Регулювальний пристрій для регулювання важеля педалі

1 Регулировочное устройство для регулиро вания рычага педали относительно заранее опре деленной точки опоры на противодействующем элементе, при этом рычаг педали выполнен с возможностью поворота вокруг оси вращения ры чага, отличающееся тем, что содержит средство, установленное с возможностью вращения вблизи рычага педали, для поворота последнего вокруг оси вращения рычага, причем вращающееся средство имеет один конец, упирающийся в рычаг педали, так что вращение вращающегося элемен та вызывает поворот рычага педали вокруг оси вращения рычага, причем вращающееся средство имеет ось вращения, расположенную между осью вращения рычага и заранее определенной точкой опоры, средство размещения оси вращения, на заранее определенном расстоянии от оси враще»ния рычага, причем указанное средство имеет первый конец и противоположно находящийся второй конец, причем, по крайней мере, один из указанных концов шарнирно установлен, по суще ству, концентрично с осью вращения рычага, а указанное средство размещения выполнено с возможностью взаимодействия с вращающимся средством для поворота рычага педали вокруг оси вращения рычага, и средство привода, соединен ное с вращающимся средством для приведения в движение вращающегося средства вокруг оси вращения 2 Регулировочное устройство по п 1, отличающееся тем, что указанное средство, шарнирно установленное рядом с рычагом педали, содержит кулачок, шарнирно установленный рядом с рычагом педали для поворота рычага педали вокруг оси вращения рычага, причем кулачок имеет ось вращения, и что, кроме того, указанное средство для размещения оси вращения на заранее определенном расстоянии от оси вращения рычага, содержит соединительный элемент, имеющий один конец, шарнирно установленный по существу концентрично оси вращения рычага, и другой конец, обозначающий ось поворота, так что обеспечивается взаимодействие соединительного элемента с кулачком для поворота рычага педали вокруг оси вращения рычага, и что, кроме того, средство привода соединено с кулачком для обеспечения вращения кулачка вокруг оси его вращения 3 Регулировочное устройство по п 2, отличаю щееся тем, что кулачок шарнирно установлен на соединительном элементе, так что действие кри волинейной поверхности кулачка на рычаг педали обеспечивает поворот рычага педали вокруг оси вращения рычага, и средство привода установле но на соединительном элементе для обеспечения вращения кулачка вокруг его оси вращения 4 Регулировочное устройство по п 3, отличаю щееся тем, что другой конец соединительного элемента является осью поворота, а противодей ствующий элемент концентрично прикреплен к другому концу на оси поворота для вращательно го движения относительно него и что, кроме того, ось вращения кулачка расположена на заранее определенном расстоянии от оси поворота проти водействующего элемента 5 Регулировочное устройство по п 4, отличаю щееся тем, что ось вращения кулачка совпадает с осью поворота другого конца соединительного элемента 6 Регулировочное устройство по п 2, отличаю щееся тем, что кулачок шарнирно установлен на рычаге педали, так что действие криволинейной поверхности кулачка на соединительный элемент обеспечивает поворот рычага педали вокруг оси вращения рычага, и средство привода установле но на рычаге педали и соединено с кулачком для обеспечения вращения кулачка вокруг его оси вращения 7 Регулировочное устройство по п 2, отличаю щееся тем, что кулачок шарнирно установлен на соединительном элементе, так что действие кри волинейной поверхности кулачка на рычаг педали обеспечивает поворот рычага педали вокруг оси вращения кулачка, и средство привода установ лено в отдалении от соединительного элемента и соединено с кулачком для обеспечения вращения кулачка вокруг его оси вращения см О см о 00 см о> 28072 8. Регулировочное устройство по п. 2, отличаю щееся тем, что средство привода, кроме того, содержит вытянутый приводной вал, соединяю щий средство привода с кулачком для вращения кулачка вокруг его оси вращения. 9. Регулировочное устройство по п. 8, отличаю щееся тем, что средство привода, кроме того, содержит приводной двигатель и зубчатую пере дачу, соединяющую приводной двигатель с вытя нутым приводным валом средства привода 10. Регулировочное устройство по п. 5, отличаю щееся тем, что средство привода, кроме того, содержит приводной элемент и вытянутый при водной вал, соединяющий приводной элемент с кулачком для вращения кулачка вокруг его оси вращения. 11. Регулировочное устройство по п. 9, отличаю щееся тем, что вытянутый приводной вал средст ва привода, кроме того, содержит ведущую шес терню, закрепленную на вытянутом приводном вале, и что кулачок содержит зубчатую поверх ность шестерни в зацеплении с ведущей шестер ней для вращения кулачка вокруг его оси враще ния. 12. Регулировочное устройство по п. 10, отли чающееся тем, что средство привода, кроме того, содержит приводной двигатель с вытянутым при водным валом средства привода. 13. Регулировочное устройство по п. 6, отличаю щееся тем, что средство привода, кроме того, содержит вытянутый приводной вал, соединяю щий средство привода с кулачком для вращения кулачка вокруг его оси вращения. 14. Регулировочное устройство по п. 13, отли чающееся тем, что вытянутый приводной вал средства привода, кроме того, содержит ведущую шестерню, закрепленную на вытянутом валу, и что кулачок содержит зубчатую поверхность шестерни в зацеплении с ведущей шестерней для вращения кулачка вокруг оси его вращения. 15. Регулировочное устройство по п. 13, отли чающееся тем, что средство привода, кроме того, содержит приводной двигатель и зубчатую пере дачу, соединяющую приводной двигатель с вытя нутым приводным валом средства привода. 16. Регулировочное устройство по п. 2, отличаю щееся тем, что противодействующий элемент прикреплен к соединительному элементу, проме жуточным между одним концом и другим концом. 17. Регулировочное устройство по п. 16, отли чающееся тем, что ось вращения кулачка совпа дает с осью вращения соединительного элемента. 18. Регулировочное устройство по п. 16, отли чающееся тем, что ось вращения кулачка распо ложена на заранее определенном расстоянии от оси вращения соединительного элемента. 19. Регулировочное устройство по п. 16, отли чающееся тем, что средство привода установле но в отдалении от кулачка, и что кулачок содержит муфту для соединения кулачка со средством при вода. 20. Регулировочное устройство по п. 1, отличаю щееся тем, что средство размещения содержит соединительный элемент. 21. Регулировочное устройство по п. 1, отличаю щееся тем, что, кроме того, содержит раму, в ко торой один из, по крайней мере, первого и второго концов средства размещения шарнирно прикреплен к раме и шарнирно установлен по существу концентрично с осью вращения рычага, и другой из указанных, по крайней мере, первого и второго концов средства размещения шарнирно прикреплен к противодействующему элементу. 22. Регулировочное устройство по п. 21, отли чающееся тем, что указанная ось вращения рас положена на заранее определенном расстоянии от оси поворота противодействующего элемента и вторым концом средства размещения. 23. Регулировочное устройство по п. 1, отличаю щееся тем, что вращающееся средство выполне но в виде винта для передачи усилия, установ ленного с возможностью вращения в средстве размещения. 24. Регулировочное устройство по п. 2, отличаю щееся тем, что ось вращения кулачка по существу параллельна оси вращения рычага. 25. Регулировочное устройство по п. 2, отличаю щееся тем, что кулачок выполнен в форме диска, с криволинейной поверхностью, удаленной в ра диальном направлении от оси вращения кулачка, причем криволинейная поверхность находится в скользящем контакте с рычагом педали. 26. Регулировочное устройство по п. 2, отличаю щееся тем, что противодействующий элемент одним концом прикреплен к соединительному элементу и что соединительный элемент, кроме того, содержит периферийную часть, соединенную с противодействующим элементом, и средство для прикрепления противодействующего элемен та к соединительному элементу. 27. Регулировочное устройство по п. 3, отличаю щееся тем, что кулачок, установленный на соеди нительном элементе, кроме того, содержит криво линейную поверхность рядом с рычагом педали, средство для установки кулачка на соединитель ном элементе и что, кроме того, средство приво да, установленное на соединительном элементе, содержит кожух привода, установленный на со единительном элементе, приводной двигатель, размещенный в кожухе привода, и зубчатую пере дачу, установленную в кожухе привода в дополне ние к приводному двигателю, причем зубчатая передача имеет выступающую часть, выдвинутую в направлении к кулачку и находящуюся в зацеп лении с кулачком для осуществления его привода, причем зубчатая передача обеспечивает поворот кулачка в одном направлении при вращении при водного двигателя в первом направлении и, кроме того, поворот кулачка во втором противоположном направлении при вращении двигателя во втором противоположном направлении, так что при пово роте кулачка обеспечивается поворот рычага пе дали вокруг оси вращения рычага. 28. Регулировочное устройство по п. 27, отли чающееся тем, что другой конец соединительного элемента состоит из противоположного конца со единительного элемента, имеющего отверстие для оси поворота, проходящей по центру отвер стия, причем ось поворота противоположного кон ца соединительного элемента является соосной с осью вращения кулачка. 29. Регулировочное устройство по п. 27, отли чающееся тем, что другой конец соединительного элемента состоит из противоположного конца со 28072 единительного элемента, имеющего отверстие для оси поворота, проходящей по центру отверстия, и что, кроме того, ось вращения кулачка расположена между осью поворота и осью вращения рычага 30 Регулировочное устройство по п 6, отличаю щееся тем, что кулачок, кроме того, содержит криволинейную поверхность рядом с соедини тельным элементом и что средство размещения содержит средство для установки кулачка на ры чаге педали, а средство привода, кроме того, со держит кожух привода, установленный на рычаге педали, приводной двигатель, размещенный в кожухе привода, зубчатую передачу, установлен ную в кожухе привода в дополнение к приводному двигателю, причем зубчатая передача имеет вы ступающую часть, выдвинутую в направлении к кулачку и находящуюся в зацеплении с кулачком для осуществления его привода, причем зубчатая передача обеспечивает поворот кулачка в одном направлении при вращении приводного двигателя в первом направлении и, кроме того, поворот ку лачка во втором противоположном направлении при вращении приводного двигателя во втором противоположном направлении, так что при пово роте кулачка обеспечивается поворот рычага пе дали вокруг оси вращения рычага, и средство для установки средства привода на рычаге педали 31 Регулировочное устройство по п 6, отличаю щееся тем, что кулачок, кроме того, содержит криволинейную поверхность рядом с противодей ствующим элементом, средство размещения со держит средство для установки кулачка на рычаге педали и, кроме того, средство привода содержит кожух привода, установленный на рычаге педали, приводной двигатель, размещенный в кожухе при вода, зубчатую передачу, установленную в кожухе привода в дополнение к приводному двигателю, причем зубчатая передача имеет выступающую часть, выдвинутую в направлении к кулачку и на ходящуюся в зацеплении с кулачком для осущест вления его привода, причем зубчатая передача обеспечивает поворот кулачка в одном направле нии при вращении приводного двигателя в первом направлении и, кроме того, поворот кулачкового элемента во втором противоположном направле нии при вращении приводного двигателя во вто ром противоположном направлении, так что при повороте кулачка обеспечивается поворот рычага педали вокруг оси вращения рычага, и средство для установки средства привода на рычаге педа ли 32 Регулировочное устройство по п 26, отли чающееся тем, что соединительный элемент, кроме того, содержит противоположную концевую часть, имеющую отверстие, для оси поворота, причем ось поворота противоположной концевой части соединительного элемента является соосной с осью вращения кулачка 33 Регулировочное устройство по п 7, отличаю щееся тем, что кулачок установлен на соедини тельном элементе и имеет криволинейную по верхность, отдаленную в радиальном направле нии от оси вращения кулачка, причем криволиней ная поверхность находится рядом с рычагом пе дали, и средство для установки кулачка на соеди нительном элементе, и, кроме того, средство при вода содержит выступающую часть, выдвинутую в направлении к кулачку и жестко прикрепленную к нему, так что при вращении средства привода и соединенной с ним выступающей части в первом направлении обеспечивается поворот кулачка в первом направлении, и вращение средства привода и связанной с ним выступающей части обеспечивает вращение кулачка во втором противоположном направлении при вращении средства привода во втором противоположном направлении 34 Регулировочное устройство по п 1, отличаю щееся тем, что противодействующий элемент имеет один конец, прикрепленный к средству раз мещения, и что средство размещения, кроме того, содержит соединительный элемент, имеющий один конец, шарнирно соединенный с рычагом педали на оси вращения рычага, и периферийную часть, соединенную с противодействующим эле ментом, и средство для прикрепления противо действующего элемента к соединительному эле менту 35 Регулировочное устройство по п 34, отли чающееся тем, что, кроме того, содержит криво линейную поверхность вблизи рычага педали, средство для установки кулачка на соединитель ном элементе, и что средство привода установле но на соединительном элементе, причем средство привода, кроме того, содержит кожух привода, установленный на соединительном элементе, приводной двигатель, размещенный в кожухе при вода, и зубчатую передачу, установленную в ко жухе привода в дополнение к приводному двига телю, причем средство привода имеет выступаю щую часть, выдвинутую в направлении к кулачку и находящуюся в зацеплении с кулачком для осу ществления его привода, причем зубчатая пере дача обеспечивает поворот кулачка в одном на правлении при вращении приводного двигателя в первом направлении, и, кроме того, поворот ку лачка во втором противоположном направлении при вращении приводного двигателя во втором противоположном направлении, так что при пово роте кулачка обеспечивается поворот рычага пе дали вокруг его оси вращения 36 Регулировочное устройство по п 34, отли чающееся тем, что периферийная часть соедини тельного элемента состоит из противоположного конца соединительного элемента, имеющего от верстие для оси поворота, проходящей по центру отверстия, причем ось поворота противоположно го конца соединительного элемента является соосной с осью вращения кулачка 37 Регулировочное устройство по п 2, отличаю щееся тем, что кулачок, кроме того, содержит криволинейную поверхность рядом с соедини тельным элементом и что средство размещения содержит средство для установки кулачка на ры чаге педали, при этом средство привода содержит кожух привода, установленный на рычаге педали, приводной двигатель, размещенный в кожухе при вода, зубчатую передачу, установленную в кожухе привода в дополнение к приводному двигателю, причем зубчатая передача имеет выступающую часть, выдвинутую в направлении к кулачку и на ходящуюся в зацеплении с кулачком для осущест вления его привода, причем зубчатая передача обеспечивает поворот кулачка в одном направле 28072 ний, при вращении приводного двигателя в первом направлении и, кроме того, вращение кулачка во втором противоположном направлении при вращении приводного двигателя во втором противоположном направлении, так что при повороте кулачка обеспечивается поворот педали рычага вокруг оси вращения рычага, и средство для установки средства привода на рычаге педали 38 Регулировочное устройство по п 10, отли чающееся тем, что периферийная часть соедини тельного элемента состоит из противоположного конца соединительного элемента, имеющего от верстие для оси поворота, проходящей по центру отверстия, и, что, кроме того, ось вращения кулач ка расположена между осью поворота и осью вращения рычага 39 Регулировочное устройство по п 10, отли чающееся тем, что средство привода, кроме того, содержит вытянутый приводной вал, соединяю щий средство привода с кулачком для обеспечения вращения кулачка вокруг оси вращения кулачка 40 Способ регулирования рычага автомобильной педали, выполненного с возможностью поворота вокруг оси вращения рычага, отличающийся тем, что размещают вращающееся средство, имеющее ось вращения, рядом с рычагом автомобильной педали, размещают указанную ось вращения на заранее определенном расстоянии от оси враще ния рычага, и обеспечивают вращение вращаю щегося средства вокруг оси вращения таким обра зом, что рычаг автомобильной детали поворотно смещается относительно оси вращения рычага 41 Способ по п 40, отличающийся тем, что, кроме того, сохраняют постоянное расстояние между указанной осью вращения и осью враще ния рычага Настоящее изобретение в целом относится к автомобильным педалям управления, таким как педали тормоза, сцепления и акселератора Более конкретно, настоящее изобретение относится к регулируемой автомобильной педальной системе управления, педали которой могут избирательно регулироваться с целью оптимальной установки педалей относительно водителя и автомобиля Автомобили обычно снабжаются педалями ножного управления, такими как педали акселератора, тормоза и сцепления, используемые для управления движением и скоростью автомобиля Обычно эти педали управления постоянно закреплены на шасси транспортного средства, отклоняются от водителя при нажатии на них ногой и не могут регулироваться относительно водителя или их соответствующих точек крепления В связи с этим, педали управления должны обычно устанавливаться таким образом, чтобы их расположение относительно пола пассажирского салона обеспечило в достаточной мере удобную работу для "среднего" водителя Хотя сиденье водителя обычно устанавливается таким образом, чтобы его можно было перемещать в переднем или заднем направлении, чтобы размещать в нем водителей с различными физическими характеристиками, такое размещение только частично способствует удобному расположению водителя относительно педалей управления Регулирование сидения позволяет водителю удобнее расположиться относительно рулевого колеса автомобиля и педалей управления, в определенной степени повышая комфортность водителя и облегчая его возможности работы с основными системами управления транспортного средства Однако с помощью такого решения практически невозможно учесть все возможные варианты размеров человеческого тела В частности, пропорциональные различия в длине рук, ног и ступней относительно общих размеров тела водителя не могут быть удовлетворительно учтены путем простого смещения сиденья вперед или назад относительно педалей управления В соответствии с этим надо признать, что для обеспечения оптимальных комфортных условий для водителя при одновременном обеспечении возможности для водителя полностью и постоянно управлять педалями желательна определенная форма регулирования педалей управления В предшествующем уровне техники, конечно, известны рычажные механизмы Регулирование одного рычага относительно другого, концентрично установленного рычага, можно также найти в механизмах для компенсации износа или зазора Например, в патенте США 2 550 731 на имя Тэк и патенте США 2 550 732 на имя Тэк и других предлагается управляемый вручную винтовой механизм, ввинченный в один рычаг и функционально соединенный со связанными подвесками для устранений зазоров в тормозном устройстве путем регулирования относительно подвесок и одновременного изменения положения тормозного рычага там, где он соединен со связанным тормозным устройством В предшествующем уровне техники предлагалось много вариантов создания регулируемых педалей управления Одним из вариантов является предложение определенной формы храпового механизма, позволяющего всему узлу педали управления вращаться вокруг исходной оси поворота Этот вариант предусматривает поворот рамы, к которой поворотно прикреплена каждая педаль управления, обеспечивая, таким образом, одинаковый поворот педалей управления относительно водителя Примеры такого подхода иллюстрируются в патентах США № 3282125 (Далли), 3400607 (Смит) и 356311 (Циглер) Аналогичный подход заключается в установке одной или нескольких педалей управления на раме, смещенной вперед и назад относительно водителя как единый узел, что пок азано в патентах США № 3860720 (Хафф и др ) и 4683977 (Сэлмон) и в патенте Великобритании № 952831 (Массел) Как предложено Асано и другими, во время приведения педали в действие весь узел из рамы и педали поворачивается вокруг единственной точки поворота Недостаток педальных устройств, 28072 как, например, педального устройства Асано и других, заключается в том, что необходима пружина для возврата узла из педали и рамы в его первоначальное положение, вследствие чего для приведения педали в действие водитель должен также преодолевать усилие, создаваемое пружиной Еще одним предложенным вариантом является вариант на основе двух упомянутых выше, в котором винтовой механизм применяется для смещения рамы, на которой поворотно установлены одна или несколько педалей управления. Винтовой механизм может быть использован или для вращения всей рамы вокруг оси поворота, как показано в патенте США № 3151499 (Рой), или же винтовой механизм может смещать раму вперед или назад, как показано в патентах США №3301088 (Уайт), 3643525 (Джайбэс), 3765264 (Брюн мл.), 4879871 (Айвэн), 4875385 (Ситрин), 4989474 (Сайкотт и др.) Обычно, согласно описаниям, привод винтового устройства осуществляется эксцентрическим двигателем, позволяющим водителю осуществлять избирательную регулировку педалей управления посредством соответствующего переключателя управления, установленного на приборной панели транспортного средства в пределах досягаемости водителя. Как легко могут понять специалисты в данной области техники, все приведенные примеры требуют значительных технических средств и пространства под приборной панелью автомобиля для размещения устройства, обеспечивающего возможность регулирования. Потребность в большей части дополнительных приспособлений может быть отнесена к необходимости избежать в процессе регулирования нарушений в работе педалей тормоза и/или сцепления с их гидравлическими цилиндрами. В частности, выбранный подход должен не допустить смещения толкателей, приводящих в действие поршни соответствующих цилиндров, относительно своих цилиндров так, чтобы не допустить контакта тормоза и/или сцепления. Кроме того, обычно желательно, чтобы выбранный подход не оказывал отрицательного влияния на передаточное отношение педали управления, определяемые ориентацией педали управления относительно толкателя. Обычно передаточное отношение педали управления может быть определено величиной относительного усилия, которое требуется приложить к педали управления и сравнении с действительным усилием, требующимся для приведения в действие устройства, которым управляет педаль. Так, например, передаточное отношение может быть повышено за счет перемещения точки контакта между педалью управления и толкателем цилиндра в направлении оси поворота педали управления. Для того чтобы избежать изменения передаточного отношения, узлы регулируемых педалей управления прежнего уровня техники обычно представляли собой устройство, в котором педали управления регулировались независимо, чтобы не оказывать отрицательного воздействия в связи с перестановкой оси поворота педали относительно толкателей соответствующих рабочих цилиндров, как можно видеть в описании изобретения Сайкот та и др Кроме того, регулировочное устройство может быть снабжено механизмом, который одновременно регулирует длину толкателя, чтобы компенсировать смещение узла педали управления, как можно видеть в описании Брюнна мл. В патенте США № 3798995 (Шротер), хотя и посвященном не относящейся к данной теме иной проблеме, связанной с оптимизацией передаточного отношения педали управления, предлагается использование педали управления с переменным отношением, в которой для усиления передаточного отношения педали управления на последних стадиях хода педали применяется кулачковый контур. Задачей такого устройства является максимизация способности водителя к торможению без приложения к педали управления избыточного усилия. Однако изобретение Шротера полностью нацелено на достижение оптимального передаточного отношения и не предусматривает регулирования педали управления в зависимости от потребностей водителя. Кроме того, Шротер не описывает и не предлагает решение проблемы регулирования положения педалей управления и даже не признает существование проблемы, на решение которой направлены перечисленные выше технические решения На основании всего сказанного выше можно прийти к выводу, что предшествующий уровень техники не предлагает узла автомобильной педали управления, которую можно регулировать с целью приведения в соответствие с конкретными физиологическими требованиями водителя, одновременно избегая необходимости в установке всего узла педалей управления на раму, поворачивающуюся или смещаемую относительно водителя. Предшествующий уровень техники не описывает и не предлагает также устройства, требующего минимальных дополнительных приспособлений для обеспечения необходимого регулирования одной или нескольких педалей управления с тем, чтобы не нужно было перемещения осей поворота предшествующего уровня техники, и, следовательно, не требующего заметных конструкционных изменений в обычном устройстве педали управления. В соответствии с этим, требуется дешевое регулирующее устройство для регулирования одной или нескольких автомобильных педалей управления, позволяющее пространственно регулировать педали управления без перемещения поворотного устройства обычного узла педали управления с целью приспособления к физиологическим требованиям водителя при одновременных минимальных потребностях в конструкционных изменениях и модификациях для получения желаемых результатов Согласно настоящему изобретению, предлагается устройство регулирования одной или нескольких автомобильных педалей управления и/или педалей акселератора. Регулирующее устройство может быть пригодно к шарнирному регулированию, использованию обычного положения оси поворота педали управления для независимого или согласованного регулирования одной или нескольких педалей управления относительно предварительно определенной опорной точки Опорная точка предпочтительно определяется 28072 элементом реакции, на который воздействует педаль управления, например, поворотной проушиной толкателя главного цилиндра для педали сцепления и/или тормоза, что связано с необходимостью сохранить работу главных цилиндров сцепления и тормоза неизменной в процессе регулирования соответствующих педалей управления Для педали акселератора элементом реакции обычно является гибкий трос, посредством которого осуществляется управление системой подачи топлива Поскольку педаль акселератора обычно шарнирно закреплена на противопожарной перегородке с целью приведения в действие троса, опорной точкой может быть любая подходящая базисная точка, допускающая нормальную работу педали акселератора относительно гибкого троса Будучи шарнирно регулируемыми таким образом, педали управления могут устанавливаться оптимально, удовлетворяя потребностям конкретного водителя Обычно каждая педаль управления имеет рычаг, шарнирно закрепленный на элементе рамы под приборной панелью автомобиля посредством осевого пальца и втулки или чего-либо подобного В случае, если педалью управления является педаль тормоза или сцепления, регулирующее устройство, являющееся предметом настоящего изобретения, устанавливается рядом с рычагом педали управления и шарнирно крепится на проушине толкателя цилиндра, не требуя каких-либо дополнительных опорных приспособлений, за исключением устройства для поддержания заранее установленного расстояния между проушиной толкателя и шарнирным креплением рычага педали управления В результате этого, регулирующее устройство может быть легко подогнано к конкретным узлам педалей управления без внесения значительных изменений В одном варианте осуществления изобретения регулирующее устройство включает кулачковое устройство, такое как кулачок дисковой формы, имеющий заранее установленный криволинейный контур Рычаг автомобильной педали упирается со скольжением в кулачковое устройство, так что вращение кулачкового устройства вокруг его оси вращения вызывает шарнирное движение рычага автомобильной педали относительно проушины толкателя Например, в случае, если педаль управления является педалью тормоза, рычаг педали тормоза смещается кулачковым устройством относительно проушины толкателя главного цилиндра тормоза Кулачковое устройство предпочтительно имеет свою ось вращения, по существу, параллельную оси вращения рычага педали управления вокруг его соответствующего шарнира Кроме того, его ось вращения может совпадать с осью проушины толкателя или расположена на определенном расстоянии от нее Ось вращения кулачкового устройства удерживается на заранее определенном расстоянии от оси поворота рычага педали управления с помощью распорного устройства, такого как соединительная пластина За счет сохранения заранее определенного расстояния оси кулачкового устройства и проушины толкателя располагаются должным образом относительно рычага педали управления с тем, чтобы сохранять предпочтительное постоянное передаточное отношение рычага педали управления Регулирующее устройство включает также устройство привода кулачка для вращения кулачкового устройства вокруг его оси вращения Когда устройство привода вызывает вращение кулачкового устройства, криволинейный контур кулачкового устройства вызывает соответствующее смещение рычага педали управления относительно проушины толкателя Таким образом, рычаг педали управления поворачивается вокруг его оси поворота и, таким образом, может избирательно регулироваться в соответствии с требованиями водителя автомобиля Как упоминалось выше, соединительная пластина препятствует любым изменениям пространственного расположения проушины толкателя относительно оси поворота рычага педали управления, не допуская какихлибо изменений передаточного отношения педали управления Кроме того, не происходит изменений в положении толкателя относительно соответствующего цилиндра толкателя, вызывающего частичное срабатывание устройства, для управления которым предназначена педаль Согласно другому варианту реализации настоящего изобретения, один конец соединительной пластины крепится непосредственно к проушине толкателя, в то время как противоположный конец соединительной пластины крепится к оси поворота педали управления таким образом, чтобы располагаться вдоль рычага педали управления Кроме того, устройство привода кулачка и кулачковое устройство скреплены непосредственно с соединительной пластиной или рычагом педали управления При такой конструкции и расположении для установки регулировочного устройства, являющегося предметом настоящего изобретения, на обычных узлах управляющих педалей требуются минимальные приспособления В результате этого, требуется мало дополнительного пространства для размещения приспособлений, относящихся к регулировочному устройству, в обычном монтажном пространстве транспортного средства Кроме того, не требуется никакого независимого регулирования для сохранения положения толкателя цилиндра относительно самого цилиндра, поскольку регулировочное устройство, являющееся предметом настоящего изобретения, обеспечивает регулирование педали управления относительно толкателя цилиндра и не требует какого-либо перемещения или не вызывает какого-либо движения самого толкателя цилиндра Толкатель цилиндра образует стационарную опорную точку за счет регулирования педали управления посредством механического контакта между кулачковым устройством и рычагом педали управления, осуществляемого таким образом, чтобы педаль управления смещалась относительно толкателя цилиндра В соответствии с этим, регулировочное устройство, являющееся предметом настоящего изобретения, не оказывает отрицательного влияния на работу толкателя цилиндра Кроме того, не происходит никаких изменений в передаточном отношении рычага педали управления Подобным же образом регулировочное устройство, являющееся предметом настоящего 28072 изобретения, не оказывает отрицательного влияния на работу троса акселератора, при этом, согласно описанному изобретению, возможно смещение рычага педали акселератора относительно точки крепления троса акселератора Кроме того, значительным преимуществом настоящего изобретения является то, что привод устройства привода кулачкового устройства может осуществляться от подходящего электродвигателя, позволяющего осуществлять перестановку педали управления с помощью одного или нескольких переключателей, установленных на приборной панели автомобиля При наличии подходящей схемы управления в запоминающее устройство может быть помещено несколько положений, так чтобы водитель заранее мог выбрать оптимальное для себя положение педали управления, обеспечивая автоматический вызов положения из запоминающего устройства В другом варианте реализации изобретения функции кулачкового вращающегося устройства могут выполняться винтом для передачи усилия, который можно вращать ручным регулирующим механизмом или электрическим исполнительным механизмом с целью перемещения рычага педали управления относительно толкателя цилиндра без какого-либо передвижения самого толкателя цилиндра В соответствии с этим, целью настоящего изобретения является предложение регулировочного устройства для одной или нескольких педалей управления, позволяющего устанавливать оптимальное положение педалей управления и/или педали акселератора относительно водителя Еще одной целью настоящего изобретения, которую обеспечивает регулировочное устройство, является шарнирное регулирование автомобильной педали управления или педали акселератора относительно заранее определенной неподвижной опорной точки, такой как проушина толкателя гидравлического цилиндра, которым управляют посредством педали, или трос акселератора, приводимый в действие педалью акселератора Еще одной целью настоящего изобретения является то, что регулирование включает кулачковое устройство, шарнирно поворачивающее педаль управления относительно заранее определенной опорной точки с целью достижения нужного регулирования Еще одной целью настоящего изобретения является то, что кулачковое устройство в процессе регулирования сохраняет позиционное положение относительно рычага педали управления таким образом, чтобы сохранить предпочтительное передаточное отношение Еще одной целью настоящего изобретения является то, что привод кулачкового устройства является электрическим, обеспечивая возможность регулирования педали управления с управляющего устройства, удобно расположенного для доступа водителя Еще одной целью настоящего изобретения является также использование винта для передачи усилия, который можно вращать с помощью ручного или электрического регулирующего меха низма с целью смещения рычага педали управления или рычага педали акселератора относительно толкателя цилиндра или троса акселератора при отсутствии какого-либо передвижения и толкателя цилиндра и/или троса акселератора Еще одной целью настоящего изобретения является то, что регулировочное устройство требует минимальных дополнительных приспособлений, так чтобы свести к минимумуструктурные изменения, требующиеся для установки регулировочного устройства на рычаге обычной автомобильной педали управления Другие цели и преимущества настоящего изобретения будут более очевидны после изучения следующего подробного описания со ссылкой на прилагаемые чертежи на фиг 1 и 2 приведены виды соответственно сбоку и спереди узла автомобильной педали управления с регулировочным устройством в соответствии с первым вариантом реализации настоящего изобретения, на фиг 3 и 4 приведены виды соответственно сбоку и спереди узла автомобильной педали управления с регулировочным устройством в соответствии со вторым вариантом реализации настоящего изобретения, на фиг 5 и 6 приведены виды соответственно сбоку и в разрезе узла автомобильной педали управления с регулировочным устройством в соответствии с третьим вариантом реализации настоящего изобретения, на фиг 7 и 8 приведены виды соответственно сбоку и спереди узла автомобильной педали управления с регулировочным устройством в соответствии с четвертым вариантом реализации настоящего изобретения, на фиг 9 и 10 приведены виды соответственно сбоку и в разрезе узла автомобильной педали управления с регулировочным устройством в соответствии с пятым вариантом реализации настоящего изобретения, на фиг 11 и 12 приведены виды соответственно сбоку и в разрезе узла автомобильной педали управления с регулировочным устройством в соответствии с шестым вариантом реализации настоящего изобретения, на фиг 13 и 14 приведены подробные виды в разрезе узлов автомобильных деталей управления соответственно на фиг 1 и 7, 8 и на фиг 3, 4 и 5, 6, в соответствии с настоящим изобретением, и на фиг 15 и 16 приведены виды соответственно сбоку и спереди узла автомобильной педали управления в соответствии с седьмым предпочтительным вариантом реализации настоящего изобретения На фиг 1 и 2 показан узел автомобильной педали управления 10 в соответствии с первым вариантом реализации настоящего изобретения Как можно видеть, узел автомобильной педали управления 10 представляет собой педаль управления тормозом или сцеплением, предназначенную для приведения в действие главного цилиндра (не показан), расположенного в отделении двигателя автомобиля Приведенное ниже описание со ссылкой на фиг 1-8 будет специально касаться использования настоящего изобретения с педалью управления тормозом или сцеплением 28072 На фиг 9-12 показаны технические решения согласно настоящему изобретению, приспособленные для использования с автомобильной педалью управления акселератором 60 Обычно узел педали управления 10, показанный на фиг 1 и 2, устанавливается непосредственно над полом салона со стороны водителя автомобиля Первоначально узел педали управления 10 устанавливается на номинальном расстоянии от сидения водителя, будучи рассчитан на управление водителем "среднего" роста Обычно сиденье водителя может перемещаться вперед или назад, так чтобы приближать водителя ближе к узлу педали управления 10 или смещать водителя дальше от узла педали управления 10, соответственно, в зависимости от конкретных физических размеров и желания водителя С целью дополнения регулируемости сидения водителя, согласно настоящему изобретению, к узлу педали управления 10 крепится регулировочное устройство Как показано на фиг 1 и 2, обычно узел педали управления 10 состоит из рычага педали 20 и пяты педали 22 Рычаг педали 20 обычно крепится к элементу рамы 14 ниже приборной панели (не показана) автомобиля таким образом, чтобы рычаг педали 20 мог поворачиваться в направлении от водителя Рычаг педали 20 крепится к элементу рамы 14 осевым пальцем 24, который показан удерживаемой чекой 26, не допускающей выпадение осевого пальца 24 из элемента рамы 14 Может оказаться предпочтительным использовать вместе с осевым пальцем 24 осевую втулку (не показана), чтобы уменьшить трение между рычагом педали 20 и элементом рамы 14 Обычно рычаг педали 20 удерживается в переднем положении под воздействием толкателя 34 главного цилиндра, который обычно сдвигается в направлении пассажирского салона автомобиля пружиной (не показана) главного цилиндра 12 Рычаг педали 20 может также сдвигаться в направлении толкателя 34 главного цилиндра с помощью подходящей цилиндрической пружины (не показана), чтобы обеспечить положительное зацепление между рычагом педали 20 и толкателем 34 Толкатель 34 двигается возвратнопоступательно в своем осевом направлении с целью приведения в действие поршня (не показан) главного цилиндра 12 для избирательного включения или выключения соответственно автомобильных тормозов или сцепления Обычно толкатель 34 главного цилиндра крепится непосредственно к рычагу педали 20 осевым пальцем, который проходит как через рычаг педали 20, так и через проушину 36, находящуюся на конце толкателя 34 главного цилиндра Однако, как можно видеть на фиг 13 и 14, которые изображают первый вариант реализации настоящего изобретения, рычаг педали 20 настоящего изобретения косвенным образом приводится в действие толкателем 34 главного цилиндра через кулачок 28 Кулачок 28 шарнирно скрепляется с соединительной пластиной 40, которая шарнирно взаимно соединяет проушину 36 толкателя 34 главного цилиндра с осевым пальцем 24 рычага педали 20 Кулачок 28 имеет предпочтительно дисковую форму с криволинейным контуром 30, расположенным на наруж ной поверхности и отдаленном в радиальном направлении от оси вращения кулачка 32 Как показано на фиг 13, криволинейный контур 30 может быть по всему периметру кулачка 28, так что кулачок 28 может поворачиваться на 360 градусов, все еще продолжая работать в пределах криволинейного контура Криволинейный контур 30 скользит по криволинейной поверхности 38, образуемой передней поверхностью рычага педали 20 В результате, вращение кулачка 28 вызывает поворот рычага педали 20 вперед или назад, в зависимости от направления вращения кулачка Величина поворота рычага педали 20 отчасти определяется криволинейным контуром 30 В зависимости от предпочтительных параметров регулирования, с которыми рычаг педали 20 должен устанавливаться относительно сидения водителя, криволинейный контур 30 может быть отделен в радиальном направлении от оси вращения кулачка 32, так чтобы постоянная величина поворота кулачка 28 давала постоянную величину смещения рычага педали 20 С другой стороны, криволинейный контур 30 может иметь форму, обеспечивающую степень поворота, варьирующуюся при повороте рычага педали 20, что позволяет точнее регулировать рычаг педали 20 в тех случаях, когда степень поворота рычага педали является наиболее низкой Как отмечалось выше, положение кулачка 28 относительно рычага педали 20 сохраняется благодаря шарнирному соединению с шарнирной соединительной пластиной 40 Предпочтительным является шарнирное соединение соединительной пластины 40 своим верхним концом с элементом рамы 14 посредством осевого пальца 24, так чтобы располагаться рядом с рычагом педали 20 Нижний конец соединительной пластины 40 скреплен с проушиной 36 толкателя 34 главного цилиндра посредством осевого пальца 42 При таком положении соединительная пластина 40 обеспечивает сохранение положения кулачка 28 как отводящего криволинейную поверхность 38 рычага педали 20 При сдвигающем эффекте толкателя 34 главного цилиндра в течение всего времени может сохраняться положительный контакт между криволинейной поверхностью 30 кулачка 28 и криволинейной поверхностью 38 рычага педали 20, чтобы обеспечить положительное механическое взаимодействие между ними Как отмечалось ранее, возможно также применение цилиндрической пружины (не показана) или для воздействия на рычаг педали 20 с целью смещения рычага педали 20 в направлении кулачка 28, или для воздействия посредством шарнирной соединительной пластины 40 с целью смещения кулачка 28 в направлении рычага педали 20 Кроме того, соединительная пластина 40 предупреждает изменение под воздействием вращения кулачка 28 положения проушины толкателя 36 и, соответственно, толкателя 34, относительно главного цилиндра 12 В соответствии с этим, избегается любое сочленение толкателя 34 в процессе регулирования рычага педали 20 посредством кулачка 28 Вращение кулачка 28 предпочтительно осуществляется приводным двигателем 44, который вращает кулачок 28 через узел из коробки пере 28072 дач 48 и вала 46 Хотя возможно применение любого подходящего типа приводного двигателя 44, предпочтительным в условиях пассажирского салона автомобиля является применение приводного электродвигателя, работающего с минимальным шумом Подходящая частота вращения на выходе коробки передач 48 приводного двигателя 44 составляет порядка 10-12 об/мин, хотя и предполагается возможность использования иных двигателей с другими коробками передач для обеспечения большей или меньшей частоты вращения Как показано на фиг 1, приводной двигатель 44 и коробка передач 48 непосредственно прикреплены к соединительной пластине 40 двумя снабженными резьбой крепежными деталями 50 Вал 46 через отверстие 32 в соединительной пластине 40 проходит из коробки передач 48 в кулачок 28 Подробный вид этой конструкции изображен на фиг 13, на которой более ясно показано то, как кулачок 28 шарнирно установлен на соединительной пластине 40 и закреплен пружинным зажимом 54 Следовательно, когда вал 46 вращается приводным двигателем 44, кулачок 28 также вращается вокруг своей оси вращения, что приводит к соответствующему передвижению рычага педали 20 относительно оси вращения кулачка и проушины 36 толкателя На фиг 3 и 4 показан узел педали управления 110 в соответствии со вторым вариантом реализации настоящего изобретения, при этом одинаковыми цифрами позиций обозначены детали, идентичные или сходные с деталями на фиг 1 и 2, но взаимно соединенные иным образом Вариант на фиг 3 и 4 отличается от варианта на фиг 1 и 2, главным образом, тем, что ось вращения кулачка 28 совпадает с проушиной 36 толкателя 34 главного цилиндра, а приводной двигатель 44 вращает кулачок 28 через зубчатое колесо 58, установленное на валу 46 и находящееся в зацеплении с зубчатой поверхностью 56 на кулачке 28 В других отношениях сохраняются основные особенности узла педали управления 10 на фиг 1 и 2, согласно которым вращение кулачка 28 вызывает поворот рычага педали 20 к проушине 36 противодействующего элемента 34 главного цилиндра или от нее На фиг 5 и 6 показан узел педали управления 210 в соответствии с третьим вариантом реализации настоящего изобретения, при этом одинаковыми цифрами позиций опять обозначены детали, идентичные или сходные с деталями на фиг 1 и 4, но взаимно соединенные иным образом Вариант на фиг 5 и 6 отличается от варианта на фиг 1 и 2, главным образом, тем, что как кулачок 28, так и приводной двигатель 44 установлены на рычаге педали 20, а не на соединительной пластине 40, при этом кулачок 28 поддерживается на осевом пальце 52 Кроме того, как показано на фиг 14, приводной двигатель 44 вращает кулачок 28 через зубчатое колесо, установленное на валу 46, способом, по существу аналогичным показанному на фиг 3 и 4 Другая модификация узла педали управления на фиг 1 и 2 изображена на фиг 7 и 8, показывающих узел педали управления 310 в соответствии с четвертым вариантом реализации настоящего изобретения Здесь также использованы одинаковые цифры позиций для обозначения идентичных или сходных деталей, которые взаимно соединены иным образом Этот вариант отличается от варианта на фиг 1 и 2 формой соединительной пластины 40, а также положением приводного двигателя 44 и кулачка 28 на соединительной пластине 40 Смещение положения приводного двигателя 44 в направлении к соединительной пластине 40 позволяет располагать последнюю, по существу, параллельно рычагу педали 20, как это можно видеть на фиг 7, так что узел педали управления 310 становится более компактным Как показано на фиг 13, кулачок 28 закреплен на валу 46 способом, по существу аналогичным показанному на фиг 1 и 2 На фиг 9-12 показан узел автомобильной педали акселератора 60 в соответствии с пятым и шестым вариантами реализации настоящего изобретения Как показано на них, узел педали акселератора 60 является обычным в том отношении, что он устанавливается непосредственно над полом салона со стороны водителя автомобиля Однако в дополнение к возможности регулирования сиденья водителя к узлу педали акселератора 60 прикреплено регулировочное устройство в соответствии с настоящим изобретением Как показано на фиг 9, узел педали акселератора 60, в общем состоит из рычага педали 70 и пяты педали 72 Рычаг педали 70 пальцем 74 шарнирно прикреплен к верхнему концу соединительной детали 62, к которой непосредственно прикреплен трос 84 акселератора Как показано на фиг 10, соединительная деталь 62 в поперечном сечении имеет U-образную форму, так что рычаг педали 70 может быть вставлен в соединительную деталь 62 Рычаг педали 70 в поперечном сечении также имеет U-образную форму, что увеличивает его жесткость и прочность Нижний конец соединительной детали 62 пальцем 66 шарнирно соединен с элементом рамы 68 ниже приборной панели автомобиля, так что соединительная деталь 62 может поворачиваться вокруг пальца 66 для оттягивания троса 84 акселератора по направлению к водителю Как показано на фиг 9, рычаг педали 70 удерживается в переднем положении кулачком 78, шарнирно установленным в тяге 62 на пальце 66 Втулки 76 позволяют пальцу 66 вращаться относительно соединительной детали 62 Палец 66 запрессован в кулачок 78, так что кулачок 78 можно через муфту 86 вращать приводным двигателем подобно тому, как это показано на фиг 1-8 Следовательно, узел педали акселератора 60 может работать от приводного двигателя, который одновременно используется для регулирования педалей тормоза и/или сцепления Как и ранее, кулачок 78 имеет предпочтительно дисковую форму с криволинейным контуром 80, расположенным на наружной поверхности и отдаленным в радиальном направлении от оси вращения кулачка Криволинейный контур может быть, по существу, по всему периметру кулачка 78, так что кулачок 78 может поворачиваться на 360 градусов, все еще продолжая работать в пределах криволинейного контура 80 Криволинейный контур 80 скользит по криволинейной поверхности 88, образуемой передней поверхностью рычага педали 70, которая смеща 28072 ется к криволинейному контуру 80 какой-либо подходящей пружиной и т п (не показано) В результате, вращение кулачка 78 вызывает поворот рычага педали 70 вокруг пальца 74 вперед или назад в зависимости от направления вращения кулачка В результате вышеизложенного, кулачок 78 служит также в качестве точки опоры, так что при нажатии водителем на рычаг педали 70 этот рычаг вместе с соединительной деталью 62 поворачивается вокруг пальца 66 Как отмечалось ранее, поворот соединительной детали 62 служит для оттягивания троса 84 акселератора с целью регулирования системы подачи топлива в автомобиль Однако, как можно видеть на фиг 9 и 10, положение рычага педали 70 можно изменять, вращая кулачок 78 вокруг пальца 74 способом, сходным с описанным в предшествующих вариантах реализации настоящего изобретения На фиг 11 и 12 показан последний вариант узла педали акселератора 60 по настоящему изобретению Используются одинаковые цифры позиций для обозначения идентичных или сходных деталей, которые взаимно соединены иным образом Этот вариант отличается от варианта на фиг. 9 и 10 формой соединительной детали 62 и положением кулачка 78 на соединительной детали 62 Как показано, вместо использования аналогичного пальца 66, на который опирается кулачок 78, применен второй палец 82 для шарнирного крепления нижнего конца соединительной детали 62 к элементу рамы 68 В результате, значительно уменьшаются усилия, прилагаемые к пальцу 66 Кроме того, соединительная деталь 62 изменена с целью более полного охвата кулачка 78 На фиг 15 и 16 показан узел педали управления 410 в соответствии с еще одним предпочтительным вариантом реализации настоящего изобретения, при этом одинаковыми цифрами позиций опять обозначены детали, идентичные или сходные с деталями на фиг 1-8 Однако, в этом варианте функцию кулачков 28 и валов 46 на фиг 1-8 выполняет винт для передачи усилия 90 Как показано, винт для передачи усилия 90 ввинчивается в выступ 92, снабженный внутренней резьбой и образованной или прикрепленной к соединительной пластине 40 Один конец 94 винта для передачи усилия упирается в криволинейную поверхность 38, образуемую передней поверхностью рычага педали 20 В результате, вращение винта для передачи усилия 90 вызывает поворот рычага педали 20 вперед или назад в зависимости от направления винта для передачи усилия Этот винт можно вращать подходящим способом, как, например, приводным двигателем (не показан), соединенным с концом винта 90, муфтой (не показано) и тросиком, приводимым в действие вручную Возможно также использование приспособления для ввинчивания Как ясно из вышеизложенного описания, преимущество варианта, показанного на фиг 15 и 16, заключается в упрощении механизма поворота рычага педали 20 Как можно видеть из вышеизложенного, важным преимуществом регулировочных устройств, являющихся предметом настоящего изобретения, является то, что путем избирательного включения приводного двигателя можно вызывать вращение кулачка с целью выбора оптимального положения одного или большего числа автомобильных рычагов педалей управления вперед или назад в зависимости от потребностей водителя В результате, водитель не только может регулировать положение своего сиденья относительно автомобильных педалей управления, но водитель может также регулировать положение педалей управления таким образом, чтобы они обеспечивали максимальную комфортность для водителя Применение изобретения может значительно упростить механизмы регулирования положения сиденья или телескопический механизм рулевого колеса, поскольку не нужно будет более учитывать необходимость регулирования положения сиденья для достижения педалей управления Кроме того, в случае, если все автомобильные педали управления, а именно, педали тормоза, сцепления и акселератора, снабжены регулировочным устройством, являющимся предметом настоящего изобретения, каждую педаль управления можно регулировать по отдельности или все вместе таким образом, чтобы обеспечить оптимальное положение педалей управления с учетом физических особенностей водителя Педали управления могут иметь независимое регулирование отдельными приводными двигателями или же единый приводной двигатель может быть соединен с каждой педалью, так что все педали одновременно регулируются согласно одной команде, выдаваемой водителем При любом варианте устройство управления приводным двигателем и, таким образом, регулирование каждой педали управления может быть расположено в месте, доступном для водителя, таком как приборная панель автомобиля Другое преимущество заключается в том, что регулировочные устройства, являющиеся предметом настоящего изобретения, требуют минимальных дополнительных приспособлений и могут быть легко приспособлены к обычной педали управления без необходимости в перемещении толкателя тормозного цилиндра или троса акселератора из их теперешнего положения В соответствии с этим, для размещения регулировочных устройств не требуется слишком большого пространства под приборной панелью, и их применение не вызывает значительного увеличения веса Хотя изобретение описано на примере определенных предпочтительных вариантов его реализации, специалистам в данной области должна быть очевидна возможность применения других форм Например, специалисты в данной области могут легко применить другое средство вращения кулачков 28 и 78 с целью описанного регулирования педалей управления, а также другие различные детали и узлы вместо тяг 40 и 62 В соответствии с этим, сфера действия изобретения ограничивается только следующей формулой изобретения 10 £ миф 'ІИф г 2Z082 28072 210 48 56 Ч 28 Фиг. 6 Фиг. 5 24 £r—26 310 310 40 .зо 44 46 42 16 34 4В 5? Фиг. 8 Фиг. 7 12 48. VI миф ZV " 99 28072 44 J ЗО ЗО Фиг. 13 Фиг. 14 хе 20 92 Фиг. 16 20. Фиг. 15 14 28072 ДП "Український інститут промислової власності" (Укрпатент) Бульв. Лесі Українки, 26, Київ, 01133, Україна (044) 254-42-30, 295-61-97 Підписано до друку &/£• 0$ 2001 р Формат 60x84 1/8. Обсяг У, $& обл.-вид. арк. Тираж 50 прим. Зам. 6/ УкрІНТЕІ Вул. Горького, 180, Київ, 03680 МСП, Україна (044) 268-25-22 15