Агрегат нижнього газоущільнювального клапана для завантажувальної установки шахтної печі, завантажувальна установка шахтної печі та приводний механізм клапана такого агрегату

Реферат: Винахід належить до агрегату нижнього газоущільнювального клапана для завантажувальної установки шахтної печі. Він містить корпус (1) нижнього газоущільнювального клапана з нижнім випускним отвором (7), через який шихтовий матеріал може вільно падати у розподільний пристрій. Корпус має щонайменше один верхній впускний отвір (4, 6) для взаємодії з розташованим вище корпусу випускним отвором бункера. Кожний впускний отвір має співвіднесене сідло (12, 14) клапана, що розташоване всередині корпусу нижнього газоущільнювального клапана та звернене в бік внутрішньої частини корпусу (1). Запірний таріль (40) функціонально з'єднаний з приводним механізмом (46, 50) для переміщення запірного тареля у щільний контакт і з щільного контакту з сідлом клапана. Приводний механізм клапана містить поворотно-ковзне циліндричне зчленування (50), що має по суті вертикальну вісь (51) зчленування для повороту запірного тареля (40) у перпендикулярній осі (51) зчленування площині всередині корпусу нижнього газоущільнювального клапана та для переведення запірного тареля (40) вгору та вниз вздовж осі (51) зчленування. Відповідно до винаходу, циліндричне зчленування містить вал (52), що є нерухомим в осьовому напрямку і обертається у порожнистій втулці (54), що, у свою чергу, є ковзною у зовнішньому кожусі (56), що прикріплений до корпусу. Також, відповідно до винаходу, механізм містить перший UA 99044 C2 (12) UA 99044 C2 гідравлічний циліндр (72), що з однієї сторони з'єднаний з кожухом (56), з іншої сторони - з порожнистою втулкою (54) для надання руху порожнистій втулці та, тим самим, валу уздовж осі (51) зчленування, і другий гідравлічний циліндр, що на одній стороні шарнірно прикріплений до втулки, а на іншій стороні шарнірно прикріплений до вала для надання обертання валу (52) і навколо осі (51) зчленування. UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Даний винахід належить до завантажувальної установки для шахтної печі, насамперед для доменної печі, і більше конкретно до агрегату нижнього газоущільнювального клапана для цього типу установки й приводного механізму клапана такого агрегату. Завантажувальні установки типу Bell Less Top™, розроблені фірмою PAUL WURTH, знайшли широке застосування у доменних печах по всьому світу. У цих установках один або більше бункерів, які використовуються для проміжного зберігання шихтового матеріалу, що завантажується під тиском у піч, служать як шлюз-регулятор або камери шлюзу для того, щоб запобігти втратам тиску у печі. З цією метою перший клапан, звичайно іменований верхнім газоущільнювальним клапаном або верхнім клапаном ущільнення, сполучений з впускним отвором бункера, а другий газоущільнювальний клапан, звичайно іменований нижнім газоущільнювальним клапаном або нижнім клапаном ущільнення, сполучений з випускним отвором бункера. Верхній і нижній клапани відкриваються й закриваються по черзі як у газовому шлюзі або шлюзовій камері для того, щоб запобігти виходу газу через бункер. Даний винахід головним чином належить до агрегату для забезпечення нижнього газоущільнювального клапана. Незважаючи на те, що даний агрегат підходить, насамперед, для системи BLT™, запропонований агрегат нижнього газоущільнювального клапана може також бути використаний у схожих конкуруючих системах. Міжнародна патентна заявка WO 2007/082630 описує два різних агрегати нижнього газоущільнювального клапана. З посиланням на її фіг. 4, WO 2007/082630 описує перший тип агрегату нижнього газоущільнювального клапана у завантажувальній установці для двох бункерів. Цей агрегат містить корпус (32) газоущільнювального клапана, що має центральний нижній випускний отвір (125) для проходження потоку шихтового матеріалу (140, 142) до розподільного пристрою (не показано), розташованому нижче корпусу (32). Корпус має два верхніх впускних отвори (100, 102) для прийому шихтового матеріалу з відповідного випускного отвору (78) кожного з двох бункерів (20, 22), розташованих над корпусом (32). Для того, щоб забезпечити функцію газоущільнення для запобігання втрати газу у печі, кожний верхній впускний отвір (100, 102) має сполучене сідло (118) клапана, що взаємодіє з клапанним механізмом типу заслінки. Клапанний механізм типу заслінки містить дві втулки у вигляді заслінок (116), при цьому кожна встановлена на першій кінцевій ділянці важеля (120). Для кожної заслінки (116) на корпусі (32) встановлений і у діючий спосіб з'єднаний з другою кінцевою ділянкою відповідного важеля (120) приводний механізм клапана (дивися посилальну позицію 33 на фіг. 5) для переміщення відповідної заслінки (116) у щільний контакт і з щільного контакту зі сполученим сідлом (118) клапана за рахунок повороту важеля (120) навколо горизонтальної осі, розташованої по центру між впускними отворами (100, 102). Наступний варіант агрегату газоущільнювального клапана типу заслінки показаний на фіг. 9 WO 2007/082630 і відрізняється від вузла згідно фіг. 4 тим, що горизонтальна вісь заслінки для кожного впускного отвору передбачена зовні щодо осі печі. Схожа з фіг. 4 WO 2007/082630 конфігурація газоущільнювального клапана типу заслінки також описана у патенті США № 3955693. Установки газоущільнювального клапана типу заслінки, тому що вони розкриті, наприклад, у WO 2007/082630 і US 3'955'693, в основному вимагають корпуси клапана певної висоти, збільшуючи, тим самим, загальну висоту завантажувальної установки й співвіднесену з нею вартість, наприклад, необхідної опорної конструкції (наприклад, вежу елеватора доменної печі) і транспортної системи для живлення бункерів. Інша, менш звичайна установка нижніх газоущільнювальних клапанів розкрита в японській патентній заявці JP 09-249905. Як видно на фіг. 2(b), нижні газоущільнювальні клапани (60) відповідно розташовані всередині окремих корпусів (62) засувки (30) матеріалу, передбачених на вихідних отворах бункера, тобто зовні й над виконаним у формі вирви збірним корпусом, що центрує потік шихтового матеріалу й пропускає його у колошник. Нижні газоущільнювальні клапани згідно JP 09-249905 не є справжніми газоущільнювальними клапанами типу заслінки, тобто вони не відкриваються або закриваються за допомогою шарнірно встановленого важеля, що відкидається. Замість цього, їхній механізм містить шарнірно-з'єднаний важіль, що складається з двох частин із передпліччям (26), шарнірно-з'єднаним із верхнім важелем (27), що виконаний з можливістю обертання навколо горизонтальної осі (29). За допомогою шарнірного з'єднання у важелі встановлена на передпліччя (26) запірна тарель (25) може повертатися нагору або донизу, вступаючи у контакт або виходячи з контакту з відповідним сідлом клапана. За рахунок його обертальної підвіски, важіль (26, 27) може повертатися разом із запірною тарелью (25) навколо горизонтальної осі (29) у стоянкове положення й зі стоянкового положення до сторони засувки (30) матеріалу. Установка JP 09-249905 дозволяє потенційно зменшити вертикальну конструкційну висоту. Однак це рішення має певні недоліки, серед яких 1 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 збільшення складності конструкції й вартості вузлів засувки матеріалу, що робить обслуговування останніх засувок матеріалу більш обтяжним. Патент Російської Федерації RU 2 040 546 описує інший агрегат газоущільнювального клапана для завантажувальної установки доменної печі. Як показано на кресленнях RU 2 040 546, цей агрегат містить корпус (1) із сідлом (2) і механізм (4) переміщення, встановлений на корпусі за допомогою підшипників (3). Вал (8) із зубчастим колесом (7) має важіль (9), на якому встановлена запірна тарель (10). Вхідна у контакт із зубчастим колесом (7) рейка (5) співвіднесена зі штоком гідравлічного циліндра (6). Механізм (4) переміщення містить у собі другий важіль (11), з'єднаний з другим гідравлічним циліндром (12). Для перекидання запірної тарели (10) від сідла або на сідло (2) перший гідравлічний циліндр (6) переміщає рейку (5) нагору або донизу для обертання зубчастого колеса (7) і, тим самим, нахиляє запірну тарель (10) на важелі (9). Для того, щоб перемістити запірну тарель (10) з під сідла (2) у поперечне вихідне положення й навпаки другий гідравлічний циліндр (12) тягне або штовхає другий важіль (11) для обертання всього механізму (4) переміщення всередині корпусу (1). Незважаючи на те, що агрегат згідно RU 2 040 546 має на меті збільшення надійності, це зажадало б додаткового ущільнення механізму переміщення всередині корпусу для того, щоб не допустити надавання впливу часток, що осаджуються, на частини, що рухаються. Наступний відносно простий агрегат газоущільнювального клапана для завантажувальної установки доменної печі запропонований в авторському свідоцтві СРСР SU 558049. Як показано на кресленнях SU 558049, цей агрегат містить у собі корпус (1) нижнього газоущільнювального клапана з нижнім випускним отвором і одним верхнім впускним отвором із розташованим усередині корпусу (1) сполученим сідлом (14) клапана й додатковим верхнім люком (2) для заміни пластини (13) запірної тарелі. Пластина (13) запірної тарелі взаємодіє з сідлом (14) і встановлена на важелі (12), що у діючий спосіб з'єднаний з приводним механізмом клапана для переміщення запірної тарелі (13) у щільний контакт і з щільного контакту з сідлом (14) клапана. Приводний механізм клапана містить поворотно-ковзне циліндричне зчленування, що служить опорою для важеля (12), й на ньому запірну тарель (13). Поворотно-ковзне зчленування має вал (4), встановлений в осьовому напрямку ковзним уздовж вертикальної осі для переміщення запірної тарелі (13) вертикально нагору й донизу за допомогою першого гідравлічного циліндра (10). Перший гідравлічний циліндр (10) з'єднаний між верхнім кінцем вала (4) і встановленою на корпусі (1) Г-подібною несучою конструкцією. За рахунок несучої конструкції, що має співвісні підшипники (6; 8), які служать опорою зашліцьованим із валом (4) вкладишам (6; 7), вал (4) також обертається навколо його осі для повороту запірної тарелі (13) у горизонтальній площині за допомогою другого гідравлічного циліндра (9). Другий гідравлічний циліндр (9) з'єднаний між корпусом (1) і важелем, що входить у контакт зі шліцьовим валом (4). Незважаючи на зменшення необхідного ущільнення й необхідної висоти корпусу (1), ця розробка не знайшла широкого застосування. Це могло відбутися у значній мірі через громіздку несучу конструкцію й/або через її конструкцію, схильну до зношування й відмов, тобто недостатньо надійною. Серед усього іншого, оскільки зовнішня посадка на шліцах на валу (4) і взаємодіюча запресовувальна втулка (7) на приводному важелі виконані для ковзання й обертання, тобто сполучення крутного моменту піддане значному зношуванню за рахунок дії обох гідравлічних циліндрів (9; 10). У випадку неоднорідного теплового розширення корпусу (1), вала (4) і/або несучої структури зношування може стати навіть більше вираженим, можуть виникнути навіть блокування. Метою даного винаходу є розробка агрегату газоущільнювального клапана для завантажувальної установки шахтної печі й, насамперед, приводного механізму клапана, якому необхідна невелика конструктивна висота при забезпеченні поліпшеної надійності. Для досягнення цієї мети даний винахід пропонує агрегат нижнього газоущільнювального клапана відповідно до пункту 1 і приводний механізм клапана відповідно до пункту 14. Термін агрегат у даному контексті означає пристрій, що складається з певної кількості компонентів, зібраних разом для утворення функціонального блоку. Запропонований агрегат нижнього газоущільнювального клапана для завантажувальної установки шахтної печі містить корпус нижнього газоущільнювального клапана з нижнім випускним отвором, через який шихтовий матеріал може вільно проходити до розподільного пристрою, такому як обертовий і поворотний жолоб, розташований знизу корпусу. Корпус має щонайменше один верхній впускний отвір для взаємодії з розташованим над корпусом випускним отвором бункера. Впускний (або всі) отвір має співвіднесене з ним сідло клапана, що у відповідність зі звичайною конструкцією розташоване всередині корпусу нижнього газоущільнювального клапана й в основному звернене до внутрішньої частини корпусу. Запірна тарель пристосована для того, щоб взаємодіяти із сідлом клапана, і у діючий спосіб з'єднана з приводним механізмом клапана, що переважно підтримується верхньою пластиною корпусу 2 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 нижнього газоущільнювального клапана для переміщення запірної тарелі у щільний контакт і з щільного контакту з сідлом клапана. Більше конкретно, приводний механізм клапана містить поворотно-ковзне циліндричне зчленування, що підтримує запірну тарель. Циліндричне зчленування має вісь зчленування, в основному по суті вертикальну вісь зчленування, відповідно до якої зчленування дозволяє переміщати запірну тарель нагору й донизу, наприклад у вертикальному напрямку й у площині, перпендикулярній якої, зчленування дозволяє повертати запірну тарель в основному у по суті горизонтальній площині. Відповідно до винаходу поворотно-ковзне циліндричне зчленування містить вал, що діє як вихідний вал зчленування, проміжну порожню втулку, в якій встановлений вал, і зовнішній кожух, що підтримує втулку й утворює стаціонарний корпус зчленування. Вал є нерухливим в осьовому напрямку і обертається навколо осі зчленування. Втулка виконана з можливістю ковзання в осьовому напрямку уздовж осі зчленування у зовнішньому кожусі, що прикріплений до корпусу. Також відповідно до винаходу механізм містить перший гідравлічний циліндр для осьового переміщення (ковзання) і другий гідравлічний циліндр для обертання (повороту). Перший циліндр має одну сторону, з'єднану зі зовнішнім кожухом, та іншу сторону, з'єднану з порожньою втулкою. Другий гідравлічний циліндр має одну сторону, шарнірно з'єднану з втулкою, та іншу сторону, шарнірно з'єднану з валом, для обертання вала щодо проміжної втулки навколо осі зчленування. Одна перевага винаходу складається у зменшенні необхідної конструктивної висоти корпусу газоущільнювального клапана, дійсно, на відміну від звичайного стулчастого клапана, тобто клапана, що має запірну тарель, яка відкривається й закривається на важелі, що має одну горизонтально шарнірно з'єднану сторону для повороту у вертикальній площині, агрегату відповідно до винаходу потрібно значно менше вертикального простору для переміщення клапана. Додаткові особливі переваги запропонованого поворотно-ковзного циліндричного зчленування складаються в його надійності й компактній конструкції. Дійсно, за рахунок розташування обертового каркаса циліндричного зчленування як частина його ковзного каркаса, підшипники, які дозволяють здійснювати обертання, не піддаються механічній напрузі під час переміщення, у той час як підшипники, які дозволяють здійснювати переміщення, не піддаються механічній напрузі під час обертання. Крім того, запропонована конструкція дозволяє здійснити більше компактне розміщення, наприклад дозволяючи вкладену структуру вала, втулки й кожуха. Також приводний механізм клапана переважно містить подовжувач, який переважно є твердим і виготовлений у вигляді однієї деталі, що має першу кінцеву ділянку й другу кінцеву ділянку зі запірною тарелью, встановленою на першій кінцевій ділянці переважно за допомогою сферичного зчленування й поворотно-ковзного циліндричного зчленування, що підтримує другу кінцеву ділянку подовжувача. Якщо корпус має перше сідло клапана й друге сідло клапана, агрегат газоущільнювального клапана переважно містить однобічну запірну тарель з єдиною ущільнювальною поверхнею, що взаємодіє з першим сідлом клапана й з другим сідлом клапана. За винятком моменту переміщення між сідлами, елемент запірної тарелі в основному буде перебувати у захищеному положенні, входячи у контакт із кожним із двох сідел. Тому значно зменшується вплив часток, що осаджуються, на ущільнювальну поверхню запірної тарелі, особливо часток, що виходять з потоку шихтового матеріалу через корпус клапана. Переважно, вісь зчленування міститься у перпендикулярній бісекторній площині першого й другого сідел клапана так, що приводний механізм клапана може переміщати однобічну запірну тарель з щільного контакту з першим сідлом клапана й у щільний контакт із другим сідлом клапана й навпаки. Для того, щоб зменшити відстань між сідлами клапана, вісь зчленування циліндричного зчленування може бути зміщена вбік від відрізка, що з'єднує відповідні центри першого сідла клапана й другого сідла клапана. Краще рішення для приводу механізму використовує лінійні гідравлічні виконавчі механізми, як викладено нижче: перший гідравлічний циліндр має гільзу циліндра, з'єднану з кожухом і його головкою поршня, з'єднану з порожньою втулкою для осьового переміщення порожньої втулки разом із вихідним валом щодо кожуха вздовж осі зчленування. Схожим чином у кращому варіанті втулка має опорний важіль, прикріплений перпендикулярно до верхньої кінцевої ділянки втулки, вихідний вал має плече важеля, прикріплене перпендикулярно верхній кінцевій ділянці вихідного вала. У цьому випадку другий гідравлічний циліндр має переважно свою гільзу циліндра, прикріплену до опорного важеля, і свою головку поршня, шарнірно прикріплену до плеча важеля, для обертання вихідного вала щодо втулки навколо осі зчленування. Для зменшення впливу агресивного середовища грубного газу на чутливі частини, що рухаються, зовнішній кожух переважно з'єднаний з верхньою стороною корпусу й розташований 3 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 поза корпусом, так що більшість частин, що рухаються, розташовані поза корпусом нижнього ущільнювального клапана. З цією метою зовнішній кожух на своєму нижньому кінці переважно містить нижній монтажний фланець для кріплення кожуха до верхньої пластини корпусу. В наступному кращому компонуванні циліндричного зчленування, вихідний вал установлений обертовим й нерухливим в осьовому напрямку у порожній втулці за допомогою щонайменше одного об'єднаного роликового підшипника з радіальним і осьовим навантаженням. Друга кінцева ділянка подовжувана переважно прикріплена до вихідного вала циліндричного зчленування, наприклад за допомогою з'єднання по типу шліцьового вала, так щоб обертатися й переміщатися в унісон із вихідним валом. Крім того, одне або всі сідла клапана можуть мати технічно горизонтально орієнтовану кругову поверхню сідла. Циліндричне зчленування у цьому випадку відповідним чином має технічно вертикальну вісь зчленування. Для того, щоб запобігти відкладенню і утворенню кірки на запірній тарелі, що горизонтально повертається, агрегат переважно містить розташовану всередині корпусу нижнього газоущільнювального клапана головку форсунки для напрямку газової завіси похило донизу через в основному горизонтальну площину, в якій повертається запірна тарель. Така газова завіса дозволяє здійснити продувку відкладень з ущільнювальної поверхні запірної тарелі. Необхідно відзначити, що даний агрегат нижнього газоущільнювального клапана особливо підходить для завантажувальної установки доменної печі, як визначено у пункті 13. З встановленим агрегатом газоущільнювального клапана установка в основному містить один або більше бункерів, розташованих над корпусом нижнього газоущільнювального клапана, при цьому кожний бункер містить випускний отвір, оснащений засувкою для матеріалу, і взаємодіє з відповідним впускним отвором корпусу нижнього газоущільнювального клапана. Крім того, розподільний пристрій для розподілу шихтового матеріалу всередині доменної печі розташований під нижнім випускним отвором нижнього ущільнювального клапана для одержання й розподілу шихти. Даний винахід також належить до приводного механізму клапана, що має поворотно-ковзне циліндричне зчленування з компонуванням, як запропоновано у пункті 14. Цей механізм особливо підходить для застосування в агрегаті нижнього або верхнього газоущільнювального клапана завантажувальної установки шахтної печі, наприклад як первісне монтажне устаткування або як модернізоване устаткування. Необхідно відзначити, що кращі варіанти здійснення самого приводного механізму клапана відповідають викладеним вище, і якщо застосовуються, то визначені у прикладених залежних пунктах 2-12 формули винаходу. Короткий опис креслень Кращий варіант здійснення винаходу буде описаний за допомогою прикладу з посиланням на прикладені креслення, на яких зображені: Фіг. 1 вигляд у перспективі агрегату нижнього газоущільнювального клапана у положенні, в якому перший впускний отвір корпусу газоущільнювального клапана є герметично закритим, а другий впускний отвір відкритий, Фіг. 2 вигляд у перспективі, що показує представлений на фіг. 1 агрегат у проміжному положенні, в якому запірна тарель переміщається з герметичного контакту з першим впускним отвором у герметичний контакт із другим впускним отвором, Фіг. 3 вигляд у перспективі, що показує представлений на фіг. 1 агрегат у положенні, в якому перший впускний отвір газоущільнювального клапана відкритий, а другий впускний отвір герметично закритий, Фіг. 4 часткова схематична горизонтальна проекція представленого на фіг. 1-3 агрегату газоущільнювального клапана, Фіг. 5 вигляд збоку компонування сідла клапана й запірної тарелі, що включає охолодний пристрій для охолодження сідел клапана й запірної тарелі й пристрій, що чистить, для видалення відкладень зі запірної тарелі, Фіг. 6 вигляд зверху представленого на фіг. 5 компонування сідла клапана й запірної тарелі. Для позначення ідентичних або схожих елементів на цих кресленнях використані ідентичні посилальні позначення. Докладний опис кращих варіантів здійснення Як схематично показано на фіг. 1-3, агрегат нижнього газоущільнювального клапана містить корпус 1 нижнього газоущільнювального клапана. З метою наочності, корпус 1 показаний у зрізі відкритим, тобто тільки частково, а саме без бічних ділянок. Корпус 1 має горизонтальну верхню пластину 2 з круглими отворами, що утворюють відповідно перший впускний отвір 4 і другий впускний отвір 6. Впускні отвори 4, 6 зміщені вбік щодо центральної осі 5 доменної печі (не показана), на верхній частині якої розташований корпус 1. Співвісно з віссю 5 передбачений 4 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 нижній випускний отвір 7 у формі кругового отвору у горизонтальній нижній пластині 8 корпусу 1. Похилі бічні стінки 10 з'єднують верхню пластину 2 з нижньою пластиною 8 і надають виконане у цілому у формі воронки компонування до корпусу 1 для проходження потоку шихтового матеріалу, що входить через кожний зі зміщених впускних отворів 4, 6 уздовж скошених бічних стінок 10 до центрального випускного отвору 7. Необхідно відзначити, що агрегат нижнього газоущільнювального клапана, як схематично показано на фіг. 1-3, виконаний для завантажувальної установки доменної печі з двома паралельними бункерами (не показані). При монтажі на місці корпус 1 розташовується під двома бункерами для шихтового матеріалу (не показані) завантажувальної установки, як описано, наприклад, у WO 2007/082630, так що верхні впускні отвори 4, 6 з'єднані відповідно з випускними отворами бункера (не показані), з якими співвіднесені відповідні засувки матеріалу для дозування шихтового матеріалу. Випускний отвір 7 виконаного у формі воронки корпусу 1 розташований співвісно на верхній частині колошника (не показаний) для проходження шихтового матеріалу у вільному падінні через випускний отвір 7 у розподільний пристрій, такий як, наприклад, обертовий й поворотний жолоб (не показаний) добре відомого компонування. Необхідно відзначити, що на додаток до центрування потоку шихтового матеріалу, корпус 1 є газонепроникним кожухом, що служить як захисний корпус агрегату нижнього газоущільнювального клапана. Як видно на фіг. 1-3, кожний впускний отвір 4, 6 має відповідне співвіднесене кільцеподібне сідло 12, 14 клапана, що повернене всередину й звернене до внутрішньої частини корпусу 1 і тому доступно знизу. Кожне сідло 12, 14 клапана передбачено на спрямованій донизу стороні циліндричної крайки 16, 18, що утворює подовження впускних отворів 4, 6 у корпус 1. Показані на фіг. 1-3 перше й друге сідло 12, 14 клапана мають орієнтовані горизонтально кільцеподібні поверхні сідла. Також можливі інші орієнтації, наприклад злегка нахилені, як показано на фіг. 4 WO 2007/082630. Для герметичного закриття впускних отворів 4, 6 агрегат містить виконану у цілому у формі диска або пластини запірну тарель 40, що взаємодіє з обома сідлами 12, 14 клапана й на фіг. 1 показана у герметичному положенні на другому сідлі клапана. Для щільного контакту передбачена кільцеподібна ущільнювальна поверхня 42 (показана на фіг. 2) за допомогою придатного ущільнення, наприклад гумової прокладки по окружності запірної тарелі 40. Ущільнювальна поверхня 42 сполучена з ущільнювальними поверхнями сідел 12, 14 клапана для газонепроникного кожуха за допомогою придатного ущільнення, наприклад гумометалевого ущільнення. Запірна тарель 40 установлена на верхній частині першої кінцевої ділянки 44 подовжувача 46 за допомогою сферичного зчленування (кульового шарнірного з'єднання, не показане). Сферичне зчленування забезпечує щільну посадку по окружності між ущільнювальною поверхнею 42 і поверхнями сідел 12, 14 і дозволяє одержувати герметичне ущільнення навіть з орієнтаціями сідел 12, 14 клапана, які відрізняються (наприклад, нахилені) від строго горизонтальної. Твердий подовжувач 46 має другу кінцеву ділянку 48, жорстко прикріплену до вихідного елемента поворотно-ковзного циліндричного зчленування 50 (С-зчленування), що буде докладно описаний нижче. Як видно на фіг. 1-3, подовжувач 46 є твердим і виготовлений у вигляді однієї деталі, тобто позбавленої зчленувань між його кінцевими ділянками 44, 48. Як видно на фіг. 1-3, приводний механізм клапана містить поворотно-ковзне циліндричне зчленування 50, що має по суті вертикальну вісь 51 зчленування й підтримує подовжувач 46. Циліндричне зчленування 50 на фіг. 1 показане частково у розрізі. Воно називається Сзчленуванням, тому що траєкторії, прокладені будь-якою точкою у тілі, що рухається, наприклад об'єднаному зі запірною тарелью 40 важелі 46, лежать на циліндрах навколо осі 51 зчленування. Необхідно відзначити, що циліндричне зчленування 50 кінематично еквівалентно поворотному з'єднанню (R), об'єднаному з призматичним з'єднанням (Р), які перебувають на одній і тій же осі 51 зчленування. Завдяки вертикальній осі 51 зчленування циліндричного зчленування 50, твердий подовжувач 46 і запірна тарель 40 можуть переміщатися в унісон нагору й донизу у напрямку, паралельному осі 51 зчленування, наприклад у по суті вертикальному напрямку. Крім того, завдяки вертикальній осі 51 зчленування циліндричного зчленування 50, подовжувач 46 разом із запірною тарелью 40 може повертатися у площині, перпендикулярній осі 51 зчленування, наприклад у по суті горизонтальній площині. Як видно на частковому вигляді у розрізі фіг. 1, циліндричне зчленування 50 містить у собі вихідний вал 52, тобто ведений вал, що утворює вихідний елемент циліндричного зчленування 50, до якого жорстко прикріплений подовжувач 46, так щоб простягатися у по суті горизонтальному напрямку перпендикулярно вихідному валу 52 і осі 51 зчленування. Вихідний вал 52 утворить шарнірне з'єднання, що служить опорою подовжувачеві 46 і запірній тарелі 40. Вихідний вал 52 співвісно підтримується у циліндричному порожньому просторі втулки 54 5 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 нерухливим в осьовому напрямку й обертовим навколо осі 52 зчленування чином, наприклад за допомогою конічних роликових підшипників (не показані) або будь-якого іншого типу комбінованих роликових підшипників із радіальним і осьовим навантаженням. У свою чергу, втулка 54 підтримується співвісно у по суті циліндричному порожньому просторі зовнішнього кожуха 56 з можливістю ковзання в осьовому напрямку, але без можливості обертання, тобто так, щоб сковзати уздовж осі 51 зчленування, наприклад, за допомогою підшипників ковзання. Як альтернатива представленому на фіг. 1 циліндричному зчленуванню 50, в якій вісь визначена втулкою 54 обертання й визначена кожухом 56 вісь переміщення збігається з віссю 51 зчленування, осі паралельного обертання й переміщення можуть бути послідовними, необов'язково будучи співпадаючими. Зовнішній кожух 56 має нижній монтажний фланець 58. Зовнішній кожух 56 встановлений зовні корпусу 1 за допомогою монтажного фланця, прикріпленого на верхній частині верхньої пластини 2, так що тільки нижня ділянка вихідного вала 52 виступає всередину корпусу 1 клапана через круговий отвір (не показаний) у верхній пластині 2. Отже, за винятком запірної тарелі 40, подовжувача 46 і нижньої ділянки вихідного вала 52, у представленому на фіг. 1-3 варіанті здійснення всі частини механізму розташовані всередині корпусу 1. Для запобігання витоку газу через циліндричне зчленування 50 передбачені ущільнення відповідно між вихідним валом 52 і втулкою 54 і між втулкою 54 і кожухом 56, наприклад у формі набивної камери або ущільнення типу механічного набивання (не показане). Як видно на фіг. 1-3, приводний механізм клапана містить у собі гідроциліндри, а саме перший гідравлічний циліндр 72 і другий гідравлічний циліндр 74, для приведення у дію клапанів. Гільза першого гідравлічного циліндра 72 за допомогою шарніра з'єднана з прикріпленим до нижнього кінця кожуха 56 нерухомим вушком 76, у той час як головка поршня першого гідравлічного циліндра 72 за допомогою шарніра з'єднана з прикріпленим до верхньої кінцевої ділянки втулки 54 рухомим вушком 80. Тягнуче або штовхаюче зусилля першого гідравлічного циліндра 72 керує осьовим переміщенням втулки 54 і вихідного вала 52 вздовж осі 51 зчленування й, отже, також керує рухом ковзання нагору або донизу прикріпленої до твердого подовжувача 46 запірної тарелі 40. Другий гідравлічний циліндр 74 керує обертанням вихідного вала 52 щодо втулки 54 і кожуха 56 навколо осі 51, тобто горизонтальним поворотом елемента 40 запірної тарелі, що жорстко прикріплений до вихідного вала 52 за допомогою подовжувача 46. Другий гідравлічний циліндр 74 має гільзу циліндра, шарнірно закріплену на опорному важелі 82, прикріпленому перпендикулярно верхньому кінцю втулки 54, і головку поршня, шарнірно прикріплену на плечі 84 важеля, що за допомогою фланця або скоби прикріплене перпендикулярно верхньому кінцю вихідного вала 52. З посиланням на схематичну горизонтальну проекцію фіг. 4 слід зазначити, що вісь 51 зчленування (яка перпендикулярна площині фіг. 4) міститься у перпендикулярній бісекторній площині 85 (яка також перпендикулярна площині фіг. 4) першого й другого сідел 12, 14 клапана. Більш конкретно, вона міститься у перпендикулярній бісекторній площині 85 відрізка 87 уявлюваної прямої, кінцеві точки якого збігаються з центрами сідел 12, 14 клапана. Як також видно на фіг. 4, область дії подовжувача 46, тобто відстань між віссю 51 і монтажною віссю запірної тарелі 40, дорівнює відстані між центрами сідел 12, 14 клапана й віссю 51 зчленування. Інакше кажучи, коли запірна тарель повертається горизонтально, центр запірної тарелі проходить за дугою окружності, як показано за допомогою пунктирної окружності на фіг. 4, що має радіус, який дорівнює цій відстані. Незважаючи на те, що вертикальна орієнтація осі 51 зчленування є кращою, допускаються невеликі нахили, в основному у площині 85 щодо вертикалі, наприклад до 10°. Агрегат газоущільнювального клапана дозволяє використовувати однобічну запірну тарель з єдиною ущільнювальною поверхнею, взаємодіючою з обома сідлами 12, 14 для почергового ущільнення обох впускних отворів 4, 6. Тому, слід зазначити, що коли шихтовий матеріал проходить через корпус 1, запірна тарель 40 буде завжди у закритому положенні на одному з сідел 12, 14 і, тим самим, особливо його ущільнювальна поверхня 42, буде захищена від надмірного впливу відкладень пилу й ударів матеріалу. Незважаючи на те, що вісь зчленування теоретично могла бути розташована по центру між сідлами 12, 14 клапана, це зажадало б приводного механізму, що забезпечує кругове обертання на 180° і певного простору між сідлами 12, 14. Тому, як видно на фіг. 4, вісь зчленування 51 зміщена від відрізка 87 прямої вбік, що спрощує конструкцію приводного механізму, використовуючи лінійний виконавчий механізм для повороту, тому що потрібний тільки обмежений круговий рух і дозволяє зменшити відстань між впускними отворами 4, 6, наприклад для того, щоб зменшити ексцентриситет витікання нижче за потоком від нижнього випускного отвору 7. За допомогою циліндричного зчленування 50, клапан приводиться у дію послідовністю руху опускання/повороту/підйому, як показано на фіг. 1-3 (дивися стрілки 315 на фіг. 5). На фіг. 1 6 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 показане компонування для циклу завантаження за допомогою розташованого зверху першого бункера й взаємодія з першим випускним отвором 4. Після спустошення цього бункера через перший впускний отвір 4, відкривається другий впускний отвір 6 для спустошення другого бункера, а перший впускний отвір 4 герметично закривається для повторного заповнення першого бункера. У цьому випадку приведення у дію нижнього газоущільнювального клапана відбувається у такий спосіб: перший гідравлічний циліндр приводиться у дію для стиску (тяги) і, тим самим, опускання втулки 54 і за допомогою цього, в унісон, вихідного вала 52, подовжувача 46 і запірної тарелі 40, за рахунок чого запірна тарель 40 виходить з контакту з другим сідлом 14. Потім другий гідравлічний циліндр приводиться у дію для розширення (штовхання) і, тим самим, обертання вихідного вала 52 навколо осі 51 зчленування, так що подовжувач 46 і елемент 40 запірної тарелі повертаються горизонтально до першого сідла 12 клапана. Коли запірна тарель 40 сполучена з першим сідлом 12 клапана, наприклад за рахунок другого циліндра 74, що досягає кінця переміщення або завдяки відповідному приляганню або керуванню, перший гідравлічний циліндр 72 приводиться у дію для розширення (штовхання) і, тим самим, підняття запірної тарелі 40 у щільний контакт із першим сідлом 12 клапана, як показано на фіг. 3. Робота, як описано вище, іде у зворотному напрямку, коли перший впускний отвір 4 відкривається, а другий впускний отвір 6 закривається. Завдяки відносно невеликому вертикальному ходу 89 (порівн. фіг. 1-2 або фіг. 2-3), необхідному для входження у контакт/виходу з контакту зі запірною тарелью 40, простору руху клапана потрібна тільки невелика вертикальна висота. Тому конструктивна висота корпусу 1 може бути значно зменшена. Також варто розуміти, що при проходженні матеріалу через корпус 1 елемент 40 запірної тарелі, за винятком часу його переміщення, завжди буде перебувати у захищеному положенні на одному з сідел 12, 14. Незважаючи на те, що вищеописана конфігурація й принцип дії описані з посиланням на верхню частину паралельних бункерів із двома бункерами, варто розуміти, що порівнянна конфігурація може застосовуватися у бункерній системі з єдиною центральною подачею тільки з одним центральним впускним отвором із розташованим співвісно на осі печі співвіднесеним (фактичним) сідлом клапана, та іншим сідлом, що є псевдосідлом, що не має ущільнювальної функції й діє тільки як стоянкове положення для елемента запірної тарелі. На фіг. 5-6 показаний пристрій для охолодження сідел 12, 14 запірної тарелі 40 і пристрій, що чистить, для видалення відкладень зі запірної тарелі 40. Обидва показані на фіг. 5-6 пристрої можуть використовуватися у комбінації або тільки поодинці, як необхідно у вищеописаному варіанті здійснення. Показаний на фіг. 5-6 пристрій для охолодження сідел 12, 14 клапана, містить відповідний кільцевий канал охолодження 302, 304, розташований всередині матеріалу, що утворює сідло 12, 14, поблизу фактичної поверхні сідла. Кожний канал охолодження 302, 304 містить відповідний впускний отвір 306 і відповідний випускний отвір 308, з'єднаний з подачею холодоагенту (наприклад, води) і лінією рециркуляції (не показана) за допомогою відповідних трубопроводів. Схожим чином, виконана у формі диска запірна тарель 40 містить круговий канал охолодження 310, що має впускний отвір 312 і випускний отвір 314, з'єднані з контуром подачі холодоагенту. Канали 302, 304, 310 простягаються у вигляді внутрішніх порожнин по суті за всією окружністю, за винятком переривання у місці між відповідними підведеннями 306, 312 холодоагенту й відповідних виводів 308, 314 холодоагенту (які схематично показані на протилежних місцях лише у демонстраційних потребах). Представлений на фіг. 5-6 пристрій для охолодження особливо підходить для захисту ущільнень, які утворюють ущільнювальну поверхню 42, і механічних частин навіть при завантаженні гарячого шихтового матеріалу (шихти), такого як гарячий агломерат, через корпус 1 ущільнювального клапана. Стрілки 315 на фіг. 5 також показують послідовність руху опускання/повороту/підйому запірної тарелі 40 з герметичного положення (показаного суцільними лініями на фіг. 5-6) на одному з сідел 12, 14 у герметичне положення (показане переривчастими лініями на фіг. 5-6) на іншому з сідел 12, 14. Як також зрозуміло з фіг. 5 у сполученні з фіг. 1-3, запірна тарель 40 переміщається у по суті горизонтальній площині й вимагає тільки обмеженого простору переміщення у вертикальному напрямку. На фіг. 5-6 також показаний пристрій для очищення запірної тарелі 40, тобто для видалення будь-яких відкладень, які можуть накопичуватися на запірній тарелі 40 внаслідок її по суті горизонтальної орієнтації під час повороту між сідлами 12, 14. Пристрій, що чистить, містить подовжену прямокутну головку 320 форсунки для утворення газової або повітряної завіси, зазначеної стрілками 321, спрямованої похило донизу для проходження через площину, в якій повертається запірна тарель 40. Головка 320 форсунки утворена з подовженого порожнього профілю, що встановлений всередині корпусу 1 у проміжному положенні між сідлами 12, 14 і 7 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 має поздовжню щілину 322, що утворює отвір форсунки й розташовану для напрямку газової завіси 321 під нахилом донизу на запірну тарель 40, коли остання переміщається між сідлами 12, 14. Довжина щілини 322 вибрана більшою або щонайменше рівною зовнішньому діаметру запірної тарелі 40. Впускні отвори 324 подачі газу розташовані у верхній частині головки 320 форсунки для створення тиску у внутрішній частині порожнього профілю. Подовжена перфорована відбивна пластина (не показана) простягається всередині головки 320 форсунки для рівномірного розподілу тиску у газовій завісі 321. Впускні отвори 324 з'єднані, наприклад, з подачею інертного газу (наприклад, азоту N2), що звичайно доступно у завантажувальній установці шахтної печі для утворення завіси інертного газу. Необхідно відзначити, що за допомогою спрямованої донизу, похилої газової завіси будуть здуватися будь-які відкладення на елементі 40 запірної тарелі, коли елемент 40 запірної тарелі проходить знизу уздовж головки 320 форсунки. Щоб мінімізувати витрату газу, приводний регулювальний клапан у лінії подачі газу (не показана), з'єднаною з впускними отворами 324 подачі газу, може бути синхронізований з приводним механізмом, що переміщає запірну тарель 40 за допомогою з'єднаних із регулювальним клапаном придатних засобів автоматизації. У висновку слід зазначити, що промислове застосування агрегату нижнього ущільнювального клапана відповідно до даного винаходу можливе у різних компонуваннях завантажувальних установок шахтної печі, особливо завантажувальних установок типу BLT™ доменної печі, прикладами яких є: - верхня частина для двох паралельних бункерів із двома ексцентричними верхніми впускними отворами у корпусі нижнього газоущільнювального клапана (як видно на фіг. 1-3), - верхня частина для трьох паралельних бункерів із трьома ексцентричними верхніми впускними отворами й першим і другим клапанами, кожний з яких містить відповідну запірну тарель на відповідному подовжувачі, з'єднаному з відповідним механізмом, як описано вище, при цьому запірна тарель першого газоущільнювального клапана взаємодіє з першим і другим сідлом для почергового ущільнення перших і другого ексцентричних впускних отворів, запірна тарель другого газоущільнювального клапана взаємодіє з другим і третім сідлом для почергового ущільнення другого й третього ексцентричних впускних отворів, - верхня частина для єдиного бункера з концентричним (або ексцентричним) верхнім впускним отвором у корпусі нижнього ущільнювального клапана, а замість щирого другого сідла клапана передбачене додаткове псевдосідло, що забезпечує стоянкове положення відповідно до геометрії, як показано на фіг. 4 Перелік посилальних позначень на фіг. 1-6 1 Корпус 2 Верхня пластина 4 Перший впускний отвір 5 Центральна вісь 6 Другий впускний отвір 7 Нижній випускний отвір 8 Нижня пластина 10 Бічні стінки 12 Перше сідло клапана 14 Друге сідло клапана 16, 18 Циліндрична крайка 40 Запірна тарель 42 Ущільнювальна поверхня 44 Перша кінцева ділянка 46 Подовжувач (твердий) 48 Друга кінцева ділянка 50 Циліндричне зчленування 51 Вісь зчленування 52 Вихідний вал 54 Втулка 56 Кожух 72 Перший гідравлічний циліндр 74 Другий гідравлічний циліндр 76 Нерухливе вушко 80 Рухливе вушко 82 Опорний важіль 84 Плече важеля 8 UA 99044 C2 5 10 85 Перпендикулярна бісекторна площина 87 Відрізок прямої 89 Вертикальний хід 302 Охолодний канал (сідло 12) 304 Охолодний канал (сідло 14) 306 Підведення холодоагенту (сідла) 308 Вивід холодоагенту (сідла) 310 Охолодний канал (запірна тарель 40) 312 Підведення холодоагенту (запірна тарель) 314 Вивід холодоагенту (запірна тарель) 320 Головка газової форсунки 321 Газова завіса (стрілки) 322 Поздовжня щілина 324 Впускний отвір подачі газу 15 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 20 25 30 35 40 45 50 55 1. Агрегат нижнього газоущільнювального клапана для завантажувальної установки шахтної печі, при цьому агрегат газоущільнювального клапана містить: - корпус нижнього газоущільнювального клапана, що має нижній випускний отвір для проходження шихтового матеріалу до розташованого нижче корпусу розподільного пристрою та щонайменше один верхній впускний отвір для прийому шихтового матеріалу з розташованого вище корпусу випускного отвору бункера, при цьому впускний отвір має пов'язане з ним сідло клапана всередині корпусу, - запірний таріль, призначений для взаємодії з сідлом клапана для ущільнення впускного отвору, - приводний механізм, функціонально з'єднаний із запірним тарелем для переміщення запірного тареля у щільний контакт і з щільного контакту з сідлом клапана, при цьому приводний механізм клапана містить поворотно-ковзне циліндричне зчленування для підтримки запірного тареля, причому циліндричне зчленування має вісь зчленування, зокрема по суті вертикальну вісь зчленування, для переміщення запірного тареля вгору та вниз, зокрема у по суті вертикальному напрямку, і для повороту запірного тареля у перпендикулярній осі зчленування площині, зокрема у по суті горизонтальній площині, який відрізняється тим, що циліндричне зчленування містить: - вал, порожнисту втулку, в якій вал є нерухомим в осьовому напрямку і виконаний з можливістю обертання навколо осі зчленування, і зовнішній кожух, у якому втулка є ковзною в осьовому напрямку вздовж осі зчленування, при цьому кожух прикріплений до корпусу, і приводний механізм містить: - перший гідравлічний циліндр, що має з'єднану з кожухом одну сторону та з'єднану з порожнистою втулкою іншу сторону для переміщення порожнистої втулки в осьовому напрямку і вала вздовж осі зчленування та відносно кожуха, і - другий гідравлічний циліндр, що має шарнірно прикріплену до втулки одну сторону і шарнірно прикріплену до вала іншу сторону для обертання вала навколо осі зчленування та відносно втулки. 2. Агрегат газоущільнювального клапана за п. 1, у якому приводний механізм клапана також містить подовжувач, зокрема твердий, що є цільним подовжувачем, який має першу кінцеву ділянку та другу кінцеву ділянку, при цьому запірний таріль встановлений на першій кінцевій ділянці подовжувача, зокрема за допомогою сферичного зчленування, і в якому вал поворотноковзного циліндричного зчленування підтримує подовжувач на другій кінцевій ділянці для переміщення подовжувача із запірним тарелем вгору та вниз і повороту подовжувача із запірним тарелем у перпендикулярній осі зчленування площині. 3. Агрегат газоущільнювального клапана за п. 1 або п. 2, у якому перший гідравлічний циліндр додатково має з'єднану з кожухом гільзу циліндра та з'єднану з порожнистою втулкою головку поршня для переміщення в осьовому напрямку порожнистої втулки і вала щодо кожуха та вздовж осі зчленування. 4. Агрегат газоущільнювального клапана за п. 3, у якому втулка має прикріплений перпендикулярно до верхньої кінцевої ділянки втулки опорний важіль, вал має прикріплене перпендикулярно верхній кінцевій ділянці вала плече важеля, а другий гідравлічний циліндр має 9 UA 99044 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шарнірно прикріплену до опорного важеля гільзу циліндра та прикріплену до плеча важеля головку поршня для обертання вала відносно втулки навколо осі зчленування. 5. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-4, у якому зовнішній кожух прикріплений до верхньої сторони корпусу та розташований поза корпусом. 6. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-5, у якому зовнішній кожух додатково має нижній монтажний фланець для прикріплення зовнішнього кожуха на верхній пластині корпусу, так що приводний механізм клапана підтримується верхньою пластиною корпусу. 7. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-6, у якому вал встановлений з можливістю обертання та нерухомо в осьовому напрямку у порожнистій втулці за допомогою передбаченого щонайменше одного комбінованого роликового підшипника з радіальним і осьовим навантаженням. 8. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-7, у якому корпус має перше сідло клапана та друге сідло клапана, і в якому агрегат газоущільнювального клапана містить однобічний запірний таріль з єдиною ущільнювальною поверхнею, що взаємодіє з першим сідлом клапана та з другим сідлом клапана. 9. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-8, у якому корпус має перше сідло клапана та друге сідло клапана, і в якому приводний механізм клапана підтримується корпусом з віссю зчленування, що міститься у перпендикулярній бісекторній площині першого та другого сідел клапана, зокрема з по суті вертикальною віссю зчленування, розташованою із зсувом убік від відрізка, що з'єднує відповідні центри першого сідла клапана та другого сідла клапана, так що приводний механізм клапана може переміщати однобічний запірний таріль з щільного контакту з першим сідлом клапана та у щільний контакт із другим сідлом клапана і навпаки. 10. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-9, у якому кожне з сідел клапана має кругову, горизонтально орієнтовану поверхню сідла, а циліндричне зчленування має вертикальну вісь зчленування. 11. Агрегат газоущільнювального клапана за п. 2, у якому друга кінцева ділянка подовжувача прикріплена до вала циліндричного зчленування, так щоб обертатися та переміщатися в унісон з валом. 12. Агрегат газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-11, який додатково містить головку форсунки, розташовану всередині корпусу нижнього газоущільнювального клапана для направляння газової завіси під нахилом вниз через площину, в якій повертається запірний таріль. 13. Завантажувальна установка шахтної печі, що містить агрегат нижнього газоущільнювального клапана за будь-яким з пп. 1-12, при цьому установка містить щонайменше один бункер, розташований над корпусом нижнього газоущільнювального клапана, причому бункер має випускний отвір, оснащений засувкою матеріалу та виконаний з можливістю взаємодії з впускним отвором корпусу нижнього газоущільнювального клапана і розподільним пристроєм для розподілу шихтового матеріалу всередині доменної печі, при цьому розподільний пристрій розташований під нижнім випускним отвором нижнього газоущільнювального клапана. 14. Приводний механізм клапана для агрегату газоущільнювального клапана завантажувальної установки доменної печі, при цьому приводний механізм клапана виконаний для переміщення запірного тареля у щільний контакт і з щільного контакту з сідлом клапана, приводний механізм клапана містить поворотно-ковзне циліндричне зчленування для підтримки запірного тареля, циліндричне зчленування має вісь зчленування, зокрема по суті вертикальну вісь, і для переміщення запірного тареля вгору та вниз, зокрема у по суті вертикальному напрямку, і для повороту запірного тареля у площині, перпендикулярній осі зчленування, зокрема у по суті горизонтальній площині, який відрізняється тим, що циліндричне зчленування містить: вал, порожнисту втулку, в якій вал є нерухомим в осьовому напрямку і виконаний з можливістю обертання навколо осі зчленування, і зовнішній кожух, у якому втулка є ковзною в осьовому напрямку вздовж осі зчленування, при цьому кожух прикріплений до корпусу, і приводний механізм також містить: - перший гідравлічний циліндр, що має з'єднану з кожухом одну сторону та з'єднану з порожнистою втулкою іншу сторону для переміщення порожнистої втулки в осьовому напрямку і вала вздовж осі зчленування та відносно кожуха, і - другий гідравлічний циліндр, що має шарнірно прикріплену до втулки одну сторону і шарнірно прикріплену до вала іншу сторону для обертання вала навколо осі зчленування та відносно втулки. 10 UA 99044 C2 11 UA 99044 C2 12 UA 99044 C2 Комп’ютерна верстка М. Ломалова Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 13