Пристрій для складання баластних дроселів

Изобретение относится к -технологическому оборудованию для сборки бапластнык дросселей н может быть и с пользовано в электротехнической промышленности. Целью изобретения является повышение производительности. Vr VcTpoMCtso содержит п ч н и н у 1 с плитой 6, на которой установлен привод топка теля 9 приспособпения для з а прессовки Т-образных ппостин катуш — к ой в и зк є і U~ об р а э чыч пл ас ти Ft, Не х л ничм для сборки П Л О Т Е Т-образных пластин с кагушьоп впппднон в виде тр^кррсп 11, перемещаемой приводом на направляющих элементах 10, и р а з жимной оправки, смотгтипованчой в кор тпсе 20 и снабженной прнво той 1 ^ Нз сто'іе Ь смонтирована к^р^гка 13, На каретке \ 3 устаковлек механизм 28 обжат.ія пакета П-образных пластин, а на траверсе 11 смонтирован механизм 84 обжатия Т-образных пластин дросс є п я . Кареї = а и траверса имеют вход~ • ные пачьг, которые могут совмещаться с направляющими лотками 2 и 3 для подачи П-обрачных и Т-о^разных пластин . 17 i n . 15769П через выполненное в плите Ь станины Изобретение о і носится к технолог 1 окно 16. Для исключения попадания гическому оборудованию для сборки пластин 4 и 5 в механизм разжимной балластных дросселей и может быть оправки 15 окно 16 плиты 6 закрыто использовано в электротехнической специальной крышкой 17. Оправка 15 промышленности. установлена с возможностью перемещеЦель изобретения - повышение прония в вертикальной плоскости от совизводительности. мещенного привода 18 в направляющих На фиг.1 показано устройство для 19 сборного корпуса 20, жестко засборки балластных дросселей, общий крепленного под плитой 6 станины 1, вид; на й>иг.2 - сечение А - А н а ф и г . 1 ; Каретка 13 выполнена в виде корна фиг.З - каретка, вид сверху; на пуса 21, в нижней части которого выфиг.4 - сечение Б-Б на ф и г . З ; на полнены направляющие 22, а в верхней £иг.5 - сечение В-В на ф и г . 2 ; части перпендикулярно направляющим на фиг.6 - сечение Г-Г на ф и г . 5 ; на 22 входной паз 23 для П-образных плафиг.7 - сечение ДгДна фиг„2;нафиг .8 стин 4 магнитопровода. Во входном сечение Е-Е на ф и г . 7 ; на фиг.9 - с е пазу 23 установлены собачки 24 по бочение ЖЖ на фиг. 7; нафиг. 10 - сечение ковым сторонам паза 23 и собачка 25 3-3 на ф и г . 2 ; н а фиг.11 - сечение И-И на фиг.10; на фиг.12 - сечение К-К на 20 в нижней части паза 23. Собачки 24 и 25 подпружинены пружинами 26 и 27 ф и г . Ю ; на фиг. 13 - сечение Л-Л на соответственно и установлены своими фиг.Ю;на фиг. 1 4 - толкатель, рабочий рабочими кромками в пазах корпуса 21 торец; на фиг.15 - механизм для сбортаким образом, что за счет входных ки пакета Т-образных пластин с катушкой; на фиг.16 - схема положения тра- 25 скосов на рабочей поверхности обеспечивают свободное перемещение пакеверсы и каретки перед сборкой предвата П-образных пластин 4 в сторону мерительно собранных пакета Т-образных ханизма 28 обжатия пакета пластин и пластин с катушкой с пакетом П-образневозможность их перемещения в обраткых пластин; на фиг.17 - схема полоном направлении. жения каретки и траверсы при сборке 30 балластного дросселя. Механизм 28 обжатия пакета П-образных пластин 4 содержит привод 29 Устройство для сборки балластных (например, пневмоцилиндр), который дросселей содержит станину 1, на котосвоим штоком (не показан) связан с рую по направляющим лоткам 2 и 3 ловилкой 30, а последняя выполнена Пдают П-образные 4 и Т-образные 5 пла35 образной формы и установлена с возстины магнитопровода дросселя из можностью перемещения в горизонтальлотков пресс-автомата (не п о к а з а н ) . ной плоскости вдоль паза 23. Вилка Станина 1 содержит плиту 6, в ' 30 выполнена со скйозными пазами верхней части которой, кроме т о г о , установлен кронштейн 7 для привода 8 40 (не показаны) для шарнирио установленной в стенках корпуса 21 оси 31 толкателя 9, приспособление для з а выталкивателя собранного дросселя прессовки, направляющие элементы 10 (пакеты Т- и П-образных гшастин 4 и для траверси 11 и направляющую t2 для 5 в сборе с катушкой 32). Выталкивакаретки 13. Толкатель 9 и траверса 11 установлены на общих направляю45 тель, кроме того, включает установленный внутри паза 23 двуплечий рычаг щих элементах 10 с возможностью п е р е 33, нижний конец 34 которого размещен мещения в вертикальной плоскости от в специальной выемке 35^ расположенной приводов 8 и 14 соответственно. Нав нижней части паза 23 корпуса 21, а правляющая 12 закреплена на плите 6 станины 1 перпендикулярно пазам л о т - 50 верхний конец выполнен в виде упора 36. ков 2 и 3. Приводы 8 и 14, например Рычаг 33 расположен внутри вилки пневмоцилиндры, закреплены на крон30 и жестко закреплен на оси 31, штейне 7 своими гатоками навстречу например с помощью -штифта, а на сводруг другу и связаны соответственно бодном выходном конце оси 31 жестко с толкателем 9 и траверсой 1 1 . 55 закреплена рукоятка 37, предназначенПод траверсой 11, под плитой 6 ная одновременно для перемещения кастанины 1 закреплена подвижная р а з ретки 13 и выталкивания собранного жимная оправка 15, элементы которой дросселя. В верхней части корпуса 21 установлены с возможностью прохода 5 157691 го ппезмоцилиндра с о штоками еоосно каретки 13 по обеим сторонам паза расположенными друг в друге, при этом 23 на осях параллельно н симметричвнутренний ползун 57 выполнен з э одно но пазу 23 установлены подпружиненные целое со штоком 59 и на нем ча крепнакладки 38 с зазором для прохода пакета Т-образных пластин 5 в сборе с 5 лен поршень 6 1 , верхний конец ползуна 57 - с наружными скосами 62 и прякатушкой 32. мым участком 6 3 , а ползун 58 имеет Накладки 38 выполнены со скосами внутренние скосы 64 и жестко злкреп39 во внутреннюю сторону и с боковылен на штоке 60, выполненном з л одно ми скосами 40. В корпусе 21 каретки целое с поршнем 6 5. Специальная крыш13, кроме т о г о , установлены подпружика 17 выполнена при этом с пазами ненные упоры 4 1 , включающие пятки 4 2 , для прохода верхних частей полуопраподжимаемые пружиной 43 к нижней чавок 44 и 45 и гуЬок 5 1 , а также снабсти корпуса 2 1 . Пятки 42 жестко з а жена базовыми элементами дли устакреплены, например запрессованы, в новки катушки 32. Разжимная оправка упоры 4 1 . и траверса в совокупности образуют Разжимная оправка 15 содержит прамеханизм для сборки пакета Т-образпых вую 44 и левую 45 полуоправки, шарпластин с катушкой. нирно закрепленные на общей оси 4 6 . Ось 46 двумя концами установлена в ползунах 47, которые размещены в направляющих пазах 19 сборного корпуса 20. Полуоправки 44 и 45 установлены с возможностью перемещения в в е р тикальной плоскости в направляющем пазу 19, а последний образуется после сборки левой 48 и правой 49 частей корпуса 2 0 . В верхних частях полуоправок 45 и 44 с обеих сторон на осях 50 п е р пендикулярно общей оси 46 полуоправок 44 и 45 установлены подпружиненные губки 51 для удержания картонных частей обмотки катушки 32, В нижчих частях полу о правок 44 и 45 выпо-лнены о т в е р с т и я , в которых установлены подпружиненные фиксаторы 52, а корпус 20 выполнен с ответными коническими отверстиями 53 под фиксаторы 52. Отверстия 5 3 выполнены таким образом, что обеспечивают взаимодействие с фиксаторами 52 только в верхнем положении полуоправок 44 и 45. В самых нижних частях полуопрзвок 44 и 45 на осях 54 установлены ролики 55, а сами оси 54 своими выходными концами стягиваются пружинами 56. Полуоправки 44 и 4 5 установлены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости при взаимодействии роликов 55 с приводными ползунами 57 и 58 соответственно. Ползуны 57 и 58 установлены с в о з можностью перемещения от штоков 59 и 60 соосного привода 18. Ползуны 57 и 58 снабжены дополнительными направляющими (не показаны), исключающими их проворот относительно сборного корпуса 2 0 . Соосный привод 18 выполнен, например, в виде двухпоршнево Траверса 11 содержит корпус 66 1 в верхней части которого выполнен входной паз 67 для Т-образных пластин 5 магнитопровода, а в средней части сквозное окно 68, В нижней части сквозного окна 68 выпопнеиы выступы 25 69 со скосами 70,обращенными во внутрень-ою сторону окна 68. По обеим с т о ронам выступов 69 шарнирно установлены на осях 71 захваты 72, стянутые пружинами 7 3 . Оси 71 расположены па^ раллельно входному пазу 67 в средней части корпуса 66,а над окном 68 на осях 74 шарнирно установлены па- „ раллелыю входному пазу 67 подпружиненные планки 75. 35 Планки 75 прижаты к неподвижным упорам корпуса 66 пружинами 76 и з а нимают положение, в котором верхние кромки находятся в одной плоскости с верхними кромками входного паза 67, 40 при этом Т-образные пластины 5 имеют возможность свободно проходить зону смонтированных с зазором подпружиненных планок 75. По обеим сторонам входного паза 67 на осях 7 7 установлены 45 подпружиненные ограничительные собач*> ки 78, которые своими рабочими кромками выступают во внутреннюю сторону входного паза 67 и обеспечивают свободное прохождение пакета Т-об50 разных пластин 5 ПА подпружиненные планки 75. Подпружиненные планки 75 выполнены с радиусными поверхностями 79 во внутреннюю сторону окна 68 корігуса 66, обеспечивающими про$5 хождение пакета Т-обратных ппастин 5 без заклинивания екгозъ окно 68, 20 В боковых частях подпружиненных планок 75 выполнены выборки 80 для размещения в них выступов собачек 78, 15769П а также выступов установленного внутри окна 68 неподвижного упора 81 и подвижного прижима 82. Подвижный прижим 82 жестко закреппен на штоке пневмопривода 83 механизма 84 обжатия пакета Т-образных пластин 5. При этом за счет выступов на неподвижном упоре 81 и прижиме 82, а также толкателя 9, выполненного по обеим ,_ сторонам с пазами 85, обеспечивается перекрытие крайних пластин 5 пакета при их сборке скатушкой 32.Кро- / ме т о г о , на корпусе 66 траверсы 11 жестко закреплены неподвижные упо j 5 ры 86, установленные с возможностью взаимодействия с установленными на станине упорами 87 в нижнем положении траверсы 11 при отсутствии на сборочной позиции каретки 13, при __ этом входной паз 67 совпадает с о т ветным пазом направляющего лотка 3 для Т-образных пластин 5. Устройство работает следующим образом, 25 Оператор-сборщик включает совмещенный привод 18 разжимной оправки 15 и сжатый воздух подается под его п о р шень 6 1 , который своим движением п е ремещает вверх шток 59, выполненный -jo за одно целое с ползуном 57. При этом ролики 55 через оси 54 под д е й ствием пружин 56 перекрываются по прямым участкам 63 ползуна 57 и встречают скосы 62. Ползун 57 дальнейшим ходом перемещает полуоправки 44 и 45 в крайнее верхнее положение в направляющем пазу 19 сборного корпуса 2 0 . Полуоправки 44 и 45 вместе с общей осью 46 перемещаются вместе с пол40 зунами 47 в направляющих пазах 19 строго по центру корпуса 20 за счет ответишь пазов для ползунов 47 в частях 48 и 49 сборного корпуса 20, При выходе ползунов 47 на упор в корпусе 20 в верхнем положении дальнейшим ходом ползун 57, воздействуя скосами 62 на ролики 55, поворачивает полуоправки 44 и 45 вокруг их о б щей оси 46 до упора их друг в друга 50 и в этом положении останавливается. В таком положении полуоправок 44 и 45 фиксаторы 52 рабочими поверхностями входят в ответные конические отверстия 53 сборного корпуса „ 0 , Г 55 Пружины фиксаторов 52 могут удерживать полуоправки 44 и 45 в верхнем положении при отходе ползуна 57 в и с ходьое положение. 8 гі ^том положении разжимная оправка 15 сжата и подготовлена для удобной установки катушки 32, Операторсборщик свободно устанавливает катушку 32 внутренним окном на оправку 15, при этом картонные элементы электроизоляции обмотки катушки 32 удерживаются шарнирно установленными на осях подпружиненными губками 5 1 , а сама катушка 32 легко в с т а в л я е т ся через имеющиеся эаходные фаски как на самих губких 5 1 , так и на полуоправках 44 и 4 5 . После порачи сжатого воздуха в полость привода 18 между поршнем 61 к штоком 60, выполненным за одно целое с поршнем 65, шток 59 перемещается в н и з , а шток 60 вверх. При этом полуоправки 44 и 45 в верхнем положении удерживаются фиксаторами 52, а пружины 56, воздействуя через оси 54, стремятся провернуть полуоправки 44 и 45 вокруг оси 46 и раздвигают .щечки катушки -52. Шток 60, перемещая ползун 5 8 , переводит его в верхнее положение и внутренними скосами 64 через ролики 55 воздействуя на полуоправки 44 и 4 5 , устанавливает к а тушку 32 в необходимый для сборки размер. Одновременно с установкой катушки 32 в требуемое положение включается привод 14 траверсы \\, который перемещает траверсу 11 в крайнее нижнее положение на направляющих э л е ментах 10 до взаимного соприкосновения упоров 86 и 87 на траверсе 11 и плите 6 станины 1 . В этом положении траверсы 11 входной паз 67 для пакета Т-образных пластин 5 совмещается с ответным пазоы лотка 3 , а оператор-сборащк захгать? вает специальным сборочным калибром (не показан) необходимого размера пакет Т-образных пластин 5 и перемещает их по направляющему пазу сначала в лотке 3, а затем по входному пазу 67 корпуса 66 траверсы 11 и по верхним кромкам поворотных подпружиненных планок 7Ь до подвижного прижима 82 механизма 84 обжатия п а к е т а . По своему пути этим движением пакет Т-образных пластин 5 разводит подпружиненные собачки 78, которые п о ворачиваются на осях 77> а затем под действием пружин закрываются в исходное положение, исключающее обратное перемещение пакета пластин 5. Пакет 9 ' 10 157691 3 тельмости: сначяча прнпод 8 толкателя Т-образных пластин 5 удерживается в 9, а затем привод 14 транерсы 11,возтаком положении пружинами 75. После вращают их в крайние верхние попожеэтого оператор-сборщик включает принил. При этом захваты 72 под дейвод 3 толкателя 9, который своим штоком перемещает толкатель 9 вниз. Од- * ствием усилий пружин 73 удерживают собранные катушки 32 с пакетом Т-обновременно с этим включается привод разных пластин 5 и уносят в крайнее 8 3 , который своим штоком перемещает верхнее положение, а оправка 15 о с пакет Т-образных по планкам 75 и притается в нижнем положении своими торжимает их к торцам ограничительных о цами полуоправок '+4 и 45 ниже выстуупорных собачек 78, осуществляя его пов крышки 17, установленной вокне обжатие и фиксацию в сжатом положении. 16 плиты 1. Толкатель 9, перемещаясь в нижнее положение, торцом встреча-ет пакет За время сборки пакета Т-о0разных пластин 5 и осуществляет их п е р е пластин 5 с катушкой 32 оператор-' мещение сквозь окно 68, при этом сво- 15 сборщик захватывает специальным каими крайними пластинами 5 с одной либром необходимый размер пакета Пстороны пакет скользит по прижиму образных пластин 4 и перемещает их 82, а с другой сначала по торцам сопо пазу лотка 2 и данеє по входному бачек 78, а затем через входную фаспазу 23 корпуса 21 каретки 13. ку переходит на выставленный уровень 20 П-обраэные пластины 4, как и Т-обс торцом собачек 78 неподвижный упор разные пластины 5 подаются со штам8 1 . Толкатель выполнен с обеих с т о пов (не показаны) пресс-автоматов в рон по направлению подачи пакета с направляющие лотки 2 и 3, пазами 85, а подпружиненные планки 25 При перемещении пакета П-образ75 с внутренними выборками 80 по обеиых пластин 4 по входному пазу 23 им сторонам, прііжим 82 и упор 81 т а к корпуса каретнії 13 до упора в вилку же с выборками по бокам, тем самым 30 он нажимает на рабочие поверхнообеспечизается перекрытие крайних сти установленных в пазу 23 двух бопластин 5 пакета при его проталкива- ,п ковых собачек 24 и одной нижней соний в обжатом состоянии сквозь окбачки 25, которые после прохождения но 68, Поворотные подпружиненные планпакета под действием пружин 26 и 27 * ки 75 выполнены с радиусными поверхзакрываются, исключая возможность пеностями 79, по которым скользит пакет ремещения пакета в обратном направТ-образных пластин 5 при е г о ' п р о т а л лении. Перемещаемый пакет П-образных кивании толкателем 9, а планки 75 *•* ппастин 4 при этом свободно проходит свободно поворачиваются вокруг осей под подпружиненными накладками 38 и 74. над расположенным в специальной выемке 35 нижним концом 34 двуплечего Одновременно при ходе траверсы 11 рыча га 33 выт алк ив ат ел я собр анного от привода 14 вниз захваты 72, выполненные с входными фасками во внутрен- 40 дросселя. Далее оператор-сборщик перемещает корпус 21 каретки 13 в нанюю сторону окна 68, а также выступы правляющих 12 и 22 з а рукоятку 37 на 69 своими скосами 70 встречают капозицию сборки под траверсой 11 до тушку 32. упора (не показан) в станине 1 н Захваты 72 поворачиваются на осях 45 включает устройство. Следует переме7 1 , пружины 73 растягиваются и таким щение траверсы 11 вниз после включеобразом осуществляется захват катушки ния привода 14. Траверса 1 1 , пере32, Усилие выбирается таким, чтобы мещаясь на направляющих колонках 10, '•''еспечить удержание катушки 32 в упором 86 встречается с подпружиненспоре с пакетом Т-образных пластин 5. 50 ным упором 41 и, сжимая пружину 43, U-ІОИМ дальнейшим ходом толкатель 9, останавливается в положении по достипроталкивая пакет Т-образных пластин жении пяткой 42 неподвижного упора 5 сквозь окно 68 корпуса 66 траверсы 87, уставепленного на плите 6 ста11, выталкивает полуоправки 44 и 45 нины 1. Размеры по высоте упоров 86 из окна катушки 32, а пакет пластин и 87 выбираются такими, что обеспе5 собирает с катушкой 32, Оправка 15 чивают прохождение с зазором каретзанимает крайнее нижнее положение, ки 13 над оправкоп 15 и установку а приводы 8 и 14, закрепленные на > траверсы 11 над кареткой 13 с оптикронштейне 7, включают в последова 11 1576913 12 мальным рабочим -зазором. реднео чопожсиие включается привод После перемещения траверсы 11 вниз 18 на корпусе 20 и устанавливает включается привод 8, перемещает толразжимную справку 15 з верхнем полокатель 9 на направляющих колонках 10 жении, при этом полуоправки 44 и 45, вниз. Толкатель 9 встречает поворотвыдвигаемые через окна крышки 17, наные подпружиненные планки 7 5 , своим ходятся в сжатом состоянии для устаторцом поворачивает и х , входит в новки очередной катушки 32. окно 68 корпуса 66 траверсы 11 и Положения каретки 13, траверсы I t , дальнейшим ходом выталкивает катушку 10 толкателя 9 контропируютея соответ-* 32, собранную с пакетом Т-образных ствующими датчиками, а управление пластин 5, из захватов 72. Пружины 73 сжимаются н устанавливают захваты устройством осуществляется нажатием 72 в исходное положение до упора кнопок на лицевой панели устройства в корпус 66, а катушка 32 своей об(не показаны). моткой встречает скосы 39, щечками скосы 40 подпружиненных накладок 38 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я и под усилием от толкателя 9 попадает во внутренний паз предварительУстройство для сборки балластных но сжатого пакета П-образных пластин дросселей, содержащее станину с у с 4 ( ф и г . 1 6 ) . Обжатие пакета П-образтановленным на ней столом, направляных пластин 4 осуществляется от приющие лотки для П- и Т-образных плавода 29 механизма 28 обжатия пакета стин магнитопровода дросселя, мехаГ-образных пластин, который перемещанизмы для обжатия пакетов пластин, ет в пазу 23 вилку 30 и прижимает па- 25 приспособление для запрессовки Т-обкет П-образных пластин 4 к торцам разных пластин с катушкой в пакет собачек 24 и 2 5 . Так производится П-образных пластин, установленное на сборка предварительно собранной к а столе и снабженное толкателем и притушки 32 и пакета Т-образных пластин водом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производи5 с пакетом П-образных пластин 4 30 тельности, содержит механизм для сбор(дросселя). ки пакета Т-образных пластин с к а После этого включаются приводы тушкой, выполненный в виде разжимной 8 и 14 в обратном направлении и в о з оправки, закрепленной на столе со стовращают толкатель 9 и траверсу 11 в роны, противоположной толкателю и исходные верхние положения, а пружина 76 после выхода толкателя 9 из з о - 35 соосно с ним, снабженной приводом, ны корпуса 66 траверсы 11 возвращаи траверсы, установленной на направет в исходное положение поворотные ляющих элементах между толкателем планки 7Д. Сквозные упоры 41 под дейи оправкой, снабженной входными п а з а ствием пружин 43 поднимаются, привод ми для подачи Т-образных пластин, фик40 саторами пластин и захватами для 29 механизма 28 обжатия пакета П-образных пластин отключается, а опеудержания катушки, собранной с п а к е ратор-сборщик за рукоятку 37 переметом пластин, каретку, установленную щает каретку 13 на направляющей 12 в на столе и снабженную входными п а з а переднее положение на себя до упора ми для подачи П-образных пластин и 45 на плите 6 станины 1, фиксаторами пакета пластин, выталВо время движения оператор-сборщик киватель собранных дросселей, при поворачивает рукоятку 37, а вместе этом механизм для обжатия Т-образных с ней и ось 3 1 , при этом рычаг 33 пластин установлен на траверсе, месвоим нижним концом 34 выталкивает ханизм для обжатия П-образных п л а 50 собранный дроссель из паза 23 корпустин установлен на к а р е т к е , траверса са 21 каретки 13, Этим движением от и каретка установлены с возможностью дросселя подпружиненные накладки 38 совмещения их входных пазов с наоткрываются, рычаг 33 поворачивается правляющими лотками для Т- и П-обраэдо упора 36 в вилку 30 и операторных пластин соответственно, а выталсборщик снимает собранный дроссель. 55 киватель собранных дросселей распоПо приходу каретки 13 в крайнее пе~ ложен на к а р е т к е . Риг Z 5-5 тг^ 21 39 3ff Zf 23 23 25 26 Y A Фиг. к Z5 27 Фиг. 5 А-Д Г-Г Шиг.6 7 1576913 E-E 65 ТЗ 75 75 81 79 67 \ \ \ 7Z 7Z 59 70 68 Фиг. 9 70 69 1576913 3-3 51 Фиг.Ю 15,6913 19 K-K Фиг.11 51 47 сриг.13 1Ь76913 її 87 15 76913 11 10 14 75 о5 о Фаг. 17 Редактор Н.Тупица Составитель В.Воскобойников Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Малец Заказ 1847 Тираж 466 Подписное БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101