соленоїда 60 зменшується до 1-2мА і, отже, виключається можливість виходу з ладу його елементів. Блок керування 5 (фіг.9). Блок керування 5 працює за програмою, попередньо записаною в пам'ять мікропроцесора програмного елемента керування 92. Програма роботи програмного елемента керування 92 передбачає виконання основних операцій, що забезпечують роботу пристрою керування приводом запірного органа, і допоміжних операцій, що забезпечують задане функціонування програмного елемента керування 92, наприклад, формування різних необхідних часових інтервалів, перевірку стану і функціонування мікропроцесора. В описі роботи блоку керування 5 розглядається тільки виконання основних функцій, що забезпечують роботу пристрою керування запірним органом. Контроль стану привода запірного органа і кола його вмикання здійснюється блоком керування за тривалістю імпульсів, які видаються формувачем імпульсів 1. Для запуску генератора пилкоподібної напруги 14 формувача імпульсів 1 блок керування 5 видає на свій п'ятий вихід неперервну імпульсну послідовність (меандр) з періодом 8 мілісекунд. Імпульси, що надходять з виходів формувача імпульсів 1, на другі входи блоку керування 5 квантуються імпульсами його внутрішнього генератора (період імпульсів внутрішнього генератора дорівнює 500 мікросекунд) протягом 8 мілісекунд, тобто до моменту надходження на четвертий вхід формувача імпульсів 1 наступного імпульсу, що запускає генератор пилкоподібної напруги 14, і наприкінці поточного періоду формується інформація про тривалість імпульсів на виходах формувача імпульсів 1, що запам'ятовується і на підставі якої робиться висновок про стан запірного органа і кола його керування, і видається відповідна інформація оперативному персоналу компресорної станції. Перевірку наявності сигналів на третьому вході, на четвертих і п'ятих входах блок керування 5 робить періодично з періодом 8 мілісекунд. При цьому сигнал появи витоку відразу фіксується і за ним формується інформація про необхідність усунення витоку, яка видається оперативному персоналу. Сигнали на четвертих і п'ятих входах, що представляють собою команди керування, перевіряються за тривалістю для виключення деренчання контактів і виключення випадкового натискання, що виробляється визначенням неперервної тривалості сигналу, при цьому, якщо в сигналі з'являється імпульс деренчання нульового рівня, то накопичена до цього тривалість скидається і починається відлік тривалості сигналу з нуля, якщо неперервна тривалість сигналу перевершує 1 секунду, те цей сигнал фіксується і далі блок керування 5 працює відповідно до заданого алгоритму. Перевірка появи інформації з мережної шини 17 на перших входах блоку керування 5 виробляється періодично з періодом 500 мікросекунд. З появою інформації блок керування 5 починає зчитувати її за заданим алгоритмом. Після закінчення зчитування інформації виконується її обробка відповідно до того яка інформація надійшла. По мережній шині 17 надходить інформація двох видів - команди настроювання і команди керування. До команд настроювання відносяться - уставка за тривалістю переведення запірного органа, установка режиму ручний чи дистанційний, установка мережної адреси, тип протоколу зв'язку по мережі і його параметри, установка контролю витоку - потрібно чи ні, установка тривалості і порядку ущільнення запірного органа - потрібно чи ні ущільнення, якщо потрібно, то коли його виконувати - до переведення запірного органа, або після, або до і після і тому подібні. Прийняті команди настроювання після їх розпізнавання записуються в запам'ятовуючий пристрій 4, звідки, за необхідності, вони виймаються для прийняття рішень по керуванню запірним органом. До команд керування відносяться команди відкрити-закрити запірний орган, дати інформацію про стан запірного органа, скасування попередньої команди, скидання стану "аварія" і тому подібні. Команди керування запам'ятовуються в пам'яті мікропроцесора програмного елемента 92 і виконуються відповідно до алгоритму керування. На кожний перший вихід блок керування 5 один раз у секунду видає по черзі імпульс тривалістю 500 мікросекунд для своєчасного виявлення перевантажень у колах вмикання соленоїдів привода і теплового перевантаження пристрою. Відповідно до алгоритму роботи блок керування 5 при виявленні команди на переведення запірного органа видає на відповідний перший вихід сигнал на. переведення або на ущільнення запірного органа, тривалість цього сигналу визначається моментом установки запірного органа в задане положення при переведенні запірного органа з одного положення в інше чи установлюється відповідно до записаного в запам'ятовуючому пристрої 4 кодом тривалості при ущільненні запірного органа. На другий вихід блок керування 5 видає імпульс тривалістю 1-2 мілісекунди при натисканні кнопки "Скидання" у блоці місцевого керування 3 чи за командою "Скидання", отриманою від зовнішніх пристроїв або керування по мережній шині 17, для установки блоку захисту від перевантажень 7 у вихідне положення після усунення перевантажень або після усунення інших збоїв. На треті і на четверті ви ходи блок керування 5 видає інформацію про стан запірного органа і пристрою для керування ним з періодом 8 мілісекунд. Пристрій для керування приводом запірного органа працює в такий спосіб. Після вмикання живлення блок керування 5 починає працювати по описаному вище алгоритму, тобто починає видавати імпульсну послідовність з періодом 8 мілісекунд на свій п'ятий вихід і далі на вхід формувача імпульсів 1 і один раз у секунду видавати імпульси тривалістю 500 мікросекунд на свої перші виходи і далі на входи ключів 6-1, 6-2 і 6-3, циклічно збирати інформацію про положення запірного органа і кіл керування його приводом і одержувати інформацію з мережної шини 17 при її появі, обробляти зібрану інформацію і видавати в блок індикації 8 і на шини 19 інформацію про положення запірного органа і кіл керування його приводом. Після вмикання пристрою для керування, за необхідності, у процесі роботи з мережної шини 17 передають команди настроювання - задають режим роботи пристрою і його параметрів. Отримана інформація записується в запам'ятовуючий пристрій 4. Інформація про стан запірного органа і кіл керування приводом, що надходить на входи блоку керування 5, записується в пам'ять мікропроцесора програмного блоку керування 92, обробляється і видається в блок індикації 8 та в зовнішні пристрої керування по шинах 19. При нормальному стані кіл керування приводом і відсутності команд керування формувач імпульсів 1 формує на своїх виходах імпульси, тривалість яких відповідає положенню запірного органа, наприклад, припустимо, що запірний орган знаходиться у відкритому положенні, тоді прийнявши, що перший вихід формувача імпульсів 1 контролює коло вмикання соленоїда відкриття, другий - коло вмикання соленоїда закриття, а третій - коло вмикання соленоїда ущільнення будемо мати на першому виході імпульси тривалістю 2,5 мілісекунди, на другому - тривалістю 5 мілісекунд, на третьому - 5 мілісекунд. При виникненні обриву в колі вмикання якого-небудь соленоїда, одного з 60, 63 чи 64, на другому виході відповідного ключа, одного з 6-1, 6-2 чи 6-3 напруга зменшується і формувач імпульсів 1 на відповідний вихід починає видавати імпульси, тривалістю, яка не перевищує 1 мілісекунду, блок керування 5, як описано вище, визначивши, що з одного з ви ходів формувача надходять імпульси тривалістю, що не перевищує 1 мілісекунду, фіксує виникнення обриву кола вмикання відповідного соленоїда і видає інформацію про нього. У пам'яті програмного елемента керування 92 блоку керування 5 фіксується інформація про обрив кола вмикання відповідного соленоїда і забороняється подача команди на вмикання цього кола до усунення обриву. Імпульс тривалістю 500 мікросекунд, що надходить у вхід ключа, наприклад, 6-1, є командою на вмикання соленоїда 60, схема ключа 6-1 спрацьовує так, як описано вище, але соленоїд 60 через велику індуктивність і малу тривалість імпульсу не спрацьовує при нормальному стані запірного органа і пристрою керування ним, не спрацьовує і блок захисту від перевантаження 7, виключенням є тільки той випадок, коли виникло перевантаження за струмом кола вмикання соленоїда 60 чи теплове перевантаження при повторних спробах перевести кран. У цьому випадку спрацьовує, як описано вище, блок захисту від перевантаження 7 у результаті чого виключається робота кола вмикання соленоїда 60 навіть при подачі нормальної за тривалістю команди на вмикання соленоїда 60. Після цього необхідно усун ути перевантаження і подати на перший вхід блоку захисту від перевантаження 7 імпульс, що встановлює його у вихідне положення. У такий спосіб блок керування 5 працює при відсутності команди на переведення запірного органа в протилежне положення і позаштатні ситуації. При виникненні перевантаження за струмом в колі вмикання якого-небудь соленоїда чи за температурою в корпусі пристрою для керування приводом запірного органа на другому ви ході відповідного ключа, одного з 6-1, 62 чи 6-3 напруга змінюється несуттєво і формувач імпульсів 1 і блок керування 5 цю ситуацію не можуть визначити, але при видачі блоком керування 5 чергових імпульсів тривалістю 500 мікросекунд на входи ключів 61, 6-2 і 6-3 спрацює блок захисту від перевантаження 7, на другому виході відповідного ключа, одного з 6-1. 6-2 і 6-3, з'являється напруга величиною 5,5 і більше вольт і на відповідному ви ході формувача імпульсів 1 з'являються імпульси тривалістю 5,5 і більше мілісекунд. Блок керування 5, як описано вище, визначивши, що з одного з виходів формувача надходять імпульси тривалістю. 5,5 і більше мілісекунд фіксує виникнення перевантаження в ланцюзі вмикання відповідного соленоїда і видає інформацію про нього. У пам'яті програмного елемента керування 92 блоку керування 5 фіксується інформація про виникнення перевантаження кола вмикання відповідного соленоїда. При виявленні спрацьовування блоку контролю витоку 2 блок керування 5 фіксує це і формує і видає оперативному персоналу інформацію про виниклу небезпеку. При виявленні команди на переведення запірного органа в протилежне положення блок керування 5, як описано вище, перевіряє встановлений порядок переведення і, якщо необхідно спочатку зробити ущільнення, то видає сигнал на свій третій з перших ви ходів, тривалість сигналу на третьому виході встановлюється за інформацією, записаною в запам'ятовуючому пристрої. Після виконання ущільнення блок керування 5 подає команду на виконання переведення запірного органа - видає на перший чи другий зі своїх перших виходів сигнал, за яким спрацьовує відповідний соленоїд 60 чи 63 і починається переведення запірного органа. Якщо ущільнення не потрібно виконувати перед переведенням запірного органа, то блок керування 5 подає команду відразу на виконання переведення. Після переведення запірного органа - після розмикання контакту кінцевого перемикача того положення, у яке необхідно було перевести запірний орган, перевіряється необхідно чи ні виконувати ущільнення запірного органа і, якщо потрібно, то воно виконується описаним вище чином. З моменту подачі сигналу на переведення запірного органа блоком керування 5 фіксується його тривалість, і, якщо цей час перевищить задану величину, то знімається сигнал з відповідного першого виходу блоку керування 5 і формується та видається оперативному персоналу інформація про заклинювання запірного органа.