Спосіб збирання зерна з використанням комбінованої збиральної машини

Реферат: Надана комбінована збиральна машина (10), яка відділяє зерновий матеріал від домішок в зерні з використанням декількох зон обробки, включаючи зону (15) збирання, зону (17) камери подавача, молотильну зону (20), зону (22) очистки та зону (25) подачі зерна. Під час потрапляння або перед потраплянням в одну з зон (15, 17, 20, 22, 25) обробки матеріал може накопичуватись та утримуватися до моменту досягнення порога накопичення. Після того, як було визначено досягнення порога накопичення, матеріал, який утворює першу групу матеріалу, може переміститись з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки. Перша група матеріалу пересувається з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки по суті одночасно, таким чином імітуючи збирання великої кількості сільськогосподарського матеріалу навіть для невеликих ділянок. Таким чином, можна досягти зниження часу циклу та підвищення ефективності збирання врожаю, характерне для великих ділянок, для ділянок меншого розміру. UA 111237 C2 (12) UA 111237 C2 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ГАЛУЗЬ ВИНАХОДУ [0001] Даний винахід відноситься в цілому до комбінованих збиральних машин та способів збирання зерна. Більш конкретно, даний винахід надає комбіновану збиральну машину, призначену для збирання зерна з декількох невеликих дослідних ділянок в ході однієї або більше операцій процесу збирання, тим самим підвищуючи ефективність процесу збирання та зниження будь-яких періодів простою під час переміщення комбінованої збиральної машини між ділянками. ПЕРЕДУМОВИ СТВОРЕННЯ ВИНАХОДУ [0002] Комбінована збиральна машина (також відома як "комбайн") представляє собою добре відому машину, використовувану у сільському господарстві. Загалом комбайни призначені для пересування по полях сільськогосподарських культур для збирання сільськогосподарських матеріалів. Незважаючи на те що комбайни можуть мати різноманітні конфігурації, більшість з них призначені для відділення зерна від домішок в зерні ("MOG"). Зібране зерно, як правило, зберігають у комбайні, а MOG викидають назад на поле сільськогосподарських культур. [0003] В цілому звичайний комбайн призначений для пересування по великих полях сільськогосподарських культур, та операції, виконувані комбайном (наприклад, зрізання, молотьба та очищення зерна), є найбільш ефективними при обробці великої кількості зерна. Комбайн працює головним чином безперервно, та швидкість руху зерна через комбайн зазвичай фіксована. В деяких випадках, наприклад, поступальну швидкість комбайна можна регулювати для регулювання об'єму матеріалу, що проходить через комбайн. Комбайни, виготовлені з комерційною метою, як правило, призначені для безперервної роботи в умовах повного навантаження для оптимізації характеристик роботи. Характеристики роботи комбайну можуть включати здатність пропускання матеріалу, ефективність збирання та якість зібраного зерна. [0004] Проте комбайни не тільки використовують для збирання сільськогосподарських культур, посаджених з комерційною метою, а також для збирання сільськогосподарських культур, посаджених з дослідницькою метою, з невеликих ділянок сільськогосподарських культур. Для збирання сільськогосподарських культур, посаджених з дослідницькою метою, комбайни такого ж типу (наприклад, комерційні комбайни) можна експлуатувати в умовах періодичного навантаження. [0005] У зв'язку з цим у галузі техніки виникає необхідність у комбінованій збиральній машині та способі, призначених радше для ефективного збирання сільськогосподарських матеріалів з невеликих дослідницьких ділянок, аніж безперервного збирання з великих полів, засаджених з комерційною метою. Крім того, існує необхідність у комбінованій збиральній машині та способі, які б дозволяли збирати сільськогосподарський матеріал з декількох ділянок, при цьому утримуючи зерно, зібране з кожної ділянки, по суті окремо, та скорочуючи час очікування між ділянками. СТИСЛИЙ ОПИС РІЗНОМАНІТНИХ ВАРІАНТІВ ЗДІЙСНЕННЯ ВИНАХОДУ [0006] Даний винахід задовольняє наведені вище потреби та забезпечує інші переваги завдяки наданню комбінованої збиральної машини та способу збирання зерна з використанням декількох зон обробки. В цілому, комбінована збиральна машина пересувається по матеріалу врожаю, який містить зерновий матеріал та домішки в зерні ("MOG"). Зерновий матеріал відділяють від MOG завдяки пересуванню матеріалу врожаю через комбіновану збиральну машину з використанням декількох зон обробки. Під час потрапляння або перед потраплянням в одну з зон обробки матеріал накопичується та утримується у відсіку до моменту досягнення порога накопичення. Після досягнення порога накопичення матеріал (який тепер утворює першу групу матеріалу) пересувається з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки. По суті одночасне пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки таким чином моделює збирання великої кількості сільськогосподарських матеріалів навіть на невеликих ділянках, тим самим забезпечуючи сприятливі ефекти, притаманні збиранню з великих ділянок, при збиранні з невеликих ділянок, що описується нижче більш детально. [0007] Відповідно згідно з одним варіантом здійснення представлений спосіб збирання зерна, у якому використовують комбіновану збиральну машину з декількома зонами обробки. Спочатку комбінована збиральна машина рухається по матеріалу врожаю, який містить зерновий матеріал та домішки в зерні. Зерновий матеріал відділяють від домішок в зерні завдяки пересуванню матеріалу врожаю через комбіновану збиральну машину з використанням декількох зон обробки. Під час потрапляння або перед потраплянням в одну з зон обробки матеріал накопичується у відсіку, при цьому перевіряють досягнення порога накопичення, і 1 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 після досягнення порога накопичення перша група матеріалу пересувається з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки. Потім першу групу матеріалу можна перемістити з відсіку в зону обробки або наступну зону обробки по суті одночасно. В деяких випадках регулювання щонайменше однієї з декількох зон обробки можна виконувати незалежно від інших зон обробки. [0008] Декілька зон обробки можуть включати, щонайменше, зону збирання, зону камери подавача та молотильну зону, та матеріал врожаю може накопичуватись у зоні камери подавача. Таким чином, перша група матеріалу може містити першу групу матеріалу врожаю, при цьому пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення може включати пересування першої групи матеріалу врожаю у молотильну зону. У зв'язку з цим зона камери подавача може містить транспортувальний пристрій, та накопичення матеріалу врожаю у зоні камери подавача може включати переміщення матеріалу врожаю із зони збирання з використанням транспортувального пристрою. [0009] У деяких випадках швидкість комбінованої збиральної машини перевищує або дорівнює швидкості, на якій транспортувальний пристрій переміщує матеріал врожаю із зони збирання при накопиченні матеріалу врожаю. Транспортувальний пристрій, наприклад, може бути виконаний з можливістю переміщення матеріалу врожаю із зони збирання при накопиченні матеріалу врожаю на першій швидкості, та зона камери подавача може бути виконана з можливістю пересування першої групи матеріалу врожаю у молотильну зону на другій швидкості. Перша швидкість може бути менше другої швидкості. Крім того, транспортувальний пристрій може містити нижній елемент та верхній елемент, та щонайменше один з нижнього елементу та верхнього елементу може містити транспортер. Як нижній елемент, так і верхній елемент можуть бути виконані з можливістю контактування у деяких випадках з матеріалом врожаю. [0010] Згідно з деякими варіантами здійснення додатковий матеріал врожаю видаляють з використанням зони збирання. Додатковий матеріал врожаю може бути переміщений у зону камери подавача після пересування першої групи матеріалу врожаю з використанням зони камери подавача у молотильну зону, та додатковий матеріал врожаю може бути накопичений у зоні камери подавача з утворенням додаткової групи матеріалу врожаю. [0011] Визначення досягнення порога накопичення можна виконати різними способами. Наприклад, визначення може включати визначення досягнення комбайном кінця ділянки та/або визначення, чи перевищує або дорівнює період часу, який починається на початку накопичення матеріалу врожаю, порогового періоду часу. Визначення досягнення порога накопичення може включати визначення, чи перевищує або дорівнює маса першої групи матеріалу пороговій масі. В інших випадках визначення досягнення порога накопичення може включати визначення, чи перевищує або дорівнює об'єм першої групи матеріалу пороговому об'єму. [0012] Згідно з деякими варіантами здійснення декілька зон обробки можуть містити щонайменше одну з молотильної зони, зони транспортування зерна, зони очистки, зони подачі зернового матеріалу та зони перевірки зерна, та накопичення матеріалу у відсіку може включати накопичення зернового матеріалу у відсіку під час потрапляння або перед потраплянням в одну з молотильної зони, зони транспортування зерна, зони очистки, зони подачі зернового матеріалу та зони перевірки зерна. Накопичення матеріалу у відсіку може включати накопичення матеріалу перед потраплянням у молотильну зону, та пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення може включати пересування першої групи матеріалу з відсіку у молотильну зону після досягнення порога накопичення. [0013] У інших випадках накопичення матеріалу у відсіку може включати накопичення зернового матеріалу у зоні транспортування зерна, та пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення може включати пересування першої групи зернового матеріалу з зони транспортування зерна у зону очистки після досягнення порога накопичення. Крім того, матеріал може накопичуватися у зоні очистки, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з зони очистки у зону подачі зернового матеріалу після досягнення порога накопичення. [0014] Згідно з деякими варіантами здійснення зерновий матеріал може накопичуватися перед потраплянням у зону подачі зернового матеріалу, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з відсіку у зону подачі зернового матеріалу після досягнення порога накопичення. Аналогічно зерновий матеріал може накопичуватися у зоні подачі зернового матеріалу, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з зони подачі зернового матеріалу у зону перевірки зерна після досягнення порога накопичення. Крім того, зерновий 2 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 матеріал може накопичуватись перед потраплянням у зону перевірки зерна, та пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення може включати пересування першої групи зернового матеріалу з відсіку у зону перевірки зерна після досягнення порога накопичення. СТИСЛИЙ ОПИС ГРАФІЧНИХ МАТЕРІАЛІВ [0015] Після загального опису винаходу далі будуть використовуватися посилання на супутні графічні матеріали, які виконані не в масштабі, на яких: [0016] на фіг. 1 представлений вид у перспективі різних частин комбінованої збиральної машини, виконаної з можливістю здійснення способу збирання зерна з використанням декількох зон обробки згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0017] на фіг. 2 представлений вид збоку частин комбінованої збиральної машини, показаної на фіг. 1, згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0018] на фіг. 3 зображена жниварка, виконана згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0019] на фіг. 4 представлений вид збоку зони камери подавача згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0020] на фіг. 5 представлений вид у перспективі зони камери подавача, показаної на фіг. 4; [0021] на фіг. 6 представлений вид у перспективі комбінованих зони камери подавача та зони молотарки згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0022] на фіг. 7 представлений вид збоку зони молотарки та транспортера згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0023] на фіг. 8 представлений вид у перспективі барабана зони молотарки, показаної на фіг. 7, згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0024] на фіг. 9 представлений вид збоку зони очистки згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; [0025] на фіг. 10 представлений вид згори решета в зборі зони очистки, показаної на фіг. 9, згідно з наведеним у якості прикладу варіантом здійснення даного винаходу; та [0026] на фіг. 11 представлений вид у перспективі решета в зборі, показаного на фіг. 10. ДОКЛАДНИЙ ОПИС [0027] Деякі варіанти здійснення даного винаходу далі будуть описані більш детально з посиланнями на супутні графічні матеріали, на яких, але не на усіх, представлені варіанти здійснення даного винаходу. Дійсно, різноманітні варіанти здійснення даного винаходу можуть бути реалізовані у різних формах і не повинні розглядатися як такі, що обмежують варіанти здійснення, наведені в даному документі; навпаки, ці варіанти здійснення представлені для того, щоб дане розкриття відповідало діючим законодавчим вимогам. В тексті однаковими номерами позицій позначені однакові елементи. Деякі компоненти комбінованої збиральної машини не показані на одній або декількох фігурах для забезпечення ясності та спрощення пояснення варіантів здійснення даного винаходу. [0028] В даному документі терміни "матеріал", "сільськогосподарська культура", "рослини", "сільськогосподарський матеріал" та аналогічні терміни можуть бути використані, замінюючи один одного, з метою позначення в цілому рослин, зібраних та оброблених комбінованою збиральною машиною, включно з зернами та MOG. Таким чином, використання будь-якого з цих термінів не повинно розглядатись як обмеження суті та об'єму варіантів здійснення даного винаходу. Сільськогосподарські матеріали можуть включати серед інших сільськогосподарських культур різноманітні типи зернових, такі як, наприклад, кукурудза, соя, канола, пшениця, овес, жито, люцерна, ячмінь, рис та соняшник, та/або MOG, зв'язані з ними. [0029] Згідно з фіг. 1 та 2, в цілому, стандартний комбайн 10 містить зону 15 збирання сільськогосподарських культур, зону 17 камери подавача, молотильну зону 20, зону 22 очистки та зону 25 подачі зерна. Зона 15 збирання сільськогосподарських культур може містити жниварку 16 для збирання зерна з посаджених сільськогосподарських культур. Незважаючи на те, що деякі жниварки 16 можна використовувати для декількох різних сільськогосподарських культур, звичайна жниварка призначена для використання для спеціальних типів сільськогосподарських культур. Таким чином, жниварка 16 може бути виконана з можливістю від'єднання від комбайну для приєднання на її місце інших жниварок, призначених для використання для інших сільськогосподарських культур або інших відстаней між рядами сільськогосподарських культур. На фіг. 1, наприклад, зображена жниварка 16 призначена для збирання кукурудзи. [0030] Після того, як жниварка 16 зібрала зерна у зоні 15 збирання, сільськогосподарські матеріали можуть входити у зону 17 камери подавача, у якій сільськогосподарський матеріал може пересуватися з зони 15 збирання у молотильну зону 20 за допомогою транспортеру 40. 3 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Іншими словами, сільськогосподарський матеріал, зрізаний жниваркою 16 у зоні 15 збирання (який у цей момент містить як зерна, так і MOG), може подаватися у зворотньому напрямку у молотильну зону 20 через зону 17 камери подавача та у транспортер 40, який може бути стрічковим, шнековим механізмом, або механізмом іншого типу для переміщення матеріалу між відсіками. [0031] Незважаючи на те, що молотильна зона 20 може містити різні компоненти та мати різні конфігурації, на фіг. 1 та 2 зображені два молотильні барабани 30, які встановлені в осьовому напрямку в середині комбайна 10. Молотильні барабани 30 можуть бути по суті оточені підбарабаннями 35, які містять ряд відносно невеликих отворів. Таким чином, під час пересування сільськогосподарського матеріалу у зворотньому напрямку через молотильну зону 20, молотильний барабан обмолочує сільськогосподарський матеріал по внутрішній поверхні підбарабання 35, відділяючи зерна від MOG. [0032] MOG, як правило, продовжує рухатись через підбарабання 35 за рахунок обертання барабана 30 та у кінці виходить назовні через задню частину барабана та розкидаються по полю сільськогосподарських культур, у деяких випадках за допомогою допоміжного розстельного пристрою (не зображений). Дрібний сільськогосподарський матеріал, який складається по суті з зерна, падає через отвори підбарабання 35. Молотильна зона 20 проходить у зону 22 очистки, у якій зерна розміщуються на групі решіт 45, які рухаються вперед та назад. Решета 45 можуть містити ряд невеликих отворів, які додатково відділяють більш важкі зерна від будь-якого іншого незернового сільськогосподарського матеріалу. [0033] Згідно з деякими варіантами здійснення може бути надана віялка 41, яка призначена для продування зерен повітрям, відділяючи більш легкий незерновий сільськогосподарський матеріал від зерна перед накопичуванням зерна у корпусі 53 шнека, або згідно з деякими варіантами здійснення скатна зернова дошка 52. Згідно з деякими варіантами здійснення більш легкий незерновий матеріал може бути змішаний з більшим незерновим сільськогосподарським матеріалом та може бути розкиданий на полі сільськогосподарських культур. Після випадіння зерна через рухомі решета 45 воно потрапляє у систему обробки зерна, розташовану під рухомими решетами 45. [0034] При звичайному використанні для збирання комбайн виконаний з можливістю переміщення усього зібраного зерна безпосередньо у зерновий бункер 60. Проте у деяких випадках, щонайменше, частину зібраного зерна у зоні 50 перевірки перевіряють та/або відбирають зразок для визначення різноманітних характеристик. Зона перевірки може містити одну або декілька станцій перевірки, призначених для збирання даних дослідження зерна. Зона перевірки може містити, наприклад, станцію перевірки вмісту вологи, станцію визначення насипної щільності та вагову станцію для ділянки. [0035] Альтернативно або додатково після очистки зерна воно транспортується з корпуса 53 шнека, який є частиною області 25 подачі, у зерновий бункер 60. Таким чином, згідно з деякими варіантами здійснення шнек 55 для очищеного зерна, (зображений на фіг. 9) може бути розташований у корпусі 53 шнека. Шнек 55 для очищеного зерна може бути виконаний з можливістю переміщення зерна, накопиченого у корпусі 53, перпендикулярно до одного боку комбайна 10, де воно може пересуватись у зерновий бункер 60 по транспортній системі 65, такій як елеватор очищеного зерна. Згідно з іншими варіантами здійснення транспортною системою 65 може бути транспортер, шнек або пневматична транспортна система. [0036] У традиційних комбайнах різні деталі комбайна, такі як рухомі решета, шнек для очищеного зерна та система транспортування зерна, приводяться в дію механічно завдяки системі стрічки та блока, гідравлічній системі, електричній системі або інших відомих засобів, які приводяться в рух двигуном комбайна, пов'язуючи швидкість решіт, шнека та зернового елеватора (наприклад) зі швидкістю двигуна комбайна. Іншими словами, у традиційних системах поступальну швидкість комбайна можна регулювати, тим самим керуючи об'ємом матеріалу, який переміщується через комбайн від жниварки 16 до зернового бункера 60. Комерційний комбайн призначений для безперервної експлуатації в умовах повного навантаження для оптимізації характеристик роботи (наприклад, здатність пропускання матеріалу, ефективність збирання та якість зібраного зерна). [0037] Згідно з наведеним нижче описом даний винахід в цілому відноситься до комбінованої збиральної машини 10 та способа збирання зерна та обробки зерна ступінчастим чином. В цілому, комбінована збиральна машина 10 пересувається через сільськогосподарський матеріал, який містить зерновий матеріал та домішки в зерні ("MOG"). Зерновий матеріал відділяють від MOG з використанням декількох зон обробки при пересуванні матеріалу врожаю через комбіновану збиральну машину, включаючи, наприклад, зону 15 збирання, зону 17 камери подавача, молотильну зону 20 зону 22 очистки та зону 25 подачі 4 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 зерна, зображені на фіг. 1 та загалом описані вище. Під час потрапляння або перед потраплянням в одну з зон обробки, однак, матеріал може накопичуватись та утримуватися до моменту досягнення порога накопичення. [0038] Після того, як було визначено досягнення порога накопичення, матеріал (який тепер утворює першу групу матеріалу) може переміститись з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки. Перша група матеріалу пересувається з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки по суті одночасно, таким чином імітуючи збирання великої кількості сільськогосподарського матеріалу навіть для невеликих ділянок. Таким чином, сприятливі ефекти збирання з великих ділянок також можуть мати місце при збиранні з невеликих ділянок, як детальніше описано нижче. [0039] Скупчування у зоні збирання [0040] Скупчування матеріалу може відбуватись у різних відсіках комбайна 10, наприклад у зоні 15 збирання. Згідно з фіг. 3, наприклад, жниварка 16 може містити перший та другий поперечні транспортери 68, 69. Перший та другий поперечні транспортери 68, 69 можуть бути виконані з можливістю переміщення матеріалу врожаю від бічних сторін жниварки 16 до одного або декількох отворів 70, через які матеріал може проходити з зони 15 збирання у зону 17 камери подавача. За рахунок регулювання швидкості переміщення першого та другого поперечних транспортерів 68, 69 кожен транспортер може виконувати функцію відсіку скупчування для матеріалу врожаю. Наприклад, перший та другий поперечні транспортери 68, 69 можна сповільнити, коли кількість збираного зерна відносно невелика, доки не буде досягнутий поріг накопичення. Після досягнення порогового значення швидкість першого та другого поперечних транспортерів 68, 69 можна збільшити для переміщення матеріалу врожаю групою до отворів 70, так що матеріал можна перемістити порцією з зони збирання у зону 17 камери подавача. Перший та другий поперечні транспортери 68, 69 можуть являти собою стрічку, як зображено на фіг. 3, або шнек. [0041] Скупчування у зоні камери подавача [0042] Скупчування матеріалу може додатково або альтернативно відбуватись у зоні 17 камери подавача. У цьому випадку матеріалом може бути матеріал врожаю, накопичений у зоні 17 камери подавача та транспортований у якості першої групи матеріалу з зони 17 камери подавача у молотильну зону 20. Згідно з фіг. 4 та 5 зона 17 камери подавача може містити транспортувальний пристрій 72. Накопичення матеріалу врожаю у зоні 17 камери подавача, таким чином, може включати переміщення матеріалу врожаю з зони 15 збирання за допомогою транспортувального пристрою 72. Швидкість комбінованої збиральної машини 10 по ділянці може бути більше або може дорівнювати швидкості, на якій транспортувальний пристрій 72 переміщує матеріал врожаю з зони 15 збирання при накопиченні матеріалу врожаю. Таким чином, незважаючи на те, що комбайн може швидко рухатись по ділянці, транспортувальний пристрій 72 може бути виконаний з можливістю переміщення матеріалу врожаю з зони 15 збирання у молотильну зону 20 на відносно нижчій швидкості. На додаток, для здійснення скупчування матеріалу транспортувальний пристрій 72 може бути виконаний з можливістю переміщення матеріалу врожаю з зони 15 збирання (у напрямку стрілки 75 на фіг. 5) на першій швидкості, тоді як зона 17 камери подавача виконана з можливістю транспортування першої групи матеріалу врожаю у молотильну зону 20 на другій швидкості, при цьому перша швидкість менше другої швидкості. [0043] Згідно з фіг. 5, наприклад, транспортувальний пристрій 72 може містити нижній елемент 80 та/або верхній елемент 82. Один або обидва елементи 80, 82 можуть містить транспортер, який може містить безперервну стрічку 84, 86, яку рухає одна або декілька осей 88, так що нижній та верхній елементи можуть взаємодіяти для переміщення матеріалу врожаю у напрямку стрілки 75 у молотильну зону 20. У деяких випадках як нижній, так і верхній елементи 80, 82 можуть бути виконані з можливістю контакту з зерном (наприклад, у камері 90 транспортувального пристрою 72). [0044] Таким чином, перша група матеріалу після потрапляння у зону 17 камери подавача з зони 15 збирання може бути накопичена (наприклад, між двома або більше виступами 92) до моменту досягнення порога накопичення. За рахунок зниження першої швидкості, на якій транспортувальний пристрій 72 переміщує матеріал врожаю з зони 15 збирання, з зони збирання можна отримати та відкласти більше матеріалу врожаю для утворення першої групи. Потім, після досягнення порога накопичення, транспортувальний пристрій 72 можна експлуатувати на більш високій, другій, швидкості. Таким чином, зона 17 камери подавача може транспортувати накопичену першу групу матеріалу у молотильну зону 20 на більш високій, другій, швидкості, тим самим подаючи відносно велику порцію матеріалу у молотильну зону 20 для підвищення ефективності обробки у молотильній зоні 20. 5 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 [0045] Згідно з фіг. 4 у інших варіантах здійснення між транспортувальним пристроєм 72 зони 17 камери подавача та транспортером 40 може надаватись зона 100 проміжного зберігання. Таким чином, матеріал врожаю може відкладатись транспортувальним пристроєм 72 у зоні 100 проміжного зберігання для формування першої групи матеріалу. Матеріал врожаю може лишатись нерухомо у зоні 100 проміжного зберігання до досягнення порога накопичення, при якому накопичений матеріал врожаю, який тепер являє собою першу групу матеріалу, транспортується по суті одночасно у молотильну зону 20. Зону 100 проміжного зберігання можна використовувати для накопичення сільськогосподарських матеріалів замість або на додаток до скупчування у камері подавача. Згідно з деякими варіантами здійснення безпосередньо транспортер 40 може виконувати функцію зони 100 проміжного зберігання. [0046] Завдяки скупчуванню матеріалу врожаю у зоні 17 камери подавача або біля неї, як описано вище, додатковий матеріал врожаю можна прибрати з ділянки, використовуючи жниварку 16 у зоні 15 збирання та перемістити у зону 17 камери подавача. Додатковий матеріал врожаю можна перемістити у зону 17 камери подавача після переміщення першої групи матеріалу врожаю з зони 17 камери подавача у молотильну зону 20. Додатковий матеріал врожаю може накопичуватись у зоні 17 камери подавача або біля неї, утворюючи додаткову групу матеріалу врожаю (наприклад, другу групу матеріалу врожаю), яка може бути такою ж, як і перша група матеріалу врожаю, або відрізнятись від неї. Наприклад, першу групу може утворювати матеріал врожаю, зібраний з однієї ділянки, при цьому другу групу може утворювати матеріал врожаю, зібраний з другої, відмінної, ділянки. Таким чином, швидкість транспортувального пристрою 72 можна безперервно регулювати незалежно від руху комбінованої збиральної машини 10, забезпечуючи збирання матеріалу на першій швидкості та наступне транспортування матеріалу у молотильну зону 20 однією або декількома партіями (наприклад, у вигляді першої групи матеріалу, другої групи матеріалу, третьої групи матеріалу і т.д.). [0047] Згідно з фіг. 6 у деяких випадках зона 17 камери подавача може бути комбінована з молотильною зоною 20, або замінена нею, так що матеріал, який виходить з отвору 70 жниварки 16 у зоні 15 збирання, потрапляє безпосередньо у молотарку 105 з камерою подавача (наприклад, через впускний отвір 34). Молотарка 105 з камерою подавача може являти собою осьовий молотильний пристрій, який містить молотильний барабан 30, який по суті оточений підбарабаннями 35, як описано вище. Після обмолочення сільськогосподарського матеріалу його можна транспортувати у зону 22 очистки за допомогою транспортера 107, розташованого нижче молотарки 105 з камерою подавача. Комбінування зони камери подавача з молотильною зоною може, таким чином, усунути один етап обробки та підвищити загальну ефективність комбінованої збиральної машини. Крім того, як описано вище для зони 17 камери подавача, швидкість транспортера 107 молотарки 105 з камерою подавача можна регулювати, аналогічно до транспортувального пристрою 72. Таким чином, транспортер 107 може виконувати функцію відсіка для скупчування обмолоченого матеріалу перед його транспортуванням у зону 22 очистки. [0048] Скупчування у молотильній зоні [0049] Згідно з фіг. 6, 7 та 8 скупчування може відбуватись додатково або альтернативно у молотильній зоні 20 або біля неї. [0050] Згідно з деякими варіантами здійснення ефективність молотильної зони додатково підвищується за рахунок розташування впускного отвору 34 молотильної зони 20 у верхньому відсіку відповідно до молотильного барабану 30, як зображено на фіг. 6. За рахунок розташування впускного отвору 34 у верхньому відсіку силу тяжіння можна використовувати для спрощення переміщення матеріалу від впускного отвору у молотильну зону 20 (наприклад, у напрямку шнека 31). Додатково таке розташування впускного отвору 34 у деяких випадках може виключати переміщення матеріалу назад (наприклад, переміщення у зону 15 збирання), що може відбуватись внаслідок руху шнека 31 у нижньому відсіку, при обертанні шнеку навколо вісі барабану 30. [0051] Скупчування у зоні очистки [0052] Згідно з фіг. 9–11 скупчування може додатково або альтернативно відбуватись у зоні 22 очистки зерна або біля неї. Зокрема, матеріал, який пройшов через молотильну зону 20, можна транспортувати у зону 22 очистки або згідно з деякими варіантами здійснення на транспортер 107 (зображений на фіг. 6), де він може проходити через групу рухомих решіт 45 для відділення більш важких зерен від будь-якого іншого незернового сільськогосподарського матеріалу, як описано вище. [0053] Як зазначено вище, решето в зборі 45 може бути виконане з можливістю переміщення, наприклад, спереду назад, відповідно до переміщення матеріалу через комбайн. 6 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В результаті такого руху традиційні решета в зборі 45 можуть втрачати рівновагу та можуть вібрувати або коливатись у комбайні. [0054] Таким чином, згідно з деякими варіантами здійснення решето в зборі 45 може бути виконане таким чином, що перше решето 46 розташовано з одного боку, а друге решето 47 розташоване з іншого боку решета в зборі 45, як зображено на фіг. 10 та 11. Перше та друге решето 46, 47 можуть бути розділені переділкою 48, та кожне решето може бути виконане з можливістю руху в напрямку, протилежному напрямку іншого решета. Наприклад, перше решето 46 може бути виконане з можливістю переміщення спереду назад, при цьому друге решето 47 може бути виконане з можливістю руху ззаду вперед. Використовуючи зворотню схему переміщення, результуючий рух решета в зборі 45 може наближуватись до нуля, оскільки рух двох решіт 46, 47 буде урівноважувати один одного, знижуючи величину вібрацій. У деяких випадках, коли комбайн використовують для збирання матеріалу з двох ділянок, перше решето 46 можна використовувати для матеріалу з однієї ділянки, а друге решето 47 можна використовувати для матеріалу з іншої, відмінної, ділянки. Таким чином, матеріал з кожної ділянки можна обробляти одночасно, але окремо. [0055] Після того як зерно впало через решето в зборі 45, його можна перемістити за допомогою транспортера 110 у відсік 120 скупчування (зображений на фіг. 9), де він зберігається до досягнення порога накопичення. Як було зазначено вище для транспортера 40, транспортер 110 може бути стрічковим, шнековим або іншим механізмом для транспортування матеріалу між двома відсіками. Після досягнення порога накопичення (тим самим формуючи першу групу матеріалу), згідно з деякими варіантами здійснення можуть бути надані двері 125, які забезпечують скидання накопиченої першої групи матеріалу партією на скатну дошку 52. Згідно з іншими варіантами здійснення накопичена перша групу матеріалу може падати у корпус 53 шнека. Зі скатної дошки 52 або корпуса 53 шнека перша група матеріалу може бути переміщена шнеком 55 для очищеного зерна перпендикулярно до одного боку комбайна 10, де вона може переміщатись у зерновий бункер 60 завдяки транспортній системі 65, як описано вище (зображено на фіг. 1 та 2). Оскільки, згідно з деякими варіантами здійснення, зерно накопичується у відсіку 120 для скупчування та потрапляє у шнек 55 для очищеного зерна тільки у вигляді групи завдяки руху дверей 125, при цьому шнек 55 для очищеного зерна може бути більш ефективним при переміщенні зерна у вигляді групи у зону комбайна 10, переміщуваного у наступну зону обробки, навіть при збиранні комбайном 10 відносно невеликих кількостей зерна. Одночасно, після того, як перша група зерна пройшла через двері 125 у шнек 55 для очищеного зерна та після повернення дверей у положення накопичення (наприклад, зачинене положення), у відсіку 120 для скупчування може бути очищена та накопичена наступна партія матеріалу (наприклад, друга група). Проте згідно з деякими варіантами здійснення замість дверей 125 зерно може накопичуватись безпосередньо на транспортері, який може переміщувати першу групу зерна у наступний відсік тільки після досягнення порога накопичення. Згідно з іншими варіантами здійснення зерно може потрапляти у повітряний шлюз, який є частиною пневматичної транспортувальної системи. Пневматична транспортувальна система може вмикатись лише для переміщення зерна у наступний відсік після досягнення порога накопичення. [0056] Скупчування у інших зонах обробки [0057] Як було зазначено вище, скупчування може відбуватись в одній або декількох зонах обробки, наприклад у зоні збирання, зоні камери подавача, молотильній зоні та зоні очистки. Крім того, в залежності від конфігурації комбінованої збиральної машини 10 можуть бути надані додаткові зони обробки. Наприклад, комбайн може містити зону транспортування зерна, зону подачі зернового матеріалу та/або зону перевірки зерна, як описано вище. Зона транспортування зерна може містити транспортер, виконаний з можливістю переміщення зерна з молотильної зони 20 у зону 22 очистки. Зона подачі зернового матеріалу може знаходитись після зони 22 очистки зерна та, як зазначено вище, може містити елеватор, повітряний шлюз або аналогічний засіб переміщення чистого зерна у відсік комбінованої збиральної машини, у якому зерно може бути змелене, перевірене та/або може утримуватись для видалення з комбайну та/або подальшої обробки. У зоні перевірки зерна, яка може знаходитись після зони подачі зернового матеріалу, чисте зерно можна накопичувати та проводити його аналіз для визначення певних властивостей зерна. Наприклад, у зоні перевірки зерна можна вимірювати рівень вмісту вологи, вагу, вміст олії, білковість, крохмалистість та/або насипну щільність зерна. У деяких випадках зона перевірки зерна може знаходитись безпосередньо нижче зони очистки, в такому випадку зерно не треба транспортувати з зони очистки у зону перевірки зерна. Більш того, проводити аналіз зерна можна одночасно зі (наприклад, як частину) скупчуванням 7 UA 111237 C2 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 матеріалу у зоні перевірки. Іншими словами, аналіз зерна можна проводити у зоні перевірки, одночасно зберігаючи його протягом проміжку часу для досягнення порога накопичення. [0058] Таким чином, накопичення матеріалу у відсіку може включати накопичення зернового матеріалу у відсіку під час потрапляння або перед потраплянням в одну з зони транспортування зерна, зони подачі зернового матеріалу та/або зони перевірки зерна, додатково, замість, перед або у зону збирання, зону камери подавача, молотильну зону та зону очистки, як описано вище. [0059] Наприклад, накопичення матеріалу у відсіку може включати накопичення зернового матеріалу перед потраплянням у зону транспортування зерна, та пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення може включати пересування першої групи зернового матеріалу з зони транспортування зерна у зону очистки після досягнення порога накопичення. Наприклад, транспортер 40 може бути виконаний з можливістю уповільнення або зупинки для забезпечення скупчування перед подачею зерна у молотильну зону. Аналогічно зерновий матеріал може накопичуватися у зоні очистки, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з зони очистки у зону подачі зернового матеріалу після досягнення порога накопичення. [0060] Згідно з іншим прикладом зерновий матеріал може накопичуватися перед потраплянням у зону подачі зернового матеріалу, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з відсіку у зону подачі зернового матеріалу після досягнення порога накопичення. Згідно з іншим прикладом зерновий матеріал може накопичуватися у зоні подачі зернового матеріалу, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з зони подачі зернового матеріалу у зону перевірки зерна після досягнення порога накопичення. В інших випадках зерновий матеріал може накопичуватися перед потраплянням у зону перевірки зерна, та перша група зернового матеріалу може бути переміщена з відсіку у зону перевірки зерна після досягнення порога накопичення. Крім того, керування однією або декількома зонами обробки можна здійснювати незалежно від інших зон обробки, так що дана група матеріалу може ефективно оброблятись відповідно до конкретної зони обробки. [0061] Незалежно від місця скупчування або кількості відсіків, у яких воно відбувається, скупчування, таким чином, може забезпечувати більш ефективну обробку декількох дослідницьких ділянок за допомогою комбінованої збиральної машини, не підвищуючи ризик перехресного забруднення зерна з різних ділянок, оскільки скупчування призначене для спільного зберігання зерна, зібраного з конкретної ділянки, та окремо від зерна, зібраного з інших ділянок. Наприклад, скупчування перед зоною перевірки зерна може надати можливість перевірки зерна з конкретної ділянки, лише тільки знижуючи ризик ненавмисного аналізу зерна з інших ділянок та створення похибок у результатах перевірки. [0062] Додатково в результаті скупчування комбінована збиральна машина може переміщатись між різними ділянками с мінімальним часом очікування. Наприклад, тоді як традиційна дослідницька комбінована збиральна машина має очікувати десь приблизно від 12 секунд до 24 секунд перед початком переміщення від однієї зернової ділянки до наступної, для комбінованої збиральної машини, виконаної згідно з варіантами здійснення даного винаходу, необхідний час очікування між переміщенням між ділянками складає лише приблизно 6–8 секунд або менше. [0063] Визначення порога накопичення [0064] Незалежно від місця скупчування, у відсіку під час або перед входженням в одну з зон обробки відбувається визначення досягнення порога накопичення. У деяких випадках поріг накопичення визначають за рахунок визначення досягнення комбайном кінця ділянки. Наприклад, коли кінець ділянки досягнуто (наприклад, коли увесь ряд рослин на ділянці або усі рослини на ділянці були зрізані), накопичена група матеріалу може переміщатись у наступну зону обробки, оскільки додатковий матеріал не буде більше подаватись у групу. [0065] Згідно з іншими варіантами здійснення поріг накопичення можна визначати тимчасово. Наприклад, визначення досягнення порога накопичення може включати визначення, чи період часу, який починається на початку накопичення матеріалу врожаю, більше або дорівнює пороговому періоду часу. У деяких випадках поріг накопичення можна визначити, виходячи з маси або об'єму групи накопиченого матеріалу. Наприклад, визначення може ґрунтуватись на визначенні, чи маса першої групи матеріалу більше або дорівнює пороговій масі. Аналогічно визначення може базуватись на визначенні, чи об'єм першої групи матеріалу більше або дорівнює пороговому об'єму. В інших випадках оператор комбайна може визначати досягнення порога накопичення (наприклад, за рахунок візуальної перевірки). В інших випадках визначення можна здійснювати, використовуючи геолокаційний триґер. Наприклад, геолокаційний триґер може включати визначення проходження комбайном заданої відстані або закінчення заданого часу. Альтернативно геолокаційний триґер може базуватись на положенні 8 UA 111237 C2 5 10 комбайна на ділянці, на якій збирають врожай, наприклад, положенні, отриманому завдяки системі глобального позиціонування (GPS), або вхідному сигналі від датчика, наприклад датчика зображення. Для визначення досягнення порога накопичення можна використовувати будь-яке поєднання способів. Спеціалісту в галузі техніки, до якої відноситься даний винахід, будуть зрозумілі модифікації та інші варіанти здійснення даного винаходу, які забезпечуватимуть сприятливі ефекти пропонованих у наведеному вище описі ідей та супутніх графічних матеріалів. Тому необхідно розуміти, що даний винахід не обмежується конкретними розкритими варіантами здійснення, та що модифікації та інші варіанти здійснення також охоплені об'ємом наведеної формули винаходу. Хоча в даному документі використовуються спеціальні терміни, вони використані лише у загальному та описовому значенні та не обмежують даний винахід. ФОРМУЛА ВИНАХОДУ 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 1. Спосіб збирання зерна з використанням комбінованої збиральної машини, яка містить декілька зон обробки, при цьому спосіб включає: пересування комбінованої збиральної машини через матеріал врожаю, який містить зерновий матеріал та домішки в зерні; та відділення зернового матеріалу від домішок в зерні з використанням декількох зон обробки при переміщенні матеріалу врожаю через комбіновану збиральну машину, який відрізняється тим, що у відповідних відсіках зон обробки під час або перед входженням в одну або більше зон обробки спосіб додатково включає: накопичення матеріалу у відсіку; визначення досягнення порога накопичення; та пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення, при цьому щонайменше одна із вказаних зон обробки містить молотильну зону, зону транспортування зерна, зону очистки, зону подачі зернового матеріалу або зону перевірки зерна. 2. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що керування щонайменше однією з декількох зон обробки здійснюють незалежно від інших зон обробки. 3. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що щонайменше одна з вказаних зон обробки є молотильною зоною. 4. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення досягнення порога накопичення включає визначення досягнення комбайном кінця ділянки. 5. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення досягнення порога накопичення включає визначення проходження комбінованою збиральною машиною заданої відстані. 6. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення досягнення порога накопичення включає визначення положення комбінованої збиральної машини. 7. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення досягнення порога накопичення включає визначення, чи період часу, який починається на початку накопичення матеріалу врожаю, більше або дорівнює пороговому періоду часу. 8. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення досягнення порога накопичення включає визначення, чи маса першої групи матеріалу більше або дорівнює пороговій масі. 9. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що визначення досягнення порога накопичення включає визначення, чи об'єм першої групи матеріалу більше або дорівнює пороговому об'єму. 10. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що декілька зон обробки містять щонайменше одну з молотильної зони, зони транспортування зерна, зони очистки, зони подачі зернового матеріалу та зони перевірки зерна, при цьому накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення зернового матеріалу у відсіку під час потрапляння або перед потраплянням в одну з молотильної зони, зони транспортування зерна, зони очистки, зони подачі зернового матеріалу та зони перевірки зерна. 11. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення матеріалу перед потраплянням у молотильну зону, та при цьому пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення включає пересування першої групи матеріалу з відсіку у молотильну зону після досягнення порога накопичення. 12. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення зернового матеріалу у зоні транспортування зерна, та при цьому пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення включає пересування першої групи зернового матеріалу з зони транспортування зерна у зону очистки після досягнення порога накопичення. 13. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення зернового матеріалу у зоні очистки, та при цьому пересування першої групи 9 UA 111237 C2 5 10 15 20 матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення включає пересування першої групи зернового матеріалу з зони очистки у зону подачі зернового матеріалу після досягнення порога накопичення. 14. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення зернового матеріалу перед входженням у зону подачі зернового матеріалу, та при цьому пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або у наступну зону обробки після досягнення порога накопичення включає пересування першої групи зернового матеріалу з відсіку у зону подачі зернового матеріалу після досягнення порога накопичення. 15. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення зернового матеріалу у зоні подачі зернового матеріалу, та при цьому етап пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення включає пересування першої групи зернового матеріалу з зони подачі зернового матеріалу у зону перевірки зерна після досягнення порога накопичення. 16. Спосіб за п. 10, який відрізняється тим, що накопичення матеріалу у відсіку включає накопичення зернового матеріалу перед входженням у зону перевірки зерна, та при цьому пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або у наступну зону обробки після досягнення порога накопичення включає пересування першої групи зернового матеріалу з відсіку у зону перевірки зерна після досягнення порога накопичення. 17. Спосіб за п. 1, який відрізняється тим, що у відповідних відсіках зон обробки під час або перед входженням в дві чи більше зони обробки спосіб додатково включає: накопичення матеріалу у відсіку; визначення досягнення порога накопичення; та пересування першої групи матеріалу з відсіку у зону обробки або наступну зону обробки після досягнення порога накопичення. 10 UA 111237 C2 11 UA 111237 C2 12 UA 111237 C2 13 UA 111237 C2 14 UA 111237 C2 15 UA 111237 C2 Комп’ютерна верстка Л. Литвиненко Державна служба інтелектуальної власності України, вул. Василя Липківського, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут інтелектуальної власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601 16