Ведучий міст з підвіскою і сільськогосподарський трактор з вказаним мостом

1. Сільськогосподарський трактор, який містить двигун (22), коробку (30) передач, що приводиться в дію двигуном (22), ведучий міст (26), який приводиться в дію коробкою (30) передач, причому ведучий міст (26) містить центральний картер (28), що має вихідні елементи лівого і правого редукторів, лівий і правий картери (72) моста, рухомо з'єднані з центральним картером (28) з можливістю вертикального переміщення лівого і правого картерів (72) відносно центрального картера (28), ліву і праву півосі (44, 46), встановлені з можливістю обертання в лівому і правому картерах (72) моста, і лівий і правий універсальні шарніри (150), що з'єднують, з можливістю передачі руху, вихідні елементи лівого і правого приводів з лівою і правою півосями (44, 46), відповідно, і лівий і правий вузли (16) шин і коліс, які з'єднані з лівою і правою півосями (44, 46), відповідно, який відрізняється тим, що кожний із зазначених лівого і правого картерів (72) моста з'єднаний з можливістю вертикального переміщення з центральним картером (28) моста за допомогою лівих і правих верхніх і нижніх регулюючи х важелів (64, 66) і щонайменше з одним підресорювальним елементом, що проходить 2 (19) 1 3 78202 4 положення повороту регулювальних важелів (64, картера, і/або другий цапфовий елемент (212) ви66). конаний у вигляді кільцевого елементу, що оточує 11. Сільськогосподарський трактор за п. 9 або 10, маточину (160) картера (72) моста. який відрізняється тим, що регулювальні важелі 17. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з (64, 66) з'єднані з картером (72) моста за допомопп. 14-16, який відрізняється тим, що додатково гою верхнього і нижнього кульових шарнірів (74, містить внутрішні підшипники (186), які встановле76), причому верхній і нижній кульові шарніри (74, ні на маточині (184) в центральному картері і слу76) визначають вертикальну вісь, навколо якої жать опорами розміщеного в ньому вихідного елеобертається картер (72) моста для повороту вузлів мента (172) редуктора, причому вн утрішні (16) коліс і шин, і додатково містять елемент змінпідшипники (186) виходять в осьовому напрямку ної довжини між центральним картером і картером назовні за межі першої і другої осей (202, 232) по(72) моста для регулювання повороту картера (72) вороту шарніра, і зовнішні підшипники (162), які моста навколо згаданої вертикальної осі. встановлені на маточині (160) в картері (72) моста 12. Сільськогосподарський трактор за п. 11, який і служать опорами розміщеної в ньому півосі (80), відрізняє ться тим, що елемент змінної довжини причому зовнішні підшипники (162) виходять в виконаний у ви гляді гідравлічного циліндра (250). осьовому напрямку всередину за межі третьої і 13. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з четвертої осей (206, 234) повороту шарніра. пп. 1-12, який відрізняється тим, що лівий і пра18. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з вий картери (72) моста механічно відділені один пп. 1-17, який відрізняється тим, що універсальвід одного, внаслідок чого один картер (72) моста ний шарнір містить ведучу обойму (174) на зовнівиконаний з можливістю переміщення, не виклишньому кінці вихідного елемента (172) редуктора, каючи переміщення іншого картера (72) моста чеведену обойму (190) на внутрішньому кінці півосі рез механічне з'єднання. (80), внутрішній і зовнішній цапфові елементи 14. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з (210, 212), з'єднані з можливістю повороту відповіпп. 1-13, який відрізняється тим, що універсальдно з ведучою і веденою обоймами (174, 190), ний шарнір (150) містить ведучу обойму (174) на з'єднувальну обойму (222), з'єднану з можливістю зовнішньому кінці вихідного елемента (172) редукповороту з обома - внутрішнім і зовнішнім - цаптора, де ведуча обойма (174) обмежує зовнішню фовими елементами (210, 212), при цьому внутріповерхню (175), перший цапфовий елемент (210), шній і зовнішній цапфові елементи (210, 212) і з'єднаний з ведучою обоймою (174) для забезпез'єднувальна обойма (222) розташовані в радіальчення руху повороту навколо першої осі (202) поному напрямку ззовні від ведучої обойми (174) і вороту шарніра, яка проходить поперечно подовжведеної обойми (190). ній осі (170) вихідного елемента (172) редуктора, 19. Сільськогосподарський трактор за п. 18, який причому ця перша вісь (202) повороту шарніра відрізняє ться тим, що центральний картер має знаходиться зсередини від зовнішньої поверхні несучу маточину (184), яка проходить в осьовому (175) ведучої обойми, з'єднувальну обойму (222), напрямку, що служить опорою вихідного елемента з'єднану з першим цапфовим елементом (210) для (172) редуктора, а внутрішній цапфовий елемент забезпечення руху повороту навколо другої осі (210) оточує несучу маточину (184), і/або картер (232) повороту шарніра, яка проходить поперечно (72) моста має несучу маточину (160), яка прохоподовжній осі вихідного елемента (172) редуктора дить в осьовому напрямку, що служить опорою і поперечно першій осі (202) повороту шарніра, півосі (80), а зовнішній цапфовий елемент (212) ведену обойму (190) на внутрішньому кінці півосі оточує несучу маточину (160). (80), причому ця ведена обойма (190) визначає 20. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з внутрішню поверхню (191), другий цапфовий елепп. 1-19, який відрізняється тим, що ведучий міст мент (212), з'єднаний з другою обоймою (190) для виконаний у вигляді вузла (26), що приводиться в забезпечення руху повороту навколо третьої осі дію за допомогою коробки (30) передач, вузол (26) (206) повороту шарніра, яка проходить поперечно моста містить картер (28) диференціала, що має подовжній осі півосі (80), причому третя вісь (206) лівий і правий планетарні бортові редуктори (52), повороту шарніра знаходиться зовні від внутріпри цьому бортові редуктори мають вихідний елешньої поверхні (191) веденої обойми, і при цьому мент (172), лівий і правий внутрішні картери (62) другий цапфовий елемент (212) з'єднаний із з'єдпідвіски, які прикріплені до картера (28) диференнувальною обоймою (222) для забезпечення руху ціала, ліві і праві, верхні і нижні регулювальні ваповороту навколо четвертої осі (234) повороту желі (64, 66), які з'єднані з можливістю повороту з шарніра, яка проходить поперечно подовжній осі внутрішніми картерами (62) підвіски і проходять півосі (80) і поперечно третій осі (206) повороту назовні до дистальних кінців, лівий і правий картешарніра. ри (72) моста, з'єднані з можливістю повороту з 15. Сільськогосподарський трактор за п. 14, який дистальними кінцями регулювальних важелів (64, відрізняє ться тим, що зовнішня поверхня (175) 66) для забезпечення переміщення вгору і вниз ведучої обойми (174) і внутрішня поверхня (191) картерів (72) моста відносно внутрішніх картерів веденої обойми (190) в осьовому напрямку розта(62) підвіски, ліву і праву півосі (44, 46), які встаношовані поруч одна з одною і, переважно, віддалені влені з можливістю обертання в лівому і правому одна від одної менш ніж на 2,54 мм. картерах (72) моста, лівий і правий універсальні 16. Сільськогосподарський трактор за п. 14 або 15, шарніри (150), що з'єднують з можливістю передаякий відрізняється тим, що перший цапфовий чі руху ви хідні елементи (172) лівого і правого борелемент (210) виконаний у вигляді кільцевого тових редукторів (52) з лівою і правою півосями елемента, що оточує маточину (184) центрального (44, 46), відповідно, і ліві і праві підресорювальні 5 78202 6 елементи, що проходять між лівим і правим внутлівого і правого редукторів з лівою і правою піврішніми картерами (62) підвіски і лівим і правим осями (44, 46) відповідно, при цьому вузли (14, 16) картерами (72) для пружної передачі навантажень коліс і шин ведучого моста (296, 298) встановлені від рами (12) до картерів (72) моста, і лівий і прана ліву і праву півосі (44, 46). вий вузли (16) коліс і шин, які з'єднані з лівою і 27. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з правою півосями (44,46) відповідно. пп. 1-26, який відрізняється тим, що містить кабі21. Сільськогосподарський трактор за п. 20, який ну (18) тракториста, задні колеса (16), задній міст відрізняє ться тим, що картер (28) диференціала і (26), що несе задні колеса (16) і містить систему лівий і правий внутрішні картери (62) жорстко при(60) підвіски, що з'єднує задні колеса (16) з рамою кріплені до рами (12) і є її частинами. (12) для вертикального переміщення задніх коліс 22. Сільськогосподарський трактор за п. 20 або 21, (16) відносно рами (12), причому система (60) підякий відрізняється тим, що регулювальні важелі віски містить гідропневматичну підресорювальну (64, 66) з'єднані з внутрішніми картерами (62) підсистему, яка містить щонайменше один гідравлічвіски за допомогою пальців (100, 118, 124), які виний циліндр (82, 84) на кожній стороні трактора значають верхню і нижню осі (68, 70) повороту, а (10), при цьому висунення штока (88) циліндра картери (72) моста з'єднані з дистальними кінцями визначає положення задніх коліс відносно рами регулювальних важелів (64, 66) за допомогою вер(12), і перемикач (322) в кабіні (18) тракториста, хнього кульового шарніра (74) і нижнього кульовощо приводиться в дію трактористом для підйому і го шарніра (76). опускання заднього кінця трактора (10) за рахунок 23. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з висунення або втягування штока (88) циліндра, що пп. 21, 22, який відрізняє ться тим, що додатково є в кожному з гідравлічних циліндрів (82, 84). містить ліву і праву з'єднувальні ланки (96), що 28. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з проходять між лівим і правим внутрішніми картепп. 1-27, який відрізняється тим, що містить унірами (62) підвіски і лівим і правим картерами (72) версальний шарнір за будь-яким з пп. 30-33. моста для запобігання повороту лівого і правого 29. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з картерів (72) моста навколо лівої і правої вертикапп. 1-28, який відрізняється тим, що містить вельних осей, що визначаються лівими і правими дучий міст з підвіскою за будь-яким з пп. 34-40. верхніми і нижніми кульовими шарнірами (74, 76). 30. Універсальний шарнір для передачі оберталь24. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з ного руху, який містить елемент (172) редуктора, пп. 20-23, який відрізняється тим, що додатково розташований з можливістю обертання в першому містить лівий і правий елементи змінної довжини, картері (184) за допомогою першого комплекту що проходять між лівим і правим внутрішніми кар(186) підшипників для обертання навколо першої терами (62) і лівим і правим картерами (72) моста подовжньої осі (170), ведений елемент (80), встадля регулювання повороту лівого і правого картеновлений з можливістю обертання у другому каррів (72) моста навколо лівої і правої вертикальних тері (160) за допомогою другого комплекту (162) осей, що визначаються лівими і правими верхніми підшипників для обертання навколо другої поі нижніми кульовими шарнірами (74, 76), для керудовжньої осі (81), ведучу обойму (174), прикріплевання поворотом лівого і правого вузлів (14, 16) ну до елемента (172) редуктора, перший цапфоколіс і шин для рульового керування трактором вий елемент (210), з'єднаний з ведучою обоймою (10). (174) для забезпечення руху повороту навколо 25. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з першої осі (202) повороту шарніра, яка проходить пп. 1-24, який відрізняється тим, що лівий і прапоперечно подовжній осі (170) елемента (172) ревий підресорювальні елементи містять гідравлічні дуктора, з'єднувальну обойму (222), яка сполучена циліндри (82, 84), сполучені в гідравлічному контуз першим цапфовим елементом (210) для забезрі з одним або більше акумуляторами (318, 320) печення обертального руху навколо другої осі тиску. (232) повороту шарніра, яка проходить поперечно 26. Сільськогосподарський трактор за будь-яким з подовжній осі ведучого елемента (172) і першій осі пп. 1-25, який відрізняється тим, що містить пе(202) повороту шарніра і лежить в тій же площині, редню частину (292) з переднім ведучим мостом що і перша вісь (202) повороту шарніра, ведену (296), задню частину (294) із заднім ведучим мособойму (190), яка прикріплена до веденого елеметом (298), причому передня і задня частини (292, нта (80), другий цапфовий елемент (212), з'єдна294) сполучені одна з одною за допомогою шарніний з веденою обоймою (190) для забезпечення рного з'єднання (300), і обидва вузли - переднього обертального руху навколо третій осі (206) повоі заднього ведучих мостів (296, 298) - мають лівий і роту шарніра, яка проходить поперечно подовжній правий вузли (14, 16) коліс і шин, причому щонайосі (81), при цьому другий цапфовий елемент (212) менше один з переднього і заднього ведучих мосз'єднаний з з'єднувальною обоймою (222) для затів (296, 298) має центральний картер, що має безпечення обертального руху навколо четвертої вихідні елементи (172) лівого і правого редукторів, осі (234) повороту шарніра, яка проходить поперелівий і правий картери (72) моста, з'єднані з чно подовжній осі (81) і третьої осі (206) повороту центральним картером для вертикального перешарніра і лежить в тій же площині, що і третя вісь міщення лівого і правого картерів (72) моста відно(206) повороту шарніра, і при цьому щонайменше сно центрального картера, ліву і праву півосі (44, частина першого і другого комплектів (162, 186) 46), які встановлені з можливістю обертання в ліпідшипників розташована між площиною першої і вому і правому картерах (72) моста, і лівий і прадругої осей (202, 232) повороту шарніра і площивий універсальні шарніри (150), що з'єднують з ною третьої і четвертої осей (206, 234) повороту можливістю передачі руху вихідні елементи (172) шарніра. 7 78202 8 31. Універсальний шарнір за п. 30, який відрізня(64, 66) за допомогою верхнього і нижнього кульється тим, що перший і другий цапфові елементи ових шарнірів (74, 76). (210, 212) і з'єднувальна обойма (222) радіально 36. Ведучий міст за п. 34 або 35, який відрізняоточують ведучу і ведену обойми (174, 190). ється тим, що він додатково містить ліву і праву 32. Універсальний шарнір за п. 30 або 31, який з'єднувальні ланки (96), що проходять між лівим і відрізняє ться тим, що перший і другий цапфові правим внутрішніми картерами (62) підвіски і лівим елементи (210, 212) обидва виконані у вигляді і правим картерами (72) моста для запобігання елементів, що складаються з двох частин, а ці дві повороту лівого і правого картерів (72) моста начастини (210а, 210b, 212a, 212b) кожного цапфовколо лівої і правої вертикальних осей, що визнавого елемента (210, 212) сполучені одна з одною чаються лівими і правими верхніми і нижніми кульвздовж площин, що проходять в радіальному наовими шарнірами (74, 76). прямку. 37. Ведучий міст за будь-яким з пп. 34-36, який 33. Універсальний шарнір за будь-яким з пп. 30-32, відрізняє ться тим, що додатково містить лівий і який відрізняється тим, що з'єднувальна обойма правий елементи змінної довжини, що проходять (222) виконана у вигляді елемента, що складаєтьміж лівим і правим внутрішніми картерами (62) ся з двох частин (222а, 222b), сполучених одна з підвіски і лівим і правим картерами (72) моста для одною вздовж площини, що проходить в осьовому регулювання обертання лівого і правого картерів напрямку. (72) моста навколо лівої і правої вертикальних 34. Ведучий міст з підвіскою для робочого трансосей, що визначаються лівими і правими, верхніми портного засобу, що містить картер (28) диферені нижніми кульовими шарнірами (74, 76), з метою ціала з лівим і правим планетарними бортовими керування поворотом лівого і правого вузлів (14, редукторами (52), при цьому кожний з бортових 16) коліс і шин для рульового керування трактором редукторів має вихідний елемент (172), лівий і (10). правий внутрішні картери (62) підвіски, прикріплені 38. Ведучий міст за п. 37, який відрізняється тим, до картера (28) диференціала, ліві і праві, верхні і що елемент змінної довжини виконаний у вигляді нижні регулювальні важелі (64, 66), які встановлені гідравлічного циліндра (250). з можливістю повороту на вн утрішніх картерах (62) 39. Ведучий міст за будь-яким з пп. 34-38, який підвіски і які проходять назовні до дистальних кінвідрізняє ться тим, що лівий і правий підресорюців, лівий і правий картери (72) моста, з'єднані з вальні елементи містять гідравлічні циліндри (82, можливістю повороту з дистальними кінцями регу84), з'єднані в гідравлічному контурі з одним або лювальних важелів (64, 66) для забезпечення пебільше гідравлічними акумуляторами (318, 320). реміщення вгору і вниз картерів (72) моста віднос40. Ведучий міст за будь-яким з пп. 34-39, який но внутрішніх картерів (62) підвіски, ліву і праву відрізняє ться тим, що кожний універсальний шапівосі (44, 46), які встановлені з можливістю оберрнір (150) містить ведучу обойму (174) на зовніштання в лівому і правому картерах (72) моста, ліньому кінці вихідного елемента (172) редуктора, вий і правий універсальні шарніри (150), що з'єдведену обойму (190) на внутрішньому кінці півосі нують з можливістю передачі руху вихідні (80), внутрішній і зовнішній цапфові елементи елементи (172) лівого і правого бортових редукто(210, 212), з'єднані з можливістю повороту з ведурів з лівою і правою півосями (44, 46), відповідно, і чою і веденою обоймами (174, 190), відповідно, лівий і правий підресорювальні елементи, що проз'єднувальну обойму (222), з'єднану з можливістю ходять між лівим і правим внутрішніми картерами повороту з обома - внутрішнім і зовнішнім - цап(62) підвіски і лівими і правими картерами (72) мофовими елементами (210, 212), при цьому внутріста для пружної передачі навантажень між ними. шній і зовнішній цапфові елементи (210, 212) і 35. Ведучий міст за п. 34, який відрізняється тим, з'єднувальна обойма (222) розташовані в радіальщо регулювальні важелі (64, 66) з'єднані з внутріному напрямку ззовні від ведучої обойми (174) і шніми картерами (62) підвіски за допомогою пальведеної обойми (190), причому ведуча обойма ців (100, 118, 124), які визначають верхню і нижню (174) і ведена обойма (190) розташовані в осьовоосі (68, 70) повороту, а картери (72) моста з'єднані му напрямку поруч одна з одною. з дистальними кінцями регулювальних важелів Даний винахід відноситься до сільськогосподарського трактора з ведучим мостом з підвіскою і, зокрема, до трактора, що має незалежну задню підвіску. Даний винахід також відноситься до універсального шарніра для передачі обертального руху і до ведучого моста з підвіскою для робочого транспортного засобу. Сільськогосподарський трактор призначений, головним чином, для позашляхового використання, і розрахований, головним чином, для постачання сільськогосподарських знарядь силовим приводом. Сільськогосподарський трактор є само рушним засобом і створює тягове зусилля в напрямку руху, для того, щоб забезпечити виконання відповідної функції причіпним ґрунтообробним знаряддям. Крім того, сільськогосподарський трактор може забезпечувати дане знаряддя механічною, гідравлічною і/або електричною потужністю. При конструюванні сільськогосподарських тракторів обов'язково враховується достатня нормальна сила, тобто спрямована вниз сила, що впливає на ведучі колеса з метою створення необхідного тягового зусилля. Як правило, у разі трактора з приводом на два колеса це приводить до створення 9 78202 10 транспортного засобу, у якого задні ведучі колеса тора в порівнянні із звичайним просапним трактобільші, ніж передні колеса, щоб ці задні ведучі ром. колеса могли сприймати необхідну нормальну Зовнішні бортові редуктори обмежують регусилу. Сільськогосподарські трактори відрізняються льованість ширини ходу і перешкоджають забезвід транспортних засобів для перевезення вантапеченню нескінченної регульованості ширини ходу жів, таких як вантажні автомобілі на шасі легкових вздовж осі. Можливі лише дискретні зміни ширини автомобілів (пікапи) і напівгусеничних тракторів, ходу за рахунок застосування конфігурацій коліс і тим, що вантажівкам не треба створювати постійободів, що відрізняються. З тракторів, що промисне тягове навантаження. Вантажівка створює тялово поставляються, що реалізовують винахід гове навантаження тільки під час прискорення і згідно з патентом США №5538264, лише трактори гальмування, причому створення цього тягового найменшої потужності можуть мати ширину ходу навантаження зв'язано з масою вантажу, що утри1524мм (60дюймів). Менші шини мають і меншу мується і ведучими колесами. вантажопідйомність, що призводить до меншої Продуктивність сільськогосподарського трактяги. Розташування задньої осі позаду підносно тора можна збільшити за рахунок збільшених кабіни заважає трактористу бачити зчіпку. Додаттранспортних швидкостей в полі і на дорозі. Істотковий недолік цієї конструкції полягає в тому, що ним чинником, що обмежує швидкість руху сільсьзчіпка трактора підтримується мостом з підвіскою і когосподарського трактора, є зручність трактористому є частиною не підресореної маси. Відсутність та під час руху по нерівних поверхнях. Звичайний підвіски для зчеплення приводить до того, що притрактор має комплексну конструкцію, в якій задній чіпні знаряддя відстежують вертикальне переміміст і зчіпка об'єднані в один вузол, що є частиною щення шин і моста, а не більш стабільні переміконструкції несучої рами. У такому випадку між щення рами трактора. Ще один недолік полягає в заднім мостом і рамою трактора немає підвіски. тому, що нерозрізний міст не дозволяє реалізуваАмортизацію між нерівною поверхнею і рамою ти незалежну підвіску. трактора забезпечує тільки прогин шин. Для того Внаслідок всіх цих відмінностей між трактором щоб зробити роботу тракториста зручнішим, також відповідно до патенту США №5538264 і звичайним використовували підвіски сидінь і підвіску кабін, просапним трактором, трактор згідно з патентом але - з обмежених успіхом. США №5538264 не досягає рівня продуктивності Передній міст, який може бути або не бути везвичайного просапного трактора відповідної потудучим, звичайно є нерозрізним мостом, установжності. Трактор згідно відповідно до патенту США леним на осі на трактор і призначеним для обме№5538264 дозволяє досягнути більш високих женого повороту відносно подовжньої осі. Для швидкостей руху, як в полі, так і на дорозі, але за тракторів були розроблені передні мости на підвісрахунок значного зменшення продуктивності при ках, такі як представлений в патенті США роботі в полі. Трактор відповідно до патенту США №5879016. У цьому випадку жорсткий нерозрізний №5538264 призначений більше для використання міст, що має навісні планетарні бортові редуктори, як тягач і для перевезень по дорогах, чим для підвішений на рамі трактора. Передні мости на польових робот з необхідністю тягнути за собою підвісках забезпечили більшу зручність для тракґрунтообробне знаряддя. Отже, як і раніше існує тористів. потреба в просапному тракторі, що має задню підОднак через відсутність задньої підвіски значні віску і одночасно не поступається за продуктивніснавантаження, що виникають через нерівну місцетю і робочими характеристиками звичайному провість, як і раніше передаються на раму транспортсапному трактору відповідної потужності з ного засобу і впливають на водія даного транспорнерозрізним заднім ведучим мостом без підвіски. тного засобу. Швидкість трактора, особливо в полі, Просапний сільськогосподарський трактор обмежена ударними навантаженнями, що вплипризначений для роботи в полі і має ширину ходу, вають на тракториста. Чим сильніше вплив ударвстановлену для коліс для забезпечення руху між них навантажень на тракториста в кабіні, тим швирядами. Звичайно це означає, що мова йде про дше він втомлюється. Таким чином, існує потреба трактор настільки малою шириною ходу, як в розробці задньої підвіски для сільськогосподар1524мм (60дюймів), що забезпечує трактору можського трактора з метою зменшення втоми трактоливість охоплювати з двох сторін два ряди просариста, що дозволить йому працювати довше і/або пної культури, віддалені один від одного на 762мм працювати з більшою транспортною швидкістю. (30дюймів). Є можливість регулювання ширини Одна спроба розробити задню підвіску, предходу з тим, щоб їй можна було скористатися для ставлена в патенті США №5538264. У цьому випаконкретного сільськогосподарського застосування, дку задній нерозрізний міст підвішений на рамі в якому ширина міжрядь відрізняється від 762мм трактора. Для включення підвіски в конструкцію (30дюймів). Можна передбачити нескінченну регутрактора, дана конструкція відрізняється від консльованість за рахунок кріплення маточин коліс на трукції звичайного просапного трактора відповідної мосту в будь-якому місці вздовж довжини моста. потужності, щонайменше, в наступних відносинах: Цей тип механізму регулювання обумовлює необ1) задній міст оснащений зовнішніми планетарнихідність внутрішнього планетарного бортового ми бортовими редукторами замість внутрішніх редуктора. Інші механізми регулювання обумовбортових редукторів, 2) трактор оснащений чотирлюють зміну конфігурації ободів і дисків коліс для ма шинами однакового розміру, причому всі вони зміни ширини ходу. менше, ніж великі задні шини на звичайному проМалі просапні трактори, такі як трактори серії сапному тракторі порівнянної потужності і 3) задній JOHN DEERE 6010, мають номінальні потужності в міст істотно зміщений назад відносно кабіни тракдіапазоні від 49кВт до 71кВт (65-95к.с). Великі про 11 78202 12 сапні трактори, такі як трактори серії. JOHN замінений внутрішнім картером підвіски, що кріDEERE 8010, мають номінальні потужності в діапиться до картера диференціала. Верхній і нижній пазоні від 123кВт до 175кВт (165-235к.с). Ці тракрегулюючі важелі проходять від внутрішнього картори мають внутрішні бортові редуктори для затера підвіски до картера моста з підвіскою. Піввісь безпечення нескінченної регульованості ширини розміщена в картері моста і виступає з нього назоходу. У тракторів серії JOHN DEERE 6010 ширина вні. Колеса встановлені на ліву і праву півосі в картера диференціала заднього моста між внутрітакий же спосіб, як і у випадку моста без підвіски, шніми планетарними бортовими редукторами стазабезпечуючи нескінченну регульованість ширини новить 665мм (26,2дюйми). Задня підвіска повинна ходу. Також зберігаються функціональні можливознаходитися ззовні від бортового редуктора і зсесті здвоєних шин. Один або більш підресорюючих редини від оснащення кріплення колеса при шивузлів, що проходять між внутрішнім картером рині ходу 1524мм (60дюймів), щоб зберегти у підвіски і картером моста, забезпечують можлиоснащеного підвіскою трактора даного типорозмівість пружного переміщення картера моста вгору і ру такі ж просапні характеристики, як у трактора вниз відносно рами трактора. За рахунок установбез підвіски. ки підвіски на картер диференціала, а не на неруМета даного винаходу полягає в тому, щоб хомий картер моста у випадку моста без підвіски, розробити сільськогосподарський трактор, в якому отримання моста з підвіскою забезпечується за вищезгадані проблеми вирішені і вищезазначені рахунок внесення лише незначних змін в міст без побажання задоволені. Зокрема, мета даного випідвіски. У результаті виробник може з економічнаходу полягає в тому, щоб розробити сільськогоною вигодою пропонувати моделі тракторів, як з сподарський трактор, що має задній ведучий міст з підвіскою, так і без підвіски. підвіскою, який задовольняв би вимогам до просаТрактор переважно має інтегровану конструкпного трактора з регульованою шириною ходу. цію, в якій центральний картер ведучого моста є Крім того, задача даного винаходу полягає в тому, частиною конструкції несучої рами. Але також мощоб розробити універсальний шарнір і систему жливий варіант, в якому центральну картер кріппідвіски, що рухливо з'єднують картери ведучого лять до окремої рами трактора, а картери моста моста і півосі транспортного засобу з конструкцією рухливо з'єднують з цією рамою. Зчіпку трактора несучої рами. встановлюють на центральний картер, що знахоВідповідно до винаходу згадані задачі вирішедиться на рамі трактора. ні за допомогою втілення на практиці положень Короткий опис креслень одного з пп. 1, 31 і 35 формули винаходу. Інші коНа Фіг.1 представлений вид збоку просапного рисне пристосування і удосконалення винаходу трактора. стануть ясним із залежних пунктів формули винаНа Фіг.2 представлене перспективне зобраходу. ження ззаду відомого заднього ведучого моста без У переважному конкретному варіанті реалізапідвіски для трактора, показаного на Фіг.1. ції даного винаходу на тракторі встановлені коробНа Фіг.3 представлене перспективне зобрака передач, задній диференціал і вузол внутрішніх ження ззаду відомого заднього ведучого моста без планетарних бортових редукторів просапного трапідвіски, показаного на Фіг.2, при цьому лівий карктора без задньої підвіски відповідного типорозмітер моста вилучений, щоб показати внутрішній ру. Трактор, згідно зі справжнім винаходом, оснапланетарний бортовий редуктор. щений лівим і правим картерами моста з На Фіг.4 представлений вид ззаду лівої систепідвіскою, кожний з яких прикріплений до картера ми підвіски, згідно з даним винаходом, установлебортового редуктора за допомогою пари регулююної на картер диференціала заднього моста, що чих важелів підвіски і одного або більш підресопоказаний на Фіг.2 і 3 рюючих вузлів. Ліва і права півосі встановлені в На Фіг.5 представлений вид спереду лівої сискартерах моста з підвіскою і з'єднані з вихідними теми підвіски, що показана на Фіг.4. елементами бортових редукторів за допомогою На Фіг.6 представлений розріз через з'єднувауніверсального шарніра рівних кутових швидкольну ланку, по суті, вздовж лінії 6-6, показаної на стей, такого як здвоєний універсальний (карданФіг.5. ний) шарнір. Універсальному шарніру рівних кутоНа Фіг.7 представлений поперечний розріз чевих швидкостей додана така конфігурація, при якій рез верхній регулюючий важіль підвіски. торець вихідного елемента бортового редуктора На Фіг.8 представлений поперечний розріз черозташований поблизу від внутрішнього кінця піврез нижній регулюючий важіль підвіски. осі. Інша частина шарніра - два цапфових елеменНа Фіг.9 представлений фрагмент кріплення ти і з'єднувальна ланка - виконані такими, що макульового шарніра верхнього регулюючого важеля ють більший діаметр і радіально оточують кінці до зовнішнього картера підвіски. півосей. Таке компонування з'єднань зменшує На Фіг.10 представлений поперечний розріз осьову довжину універсального шарніра до мініуніверсального шарніра, що з'єднує планетарний муму, гарантуючи, що підвіска уміститься в наявбортовий редуктор з піввіссю. ному вузькому просторі. Потрібен універсальний На Фіг.11 представлене перспективне зобрашарнір досить високих рівних кутови х швидкостей, ження з просторовим рознесенням деталей унітому що він повинен розташовува тися в кінемативерсального шарніра, показаного на Фіг.10. чному ланцюжку після бортового редуктора, і, отНа Фіг.12 представлена вертикальна проекція же, передавати великий обертальний момент. конкретного альтернативного варіанту виконання Нерухомий картер моста для моста без підвіслівої системи підвіски, що містить циліндр управки, що видається назовні від бортового редуктора, ління задніми колесами. 13 78202 14 На Фіг.13 представлене перспективне зобранижнього кульових шарнірів 74, 76. З'єднання верження з просторовим рознесенням деталей типохнього і нижнього регулюючих важелів 64, 66 з вого механізму регулювання ширини ходу для ковнутрішнім картером підвіски і з картером моста леса. більш детально показані на Фіг.7 і 8 і описані з На Фіг.14 представлена спрощена електрогідпосиланнями на ці креслення. равлічна схема. Картер 28 диференціала, кільцеві зубчаті коНа Фіг.15 представлений вид збоку трактора з леса 50, 58 бортових редукторів, а також лівий і чотирма ведучими колесами в зборі. правий картери 62 підвіски утворять хребетоподіНа Фіг.1 показаний сільськогосподарський бне тіло, що іменується в даному описі також просапний трактор 10. Цей трактор 10 містить рацентральним картером. Цей центральний картер му 12, вузли 14 передніх шин і коліс, вузли 16 задприкріплений до рами 12 трактора і є частиною ніх шин і коліс і робоче місце тракториста (кабіну) конструкції рами, на яку встановлені інші складові 18. Капот 20 закриває двигун 22. частини транспортного засобу, такі як кабіна. На Фіг.2 і 3 показаний вузол 26 заднього ведуПіввісь 80 з можливістю обертання підтримучого моста без підвіски для трактора 10. Цей вузол ється картером 72 моста і виступає з нього в позаднього ведучого моста містить картер 28 дифеперечному напрямку назовні. Задні колеса і шини ренціала, установлений на картер 30 коробки пе16 трактора 10 встановлені на піввісь 80, як опиредач і розташований за ним. Картер 28 диференсано нижче. ціала і картер 30 коробки передач є частиною Вертикальні навантаження передаються між трансмісії і жорстко прикріплені до рами 12 траквнутрішнім картером 62 підвіски і картером 72 мотора, внаслідок чого вони стають частиною цієї ста за допомогою переднього і заднього гідравлічрами 12. Таким чином, картер 28 диференціала є них циліндрів 82, 84. Кожний з цих циліндрів 82, 84 частиною конструкції трактора. На верхню частину з'єднаний з внутрішнім картером 72 підвіски за 32 задньої поверхні картера диференціала встадопомогою вилки 86, тоді як кожний зі штоків 88 новлена трьох точкова зчіпка (не показана), а на циліндрів з'єднаний з картером 72 моста за допонижню частину 34 задньої поверхні встановлений могою вилки 90. Вилки 86, 90 можуть бути виконакартер механізму відбору потужності (не показані як єдине ціле з внутрішнім картером 62 підвіски і ний). Вал 36, що виходить назад приводить мехакартером 72 моста, або як окремі елементи, що нізм відбору потужності в дію. прикріпляються до цих картерів. Лівий і правий картери 40, 42 моста підтримуНа Фіг.4 підвіска 60 показана ззаду, а компоють півосі 44, 46, що виступають вліво і вправо. ненти підвіски - в номінальному або центрованому Задні шини 16 встановлюються на півосі 44, 46. положенні відносно рами 12 трактора. На Фіг.5 Лівий картер 40 моста встановлений на картер 28 підвіска 60 показана спереду, а штоки 88 циліндрів диференціала за допомогою болтів 48. Цей картер 82, 84 показані висуненими. Такий стан обумовлює 40 моста прикріплений болтами до кільцевого зузнаходження півосі 80 в опущеному положенні бчатого колеса 50 лівого вбудованого планетарновідносно шасі, причому це положення могло б виго бортового редуктора 52 (Фіг.3). Цей планетарникнути, коли ліва шина потрапила в борозну або ний бортовий редуктор 52 містить ведене сонячне вибоїну на поверхні ґрунту. Піввісь 80 розташовазубчате колесо 54, сукупність зубчатих колісна нижче, ніж вісь 170 водила 172 сателітів. Верхсателітів 56 і нерухоме зубчате колесо 50, яке є ній і нижній регулюючі важелі 64, 66 нахилені вниз, частиною картера 28 диференціала. Водило 172 як і універсальний шарнір 150. сателітів, показане на Фіг.10 і 11, підтримує зубча ті Картер 72 моста з'єднаний з дистальними кінколеса-сателіти 56. Водило 172 закріплено на півцями верхнього і нижнього регулюючих важелів осі 44 за допомогою шпонки, для приведення цієї 64, 66, за допомогою верхнього і нижнього кульпівосі 44 у рух, коли зубчаті колеса-сателіти пробіових шарнірів 74, 76, відповідно, як детальніше гають по кільцевому зубчатому колесу 50. Вузол описано нижче. Ці кульові шарніри допускають правого планетарного бортового редуктора місповорот відносно, в основному, вертикальної осі, тить ті ж складові частини, що і вузол лівого плащо проходить через кульові шарніри 74, 76. Щоб нетарного бортового редуктора 52. З складу празапобігти цьому руху повороту і втримати задні вого бортового редуктора показане лише кільцеве шини вирівняними з тією, що проходить спереду зубчате колесо 58. назад, подовжньою віссю трактора 10, з'єднувальПідвіска на ланка 96 фіксованої довжини з'єднана з внутріПідвіска 60 згідно даного винаходу зображена шнім картером 62 підвіски і картером 72 моста на на Фіг.4, де показана лише ліва сторона. На обох передній стороні підвіски Фіг.5 і 6). Ця з'єднувальлівої і правої - сторонах трактора 10 передбачена, на ланка 96 запобігає руху повороту картера 72 по суті, однакова підвіска 60. Вузол підвіски 60 моста відносно вертикальної осі, що проходить містить внутрішню картер 62 підвіски, прикріплечерез кульові шарніри 74, 76. ний болтами до кільцевого зубчатого колеса 50 Конструкція і кріплення з'єднувальної ланки 96 бортового редуктора, а не до картера 40 моста, як показані на Фіг.6. Ланка 96 складається з двох поу випадку моста без підвіски, показаного на Фіг.2. ловин 91, 92, які оточують передній гідравлічний На внутрішній картер 62 підвіски встановлені верциліндр 82. Дані половини прикріплені до поворотхній і нижній регулюючі важелі 64, 66 для забезпених куль 93 болтами 94 з буртиками. Поворотні чення руху повороту відносно верхньої і нижньої кулі 93 закріплені в гніздах, що містяться в настаосей 68, 70 (Фіг.7 і 8). Своїми зовнішніми кінцями новних шпильках 95. Шпильки 95 угвинчені у внутверхній і нижній регулюючий важелі 64, 66 підтрирішній картер 62 підвіски і картер 72 моста. Кульмують картер 72 моста за допомогою верхнього і ово-гніздові з'єднання забезпечують поворот 15 78202 16 з'єднувальної ланки 96 відносно внутрішнього карвстановлені в отворі 128, що є в згаданої бобишці, тера 62 підвіски і картера 72 моста, коли картер 72 за допомогою болта 129. Кінець болта 129 угвинмоста переміщається вгору і вниз. чений у один бік вилки 122. Обидва поворотних Верхній регулюючий важіль 64 детально показ'єднання нижнього регулюючого важеля 66 з внузаний на Фіг.7 і буде описаний з посиланням на це трішнім картером 62 підвіски визначають нижню креслення. Внутрішній кінець регулюючого важеля вісь 70. Зовнішній дистальний кінець нижнього 64 роздвоєний, утворюючи вилку, яка оточує нарегулюючого важеля 66 несе вузол кульового шастановну бобишку 98 внутрішнього картера 62 рніра 76, який, по суті, ідентичний вузлу вер хнього підвіски. У бобишку 98 запресований шарнірний кульового шарніра 74 описаному ви ще. палець 100. Комплект 102 підшипників, встановУстановка півосі 80 в картер 72 моста детальлений в кожному зубці вилки, оточує згаданий шано показана на фіг. 10 буде описана з посиланнярнірний палець 100. У кожному зубці вилки викоми на це креслення. Картер 72 моста має вистунані канавки 104 під пружинні стопорні кільця, і в паючу всередину центральну маточину 160, яка кожній з них укладене пружинне стопорне кільце несе внутрішній і зовнішній конічні роликові підшидля фіксації підшипників 102. Шарнірний палець пники 162, 164. Піввісь 80 підтримується в картері 100 визначає верхню вісь 68. 72 моста за допомогою підшипників 162, 164, з Верхній і нижній кульові шарніри 74, 76 на зовможливістю обертання. Ущільнення 166, 168 ущінішніх кінцях регулюючих важелів 64, 66 показані льнюють підшипники 162, 164. Ущільнення 168 на Фіг.7, 8 і 9 і будуть описані з посиланнями на ці контактує з кільцем 169 на півосі 80. креслення. Кульові шарніри 74, 76 в регулюючих Ліва і права сторони підвіски 60 механічно відважелях 64, 66 на їх дистальних кінцях містять ділені одна від одної, внаслідок чого одна сторона сферичні гнізда 132. Кульова шпилька 134 має може рухатися, не викликаючи механічну передачу сферичну кульову частину 135 і шпильки, що вируху на іншу сторону. Як описано нижче, в даній ходять в протилежні сторони 136, 137. Кульова переважній реалізації гідравлічні циліндри 82, 84 шпилька 134 зафіксована в гнізді 132 різьбовою перехресно сполучені зліва направо таким чином, шайбою 138, способом загальновідомим для кульщо рух на одній стороні буде впливати на протиового шарніра. лежну сторону. При необхідності можна відокреКульові шпильки 134 кріпляться до картера 72 мити лівий і правий циліндри 82, 84 один від одмоста за допомогою пари однакових настановних ного. блоків 140 (Фіг.9). Кожний настановний блок 140 Універсальний шарнір має поперечний отвір 142, через який проходить Обертальний рух передається від планетарноодна шпилька кульової шпильки 134. Кожний наго бортового редуктора 52 на піввісь 80 через уністановний блок 140 має проріз 144, що йде назовверсальний шарнір 150 рівних кутових швидкостей ні від отвору 142. У отворах, які проходять в на(кардан). Цей шарнір 150 знаходиться між верхнім прямку, поперечному відносно отвору 142, і нижнім регулюючими важелями 64, 66 і між перозташовані болти 146, які кріплять настановні реднім і заднім гідравлічними циліндрами 82, 84. блоки 140 до картера 72 моста. Болт 146, що проШарнір 150 рівних кутових швидкостей детально ходить через проріз 144, затискає настановний показаний на фіг. 10 і 11. Водило 172 з'єднане з блок 140 на шпильці, перешкоджаючи повороту внутрішньою обоймою 174 шарніра за допомогою кульової шпильки 134. Кульова шпилька 134, рафіксуючого диска 176 і болта 178. Внутрішня зом з настановними блоками 140 і зовнішнім каробойма 174 також має зовнішню шпонку 180, що тером підвіски, може обертатися всередині гнізда установлена у внутрішній шпонковий паз 182 во132 на кінці регулюючого важеля 64, 66. Внутрідила. Внутрішня обойма 174 підтримується у вишній канал 148 в кульовій шпильці 134 забезпечує ступаючій назовні маточині 184 внутрішнього карзмащування кульового шарніра. У проході 148 на тера 62 підвіски за допомогою комплекту 186 кінці шпильки 136 знаходиться прес-маслянка (не здвоєних конічних роликових підшипників. Внутріпоказана). шня обойма 174 виступає в радіальному напрямку Нижній регулюючий важіль 66 детально поканазовні на кінці маточини 184 внутрішнього картезаний на Фіг.8 і буде описаний з посиланнями на ра 62 підвіски і утворить поясок зворотного вигину, це креслення. Нижній регулюючий важіль 66 викощо проходить в осьовому напрямку всередину, наний, по суті, Y-образним, що має передню і задутворюючи манжету 196, яка оточує маточину 184 ню лапи 112, 114, по окремості прикріплені до внувнутрішнього картера 62 підвіски. Манжета 196 трішнього картеру 62 підвіски. Передня лапа 112 проходить в осьовому напрямку всередину за межі має виконаний в ній отвір 115, в якому розміщені: зовнішнього краю комплекту 186 підшипників. комплект 116 здвоєних конічних роликових підшиПіввісь 80 скріплена за допомогою шпонки із пників і ущільнення 117. Крізь комплект 116 підшизовнішньою обоймою 190 і також зафіксована в ній пників проходить настановний палець 118, який фіксуючим диском 192 і болтом 194. Зовнішня утримується в підшипниках буртиком 119, що знаобойма 190 також виступає в радіальному напряходиться на одному кінці пальця 118, і гайкою 120, мку назовні, а потім утворить поясок зворотного що знаходиться на іншому його кінці. Палець 118 вигину, що проходить в радіальному напрямку кріпиться до внутрішнього картера 62 підвіски за назовні, утворюючи манжету 198, яка оточує матодопомогою пари болтів 121. чину 160 картера 72 моста. Манжета 198 прохоЗадня лапа 114 роздвоєна, утворюючи вилку дить в осьовому напрямку назовні за межі підшип122, яка оточує настановну бобишку 123 внутрішника 162. Внутрішня і зовнішня обойми 174, 190 в нього картера 62 підвіски. Шарнірний палець 124, даному описі також іменуються ведучою і веденою втулка 126 і комплект 127 голчатих підшипників обоймами 174, 190, відповідно. 17 78202 18 Шарнір 150 рівних кутови х швидкостей примає чотири шпильки, виступаючі в радіальному значений для розміщення зовнішньої обойми 190 напрямку всередину, це дві розташовані зсередияк можна ближче до внутрішньої обойми 174 для ни від осі (внутрішні) шпильки 226 і дві розташовамінімізації осьової довжини шарніра 150 рівних ні ззовні від осі (зовнішні) шпильки 228. Внутрішні кутови х швидкостей. Це забезпечує місце, в якому шпильки 226 визначають другу вісь 232 повороту можна встановити підшипникову опору для півосі шарніра, тоді як зовнішні шпильки 228 визначають 80, і робить можливим компактне розташування четверту вісь 234 повороту шарніра. Внутрішні вузла підвіски 60 у наявному вузькому просторі. шпильки 226 розташовані в отворах 238, що утвоВимоги, що висуваються до підшипників, для підрюються внутрішнім кільцевим елементом 210, тримання півосі 80, і, в той же час, для забезпетоді як зовнішні шпильки 228 розташовані в отвочення мінімальної ширини ходу, що становить рах 240, що утворюються зовнішнім кільцевим 1524мм (60дюймів), приводять до малої осьової елементом 212. На внутрішніх і зовнішніх шпильвідстані між підшипником 162 півосі 80 і комплекках 226, 228 розташовані зовнішні кільця 242, 244 том 186 підшипників внутрішньої обойми 174. підшипників, відповідно. Для кожного із зовнішніх Обойми 174, 190, з манжетами, які розташовані кілець підшипників передбачені прес-маслянки навколо маточин внутрішнього картера 62 підвіски 246. і картера 72 моста, забезпечують розміщення інШарнір 150 є здвоєним карданним універсальших компонентів шарніра 150 рівних кутових ним шарніром, в якому кільцеві елементи 210, 212 швидкостей в радіальному напрямку зовні від вез'єднані з'єднувальною обоймою 222. Регулюючі дучого і веденого валів. У цьому полягає відмінважелі 64, 66 підвіски регулюють переміщення ність від типового здвоєного універсального (каркартера 72 моста відносно внутрішнього картера данного) шарніра, в якому компоненти в осьовому 62 підвіски і підтримують вісь 81 півосі 80, по суті, напрямку розташовані співвісно ведучому і ведепаралельній осі 170 внутрішньої обойми 174. Це ному валам. У даній переважній реалізації зовнішпідтримує кути оберту кожного з кільцевих елеменя поверхня 175 внутрішньої обойми 174 відстоїть нтів 210, 212, рівну один одному, внаслідок чого від внутрішньої поверхні 191 зовнішньої обойми досягається постійна або майже постійна швид190 менш ніж на 2,54см (1дюйм). кість на виході. Манжета 196 внутрішньої обойми 174 має дві Універсальний шарнір 150 виконаний компактвиступаючих в радіальному напрямку назовні ним в осьовому напрямку за рахунок того, що хрешпильки 200, розташовані діаметрально протилестоподібні елементи виконані у вигляді кілець, жно один одному. Шпильки 200 визначають першу внаслідок чого забезпечується можливість перевісь 202 повороту шарніра. Аналогічно, манжета міщення кільцевих елементів 210, 212 і з'єднува198 зовнішньої обойми має дві виступаючих в ральної обойми 222 в радіальному напрямку назовні діальному напрямку назовні шпильки 204, що роздля оточення ведучого і веденого валів. У цьому ташовані діаметрально протилежно одна одній і випадку підшипникова опора для півосі 80 знахощо визначають третю вісь 206 повороту шарніра. диться всередині U-образного з'єднання, а в осьоШпильки 200 і 204 і осі 202 і 206 паралельні одно вому напрямку - між двома кільцевими елементаодній.ми 210, 212. Це робить можливим отримання Шарнір 150 також містить внутрішній і зовнішшарніра, який може сприймати великий крутний ній круглі «хрестоподібні» або кільцеві елементи момент, при одночасній мінімізації осьової довжи210, 212 розташовані вздовж осі. Ці кільцеві елени шарніра 150. Здатність витримувати великий менти 210, 212 використовуються замість хрестокрутний момент необхідна тому, що шарнір 150 подібних елементів, що є в звичайному карданнорозташований в кінематичному ланцюжку зовні му універсальному шарнірі. або після планетарного бортового редуктора 52. Кільцеві або хрестоподібні елементи 210, 212 Таке компонування U-образного з'єднання відностакож іменуються в даному описі за їх родовим но підшипників ведучого і веденого валів виявилопризначенням «цапфовими» елементами 210, 212. ся можливим внаслідок конфігурації обойм 174, Кожний з кільцевих елементів 210, 212 складаєть190, що утворюють манжети 196, 198, які оточують ся з двох елементів половин, позначених позиціяматочини 160, 184, де встановлені відповідні підми 210а, 210b і 212а, 212b. Половинні елементи шипники. 210а, 210b, 212a, 212b скріплені один з одним в Конфігурація універсального шарніра 150 тарадіальних площинах за допомогою болтів 214, кож може передбачати цапфові елементи 210, тільки один комплект яких показаний на Фіг.11. У 212, і з'єднувальну обойму 222, що знаходяться в зібраному стані кільцеві елементи 210, 212 утворадіальному напрямку зсередини від внутрішньої і рять отвори 220, в яких утримуються зовнішні кізовнішньої обойм 174, 190. І при цьому компонульця 216 підшипників. На шпильках 200 внутріванні підшипники також розташовані між осями шньої обойми 174 знаходиться пара зовнішніх повороту шарніра. кілець 216 підшипників, тоді як пара зовнішніх кіПерша і друга осі 202, 232 повороту шарніра лець 218 підшипників знаходиться на шпильках лежать в спільній площині, яка розташована зсе204 зовнішньої обойми 190, що забезпечує можредини від зовнішнього краю комплекту 186 підливість повороту кільцевих елементів 210, 212 шипників. Аналогічно, третя і четверта осі 206, 234 навколо осей 202 і 206, відповідно. повороту шарніра лежать в спільній площині, яка Двоелементна з'єднувальна обойма 222 має розташована ззовні від внутрішнього краю підшипдві половини 222а, 222b. Обидві половини 222а, ника 162. 222b сполучені одна з одною в осьовій площині за Керування задніми колесами допомогою болтів 224. З'єднувальна обойма 222 На Фіг.12 показана конкретна альтернативна 19 78202 20 реалізація винаходу. З'єдн увальна ланка 96, що уздовж півосі 80. описана вище замінена гідравлічним циліндром Гідравліка підвіски 250, що має шток 252 циліндра. Циліндр 250 розНа Фіг.14 показана спрощена схема гідравлічташований перед циліндром 82 підвіски, що проної системи підвіски. Електронний контролер 306 пущений крізь з'єднувальну ланку 96. Шток 252 управляє висуненням штоків 88 циліндрів. Контроможе бути висунений, або втягнутий для зміни лер 306 приводить в дію соленоїди лівого і правовідстані між внутрішнім картером 62 підвіски і карго гідравлічних клапанів 308, 310, направляючи тером 72 моста перед піввіссю 80. Це дозволяє робочу рідину з насоса 312 в циліндри 82, 84 і накартеру 62 підвіски моста обертатися навколо везад в резервуар. Висування штоків 88 вимірюється ртикальної осі, що визначається верхнім і нижнім за допомогою лівого і правого поворотних потенцікульовими шарнірами 74, 76. Цей поворот передаометрів 314, 316. Ці потенціометри розташовані на ється заднім колесам і шинам 16, що забезпечує шарнірному пальці 100 в місці з'єднання верхнього керування задніми колесами трактора 10. регулюючого важеля 64 з внутрішнім картером 62 Регулювання ширини ходу підвіски. Потенціометри 314, 316 вимірюють полоТепер, з посиланнями на Фіг.13, буде описаження при повороті верхнього регулюючого важений механізм регулювання ширини ходу коліс. Півля 64, яке пропорційне висуненню штока. Клапани вісь 80 служить опорою регульованому вузлу ко308, 310 приводяться в дію для висунення або леса, який містить маточину 254. Маточина 254 втягування штоків 88 з метою регулювання гориколеса має отвір 256, що звужується, досить велизонтального рівня транспортного засобу на підстаке, щоб в ньому уміщався внутрішній діаметр півві навантаження, що зазнає цей транспортний заосі 80 і щоб навколо неї утворювалося кільцевий сіб. Акум улятори 318, 320 тиску забезпечують отвір, що звужується, в якому могли б розміститигідропневматичну підресорюючу систему для підся верхня і нижня фланцеві втулки 260, 262, що віски 60. Можна також використати велику кільсправляють розклинювальний вплив всередині кість акумуляторів з різною місткістю і попередніми отвору, що звужується 256. Верхня фланцева втунавантаженнями. лка260, що звужується має фланець 264 в формі У кабіні 18 тракториста знаходиться перемипівкола, який проходить в радіальному напрямку, і кач 322, що приводиться в дію трактористом, коли частину 266 в формі напівконуса, яка проходить в той сидить в кабіні 18. Перемикач 322 призначеосьовому напрямку. Нижня фланцева втулка 262, ний для ручного управління системою підвіски для що звужується, має таку ж конфігурацію, як і верхпідняття або опускання задньої частини трактора і, ня фланцева втулка 260, і має фланець 268 в фочерез те, зчеплення при відносно низьких швидкормі півкола, який проходить в радіальному напрястях. Перемикач 322 спрацьовує лише тоді, коли мку, і частину 270 в формі напівконуса, яка трактор 10 стоїть або рухається з відносно малою проходить в осьовому напрямку. Частини 266, 270 швидкістю, наприклад, менше ніж 2 або в формі напівконусів разом утворюють настановну 3км/годину. Перемикач 322 використовують при поверхню, що має форму усіченого конуса, для зчепленні трактора 10 із знаряддям, зокрема, з маточини 254. Втулки 260, 262 мають внутрішні тяговим стрижнем 324 трактора (Фіг.1). Після відповерхні в формі напівциліндрів, які при затягненні чеплення знаряддя, в землю часто встановлюють в потрібне положення охоплюють і затискають домкратну опору, зменшуючи висоту ди шля знапіввісь 80. ряддя. Перемикач 322 використовують для опусКільцева манжета 272 розташована, з можликання тягового стрижня 324 в положення під дишвістю ковзання, на півосі 80 між маточиною 254 лем знаряддя, так що саме знаряддя при цьому колеса і втулками 260, 262 для утримування колепідіймати не доводиться. Після зчеплення із знаса на належній висоті і запобігання заїданню після ряддям тракторист може підняти задній кінець витягнення втулок 260, 262 з отвору 256, що звутрактора за допомогою перемикача 322 або, якщо жується. На маточині 254 виконані віддалені один цього не станеться, система вирівнювання наванвід одного на деякий кут різьбові отвори 274 під таження підвіски буде вирівнювати трактор 10 відболти. У отворах 274 під болти розташовані болти разу ж після того, як цей трактор 10 почне руха276. Виконані в формі півкіл фланці 264, 268 втутися. лок 260, 262 забезпечені сукупністю віддалених Трактори з 4-мя ведучими колесами один від одного на деякий кут різьбових отворів На Фіг.15 показаний сільськогосподарський 278 під болти. При вгвинчуванні болтів 276 в отвотрактор 290 з чотирма ведучими колесами. Цей ри 274 в маточині 254 частини 266, 270 в формі трактор 290 містить передню частину 292, ту, що напівконусів втягуються в отвір256, який звужуєтьмає передній ведучий миє 296, і задню частину ся, і притискаються до півосі 80. Разом з піввіссю 294, що має задній ведучий міст 298. Передня і 80 можна використати будь-яку множину затискних задня частини 292, 294 сполучені одна з одною за конструкцій, відомих в області регулювання ширидопомогою з'єднання 300, що забезпечує поворот ни ходу коліс і шин сільськогосподарських трактонавколо вертикальної осі 302 для здійснення рурів. льового керування. Цей тип трактора з чотирма Піввісь 80 виконана з сукупністю зубців, які ведучими колесами добре відомий. Трактор 290 є створюють зубчату рейку 280 на поверхні півосі трактором серії 9000 з чотирма ведучими колеса80. Ця зубчата рейка використовується спільно з ми, що поставляється фірмою John Deere. циліндричним зубчатим колесом, яке не показане, Передній і задній ведучі мости 296, 298 аналодля переміщення маточини 254 колеса вздовж гічні мосту, показаному на Фіг.2, що має центральдовжини півосі 80. Затискний механізм, показаний ний картер 28 диференціала, вбудовані планетарна Фіг.13, забезпечує нескінченну регульованість ні бортові редуктори 52 і лівий і правий картери 72 21 78202 22 моста, що виступають у поперечному напрямку конструкцію рами 12, на яку потім встановлюють назовні і підтримують півосі 44, 46. Обидва ведупередній міст і кабіну 18 тракториста, або самі чих моста - передній 296 і задній 298 - можуть бути можуть утворювати конструкцію несучої рами 12. оснащені підвіскою 60, згідно з даним винаходом. Регулюючі важелі 64, 66 і гідравлічні циліндри 82, Виступаючі в поперечному напрямку картери мос84 можуть кріпитися до картеру 28 диференціала, та замінюються внутрішніми картерами 62 підвісдо внутрішніх картерам 62 підвіски, до центральки, згідно з даним винаходом. Система підвіски ного картеру або до конструкції 12 несучої рами. містить верхні і нижні регулюючі важелі 64, 66, а Пункти наведеної нижче формули винаходу картери 72 мостів установлені на внутрішні картеможуть зазнавати широкої інтерпретації з урахури 62 підвіски, як описано вище. Півосі 44, 46 приванням цих можливостей. водяться в рух за допомогою вищеописаного уніХоча винахід описаний в контексті колісного версального шарніра 150. Наявність мостів на трактора, задні ведучі колеса з підвіскою можна підвісці може сприяти підвищенню комфорту тракпередбачити і на гусеничному тракторі. Такий траториста і забезпечити збільшення швидкості руху. ктор може мати привід тертя або механічний приКрім того, забезпечуючи переміщення ведучих від. коліс вгору і вниз відносно рами 12 трактора, можПідвіска 60 ведучого моста, згідно з даним вина спростити з'єднання 300. Цьому з'єднанню бінаходом, реалізовує конструкцію трактора 10, в льше не доведеться сприймати крен передньої і якому ведучий міст має підвіску. Ведучий міст на задньої частин 292, 294 трактори 10 відносно друг підвісці можна використати як задній міст в просадруга. пному тракторі, який відповідає характеристикам Відповідно до даного винаходу до картеру 28 просапного трактора без підвіски. Крім того, міст з диференціала кріпляться компоненти підвіски, а підвіскою можна використати або як переднє, або сама підвіска 60 містить лівий і правий внутрішні як задній міст в шарнірно-з'єднаному тракторі з 4картери 62 підвіски, жорстко з'єднані з картером 28 мя ведучими колесами. диференціала. У звичайному просапному тракторі Не треба вважати що даний винахід зводиться картер 28 диференціала є частиною трансмісії, яка до конкретної реалізації, що описана вище, потрімістить двигун 22, коробку передач 30 і диференбно вважати що він зводиться тільки до нижченаціал 28. Ці компоненти можуть бути встановлені на веденої формули винаходу. 23 78202 24 25 78202 26 27 Комп’ютерна в ерстка О. Гапоненко 78202 Підписне 28 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601