Ходова частина гусеничного транспортного засобу

і п/>##. О пис ОБ" Є КГ - П РИ С Т РІЙ Б ожок Аді к Ми ха й лови ч П е т р овс ь к и й Вя ч е с ла в Ма р"я н о в ич М. К Л. В 6 2 Я 5 5/ 0 8 ХОДОМ ЧАСТИНА ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО ЗАСОБУ Передбачуваний винахід відноситься до галузі транспортно го машинобудування, і зокрема, до гусеничних транспортних за собів. І Відома ходова частина гусеничного транспортного засобу , яка вміщує раму, установлені на ній ведучі і напрямні колеса, гусеничний ланцюг і опорні катки, зв"язані з гнучкою, горизонтально розміщеною стрічкою, причому вона укомплектована двома двоплечими важелями,відновлюючою пружиною і гідравлічним демп фером з регульованим дроселем,важелі установлені на рамі шарнірно,верхні плечі важелів зв"зані шарнірно один з другим через пружину і демпфер, а нижні - приєднані до кінців гнучкої стрічки,яка виконана пружиною,а опорні катки закріплені на стрічці,причому корпус гідравлічного демпфера жорстко зв'язаний з рамою, а поршень, утворюючий з корпусом порожнину, підпружинений і через шток шарнірно з"єднаний з протилежним плечем переднього двоплечого важеля, при цьому ходова частина укомплектована гідромеханічним блоком, що включає в себе 2 виконавчий гідравлічний циліндр, жорстко закріплений на рамі транспортного засобу з двома рухомими поршнями » пружину,тягу з відновлюючою дружиною, з"єднану одним кінцем з першим із рухомих поршнів, підсумовуючий важіль з тягою, один кінець якого з"єднаний з протилежним кінцем тяги першого рухомого І поршня, середня його частина з"єднана через пружину з другим рухомим поршнем, а другий кінець - через тягу зв"язаний з і протилежним плечем заднього двоплечого важеля,причому віднов лююча пружина тяги одним своїм торцем жорстко з"єднана з і першим рухомим поршнем, а протилежним торцом - з другим рухо мим поршнем, дві гідролінії і регульований дросель,установ - і лений на другій гідролінії, при цьому порожнина виконавчого гідравлічного циліндра,утворена його корпусом, двома рухоми ми поршнями сполучена з порожниною гідравлічного демпфера і через обидві гідролінії безпосередньо, а порожнина виконавчо го гідравлічного циліндра, утворена його корпусом і першим ! рухомим поршнем,сполучена з порожниною гідравлічного демпфера - через другу гідролінію і регульований дросель /див#авторське свідоцтво GPCP № 1763280,1992 р#/. J Відома також ходова частина гусеничного транспортного засобу, яка вміщує раму, установлені на ній ведучі і напрямні колеса, гусеничний ланцюг і опорні катки , зв"язані з гнучкою, горизонтально розміщеною стрічкою, причому вона укомплектована двома двоплечими важелями,відновлюючою пружиною і гідравлічним демпфером з регульованим дроселем, важелі установлені на рамі шарнірно,верхні плечі важелів зв"язані шарнірно один з другим через пружину і демпфер, а нижні -приєднані до кінців гнучкої стрічки,яка виконана пружною, а опорні катки закріплені на стрічці,причому корпус гідравлічного демпфера жорстко зв"язаний з рамою,а поршень, утворюючий з корпусом порожнину, підпружинений і через шток шарнірно з'єднаний з протилежним плечем переднього двоплечого важеля, при цьому ходова частина укомплектована гідромеханічним блоком , що включає в себе виконавчий гідравлічний циліндр, жорстко закріплений на рамі транспортного засобу з двома рухомими поршнями , пружину, тягу з відновлюючою пружиною» з"єднану одним кінцем з першим із рухомих поршнів,підсумовуючий важіль з тягою , один кінець я^ого з"єднаний з протилежним кінцем тяги першого рухомого поршня,середня його частина з"єднана через пружину з другим рухомим поршнем , а другий кінець - через тягу зв"язаний з протилежним плечем заднього двогаїечого важеля, причому відновлююча пружина тяги одним своїм торцем жорстко з"єднана з першим рухомим поршнем , а протилежним торцем - з другим рухомим поршнем, дві гідролінії і регульований дросель,установлений на другій гідро , лінії, при цьому порожнина виконавчого гідравлічного цилінд ра, утворена його корпусом , двома рухомими поршнями сполучена з порожниною гідравлічного демпфера через обидві гідролінії безпосередньо, а порожнина виконавчого гідравлічного цилінд ра,утворена його корпусом і першим рухомим поршнем , сполуче,на з порожниною гідравлічного демпфера - через другу гідравлічну лінію і регульований дросель, при цьому нижня частина - переднього двоплечого важеля виконана з герметичною порожни ною, в якій установлений датчик опорної реакції, що являє собою гідроциліндр з поршнем зі штоком,виконаним з сідлом, регульованою гайкою і зворотною пружиною, а вільний кінець штока шарнірно з"єднаний з передньою частиною горизонтальної пруженої стрічки, при цьому поршнева порожнина гідроциліндра датчика опорної реакції через додаткову гнучку гідролінію ' сполучена безпосередньо з порожниною основного гідравлічного циліндра /див.авторське свідоцтво CPGP №1808755,1993 р#/. Однак, недоліком відомої ходової частини гусеничного І транспортного засобу є її порівняно низькі динамічні якості , тобто недостатні плавність руху , прохідність і гхристосова - ' ність до поверхні, особливо при різких наїздах першого опорного катка ходової частини на великі за висотою перешкоди , І а також при різких з'їздах з них,обумовлені запізнюючим фор муванням по результуючим опорним реакціям зі сторони переш коди регулюючих сигналів і подачею їх через гідромеханічний блок на задній двоплечий важіль для компенсації різких збурую чих діянь, у вигляді поштовхів і ударів , податливость горизонтально розміщеної пружної стрічки , ГІоскільки компенсаційні сигнали формуються пропорціонально тільки величині і швидкості /першій похідній/ і не пропорціонально ще додатково вищим похідним /наприклад,другій похідній/ змінювання результуючих опорних реакцій, то для таких, що мають велику інерційність -A гідромеханічних системщик ходова частина гусеничного транспорт ного засобу, компенсація поштовхів і ударів зі сторони перешкод за рахунок податливості пружної стрічки буде здійснюватися з і певним запізненням. Останнє істотно погіршує зручності і умови роботи водія і пасажирів, що в результаті приводить до зниження продуктивності транспортних засобів, а також наносить і певний матеріальний збиток від форсованого їх зносу і від пошкодження вантажів що ними перевозяться. Указані недоліки обмежують область використання транспортних засобів,укомплектованих відомими ходовими частинами і знижують їх потенціальні можливо сті при роботі в умовах поганих доріг і пересіченої місцевості . Отже» відома ходова частина транспортного засобу має низь ку плавність руху і прохідність із-за чого не забезпечуються | необхідні зручності і умови роботи водіїв і пасажирів , а також збереження транспортних вантажів , І Тому, з метою підвищення плавності руху і прохідності за рахунок збільшення швидкодії формування і передачі виконавчих сигналів на верхній кінець заднього двоплечого важеля , тобто за рахунок їх ще додаткового диференціювання, пропонується у відомій ходовій частині додатково установити другий диферен ціюючий гідромеханічний блок, виконаний у вигляді гідравлічного циліндра, штоком якого є тяга, що зв"язує перший рухомий пор- , шень і один кінець першого підсумовуючого важеля , а його кор- і пус через дві пружини зв"язаний із штоком і утворює з ним дві І порожнини,сполучені між собою через регульований дросель , і дру гого підсумовуючого важеля, середня частина якого з"єднана з вихідною тягою першого підсумовюючого важеля , нижній кінець звиязаний з корпусом гідравлічного циліндра, а верхній кінець з верхнім плечем заднього двоплечого важеля. І Поставлена задача вирішується тим, що корпус гідравлічного демпфера жорстко зв"язаний з рамою, а поршень, утворюючий з корпусом порожнину,підпружинений і через шток шарнідно з'єднаний з протилежним плечем переднього двоплечого важеля , при цьому 1 ходова частина укомплектована гідромеханічним блоком,який вклю чає в себе виконавчий гідравлічний циліндр, жорстко закріплений на рамі транспортного засобу з двома рухомими поршнями,пружину , тягу з відновлюючою пружиною, з"єднану одним кінцем з першим із рухомих поршнів, підсумовуючий важіль з тягою один кінець якого s з"єднаний з протилежним кінцем тяги першого рухомого поршня , середня частина його з"єднана через пружину із другим рухомим поршнем, а другий кінець - через тягу зв"язаний з протилежним плечем заднього двоплечого важеля , причому відновлююча пружи на тяги одним своїм торцем жорстко з"єднана з першим рухомим поршнем, а протилежним торцем - із другим рухомим поршнем , і дві гідролінії і регульований дросель,установлений на другій гїдролінїї,при цьому порожнина виконавчого гідравлічного циліндра,утворена його корпусом , двома рухомими поршнями спо лучена з порожниною гідравлічного демпфера,через обидві гід ролінії безпосередньо^ порожнина виконавчого гідравлічного циліндра,утворена його корпусом і першим рухомим поршнем,спо лучена з порожниною гідравлічного демпфера - через другу гід ролінію і регульований дросель,при цьому нижня частина перед нього двоплечого важеля виконана з герметичною порожниною , , в якій установлений датчик опорної реакції , що являє собою циліндр з поршнем і штоком,виконаним з сідлом,регульованою гайкою і зворотною пружиною,а вільний кінець штока шарнірно з"еднаний з передньою частиною горизонтальної пруженої стріч ки, при цьому поршнева порожнина гідравлічного цилінда опор ної реакції через додаткову гнучку гідролінію сполучена без посередньо з порожниною основного гідравлічного циліндра , і причому в ходовій частині додатково установлений другий .дифе ренціюючий гідротехніческий блок , виконаний у вигляді гідрав лічного циліндра з поршнем із штоком , зв"язаним тягою з пер шим, другим рухомим поршнями першого диференціюючого гідро механічного блока і одним кінцем першого підсумовуючого важе ля, двох співвісно розміщених в порожнинах,утворених цилінд ром і поршнем , пружин, причому порожнини між собою сполучені через регульований дросель , і другого підсумовуючого важеля з тягою, нижній кінець якого зв"язаний з циліндром,верхній кінець - через тягу з протилежним плечем заднього двоплечого важеля, а середня частина його - з другим кінцем першого під сумовуючого важеля . І При такому технічному рішенні у випадку наїзду передньо го катка гусеничного ланцюга на перешкоду , виникаюча від цьо го, пропорційна збуруючому діянню , опорна реакція , діюча під будь-яким кутом, зі сторони перешкоди на передню частину гусеничної стрічки розкладеться на дві складові : - перша скла дова, діюча перпендикулярно вісі переднього двоплечого важеля і друга складова, діюча вздовж вісі переднього двоплечого ва желя.При цьомуУСКЛадова буде прагнути повернути важіль проти годинникової стрілки /відповідно кресленню/,який, діючи протилежачим плечем на шток основного гідравлічного циліндра,під - . вищить в його порожнині тиск робочої рідини . Крім того, друга складова опорної реакції, діючи вздовж вісі переднього двопле чого важеля, долаючи зусилля пружини гідравлічного датчика , перемістить через шток його поршень догори,підвищуючи в ньому тиск робочої рідини,яке гідролінією передається також в порож нину основного гідравлічного циліндра , ще додатково підвищуючи в ньому тиск робочої рідини. Отриманий результуючий тиск в усіх випадках буде пропорційним повній силі удару, діючого зі сторони перешкоди на передню частину гусеничного ланцюга . При цьому отриманий результуючий тиск рідини в порожнині основ ного гідравлічного циліндра дальше передається в порожнину гідравлічного циліндра гідромеханічного блоку. Однак, із-за наявності дроселя,кількість робочої рідини,яка поступає в його порожнину,в часі буде різною, що приведе до різних швидкостей руху першого і другого його рухомих поршнів,тобто до відстава ння першого від другого рухомого поршня.В результаті такої затримки першого поршня буде також задержуватися зв"язаний \ з ним, один кінець першого підсумовуючого важеля,забезпечуючи цим його другому кінцю, а отже зв"язаній через тягу з ним сере дньої частини другого підсумовуючого важеля,додаткове переміще ння, яке буде пропорційне швидкості змінювання вихідного від перешкоди уже результуючого /підсумованого/ збуруючого діяння /тобто його першій похідній/.Крім того, додаткова затримка | нижнього кінця другого підсумовуючого важеля,зв"язаного з кор пусом другого додаткового гідромеханічного блока , із-за наявно сті в цьому регульованого дроселя,обумовить іще додаткове пе реміщення верхньому кінцю другого підсумовуючого важеля , а от же,звнязаному тягою з ним протилежному плечу заднього двопле чого важеля,яке буде пропорціональне прискоренню змінювання t вихідного від перешкоди результуючого/підсумованого / збуджую чого діяння /тобто його другій похідній /. І По мірі стабілізації опорної реакції,діючої зі сторони перешкоди,під дією пружини,яка зв"язує другий і перший рухомі поршні,останній переміститься, переміщуючи разом з собою, зв"язаного з ним, кінця першого підсумовуючого важеля,установлюючи його у вихідне /вертикальне/ положення, забезпечуючи цим зникнення складової переміщення, пропорціонального швидкості /першій похідній/ змінювання результуючої опорної реакції від збуруючого діяння,а переміщення, під дією двох пружин на корпус другого гідромеханічного блока нижнього кінця другого підсумовуючого важеля,установлює його також у вихідне | /вертикальне/ положення, забезпечуючи цим зникнення складової переміщення верхнього кінця другого підсумовуюючого важеля , а отже, зв"язаного з ним протилежного плеча заднього двопле-чого важеля,пропорціонального прискоренню /другій похідній/ змінювання результуючої опорної реакції від збуруючого діяння , зберігаючи при цьому складову переміщення,пропорціональну тіль ки величині його змінювання. Таким чином, будь-якого виду, величини і напрямку дії реакцій при різких збуруючих діяннях у вигляді поштовхів і ударів,обумовлених наїздом нескінченого гусеничного ланцюга транспортного засобу на перешкоду, завжди будуть компенсуватися податливістю горизонтально розміщеної пружиної стрічки під і дією виконавчих сигналів,формованих пропорціонально як під сумованій величині, так і швидкості /першій похідній/,а також її прискоренню /другій похідній/ змінювання поштовхів і ударів зі сторони перешкоди./При цьому чим різчі будуть поштовхи і удари, тим більшими будуть складові,пропорціональні швидкості і прискоренню змінювання збурення, тим з більшою інтенсивністю буде змінюватись податливість горизонтально розміщеної пруженої стрічки, а отже, більш інтенсивно буде здійснюватись їх компенсація,обумовлюючи цим підвищену, в порівнянні з прототипом, ступінь плавності руху і прохідності запропонованої ходової частини гусеничного транспортного засобу. { На представленому кресленні показано загальний вид запро понованої ходової частини гусеничного транспортного засобу . Відповідно кресленню запропонована ходова частина гусе ничного транспортного засобу вміщує ведуче І і ведене 2 колеса, установлені на його рамі 3, Навколо коліс І і 2 замкнута гусенична стрічка 4, утворена ланками 5, шарнірно зв"язаними між собою пальцями б. Між колесами І і 2 на рамі 3 своєю середньою частиною шарнірно установлені два двоплечих важеля 7 і Ь. До нижніх кінців важелів 7 і Ь шарнірно приєднані своїми кінцями горизонтально розміщена пружина стрічки 9, на якій безпосередньо закріплені опорні катки Ю.Протилежне верхнє плече переднього важеля 7 зв"язано з гідравлічним демпфером ТІ , а протилежне верхнє плече заднього важеля в - з першим додатковим гідромеханічним блоком 12. При цьому верхнє плече важеля 7 шарнірно зв"язано із штоком ІЗ, поршнем 14 і одним кінцем відновлюючої пружини Т5,другий кінець якої з'єднаний з корпусом 16, жорстко зв"язаним з рамою 3. До порожнини "А", утвореної корпусом 16 і поршнем 14 гідромеханічного демпфера II приєднана гідролінія 17. Для забезпечення герметичності в з"є-нувальній парі корпус - поршень використовується ущільнення іа. Верхнє плече важеля 8 шарнірно звГязано через тягу 19 з другим кінцем другого підсумовуючого важеля 20, середня частина якого з"єднана через тягу 21 з другим кінцем першого підсу моючого важеля 22, а нижнім кінцем - з корпусом 23 гідравлічного циліндра 24, додатково установленого другого гідромеха - | нічного блока 25.В корпусі 23 установлений поршень 26,утворюючий з ним дві порожнини,в яких розміщені дві пружини 27 і і 2ь, які впираються одними торцями в протилежно розміщені І поверхні поршня 26, а другими торцями - в протилежно розміщені поверхні корпуса 23. Порожнини між собою сполучуються через регульований дросель 29, а їх герметичність в з'єднувальних парах корпус-шток ЗО забезпечується ущільненнями ЗІ і 32. Перший підсумовуючий важіль 22 своєю середньою частиною через шток 33 і відновлюючу пружину 34 зв"язаний з другим рухомим поршнем 35 першого гідромеханічного блока 12 з корпусом 36, жорстко закріпленим на рамі 3.Всередині корпуса 36, крім другого рухомого поршня 35 з штоком 33 і пружиною 34, установлений перший рухомий поршень 37, шарнірно зв"язаний через тягу 3d, важіль 39 з штоком 33 і ,з другим рухомим поршнем 35. Тяга Зо шарнірно зв"язана з одним кінцем першого підсумовуючого важеля 22 і з штоком ЗО гідравлічного циліндра 24. На тязі 3d установлена відновлююча пружина 40,з'єднана одним -зкінцем з важелем 39, а другим кінцем - з першим рухомим порш нем 37, яка на всіх уставлених режимах роботи ходової части ни забезпечує розміщення поршня 37 на одинаковій відцалі від поршня 35 і тим самим зникнення складової переміщення другого кінця першого підсумовуючого важеля 22, пропорціональної шви дкості, а складовій переміщення верхнього кінця другого під ' сумовуючого важеля 20, пропорціональній прискоренню змінюва ння, діючого на гусеничний ланцюг зі сторони перешкоди , збу! руючого діяння. Порожнина "Б" першого гідромеханічного блока 12, утворена корпусом 36, другим 35 і першим 37 рухомими поршнями сполучується з порожниною "А" гідравлічного демпфера II через І гнучку 41 і жорстку 17 гідролінії безпосередньо^ порожнина ' "Б", утворена корпусом 36 і першим рухомим поршнем 37 - через жорстку гїдролїнію 17 і регульований дросель 42. ' Для підтримування верхнього участка гусеничного ланцюга 4 використовуються катки 43 і 44, жорстко закріплені на рамі З транспортного засобу, І Герметичність у з'єднувальних парах корпус 36 - поршень 37 забезпечується двома ущільненнями 45, а в парі корпус 36 поршень 35 - ущільненням - 46. Для більш достовірного вимірю вання опорної реакції ходова частина укомплектована датчиком 47, виконаним у вигляді гідравлічного циліндра.Корпусом датчика є нижня частина переднього двоплечого важеля 7. Всередині кор пуса установлений поршень 4о, з"єднаний з одним кінцем штока 49, другий кінець якого шарнірно зв"язаний з переднім кінцем пружиної стрічки 9, Шток 49 має сідло 50 з регульованою гай кою 51, в які одним торцем впирається відновлююча пружина 52, а протилежним торцем - в упор 53; закріплений на корпусі. Герметичність у з'єднувальних парах корпус - поршень забезпе чується ущільненням 54, а запобігання попадання бруду і пилу в датчик 47 - захисним чохлом 55. і Поршнева порожнина датчика 47 опорної реакції через додат-. кову гнучку гідролінію 56 сполучується безпосередньо з порож ниною "А" гідравлічного лемпфера II. І Ходова частина працює таким чином . І При русі тарнспортного засобу по горизонтальній поверхні , позбавленої перешкод, його вага через раму 3, середні точки / 0 переднього 7 з датчиком 47 і заднього двоплечого важеля Ь, горизонтально розміщену стрічку 9 і опорні катки 10 передається на гусеничний ланцюг 4, забезпечуючи через неї рівно мірний питомий тиск на грунт . У випадку наїзду гусеничного ланцюга 4 на перешкоду, розміщену вище горизонтальної поверхні, вона буде копіювати його профіль.При цьому складова результуючої опорної реакції , діюча на перший опорний каток, напрямлена вздовж вісі переднього двоплечого важеля 7, здолавши зусилля відновлюючої пружини 52, буде через шток 49 діяти на поршень 4b датчика 47, різко підвищуючи тиск робочої рідини в його безштоковій порожнині, яке через гнучку гідролїнію 56 передається в порожнину "А" гідравлічного демпфера II, а отже, направлена перпендикулярно вісі переднього двоплечого важеля 7, діючи на ' нижнє, поверне його верхнє плече, яке долаючи зусилля пружини 15, через шток перемістить поршень 14 гідравлічного демпфера И вліво, ще додатково підвищуючи тиск робочої рідини в його порожнині "А". Бід підвищення підсумованого тиску робоча рідина з порожнини "А" через гідролінію 17 поступить в порожнини "Б" і "Б" першого гідромеханічного блока 12. По мірі руху транспортного засобу на перешкоду дальше будуть наїзжати нас тупні ланки 5 гусеничного ланцюга 4 і опорні катки 10, прогинаючи гусеничний ланцюг 4 і, разом з цим, пруж/ну стрічку 9, повертаючи задній двоплечий важиль Ь відносно його середньої опори. В результаті його протилежне плече через тягу 19, другий кінець і середню частину другого підсумовуючого важеля 20, тягу 21, другий кінець і середню частину першого підсумовуючого важеля 22 і шток 21, здолавши зусилля пружини 34, буде намагатися перемістити другий рухомий поршень 35 в сторону збільшення прогину гусеничного ланцюга 4 і пружної стрічки 9. Однак, цьому бажаному прагненню також буде спряти випереджаюча дія сигналу у вигляді підвищення тиску робочої рідини в порожнині "Б" і "В" виконавчого гідромеханічного блоку 12. При цьому із-за наявності дроселя 42 тиск в порожнині "В" І буде наростати повільніше ніж в порожнині "Б", що затримає перший рухомий поршень 37 і через тягу 3b, один кінець першого підсумовуючого важеля 22 і нижній кінець другого підсумовуючого важеля 20, но різко перемістить другий рухомий поршень 35 ! через шток 33 - середню частину першого підсумовуючого важеля 22, а через другий його кінеиь і тягу 21 - середню частину другого підсумовуючого важеля 20, розтягуючи пружину 40. Різке переміщення середньої частини підсумовуючого важеля 20 перемістить його другий кінець і через тягу 19 - протилежне плече заднього двоплечого важеля d для забезпечення прогину гусеничного ланцюга 4 і пружної стрічки 9 на величину вільного огинання перешкоди.Однако, цієї величини переміщення в переходному процесі стає недостатньо , поскільки воно пропорцїональне приросту тиску робочої рідини в порожнині "В",обюмовленому тільки змінюванням величини результуючої опорної і реакції діючої зі сторони перешкоди . Тому затримка в початковий момент перехідного процесу першого рухомого поршня 37 і через тягу Зо одного кінця першого підсумовуючого важеля 22 обумовить ще додаткове переміщення його другого кінця і через тягу 21 переміщення середньої частини другого підсумовую - І чого важеля 20, яке буде пропорціональне швидкості змінювання результуючої опорної реакції діючої зі сторони перешкоди . Тоді результуюче переміщення середньої частини другого підсумовуючого важеля 20 уже буде складатися із двох переміщень: - першого переміщення,пропорционального величині змінювання на ходову частину .результуючої опорної реакції і другого переміщення , пропорційного швидкості її змінювання. Крім того, затримка в початковий момент перехідного процесу першого рухомого поршня 37 і через тягу 38 одного кінця першого підсумовуючого важеля 22 також обумовить затримку,зв"язаного з тягою 3d, штока ЗО і поршня 26, а отже, нижнього кінця другого підсумовуючого важеля 20. При цьому переміщенню нижнього кінця важеля 20 ще буде перешкоджувати опір перетікання робочої рідини із правої порожнини циліндра 24 другого гідромеханічного блока 25 в ліву, обумовлений наявністю регулювального дроселя 29, а також пружин 27 і 2ь.Результуюча затримка нижнього кінця другого підсумовуючого важеля 20 викличе іще додаткове переміщення вер хнього його кінця і через тягу 19 - переміщення протилежного плеча заднього двоплечого важеля ^, яке буде пропорціональне прискоренню змінювання опорної реакції від дії перешкоди на ! передні ланки гусеничного ланцюга 4. Таким чином,результуюче переміщення протилежного плеча заднього двоплечого важеля Ь уже буде складатися із трох переміщень: - першого переміщення, прапорціональнош величині зиінювання на ходову частину резуль туючої опорної реакції,другого переміщення,пропорціонального швидкості і третього переміщення, пропорціонального прискоренню змінювання результуючої опорної реакції діючої зі сторони пе решкоди на ходову частину .Це переміщення в перехідному режимі роботи ходової частини,завдяки високій швидкодії передачі ре зультуючого сигналу, своєчасно звільнить горизонтально розмі щену пружну стрічку 9 на величину,яка забезпечить підвищену І ступінь плавності руху і прохідності даної ходової частини І гусеничного транспортного засобу . І По мірі стабілізації величини дії результуючої опорної реакції,раніше розглянута,пружина 40 буде стискуватися,наближаючи перший рухомий поршень 37 до другого 35 до тих пір,поки складова переміщення, пропорціональна швидкості,а також під ' дією стиснутої пружини 2ь на нижній кінець другого підсумовуючого важеля 20, складова переміщення,пропорціональна прискорен ню змінювання результуючої опорної реакції не зникнуть , а перший 22 і другий 20 підсумовуючі важелі відповідно не займуть своїх вертикальних положень,зберігаючи при цьому тільки складову переміщення,пропорціональну величині її змінювання . ( У випадку різкого з"ізду гусеничного ланцюга 4 з підви щеної над поверхнею перешкоди,а також при наїзді на саму переш коду,яка розміщена нижче неї, запропонована ходова частина бу де працювати аналогічно, тільки з тією різницею,що всі рухомі деталі її будуть перемішуватись в зворотньому напрямку . В усіх випадках повернення профіля горизонтально розміщеної пружної стрічки 9 у вихідний стан буде відбуватися під дією відновлюю чих пружин гідравлічного демпфера II, першого гідромеханічного блоку 12, гідравлічного датчика 47 опорних реацій і додатково установленого другого гідромеханічного блока 25. І Таким чином,будь-якого виду збуруючї діяння на запропоно вану гусеничну частину у вигляді поштовхів і ударів,обумовлених різкими наїздами^перешкоду або з'їздами з неї гусеничного лан цюга транспортного засобу, в усіх випадках буде компенсуватися підвищеною в порівнянні звідомими,по швидкодії податливостю го ризонтально розміщеної пружної стрічки в результаті дії виконавчих сигналів, пропорціональних як величині, так і швидкості 45 ї прискоренню змінювання результуючих опорних реакцій зі сто рони, діючих на ходову частину, перешкод.При цьому чим різкішими будуть змінювання результуючих опорних реакційним більшими за величиною будуть складові виконавчих сигналів,пропрціо-нальні швидкості і прискоренню їх змінювання, а отже, з більшою інтенсивністю буде змінюватися податливість горизонтально розміщеної пружної стрічки і тим самим більш ефективно,аніж у відомих ходових частин, буде відбуватися їх компенсація. Ступінь інтенсивності дії виконавчих сигналів, пропорціональних швидкості і прискоренню змінювання результуючої опор ної реакції,здійснюється настроюванням відповідно регульованих дроселів 42 і 29. Так при вгвинчуванні їх голок інтенсивність дії виконавчих сигналів збільшується,а при їх вигвинчуванні - . зменшується. І Застосування запропонованої ходової частини на гусеничних транспортних засобах в порівнянні з відомими дасть можливість : а/ підвищити плйність руху і прокідність транспортних засо бів по поганих дорогах і пересіченій місцевості ; б/ підвищити виробність транспортних засобів і технологічний агрегатів за рахунок можливого руху їх по поганих дорогах і різко пересіченій місцевості з більшими відповідно транспортними і технологічними швидкостями; в/ застосовувати гусеничні транспортні засоби для перевезен ня хворих і поранених людей, а також легко пошкоджуваних вантажів по поганих дорогах і пересіченій місцевості; г/ підвищити ефективність експлуатації транспортних засо - ' бів в умовах будь-яких пересічених місцевостей завдяки можливому настроюванню в широкому діапазоні регулювання дроселів першого і другого гідротехнічних блоків і з більшою точністю від слідкуванню рельефа поверхні за рахунок отримання перемінного ступеня плавності руху і змінювання їх прохідності ; д/ поліпшити комфортабельність і умови роботи обслуговуючо му персоналу, водіям і пасажирам і тим самим знизити їх втомлюванність і кількість можливих нещасних випадків,а також під вищити продуктивність праці і якість виконання технологічних процесів; ' ik є/ підвищити надійність і довговічність деталей,вузлів і в цілому всієї ходової частини транспортного засобу ; є/ значно поліпшити стан екології за рахунок зменшення шкідливої дії ходової частини на грунт ; ж/ покращити реалізацію потужності двигунів транспортних засобів на транспорті * а технологічних агрегатів при виконанні ними технологічних операцій у сільськогосподарському виробницт ві, меліорації , будівництві та інших галузях , що дасть народ ному господарству певний економічний ефект . J П/idfA/, Ходова частина гусеничною транспортною васо&у 1? f8 16 42 45 4/ 46 35 4f 22 Z1 51 29 19 Z0 26 51 55 і 5 9 11 37 40 39 Зв 6 36 54 33 ЗО 10 \? ЗО, 10.