Сільськогосподарська машина для внесення добрив зі змінюваною шириною колії

Реферат: Запропоновано сільськогосподарську машину (10) для внесення добрив, що містить пару коліс (12, 14), кожна з яких містить відповідну опорну конструкцію (22) колеса. Кожна опорна конструкція колеса встановлена на шасі (100) за допомогою опорного вала (54, 88), що проходить в поперечному напрямку, що рухливо закріплений для осьового переміщення в опорному блоці (50, 80). Виконання опорних блоків забезпечує зміну поперечного розділення коліс із мінімальним тертям ковзання. UA 101212 C2 (12) UA 101212 C2 UA 101212 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ОПИС ВИНАХОДУ Даний винахід належить до сільськогосподарських машин для внесення добрив, таких як самохідний польовий обприскувач, у яких колія, що задається розділенням протилежної пари коліс, характеризується змінюваною шириною. Сільськогосподарські машини для внесення добрив, такі як польові обприскувачі, містять бак великого об'єму, установлений на шасі. Такі машини можуть причіплятися за трактором або виконуватися як самохідна одиниця, що містить убудовані кабіну й двигун. Машина додатково містить виступаючу стрілу, що забезпечує поперечну лінію рівномірно розташованих розпилювальних форсунок, з'єднаних за допомогою трубопроводів з баком. Під час роботи машина для внесення добрив рухається по полях сільськогосподарських культур, таких як зернові культури й кукурудза, для внесення рідкого добрива або хімічної обробки, наприклад внесення гербіцидів, фунгіцидів і пестицидів, сільськогосподарської культури керованим способом Протягом періоду росту сільськогосподарських культур подібна машина звичайно використовується кілька разів. Наприклад, за один захід може бути внесене рідке добриво, а в наступному заході може бути виконана обробка пестицидами. Для малих і середніх ферм, зокрема, звичайно наймають підрядника для виконання таких польових робіт. Це приводить до того, що кілька різних підрядників використають у різний час для даної сільськогосподарської культури різні машини для внесення добрив. Звичайно машина для внесення добрив переміщається в межах поля уздовж "трамвайних рейок", при цьому колеса машини проходять той самий слід безліч разів для багаторазового внесення речовин протягом сезону росту. Це зводить до мінімуму площу поля, що не може бути використана для вирощування прибуткової сільськогосподарської культури, і є добре розробленим способом ведення сільського господарства. У випадку, коли одна машина для внесення добрив з фіксованою шириною колії необхідна для виконання внесення речовин на поле, що має "трамвайні рейки" із шириною, що відрізняється, колії, тоді другий набір "трамвайних рейок", хоч і частково співпадаючий з першим набором, буде виконаний, що нанесе додаткові ушкодження сільськогосподарській культурі й у такий спосіб зменшить продуктивність. Машини для внесення добрив, що мають змінювану ширину колії, таким чином, забезпечать більшу гнучкість у виборі машини й в остаточному підсумку виборі підрядника. Зокрема, з рівня техніки відомий патент США № 6206125 В1 від 27.03.2001, що описує сільськогосподарську машину для внесення добрив з можливістю регулювання висоти шасі та ширини колії. Однак у даному патенті розкрито, що кожне колесо розташоване на окремої вісі, що виконана з можливістю рухатися всередині трубчатої балки для регулювання ширини колії. Фіксація вісі у бажаному положенні здійснюється за допомогою болтів, що затягуються, що являє собою складний та витратний процес. Метою даного винаходу є створення сільськогосподарської машини для внесення добрив, що має вдосконалений механізм для зміни ширини колії простим і ефективним способом. Відповідно до винаходу пропонується сільськогосподарська машина для внесення добрив, що містить шасі, пару коліс, кожне з яких підвішене на відповідній опорній конструкції колеса, пари опорних валів, що проходять у поперечному напрямку, закріплених відносно шасі, при цьому кожна опорна конструкція колеса містить пару рознесених опорних блоків, які рухливо закріплені для осьового переміщення на опорних валах для забезпечення зміни поперечного розділення коліс. Завдяки установці кожного колеса на шасі за допомогою вала, що виконаний рухливим в опорному блоці, ширина колії може легко регулюватися з мінімальним тертям ковзання. У ході регулювання ширини колії тертя ковзання виникне тільки між втулкою опорного блоку й поперечним опорним валом. При використанні сучасних технологій виготовлення опор це тертя ковзання буде в значній мірі зменшено в порівнянні з існуючими механізмами для зміни ширини колії машини для внесення добрив. Крім того, простота компонентів, необхідних для виконання винаходу, забезпечує зниження вартості виготовлення й технічного обслуговування. У першому переважному варіанті здійснення, кожний відповідний опорний блок закріплений щодо відповідної опорної конструкції колеса, і опорні вали закріплені відносно шасі. Для зменшення кількості використовуваних частин і, отже, вартості, опорні блоки можуть бути встановлені на відповідних кінцях одиночного вала, установленого в центрі шасі. Переважний варіант, коли колеса відповідної пари розподілені між валами, що проходять поперечно. У другому переважному варіанті здійснення опорні блоки закріплені відносно шасі, і кожний відповідний опорний вал прикріплений до відповідної опорної конструкції колеса. 1 UA 101212 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Для допомоги в зміні поперечного розділення колеса, машина для внесення добрив може додатково містити відповідний гідравлічний привід, установлений між кожною опорною конструкцією колеса й шасі для прикладання зусилля між ними, у результаті чого буде змінюватися поперечне розділення коліс під впливом прикладеного гідравлічного сигналу. Додаткова допомога може бути виконана за допомогою розташування керованої пари коліс "у колії" або "поза колією", таким чином, регулюючи ширину колії за допомогою простого переміщення транспортного засобу вперед або назад. У випадку, коли опорні блоки закріплені відносно шасі, кожний гідравлічний привід може містити циліндр, що має дві камери, розділені головкою поршня, що з'єднана з опорним валом. Переважно, сам опорний вал являє собою шток поршня гідравлічного циліндра, що служить для регулювання ширини колії, що, таким чином, знижує кількість частин і заощаджує засобу. Переважно, кожний опорний блок об'єднаний з відповідним циліндром, що, таким чином, забезпечує єдиний модуль, що служить для регулювання ширини колії й несення навантаження відповідного колеса. Для додаткового зменшення задіяної кількості частин, що відповідають циліндри, пов'язані з парою коліс, можуть бути виконані й взаємно вирівняні в межах єдиного модуля, установленого на шасі. Таким чином, модуль містить у собі два гідравлічних циліндри й дві головки поршня, які діють уздовж однієї осі для регулювання ширини колії. Переважно, винахід може бути застосовано до машини для внесення добрив, що має відносно вузьке поздовжнє шасі, розташоване по центрі. Це дозволяє протилежним опорним блокам розташовуватися ближче до центральної осі транспортного засобу, забезпечуючи, таким чином, мінімальну ширину колії, і в той же час збільшує доступний кут повороту, знижуючи, таким чином, діаметр повороту, у випадку установки на самохідній машині. Ще краще, щоб кожна опорна конструкція колеса встановлювалася на шасі за допомогою пари опорних валів, що проходять у поперечному напрямку, які рухливо встановлені у відповідному опорному блоці. Виконання пари опорних валів для кожного колеса не тільки розподілить навантаження від колеса між двома точками, але також забезпечить більш жорстку конструкцію. Кожна пара блоків опорних валів може бути горизонтально або вертикально рознесена. Переважно кожний опорний вал містить обмежник ходу на кожному кінці для того, щоб опорні блоки не зісковзували з вала. Переважно, кожний опорний вал виконаний зі сталі та має круглий поперечний переріз уздовж своєї довжини, і опорний блок містить сталевий корпус із облицьованою бронзою втулкою, що взаємодіє з відповідним опорним валом. Переважно, це сполучення матеріалів забезпечує мінімальний коефіцієнт тертя, поліпшуючи, таким чином, механізм для регулювання ширини колії. Альтернативно, опорні блоки можуть бути виконані із пластику. Додаткові переваги винаходу будуть більш зрозумілі з наступного опису конкретних варіантів здійснення з посиланнями на прикладені графічні матеріали, де: на фіг. 1 зображений загальний вид самохідного сільськогосподарського обприскувача; на фіг. 2 зображений вид збоку обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 3 зображений загальний вид вузла підвіски коліс для пари коліс обприскувача, зображеного на фіг. 1, установленого на шасі відповідно до першого варіанта здійснення винаходу й показаного з мінімальною шириною колії; на фіг. 4 зображений загальний вид вузла підвіски коліс, зображеного на фіг. 3, з максимальною шириною колії; на фіг. 5 зображений загальний вид вузла підвіски коліс, зображеного на фіг. 3, з одним установленим колесом; на фіг. 6 зображений загальний вид вузла підвіски коліс для одного колеса обприскувача, зображеного на фіг. 1, і відповідно до першого варіанта здійснення винаходу; на фіг. 7 зображений вид ззаду вузла підвіски коліс, зображеного на фіг. 6; на фіг. 8 зображений вид зверху вузла підвіски коліс, зображеного на фіг. 6; на фіг. 9 зображений вид зверху верхнього важеля, що утворить частину вузла підвіски коліс, зображеного на фіг. 6; на фіг. 10 зображений загальний вид шасі обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 11 зображений загальний вид задньої частини днища обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 12 зображений вид знизу обприскувача, зображеного на фіг. 1; на фіг. 13 зображений загальний вид вузла підвіски коліс для пари коліс, установленого на шасі у відповідності із другим варіантом здійснення винаходу й показаного з мінімальною шириною колії; 2 UA 101212 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 на фіг. 14 зображений загальний вид вузла підвіски коліс, зображеного на фіг. 13, з максимальною шириною колії; і на фіг. 15 зображений вид у розрізі єдиного вузла гідравлічного приводу й опорного блоку у відповідності із другим варіантом здійснення винаходу. Відповідно до фігур 1, 2 і 12, самохідний обприскувач 10 для орних культур містить пару передніх коліс 12 і пару задніх коліс 14, при цьому кожне колесо окремо встановлене на шасі 100 за допомогою відповідного засобу підвіски зі змінюваною висотою. Обприскувач 10 додатково містить бак 15, стрілу 16 в зборі, кабіну 17 водія. Бак 15 займає більшу частину об'єму обприскувача й служить для зберігання наношуваної на поле рідкої речовини. Рідка речовина, наприклад, може містити добриво або інші речовини для хімічної обробки, такі як гербіциди, фунгіциди, пестициди або обмежники росту. Рідка речовина доставляється керованим способом до розпилювальних форсунок (не показані), установленим на стрілі 16 у зборі через систему трубопроводів, що підводять (не показані). У конфігурації для переміщення (зображена на фіг. 1 і 2) стріла 16 у зборі складена так, щоб у цілому перебувати в межах профілю корпуса транспортного засобу, що забезпечує безпечний рух на автомагістралях. У конфігурації для роботи стріла 16 у зборі розкладена так, щоб виступати в поперечному напрямку, і має ширину, наприклад, 24 м. При русі по оранці, рідка речовина одночасно розпорошується на сільськогосподарську культуру на смугах шириною 24 м. Водій, що знаходиться в кабіні 17, контролює напрямок переміщення обприскувача, а також внесення рідкої речовини. Варто розуміти, що на фіг. 1 і 2 зображена тільки половина (права половина) складеної стріли 16 у зборі. Вага повністю заповненого бака 15 становить значну частину всієї ваги транспортного засобу. Таким чином, центр мас обприскувача 10 розташований у межах об'єму бака 15 і позначений позицією М на фіг. 2. Для максимальної стійкості обприскувача 10 бажано мінімізувати висоту центра мас М над землею. Для того щоб уникнути ушкодження сільськогосподарської культури днищем обприскувача 10 необхідно, щоб шасі 100 було піднято, щонайменше, під час роботи на полі. Таким чином, використовуються засоби підвіски зі змінюваною висотою для регулювання дорожнього просвіту днища обприскувача 10. Згідно фіг. 3-9, кожне колесо 12, 14 має відповідний пристрій 18 для кріплення колеса, що містить несучий елемент 19 і барабан 20 колеса, установлений з можливістю обертання на несучому елементі 19. Відповідне колесо 12 (фіг. 5) прикріплено болтами до відповідного барабана 20 колеса, що йому надають обертання гідростатичним двигуном 21, установленим на відповідному несучому елементі 19. Кожний пристрій 18 для кріплення колеса установлено на відповідній опорній конструкції 22 колеса за допомогою верхнього важеля 23 і нижнього важеля 24, які разом утворюють вузол, називаний надалі "кутовий модуль". Опорна конструкція 22 колеса кожного кутового модуля являє собою литий вузол, що, у цьому варіанті здійснення, прикріплений до шасі 100 за допомогою механізму, що змінює ширину колії, що забезпечує зміну ширини колії, тобто відстані між колісьми у відповідній парі. Механізм, що змінює ширину колії відповідно до винаходу буде більш докладно описаний далі. Опорна конструкція 22 колеса встановлена так, щоб підтримувати постійну висоту відносно шасі 100. Всі чотири колеса 12, 14 виконані керованими. Однак необхідно розуміти, що самохідний транспортний засіб може бути виконано тільки з керуванням двома колісьми. Для виконання рульового керування, кожний несучий елемент 19 шарнірно встановлений на вертикальному поворотному шворні 27, що утворює частину 18 пристрою для кріплення колеса, як зображено на фіг. 6. До одного боку кожного несучого елемента 19 приварений кермовий важіль 28 у вигляді кронштейна. На дальньому кінці від несучого елемента 19 до кермового важеля 28 шарнірно приєднаний кермовий циліндр 29. Інший кінець кермового циліндра 29 зафіксований щодо пристрою 18 для кріплення колеса. За допомогою подачі рідини під тиском, що подається на кожний кермовий циліндр 29, буде регулюватися керування відповідним колесом. У кожного кутового модуля, кожний верхній важіль 23 (фіг. 9) і нижній важіль 24 мають Нподібну конструкцію, що має пару поперечних виступів 23а, з'єднаних за допомогою тяги 23b, що проходить в поздовжньому (відносно нормального напрямку переміщення транспортного засобу) напрямку. Кожний важіль 23, 24 шарнірно з'єднаний з опорною конструкцією 22 колеса за допомогою відповідної пари поворотних шарнірів 30, що забезпечує поворот важелів навколо поздовжніх осей XI, Х2 (фіг. 6). Кожний шарнір 30 містить палець 30а, що втримує відповідний виступ важеля 23а між відповідною парою затискачів 30b, виконаних на відповідній опорній конструкції колеса. На протилежному (зовнішньому) кінці кожного важеля 23, 24, відповідна пара поворотних шарнірів 31 з'єднує кожний важіль із пристроєм 18 для кріплення колеса. У показаному варіанті 3 UA 101212 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 здійснення в зовнішніх шарнірах 31 для кожного важеля 23, 24 використається загальний палець 31а, щоб удержати відповідний пристрій 18 для кріплення колеса, хоча замість цього можуть бути використані окремі пальці. Відповідно до винаходу, верхній важіль 23, нижній важіль 24, пристрій 18 для кріплення колеса й опорна конструкція 22 колеса, з'єднані у відповідних поворотних шарнірах 30, 31, забезпечують конструкцію шарнірного чотирикутника, що забезпечує рух важелів 23, 24 і пристрою 18 для кріплення в площині, практично вертикальній й поперечній поздовжній осі машини 10. Завдяки повороту важелів 23, 24 регулювання дорожнього просвіту шасі може виконуватися в широкому діапазоні. Нерівні довжини верхніх і нижніх важелів 23, 24 обрані для мінімізації коливань поперечного поділу між підставою колеса й шасі, що буде більш докладно описано далі. Гідравлічний циліндр 40 виконаний для кожного вузла підвіски, щоб регулювати висоту кожного колеса 12, 14 відносно шасі 100. Перший верхній кінець 40а кожного гідравлічного циліндра 40 закріплений щодо відповідної опорної конструкції 22 колеса за допомогою поворотного з'єднання, закріпленого пальцем 41. У цьому випадку, верхній кінець 40а зафіксований щодо відповідної опорної конструкції 22 колеса за допомогою призначеної точки кріплення 101 на шасі 100. Другий нижній кінець 40b кожного циліндра 40 шарнірно з'єднаний з відповідним нижнім важелем 24 за допомогою шарніра 42. До кожного циліндра 40 приєднані труби 40с гідрокерування, по яких здійснюється подача масла до камер циліндра для того, щоб контролювати рух розташованого в ньому поршня. Для кожного циліндра 40 передбачена пара акумуляторів 43 для забезпечення ефекту амортизації, що гасить вібрації, що надходять від коліс, для поліпшення умов роботи водія й зниження впливу вібрацій на стрілу 16 у зборі. У відповідь на належний гідравлічний сигнал, доданий до циліндрів 40, конструкція шарнірного чотирикутника, приєднана до нього, переміщається, у результаті чого відбувається регулювання висоти шасі 100 над землею. Циліндр 40 управляє рухом шарнірного чотирикутника у всьому діапазоні доступних висот, починаючи від повністю піднятого положення до повністю опущеного. Варто розуміти, що кожний пристрій для кріплення колеса піднімається й опускається як єдиний вузол. Таким чином, несучий елемент 19, шворінь 27 і кермовий циліндр 29 переміщаються нагору й униз синхронно. Повернемося до конструкції кутових модулів, і зокрема до вищезгаданого механізму для зміни ширини колії, кожна опорна конструкція 22 колеса містить пари опорних блоків 50, виконаних у цьому випадку литими. Кожний опорний блок 50 містить облицьовану бронзою втулку 52, що проходить в поперечному напрямку, що приймає відповідний вал 54, що проходить у поперечному напрямку, що закріплений набором кронштейнів 102, закріплених болтами до днища шасі 100 (фіг. 11). Кожна опорна конструкція 22 колеса рухливо встановлена на парі напрямку валів 54, що проходять у поперечному напрямку, так, щоб можна було змінювати колісну колію транспортного засобу якщо буде потреба. Як зображено на фіг. 3-5, кожна пара коліс 12, 14 використовує пару опорних волів 54. Виконання пари горизонтально рознесених опорних валів 54 забезпечує тверду опору для колісних вузлів. Для керування шириною колії, кожна пара коліс 12, 14 містить пов'язану з нею пару гідравлічних приводів 56. Як зображено на фіг. 4, наприклад, кожний привод установлений між пальцями 57 кріплення, установлених на поперечно протилежних опорних конструкціях 22 коліс, при цьому один розміщений поперед самого переднього вала 54, і інший розташований за самим заднім валом 54. Кожний привод 56 містить поршень (не показаний), рухливо встановлений у циліндрі 56а. Шток поршня 56b з'єднаний з поршнем. Два приводи 56, пов'язані з даною парою коліс, механічно з'єднані із протилежним паралельним взаєморозташуванням, при цьому шток поршня 56b одного привода з'єднаний з опорною конструкцією 22 колеса, що находиться зліва, , а шток поршня 56b іншого привода з'єднаний із опорною конструкцією 22 колеса, що находиться праворуч. Рідина під тиском подається до приводів 56 так, щоб управляти розділенням опорних конструкцій коліс 22, і, таким чином, шириною колії транспортного засобу. Можливо, знадобитися надати рух транспортному засобу для того, щоб зробити м'яке регулювання ширини колії без впливу на кутові модулі зайвої поперечної деформації. Ширина колії обприскувача може регулюватися безупинно між мінімальною шириною колії, як зображено на фіг. 3, до максимальної ширини колії, як зображено на фіг. 4. Переважно, це дозволить використати обприскувач по вже існуючих "трамвайних рейках" будь-якої ширини в межах доступного діапазону. Це є дуже вигідним для підрядників, що працюють на декількох різних полях. Механізм для зміни ширини колії дійсного винаходу може бути успішно використаний у сполученні з описаними засобами підвіски зі змінюваною висотою. Таким чином, обприскувач 10 4 UA 101212 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 може не тільки працювати уздовж "трамвайних рейок" з різною шириною, але також може працювати з різними дорожніми просвітами, які будуть задаватися в залежності, наприклад, від висоти сільськогосподарської культури й нахилу поля. Однак, передбачається, що механізм для зміни ширини колії може бути встановлений на машину, що має підвіску з постійною висотою, без виходу за межі дійсного винаходу. Хоча описаний вище варіант здійснення містить опорні вали 54, які спільно використовуються протилежними колісьми, передбачається, що кожна опорна конструкція 22 колеса може бути встановлена з відповідними опорними валами 54. Подібним чином, кожний кутовий модуль може мати виділений привод, приєднаний до шасі для ефективної зміни ширини колії. Крім того, передбачається, що кожна опорна конструкція 22 колеса може мати будь-яку доцільну кількість опорних блоків, прикріплених до неї, кожний з яких рухливо встановлений на опорному валу без виходу за межі дійсного винаходу. Згідно фіг. 13 і 14, у другому варіанті здійснення, опорні блоки 80 закріплені відносно шасі 200, і кожний відповідний опорний вал 49 закріплений до відповідної опорної конструкції 22 колеса. Передня пара коліс, зображена на фіг. 13 і 14 без одного колеса для більш простого пояснення, має ширину колії, що може змінюватися за допомогою пари модулів 82, що приводять у дію, прикріплених болтами або зварюванням до шасі 200. Варто розуміти, що механізм для зміни ширини колії задньої пари коліс є дуже схожим, якщо не повністю ідентичним, механізму, описаному тут і далі відносно передньої пари коліс. Кожний модуль 82 містить пари аксіально вирівняних гідравлічних циліндрів 84L і 84R, кожний з яких служить одному відповідному колісному вузлу, як показано на фіг. 15. Кожний циліндр 84L, 84R містить у собі відповідну головку 86 поршня, що виконана з можливістю переміщення в циліндрі, і закріплена на одному кінці відповідного опорного вала 88, вилученому від кінця, прикріпленого до опорної конструкції 22 колеса. На фіг. 15 зображені обидва поршні 86 у повністю утягненому положенні, що відповідає мінімальній ширині колії (фіг. 13). Кожна головка 86 поршня розділяє дві камери з будь-якої сторони модуля; перша камера 91 утворена між поршнем 86 і кінцевою стінкою 92, і друга камера утворена між поршнем 86 і центральною розділовою стінкою 93, що сама розділяє два циліндри 84L, 84R. За допомогою гідравлічних ліній і клапанів (не показані), з'єднаних з отворами в кожній камері, прикладене гідравлічний тиск змушує відповідний поршень переміщатися убік від більшого тиску, і в результаті чого переміщається приєднаний до нього опорний вал 88. Таким чином, ширина колії може контролюватися за допомогою гідравліки. На додаток до ущільнення, кінцева стінка кожного циліндра, найближча до відповідного колеса, містить убудований опорний блок 80, кожний утримуючий облицьовану пластиком втулку 80а, що зменшує коефіцієнт тертя зі сталевим опорним валом 88, що сковзає в ній. Крім того, кожна головка 86 поршня містить ковзну опору, виконану навколо її периферії, щоб нести частину навантаження від колеса. Хоча варіант здійснення, показаний на фіг. 13-15 містить цільний модуль із двома циліндрами 82, передбачається, що фізично окремі циліндри з опорними блоками можуть бути використані для кожного опорного вала 88, щоб забезпечити змінювану ширину колії відповідно до винаходу. Альтернативно, опорні блоки можуть бути фізично відділені від гідравлічних циліндрів. У варіанті здійснення, не показаному в графічних матеріалах, опорні вали й гідравлічні приводи можуть бути фізично розділеними об'єктами, при цьому опорні блоки прикріплені до шасі або до рами. Таким чином, запропонована сільськогосподарська машина для внесення добрив, що містить пару коліс, кожне з яких містить відповідну опорну конструкцію колеса. Кожна опорна конструкція колеса встановлена на шасі за допомогою опорного вала, що проходить в поперечному напрямку, що рухливо закріплений в опорному блоці. Виконання опорних блоків дозволяє змінювати поперечне розділення коліс із мінімальним тертям ковзання. При прочитанні дійсного опису фахівцеві в даній області техніки будуть очевидні додаткові зміни. Такі зміни можуть включати інші ознаки, які відомі в області сільськогосподарських машин для внесення добрив і їхніх комплектуючих деталей, і які можуть бути використані замість уже описаних тут ознак або на додаток до них. 55 ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 60 1. Сільськогосподарська машина для внесення добрив, що містить шасі, пару коліс, кожне з яких підвішене на відповідній опорній конструкції колеса, пари опорних валів, що проходять у поперечному напрямку, закріплених відносно шасі, при цьому кожна опорна конструкція колеса 5 UA 101212 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 містить пару рознесених опорних блоків, які рухливо закріплені для осьового переміщення на опорних валах для забезпечення зміни поперечного розділення коліс. 2. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить відповідний гідравлічний привід, установлений між кожною опорною конструкцією колеса й шасі для прикладання зусилля між ними, з можливістю зміни поперечного розділення коліс під впливом прикладеного гідравлічного сигналу. 3. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за п. 1, яка відрізняється тим, що додатково містить гідравлічний привід, установлений між двома опорними конструкціями коліс для прикладання зусилля між ними, з можливістю зміни поперечного розділення коліс під впливом прикладеного гідравлічного сигналу. 4. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за п. 3, яка відрізняється тим, що містить пару гідравлічних приводів, причому кожний з них установлений між двома опорними конструкціями коліс. 5. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за п. 1, яка відрізняється тим, що опорні блоки встановлені на відповідних кінцях вала, установленого в центрі шасі. 6. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що зазначена пара опорних валів рознесена горизонтально. 7. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за кожним з пунктів 1-5, яка відрізняється тим, що зазначена пара опорних валів рознесена вертикально. 8. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожний опорний вал містить обмежник ходу на кожному кінці для того, щоб опорний вал повністю не прослизав через відповідний опорний блок. 9. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що кожний опорний вал виконаний зі сталі, і опорний блок містить сталевий корпус із облицьованою пластиком втулкою, що взаємодіє з відповідним опорним валом. 10. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що шасі містить одиночну поздовжню балку. 11. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що опорні вали мають круглий поперечний переріз уздовж своєї довжини. 12. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів, яка відрізняється тим, що додатково містить відповідний пристрій для кріплення колеса підвішений на кожній опорній конструкції колеса за допомогою конструкції шарнірного чотирикутника, кожний з яких містить верхній і нижній важелі, при цьому кожне колесо встановлене відповідно на одному із зазначених пристроїв для кріплення колеса. 13. Сільськогосподарська машина для внесення добрив за п. 12, яка відрізняється тим, що додатково містить для кожного колеса відповідний привод регулювання висоти, установлений між точкою, що зафіксована відносно шасі, і нижнім важелем, при цьому довжина привода змінюється для регулювання висоти шасі над поверхнею землі. 14. Самохідна сільськогосподарська машина для внесення добрив за будь-яким з попередніх пунктів. 6 UA 101212 C2 7 UA 101212 C2 8 UA 101212 C2 9 UA 101212 C2 10 UA 101212 C2 11 UA 101212 C2 12 UA 101212 C2 13 UA 101212 C2 Комп’ютерна верстка Л. Ціхановська Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 14