Система керування озброєнням

1. Система керування озброєнням бойової машини, що містить башту, встановлений на осі цапф башти блок озброєння, який має принаймні один тип озброєння, механічно сполучений із блоком озброєння приціл, до складу якого входить прилад спостереження і далекомір, привід наведення блока озброєння в кутомісцевому напрямку та привід наведення башти в азимутальному напрямку, електрично сполучений із озброєнням блок керування механізмами озброєння та відеомонітор, яка відрізняється тим, що додатково містить вузол інтерфейсу керування, блок обчислювача, блок формування відеосигналу, Р перемикачів керування, а також вузол виставлення кутового положення прицілу і вузол виставлення кутового положення далекоміра, при цьому прилад спостереження встановлений на вузлі виставлення кутового положення прицілу, який механічно сполучений із блоком озброєння, далекомір встановлений на вузлі кутового виставлення далекоміра, який механічно сполучений із приладом спостереження або блоком озброєння, кожен із і = 1...Р перемикачів керування підключений до відповідних і = 1...Р керуючих входів вузла інтерфейсу керування або до керуючих входів блока обчислювача, інформаційні входи-виходи вузла інтерфейсу підключені до інформаційних ви ходів-входів блока керування механізмами озброєння, вихід приладу 2 (19) 1 3 69347 4 ткового N-ro приладу спостереження підключений мом або підключений до виходу вузла інтерфейсу до N-го входу блока формування відеосигналу, де керування. N - ціле число, що дорівнює або перевищує оди9. Система керування озброєнням бойової машини ницю, перемикачі вибору приладів спостереження за пп. 5-8, яка відрізняється тим, що прилад напідключені до Р входів вузла інтерфейсу керуванведення виконаний у вигляді електрично сполученя, а хоча б два із приладів спостереження виконих координатно-чутливого фотоприймача та блонані із можливістю зміни взаємного кутового полока формування сигналів наведення. ження осей. 10. Система керування озброєнням бойової маши4. Система керування озброєнням бойової машини ни за пп. 5-8, яка відрізняється тим, що прилад за пп. 1-3 , яка відрізняється тим, що містить М наведення виконаний як блок лазерного наведентипів озброєння, які входять до складу блока ня. озброєння та М-1 вузлів куто вого виставлення, при 11. Система керування озброєнням бойової машицьому М-1 типів озброєння механічно сполучені із ни за пп. 1-10, яка відрізняється тим, що додатблоком озброєння через вузли виставлення кутоково містить вузол керування струмом та вузол вого положення, де М - ціле число, що дорівнює візуалізації осі далекоміра, який механічно сполуабо перевищує одиницю, а керуючі входи та/або чений з далекоміром, а оптично сполучений із опвиходи датчиків хоча б одного типу озброєння підтичним входом хоча б одного блока спостереженключені до блока керування механізмами озброня прицілу, при цьому керуючий вхід вузла єння. візуалізації підключений до джерела живлення 5. Система керування озброєнням бойової машини через вузол керування струмом або підключений за пп. 1-4, яка відрізняється тим, що додатково до виходу вузла інтерфейсу керування. містить принаймні один модуль у ви гляді механіч12. Система керування озброєнням бойової машино сполучених ракетного контейнера і вузла кутони за пп. 1-11, яка відрізняється тим, що містить вого виставлення ракетного контейнера, електригерметичний корпус прицілу із хоча б одним захично сполучених з контейнером прилад наведення, сним вікном, при цьому далекомір, вузол кутового а також апаратурний пусковий блок, вузол пуск у та виставлення далекоміра, прилад наведення разом вузол кутового виставлення приладу наведення, із вузлом кутового виставлення та/або прилад при цьому принаймні один прилад спостереження спостереження прицілу встановлені всередині системи керування озброєнням оптично та/або корпусу та оптично сполучені із захисними вікнамеханічно сполучений із приладом наведення, ми, прилад спостереження механічно сполучений вузол кутового виставлення ракетного контейнера із корпусом, корпус прицілу механічно сполучений та вузол кутового виставлення приладу наведення із вузлом механічного виставлення кутового поломеханічно сполучені із блоком озброєння, а керуження прицілу, а захисні вікна виконані з матеріаючий вхід вузла пуску підключений до виходу вузлу, прозорого в спектральних діапазонах роботи ла інтерфейсу керування. далекоміра, приладу наведення та/або приладу 6. Система керування озброєнням бойової машини спостереження. за п. 5, яка відрізняється тим, що містить вузол 13. Система керування озброєнням бойової машикомутації ракетних контейнерів, при цьому входи ни за п. 12, яка відрізняється тим, що додатково вузла комутації ракетних контейнерів підключені містить вузол обігріву захисних вікон, при цьому до виходів апаратурного пускового блока, приладу захисні вікна сполучені із нагрівачами, нагрівачі наведення та інтерфейсу керування та/або вузла підключені до вузла обігріву, керуючий вхід якого пуску, ви ходи вузла комутації підключені до входів підключений до виходу вузла інтерфейсу керуванракетних контейнерів, керуючий вхід вузла комуня. тації підключений до перемикача ракетних контей14. Система керування озброєнням бойової машинерів та/або виходу інтерфейсу керування, при ни за пп. 12, 13, яка відрізняється тим, що додатцьому кількість К модулів у вигляді механічно споково містить хоча б одну захисну кришку прицілу, лучених ракетних контейнерів та вузлів кутового вузол підйому та фіксації кришки в відкритому відвиставлення не менша ніж два, а до складу Р пеносно захисних вікон прицілу положенні та вузол ремикачів керування введений перемикач ракетфіксації кришки у положенні, що відповідає закриних контейнерів. тому відносно захисних вікон прицілу положенні. 7. Система керування озброєнням бойової машини 15. Система керування озброєнням бойової машиза пп. 5, 6, яка відрізняється тим, що прилад нани за п. 14, яка відрізняється тим, що додатково ведення та вузол кутового виставлення механічно містить оптичні вікна, що розташовані на захисній сполучені із прицілом, при цьому кутове неузгокришці, при цьому оптичні вікна оптично сполучені дження оптичної осі приладу наведення відносно із захисними вікнами прицілу у закритому відносно оптичної осі хоча б одного із приладів спостерезахисних вікон прицілу положенні захисної кришки ження прицілу не перевищує половини кута поля та виконані із матеріалу, прозорому у спектральзору приладу спостереження прицілу. ному діапазоні роботи приладів наведення, при8. Система керування озброєнням бойової машини ладу спостереження та далекоміра прицілу. за пп. 5-7, яка відрізняється тим, що містить ву16. Система керування озброєнням бойової машизол керування струмом та вузол візуалізації оптини за пп. 14, 15, яка відрізняється тим, що додатчної осі приладу наведення, який механічно споково містить ручку відкриття захисної кришки та лучений із приладом наведення, а оптично тягу, що механічно сполучена із захисною кришсполучений із приладом спостереження, при цьокою прицілу та/або принаймні одним вузлом фікму керуючий вхід вузла візуалізації підключений до сації захисної кришки, при цьому тяга виведена до джерела живлення через вузол керування стру 5 69347 6 робочого місця оператора і механічно сполучена із чені до входу приводу наведення башти в азимуручкою відкриття кришки. тальному напрямку та входу приводу наведення 17. Система керування озброєнням бойової машиблока озброєння кутомісцевому напрямку, при ни за пп. 12-16, яка відрізняється тим, що додатцьому силова та утримуюча обмотки електромагково містить захисний кожух, що закриває корпус нітів підключені до виходів блока керування мехаприцілу, при цьому відстань між кожухом та корпунізмами, датчики включення кожного із електромасом прицілу складає не менше ніж міліметр. гнітів, керуючі входи та інформаційні виходи блока 18. Система керування озброєнням бойової машикерування приводами підключені до вузла інтерни за пп. 1-17, яка відрізняється тим, що додатфейсу керування, а вмикачі електроспускання ково містить хоча б один із датчиків, серед яких озброєння, вмикач пуску лазерного далекоміра та датчик пострілу хоча б одного типу озброєння, вмикач перебору цілей розташовані на пульті надатчики кутів крену та тангажу башти або носія ведення. башти, датчики швидкості та напрямку вітру, дат20. Система керування озброєнням бойової машичики кутового положення башти в азимутальному ни за пп. 1-19, яка відрізняється тим, що додатнапрямку, датчик кутового положення блока ково містить принаймні один модуль, до складу озброєння в кутомісцевому напрямку, датчики якого входять механічно сполучені привід навещільності, температури та вологості повітря, датдення відносно кутомісцевої осі, датчик кута повочик кутової швидкості башти в азимутальному нароту приводу, вузол кутового виставлення та припрямку, датчик кутової швидкості блока озброєння наймні один тип озброєння, при цьому озброєння в кутомісцевому напрямку, датчик напрямку та механічно сполучене через вузол кутового виставшвидкості руху носія, датчики положення хоча б лення з приводом наведення та датчиком кута одного із люків носія, кінцеві датчики положення повороту приводу, привід наведення механічно блока озброєння та башти носія, при цьому ви ходи сполучений із блоком озброєння або баштою, кехоча б одного із датчиків підключені до входів вузруючий вхід приводу наведення підключений до ла інтерфейсу керування. виходу блока керування механізмами, а вихід дат19. Система керування озброєнням бойової машичика кута повороту приводу підключений до входу ни за пп. 1-18, яка відрізняється тим, що додатвузла інтерфейсу керування. ково містить механічно сполучені з блоком озбро21. Система керування озброєнням бойової машиєння блок гіроскопічних датчиків, електромагніти ни за п. 20, яка відрізняється тим, що до складу Р переключення приводів азимутального та кутомісперемикачів керування додатково введено перецевого приводів в режим стабілізації, а також елемикач вводу початкового положення осі озброєння ктрично сполучені між собою пульт наведення та в кутомісцевому напрямку. блок керування приводами, виходи якого підклю Винахід відноситься до галузі комбінованих систем наведення та керування озброєнням, що містять оптико-електронний приціл і систему наведення, що сполучена із різними типами озброєння, наприклад, таких, що входять до складу машин БМП, БТР, БРДМ або інших носіїв. Винахід дозволяє збільшити точність наведення кожного типу озброєння за рахунок компенсації кутових похибок наведення під час експлуатації носія. Відомі пристрої для наведення озброєння за допомогою телевізійних камер. Відомі пристрої містять телевізійну камеру, що закріплена на стволі озброєння і за допомогою якої оператор наводить ствол озброєння на ціль, спостерігаючи зображення цілі на екрані відеомонітора, який підключений до виходу телевізійної камери. Відомі пристрої [описані у патента х США №4922801 "Пристрій для керування стрільби з компенсацією похибки прицілювання" публ.1990р.05.30 МКВ F41G38, G01F 15\58, НКВ 89-41.05, пристрій, описаний у [заявці Японії "Пристрій для автоматичного наведення гармати бойової машини за допомогою телекамери" №63260753 МКВ F41G3/22 від 17.10.88p., пристрій, описаний у заявці Японії "Пристрій для автоматичного слідкування за ціллю у системі наведення гармати бойової машини" №63-95143 МКВ F41G3/00 від 06.03.95 р. та пристрій "Система ке рування вогнем " згідно з патентом України №48905 MKBF41G30, F41G36, G02B23/00]. Недоліком відомих пристроїв, які використовують телевізійну камеру або інших приладів спостереження, що механічно сполучені із системою озброєння, є зростання похибки наведення у разі використання у системі озброєння носія кількох різних типів озброєння. У цьому випадку, під час експлуатації носія осі різних типів озброєння міняють свою орієнтацію, що супроводжується зростанням похибки наведення кожного із типів озброєння на ціль. Додатковим фактором, що зумовлює виникнення похибки, є використання різних типів набоїв, які відрізняються балістичними характеристиками, а також нестабільність елементів телевізійного тракту формування та відтворення зображення, особливо у разі використання я якості датчиків наведення приладів спостереження телевізійного або тепловізійного типу із кутами поля зору, що відрізняються. Відомий пристрій "Комбінований приціл" [див. патент України №№ 47332 F41G30, F41G36, G02B23/00. 17.06.2002], який дозволяє компенсувати нестабільності елементів оптичного та телевізійного тракту формування та відтворення зображення у разі використання одного типу озброєння, наприклад, гармати, що дає змогу час 7 69347 8 тково зменшити похибку наведення озброєння на періодичному механічному погодженні кутового ціль. У той же час у відомій системі неможливо положення осей різних типів озброєння (гармата, підвищити точність наведення у разі використання кулемет та ін., а також далекоміра) під час експлуозброєння різних типів, наприклад, гармати, граатації носія відносно поля зору кожного із приладів натомета та кулемета або використання кількох спостереження. Погодження кутового положення різних типів набоїв із різними балістичними харакосей різних типів озброєння за допомогою механітеристиками. чних засобів потребує використання спеціального Відомий також пристрій "Система керування обладнання, займає багато часу і ускладнює ексвогнем" [згідно з патентом України №48905 МКВ плуатацію системи наведення. Додатковим фактоF41G30, F41G 36, G02B23/00 публ. ром зростання-похибки наведення с використання 15.08.2002], який дозволяє зменшити похибку нау складі носія різних типів набоїв, а також темпеведення озброєння різних типів, які входять до ратурна та часова нестабільність елементів тракту складу системи озброєння за рахунок врахування формування та відтворення зображення приладабази між прицілом та системою озброєння. Водноми спостереження телевізійного типу. час відомий пристрій не враховує кутове неузгоДругим недоліком відомого пристроюдження осей стволів різних типів озброєння, що прототипу є недостатня точність наведення на входять до складу системи озброєння та осі телеціль далекоміра, кутове положення оптичної осі візійної камери і, таким чином, не забезпечує змеякого повинне бути визначене у полі зору телевіншення похибки наведення різних типів озброєння зійної камери, або іншого приладу спостереження на ціль у процесі експлуатації бойової машини. прицілу. Недоліком відомого пристрою є також Найбільш близьким за технічною суттю до неможливість корегування положення прицільної пристрою, що заявляється, є пристрій, описаний у марки для різних типів озброєння та далекоміра у [заявці Японії "Пристрій для автоматичного слідкуразі використання у складі прицілу кількох телевівання за ціллю у системі наведення гармати бойозійних камер або інших приладів спостереження, вої машини" №63-95143 МКВ F41G3/00 від оскільки кутове положення осі кожного типу озбро06.03.95р.], який обрано у якості прототипу. єння і далекоміра буде мати різне значення у полі Відомий пристрій - прототип містить один тип зору кожної окремої телевізійної камери і повинно озброєння, наприклад, гармату, яка механічно змінюватись залежно від дистанції до цілі та балізв'язана з блоком озброєння, який розташовано на стичних властивостей кожного типу озброєння. осі цапф башти бойової машини і який може рухаПотрібен пристрій, який би дозволяв враховутись в кутомісцевому напрямку. Окрім того, привати і компенсувати існуючі кутові неузгодження стрій-прототип має приціл, який механічно зв'язаосей наведення типів озброєння, а також осі далений з гарматою бойової машини, наприклад, БМП. коміра відносно кутів поля зору кожного із прилаДо складу прицілу входить телевізійна камера. дів спостереження прицілу, узгодити роботу сисВідомою ознакою є включення до складу прицілу теми наведення і системи керування озброєнням і, далекоміра та блока управління механізмами таким чином, дозволяв би підвисити точність наозброєння, виходи якого електрично сполучені із ведення озброєння на ціль з урахуванням балістикеруючими входами озброєння і які потрібні для чних власти востей кожного типу озброєння і кожпроведення операцій заряджання, підтягу набоїв, ного типу набоїв під час експлуатації носія при тощо. Башта бойової машини разом з блоком одночасному скороченні експлуатаційних витрат в озброєння має привод і може руха тись відносно часі і вартості. корпусу бойової машини в азимутальному напрямВ основу винаходу поставлено задачу підвику. Пристрій-прототип має також систему стабіліщення точності наведення різних типів озброєння зації блока озброєння, яка містить пульт керуванта далекоміра носія під час експлуатації з одночаня, блоки управління приводами та гіроскопічні сним скороченням обсягів та часу проведення педатчики, які механічно сполучені із блоком озброревірочних робіт по корегуванню кутів неузгоджеєння. Вихід приладу спостереження прицільного ності осей кожного типу озброєння, типу набоїв та блока підключений до входу відеомонітора. далекоміра відносно приладів спостереження приРобота відомого пристрою - прототипу базуцілу. Додатковою задачею винаходу є реалізація ється на утримуванні осі приладу спостереження, системи керування озброєнням різних типів із що механічно сполучений із гарматою на цілі, при спрощеною структурою взаємних зв'язків між вузцьому автоматично ось гармати спрямовується на лами при наявності виробітки ресурсу експлуатації ціль. Зображення цілі може спостерігатись операозброєння та зміни параметрів навколишнього тором на екрані відеомонітора, а наведення на середовища, кутової орієнтації та швидкості руху ціль може здійснюватися за допомогою прицільної носія. марки на екрані відеомонітора. Поставлена задача вирішується тим, що у віНедоліком відомого пристрою-прототипу є домий пристрій-прототип, що містить башту, встазростання похибки наведення озброєння на ціль у новлений на осі цапф башти блок озброєння, що разі використання у складі носія озброєння різних містить принаймні один тип озброєння, механічно типів при наявності кутової неузгодженості осей сполучений із блоком озброєння приціл, до складу різних типів озброєння, наприклад, гармати, кулеякого входять прилад спостереження і далекомір, мета, гранатомета відносно осі прицільного блока. привод наведення блока озброєння в кутомісцеКуто ва неузгодженість виникає під час експлуатавому напрямку та привод наведення башти в азиції носія внаслідок температурних та часових демутальному напрямку, електрично сполучений із формацій корпусу башти та інши х елементів сисозброєнням блок управління механізмами озбротеми озброєння, внаслідок чого виникає потреба у єння, та відеомонітор додатково введені вузол 9 69347 10 інтерфейсу управління, блок обчислювача, блок терфейсу управління, а хоча би два із приладів формування відеосигналу, Ρ перемикачів управспостереження виконані із можливістю зміни взаєління, а також вузол виставки кутового положення много кутового положення осей. прицілу і вузол виставки кутового положення даКрім того, система керування озброєнням має лекоміра, при цьому прилад спостереження встаблок озброєння, що містить Μ типів озброєння та новлений на вузлі виставки кутового положення М-1 вузлів к утової виставки, при цьому М-1 типів прицілу, який механічно сполучений із блоком озброєння механічно сполучені із блоком озброєнозброєння, далекомір встановлений на вузлі кутоня через вузли виставки кутового положення, де М вої виставки далекоміра, який механічно сполуче- ціле число, що дорівнює, або перевищує одининий із приладом спостереження або блоком цю, а керуючі входи та/або виходи датчиків хоча озброєння, кожен із і=1...Р перемикачів управління би одного типу озброєння підключені до блока підключений до відповідних і=1...Р керуючих вхоуправління механізмами озброєння. дів вузла інтерфейсу управління або до керуючих Крім того, система керування озброєнням довходів блока обчислювача, інформаційні входидатково містить принаймні один модуль у вигляді виходи вузла інтерфейсу підключені до інформамеханічно сполучених ракетного контейнеру і вузційних виходів-входів блока управління механізла кутової виставки ракетного контейнеру, електмами озброєння, вихід приладу спостереження рично сполучені з контейнером прилад наведення, прицілу підключений до входу блока формування апаратурний пусковий блок та вузол пуску, а також відеосигналу, ви хід блока формування відеосигвузол кутової виставки приладу наведення, при налу підключений до входу телевізійного монітору, цьому принаймні один прилад спостереження сисвузол інтерфейсу управління, блок обчислювача теми керування озброєнням оптично та/або мехата блок формування відеосигналу об'єднані між нічно сполучений із приладом наведення, вузол собою за допомогою принаймні одної інформаційкутової виставки ракетного контейнеру та вузол ної шини, вхід запуску далекоміра підключений до кутової виставки приладу наведення механічно виходу запуску блока обчислювача та/або виходу сполучені із блоком озброєння, а керуючий вхід запуску вузла інтерфейсу управління та/або вмивузла пуску підключений до виходу вузла інтеркача запуску далекоміра, вимірювальний вихід фейсу управління. далекоміра підключений до входу вводу відстані Крім того, система керування озброєнням місблока обчислювача, а до складу перемикачів тить вузол комутації ракетних контейнерів, а до управління входять принаймні один із Ρ перерахоскладу перемикачів управління введений перемиваних перемикачів: перемикач типу озброєння, кач ракетних контейнерів, при цьому входи вузла перемикач типу набоїв, перемикач режиму стрількомутації ракетних контейнерів підключені до виби "черга-одиночний", перемикач блокування реходів апаратурного пускового блока, приладу нажиму стрільби, вмикач електроспуску хоча би одведення та інтерфейсу управління та/бо вузла ного типу озброєння, перемикач режимів "роботапуску, ви ходи вузла комутації підключені до входів підготовка", перемикачі перезаряджання хоча би ракетних контейнерів, керуючий вхід вузла комудля одного типу озброєння, перемикач підтягу хотації підключений до перемикача ракетних контейча би одного типу набоїв, вмикач виставки кутовонерів та/або виходу інтерфейсу управління, при го положення прицільних марок, перемикач вибору цьому кількість К модулів у вигляді механічно споприцільної марки, що виставляється, хоча би один лучених ракетних контейнерів та вузлів кутової перемикач зміни положення вибраної прицільної виставки не менша, чим два. марки, вмикач запису положення прицільної марКрім того, система керування озброєнням вики, вмикач запуску лазерного далекоміра, перемиконана такою, що прилад наведення та вузол кукач встановлення башти в положення до транспотової виставки механічно сполучені із прицілом, ртування, перемикач перебору цілей далекоміра, при цьому кутове не узгодження оптичної осі приперемикачі встановлення кількості набоїв принайладу наведення відносно оптичної осі хоча би одмні для одного типу набоїв і принаймні для одного ного із приладів спостереження прицілу не перетипу озброєння, перемикач вводу діаграм відстані, вищує половини кута поля зору приладу перемикач типу цілі, регулятор ручного вводу відспостереження прицілу. стані, де Ρ - ціле число, що дорівнює або перевиКрім того, система керування озброєнням вищує одиницю. конана такою, що містить вузол управління током Крім того, система керування озброєнням міста вузол візуалізації оптичної осі приладу наветить принаймні один світло індикатор, підключений дення, який механічно сполучений із приладом до виходів вузла інтерфейсу управління та/або до наведення, а оптично сполучений із приладом виходів блока обчислювача. спостереження, при цьому керуючий вхід вузла Крім того, система керування озброєнням місвізуалізації підключений до джерела живлення тить додатково N приладів спостереження, у тому через вузол управління током або підключений до числі таких, що входять до складу прицілу та хоча виходу вузла інтерфейсу управління. би один перемикач вибору приладів спостереженКрім того, система керування озброєнням виня, при цьому блок формування відеосигналу виконана такою, що прилад наведення виконаний у конано таким, що має Ν+1 входів, вихід кожного вигляді електрично сполучених координатнододаткового N-гo приладу спостереження підключутливого фотоприймача та блока формування чений до N-гo входу блока формування відеосигсигналів наведення. налу, де N - ціле число, що дорівнює або перевиКрім того, система керування озброєнням вищує одиницю, а перемикачі вибору приладів конана такою, що прилад наведення виконаний у спостереження підключені до Ρ входів вузла інвигляді блока лазерного наведення. 11 69347 12 Крім того, система керування озброєнням місєння в кутомісцевому напрямку, датчик напрямку тить додатково вузол управління током та вузол та швидкості руху носія, датчики положення хоча візуалізації осі далекоміра, який механічно сполуби одного із люків носія, кінцеві датчики положенчений з далекоміром, а оптично сполучений із опня блока озброєння та башти носія, при цьому тичним входом хоча б одного блока спостереженвиходи хоча б одного із датчиків підключені до ня прицілу, при цьому керуючий вхід вузла входів вузла інтерфейсу управління. візуалізації підключений до джерела живлення Крім того, система керування озброєнням бочерез вузол управління током або підключений до йової машини містить механічно сполучені з бловиходу вузла інтерфейсу управління. ком озброєння блок гіроскопічних датчиків, електКрім того, система керування містить герметиромагніти переключення приводів азимутального чний корпус прицілу із хоча би одним захисним та кутомісцевого приводів в режим стабілізації, а вікном, при цьому далекомір, вузол кутової вистатакож електрично сполучені між собою пульт навки далекоміра, прилад наведення разом із вузведення та блок управління приводами, виходи лом кутової виставки та/або прилад спостереженякого підключені до входу приводу наведення баня прицілу встановлені всередині корпусу та шти в азимутальному напрямку та входу приводу оптично сполучені із захисними вікнами, прилад наведення блока озброєння кутомісцевому напряспостереження механічно сполучений із корпусом, мку, при цьому силова та утримуюча обмотки елекорпус прицілу механічно сполучений із вузлом ктромагнітів підключені до виходів блока управлінмеханічної виставки кутового положення прицілу, ня механізмами, датчики включення кожного із а захисні вікна виконані з матеріалу, прозорого в електромагнітів, керуючі входи та інформаційні спектральних діапазонах роботи далекоміра, привиходи блока управління приводами підключені до ладу наведення та/або приладу спостереження. вузла інтерфейсу управління, а вмикачі електроКрім того, система керування озброєнням місспусків озброєння, вмикач пуску лазерного далетить вузол обігріву захисних вікон, при цьому захикоміра та вмикач перебору цілей розташовані на сні вікна сполучені із нагрівачами, нагрівачі підпульті наведення. ключені до вузла обігріву, керуючий вхід якого Крім того, система керування озброєнням бопідключений до виходу вузла інтерфейсу управйової машини містить принаймні один модуль, що ління. містить механічно сполучені привід наведення Крім того, система керування озброєнням місвідносно кутомісцевої осі, датчик кута повороту тить хоча би одн у захисну кришку прицілу, вузол приводу, вузол кутової виста вки та принаймні один підйому та фіксації кришки в відкритому відносно тип озброєння, при цьому тип озброєння механічзахисних вікон прицілу положенні та вузол фіксації но сполучений через вузол кутової виставки з прикришки у положенні, що відповідає закритому відводом наведення та датчиком кута повороту приносно захисних вікон прицілу положенні. воду, привід наведення механічно сполучений із Крім того, система керування озброєнням боблоком озброєння або баштою, керуючий вхід йової машини містить оптичні вікна, що розташоприводу наведення підключений до виходу блока вані на захисній кришці, при цьому оптичні вікна управління механізмами, а вихід датчику кута пооптично сполучені із захисними вікнами прицілу у вороту приводу підключений до входу вузла інзакритому відносно захисних вікон прицілу полотерфейсу управління. женні захисної кришки та виконані із матеріалу, Крім того, система керування озброєнням бопрозорому у спектральному діапазоні роботи прийової машини містить у складі перемикачів управладів наведення, приладу спостереження та далеління перемикач вводу початкового положення осі коміра прицілу. озброєння в кутомісцевому напрямку. Крім того, система керування озброєнням боСуть винаходу полягає у тому, що за рахунок йової машини містить ручку відкриття захисної введення електрично сполучених блока обчислюкришки та тягу, що механічно сполучена із захисвача, блока формування відеосигналу, вузла інною кришкою прицілу та/або принаймні одним вузтерфейсу управління та перемикачів управління, з лом фіксації захисної кришки, при цьому тяга виодночасним підключенням вузла інтерфейсу до ведена до робочого місця оператора і механічно інформаційного входу блока управління механізсполучена із ручкою відкриття кришки. мами озброєння та введенням інформаційних сигКрім того, система керування озброєнням боналів блока обчислювача до зображення, що сфойової машини містить захисний кожух, що закрирмоване приладом спостереження прицілу ває корпус прицілу, при цьому відстань між кожуреалізована система управління озброєнням, яка хом га корпусом прицілу складає не менш, як дозволяє суттєво зменшити кількість електричних міліметр. зв'язків між усіма компонентами системи з формуКрім того, система керування озброєнням бованням точної інформації відносно кутового полойової машини містить хоча б один із датчиків, сеження стволів, кутового положення осі далекоміра, ред яких: датчик пострілу хоча би одного типу режиму стрільби, значенню виміряної дистанції до озброєння, датчики кутів крену та тангажу башти цілі та інших параметрів на екрані відеомонітора. або носія башти, датчики швидкості та напрямку Введення вузла механічної виставки кутового повітру, датчики кутового положення башти в азимуложення приладу спостереження та вузла виставтальному напрямку, датчик кутового положення ки кутового положення далекоміра відносно блока блока озброєння в кутомісцевому напрямку, датозброєння потрібно для початкового механічного чики щільності, температури та вологості повітря, узгодження кутового положення осей перераховадатчик кутової швидкості башти в азимутальному них приладів відносно усього блока озброєння, напрямку, датчик кутової швидкості блока озбронаприклад такого, що містить гармату. 13 69347 14 Точне положення лінії прицілювання системи, значенню дистанції до цілі відповідно до розміру її що заявляється, задається блоком обчислювача, зображення, тощо, що підвищує інформованість що формує на екрані відеомонітора зображення оператора і сприяє підвищенню точності наведенприцільної марки далекоміра і прицільної марки ня на ціль. для вибраного типу озброєння та набоїв залежноВведення до складу системи управління песті від виміряної дистанції до цілі. Підключення до ремикача встановлення башти в положення до вузла інтерфейсу ви ходу далекоміра, а також вмитранспортування, перемикача перебору цілей дакача запуску далекоміра дозволяє блока обчислюлекоміра, перемикач вводу діаграм відстані, перевача здійснювати переміщення прицільної марки микач типу цілі, регулятор ручного вводу відстані на екрані відеомонітора в залежності від виміряної та перемикачів встановлення кількості набоїв, дистанції. Введення перемикача перебору цілей принаймні для одного типу набоїв і принаймні для дозволяє оператору вибрати потрібне значення одного типу озброєння конкретизує конструкцію дистанції до цілі у разі появи декількох результатів системи управління, підвищує експлуатаційні можвимірювання. Задання режиму стрільби здійснюливості системи, що заявляється і потрібно для ється за допомогою перемикачів: перемикача типів виконання блоком обчислювача функцій, які ранінабоїв, перемикача режиму стрільби "чергаше виконувались окремими і незалежними вузлаодиночний" та перемикача блокування режиму ми системи озброєння. стрільби. Блок обчислювача, до якого через вузол У разі виконання пристрою згідно з другим інтерфейсу підключені перемикачі управління та пунктом формули винаходу, до складу системи вмикачі електроспусків, формує сигнали на виковводиться додатково принаймні один світлоіндинання певного типу стрільби, що надходять до катор, що підключений до виходу вузла інтерфейблока управління механізмами озброєння і викосу управління та/або блока обчислювача. нуються механізмами озброєння, наприклад мехаВведення світлоіндикаторів дозволяє сформунізмами підтягу набоїв, механізмами переключенвати зворотній зв'язок між блоком обчислювача та ня типів набоїв та електроспуском гармати. оператором у вигляді підтвердження у прийомі Введення перемикача "робота-підготовка" дозвокоманд управління від перемикачів управління і, ляє проводити заряджання озброєння, яке здійстаким чином, сприяє підвищенню точності навенюється за допомогою перемикачів перезарядення на ціль вибраного типу озброєння та типу джання озброєння та перемикачів підтягу набоїв, набоїв. які електрично сполучені із блоком управління У разі виконання пристрою згідно з третім пунмеханізмами озброєння через вузол інтерфейсу ктом формули винаходу, до складу системи ввеуправління. Введення вмикача кутової виставки, дено додатково N приладів спостереження, у тому перемикача вибору прицільної марки, що виставчислі таких, що входять до складу прицілу та хоча ляється, перемикача зміни положення вибраної би один перемикач вибору приладів спостереженприцільної марки, перемикача запису положення ня. Введення перерахованих вузлів та зв'язків між прицільної марки дозволяє корегувати положення ними потрібно для підвищення точності наведення кожної прицільної марки на екрані відеомонітора і, озброєння на ціль у разі використання у складі в результаті, підвищити точність наведення озбросистеми керування озброєнням декількох приладів єння вибраного типу озброєння і типу набоїв на спостереження, у тому числі таких, що відрізняціль. Корегування положення прицільних марок ються кутами поля зору, спектральним діапазоном може проводитись, у тому числі, під час стрільби з роботи або місцем розташування у системі озброурахуванням досягнутих результатів стрільби, що єння. Використання системи управління на базі зумовлені змінами температури, зміною експлуаблока обчислювача дозволяє водночас із перетаційних характеристик озброєння та інших факключенням приладу спостереження, який підклюторів. Проведення корегування не потребує мехачається до входу відеомонітора, змінювати також нічних операцій щодо виставки взаємного кутового склад та положення прицільних марок на екрані, положення блока озброєння відносно прицілу і що формуються блоком обчислювача для вибрадозволяє значно скоротити експлуатаційні витрати ного приладу спостереження і типу озброєння і, і підвищити точність наведення на ціль як далекотаким чином, підвищити точність наведення міра, так і озброєння, у тому числі при використанозброєння на ціль. ні різних типів набоїв. Позитивний результат досяУ разі виконання пристрою згідно з четвертим гнутий за рахунок реалізації системи управління пунктом формули винаходу, блок озброєння сисозброєнням на базі блока обчислювача із перератеми містить Μ типів озброєння, та М-1 вузлів кухованими вище зв'язками, який без створення тової виставки, що механічно сполучені із М-1 тиконфліктних ситуацій одночасно керує як роботою пами озброєння. Введення вузлів кутової виставки механізмів озброєння, так і формує зображення дозволяє початково узгодити кутове положення цілі разом із накладеними на зображення цілі зонапрямків стрільби для М-1 типів озброєння віднображеннями прицільної марки далекоміра, прицісно вже узгодженої кутової виставки прицілу відльної марки озброєння для вибраного типу набоїв носно першого типу озброєння. Таким чином зата виміряної дистанції до цілі. Окрім того, викорисбезпечується можливість точного введення тання сполучених блока обчислювача і блока фокутови х додатків до положення прицільних марок рмування відеосигналу дозволяє виводити на екдля М-1 типів озброєння і виконання мети винахоран відеомонітора інформаційні повідомлення ду, тобто підвищення точності наведення озброєнщодо кількості набоїв, кутів орієнтації блока ня на ціль. Підключення входів-виходів хоча би озброєння, дистанції до цілі, кількості цілей у ствоодного із типів озброєння до блока управління рі променя далекоміра, графічні діаграми по вимеханізмами озброєння відповідає вимогам пер 15 69347 16 шого пункту формули винаходу і конкретизує находу конкретизується виконання приладу навесклад зв'язків між вузлами системи. дення пристрою, що дозволяє у сукупності із ознаВиконання пристрою згідно з п'ятим пунктом ками попередніх пунктів формули винаходу формули винаходу конкретизує сполучення між підвищити точність наведення на ціль. елементами пристрою у разі введення до складу У разі виконання системи керування озброєнблока озброєння механічно сполучених ракетного ням згідно із одинадцятим пунктом формули винаконтейнеру, і вузла кутової виставки, а також елекходу, пристрій містить додатково вузол візуалізації трично сполучених з контейнером апаратурного осі далекоміра, який механічно сполучений з далепускового блока приладу наведення та вузла пускоміром, а оптично сполучений із оптичним входом ку. Введення вузлів кутової виставки ракетного хоча б одного блока спостереження прицілу. Ввеконтейнера та приладу наведення дозволяє узгодення вузла візуалізації осі далекоміра дозволяє дити кутове положення контейнера із блоком визначити кутове положення осі далекоміра відноозброєння пристрою, що заявляється. Підключенсно поля зору хоча би одного приладу спостереня керуючого входу вузла пуску до виходу інтерження та провести корегування прицільної марки фейсу управління дозволяє блокувати роботу вуздалекоміра, що підвищує точність наведення дала запуску при наявності встановленого лекоміра на ціль. Підключення керуючого входу перемикачами управління режиму блокування вузла візуалізації до виходу вузла інтерфейсу стрільби і, таким чином, інтегрувати вузли ракетуправління дозволяє вмикати вузол візуалізації, ного комплексу у систему керування озброєнням. наприклад, тільки під час знаходження пристрою в Оптичне та/або механічне сполучення приладу режимі підготовки та/або встановлювати оптимаспостереження із приладом наведення дозволяє льну яскравість прицільної марки. визначати положення осі наведення на екрані відУ разі виконання системи керування озброєнеомонітора системи і, таким чином, підвищити тоням згідно із дванадцятим пунктом формули виначність наведення на ціль. ходу приціл системи виконується таким, що місВиконання пристрою згідно з шостим пунктом тить герметичний корпус із захисними вікнами, в формули винаходу конкретизує сполучення між якому встановлено далекомір, прилади спостереелементами пристрою, що виконаний згідно із четження та/або прилад наведення разом із вузлами вертим пунктом формули винаходу у разі введенкутового виставлення. Введення цієї ознаки доня до складу пристрою не менше двох ракетних зволяє підвищити температурну стабільність у контейнерів разом із вузлами кутової виставки. взаємному кутовому положенні осей перераховаУ разі виконання системи керування озброєнних приладів прицілу і сприяє підвищенню точності ням згідно із сьомим пунктом формули винаходу, наведення на ціль. механічне сполучення приладу наведення із блоВведення до складу системи керування озброком озброєння здійснюється шляхом механічного єнням вузла обігріву захисних вікон, захисної крисполучення із прицілом (який вже механічно спошки разом із вузлами фіксації кришки у двох кінцелучений із блоком озброєння згідно із першим пунвих положеннях, розташування у захисній кришці ктом формули винаходу) за допомогою вузла виоптичних вікон, включення до складу пристрою ставки кутового положення. Введення цієї ознаки тяги та захисного кожуха уточнює конструкцію дозволяє більш точно прив'язати ось приладу напристрою, що заявляється, і сприяє підвищенню ведення до осі приладу спостереження прицілу і температурної стабільності взаємного кутового здійснювати наведення за допомогою приладів розташування осей далекоміра та приладу споспостереження прицілу. Вибір максимального знастереження прицілу і дозволяє підвищити точність чення кутового неузгодження оптичної осі приладу наведення на ціль. Перераховані ознаки наведені наведення відносно оптичної осі хоча би одного із у тринадцятому, чотирнадцятому, п'ятнадцятому, приладів спостереження прицілу саме і дає можшістнадцятому та сімнадцятому пунктах формули ливість використовувати прилад спостереження винаходу. Зокрема, розташування захисного кожуприцілу для корекції кутового положення приладу ха від корпусу прицілу з проміжком, більшим за наведення. Введення зазначеної ознаки дозволяє міліметр дозволяє здійснити протяг повітря в спостерігати зображення цілі на екрані відеомоніутвореному проміжку і, таким чином, охолоджуватора пристрою, що сприяє підвищенню точності ти корпус прицілу у разі інтенсивного сонячного орієнтації осі приладу наведення на ціль, у тому опромінення зовнішньої поверхні кожуха. числі в процесі експлуатації пристрою. Введення до складу системи керування озброУ восьмому пункті формули винаходу до склаєнням у відповідності до вісімнадцятого пункту ду системи введений вузол візуалізації осі прилаформули винаходу датчиків, які підключені до входу наведення, використання якого дозволяє видів вузла інтерфейсу управління: серед яких: датзначити положення осі приладу наведення чик пострілу хоча би одного типу озброєння, датвідносно принаймні одного приладу спостереженчики кутів крену та тангажу башти або носія ня що сприяє підвищенню точності наведення на башти, та інших, при одночасному підключенні ціль. виходів хоча б одного із датчиків до входів вузла Підключення керуючого входу вузла візуалізаінтерфейсу управління доповнює та уточнює ознації до виходу вузла інтерфейсу управління дозвоки пристрою, що заявляється. Підключення переляє вмикати вузол візуалізації, наприклад, тільки рахованих датчиків до вузла інтерфейсу сприяє під час знаходження пристрою в режимі підготовки підвищенню точності наведення на ціль, внаслідок та/або встановлювати оптимальну яскравість приврахування додатків до кутового положення прицільної марки на екрані відеомонітора. цільних марок, що залежать від кутового положенУ дев'ятому та десятому п унктах формули виня та кутових швидкостей блока, озброєння відно 17 69347 18 сно цілі, після виконування послідовних пострілів, лекомір, 7 - корпус носія, 8 - привід наведення зміни параметрів навколишнього середовища. башти в азимутальному напрямку А, 9 - привід Введення до складу системи керування озбронаведення башти в кутомісцевому напрямку Ε, Ο1 єнням у відповідності до дев'ятнадцятого пункту - ось приладу спостереження, О2 - ось далекоміра, формули винаходу вузлів системи стабілізації О3 - ось ствола озброєння (гармати), ОА - ось обеблокуй озброєння, що підключені до входів вузла ртання башти в азимутальному напрямку, ОЕ - ось інтерфейсу дозволяє включити систему стабілізаобертання блока;озброєння в кутоміеїному напряції до спільного контур у керування і підвищити мку Е, 10 - блок обчислювача, 11 - блок формудинамічну точність наведення на ціль. Розташування відеосигналу, 12 - вузол інтерфейсу управвання вмикачів електроспусків озброєння, ; вимиління, 13 - блок управління механізмами кача пуску лазерного далекоміра та вимикача пеозброєння, 14 - телевізійний монітор, 15-1 ... 15-Р ребору цілей на пульті наведення дозволяє перемикачі, І-О - інформаційна шина, СІ - входиоператору проводити наведення далекоміра та виходи блока озброєння 2, S-W - входи-ви ходи озброєння, видачу команд стрільби та перебору блока 13 управління механізмами озброєння, D-W цілей не знімаючи рук з пульта наведення, що під- електричні сполучення між вузлом 12 інтерфейсу вищує точність наведення далекоміра та озброєнуправління та блоком 13 управління механізмами ня на ціль. озброєння. Введення до складу системи керування озброФігура 2. Функціональна схема пристрою, що єнням у відповідності до двадцятого пункту форвиконаний згідно з другим та третім пунктами фомули винаходу модуля у вигляді механічно сполурмули винаходу: чених типу озброєння, вузла кутової виставки, 5-1...5-N+1 - прилади спостереження, 15-5 приводу наведення в кутомісцевому напрямку та перемикач приладів спостереження, О1-1...O1-N+1 датчика кута повороту відносно осі кута місця з положення осей приладів спостереження, 16-1 та одночасним підключенням перерахованих вузлів 16-2 - світлоіндикатори, SL1 та SL2 - виходи блока до системи керування озброєнням за допомогою обчислювача та вузла інтерфейсу управління, блока управління механізмами озброєння та вузла відповідно. інтерфейсу управління дозволяє додатково підвиФігура 3. Функціональна схема пристрою, що щити точність наведення для вказаного типу виконаний згідно з четвертим пунктом формули озброєння на ціль при роботі в діапазоні кутів підвинаходу: йому осі озброєння, що перевищують кут поля 2-1....2-М - типи озброєння, 3-1...3-М - вузли зору прицілу. кутової виставки, 15-Р-1 - перемикач типів озброВведення до складу системи керування озброєння. єнням у відповідності до двадцять першого пункту Фігура 4. Функціональна схема пристрою, що формули винаходу перемикача вводу початкового виконаний згідно з п'ятим пунктом формули винаположення осі озброєння в кутомісцевому напрямходу: ку забезпечує можливість корекції напрямку приці17 - ракетний контейнер, 18 - прилад наведенлювання без виконування механічних операцій, що ня, 19 - апаратурний пусковий блок, 20 - вузол підвищує точність наведення на ціль і сприяє скопуску, C-L - керуючий вхід вузла 20 пуску, 3-С роченню експлуатаційних витрат. Водночас за вузол кутової виставки ракетного контейнеру, 3-G рахунок введення електронного режиму вводу вузол кутової виставки приладу наведення, 5-V початкового положення осі спрощується вузол прилад спостереження, О3-С та О3-G - осі ракетного кутової виставки за рахунок використання однококонтейнеру та приладу наведення, відповідно. ординатного вузла і зменшується вартість систеФігура 5. Функціональна схема пристрою, що ми. виконаний згідно з шостим та восьмим пунктами Введення нових ознак у взаємозв'язку з відоформули винаходу: мими ознаками дозволяє вирішити задачу винахо17-1 та 17-2 - ракетні контейнери, 21 - вузол ду шляхом корегування кутового положення марок комутації ракетних контейнерів, КB - керуючий вхід стрільби для кожного із типів озброєння та далевузла комутації, 15-6 - перемикач ракетних конкоміра відносно кутів поля зору приладів спостетейнерів, 3-С1 та 3-С2 - вузли кутової виставки реження прицілу, а також поетапного підключення ракетних контейнерів, О3-С1 та О3-С2 - осі ракетних підсистем та датчиків носія до спільної системи контейнерів 17-1 та 17-2, відповідно, 22 - вузол керування. У результаті використання системи, що візуалізації осі приладу наведення. заявляється, скорочується час і обсяги механічних Фігура 6. Функціональна схема пристрою, що перевірочних робіт, а також робіт, що потрібні для виконаний згідно із сьомим та одинадцятим пункпроведення корегування кутового положення осей тами формули винаходу: озброєння та далекоміра. Одночасно підвищуєть22- вузол візуалізації осі приладу наведення, ся точність наведення озброєння на ціль під час 23 - вузол візуалізації осі далекоміра. його експлуатації. Фігура 7. Функціональна схема пристрою, що Суть винаходу пояснюється кресленнями, де: виконаний згідно із дванадцятим-сімнадцятим пунФігура 1. Функціональна схема системи керуктами формули винаходу: вання озброєнням, що виконана згідно з першим 24 - корпус прицілу, 25-1, 25-2 - захисні вікна, пунктом формули винаходу: 26 - вузол обігріву-захисних вікон, 27 - захисна 1 - башта, 2 - блок озброєння, 2-1 - озброєння кришка, 27-1 - положення захисної кришки в закри(гармата), 3-1 - вузол виставки кутового положентому відносно захисних вікон прицілу положенні, ня прицілу, 3-6 - вузол кутової виставки далекомі28-1 - вузол підйому та фіксації захисної кришки у ра, 4 - приціл, 5-1 - прилад спостереження, 6 - давідкритому відносно захисних вікон прицілу поло 19 69347 20 женні, 28-2 - вузол фіксації захисної кришки в заження оператор за допомогою перемикача 15-3 критому відносно захисних вікон прицілу положен"робота-підготовка" вмикає режим "підготовка". Під ні, 29-1, 29-2 - оптичні вікна захисної кришки, 30 час знаходження системи у режимі "підготовка" тяга, 31 - ручка відкриття захисної кришки. оператор за допомогою перемикачів - кнопок 15-4 Фігура 8. Функціональна схема пристрою, що переміщує положення прицільної марки далекомівиконаний згідно із дев'ятнадцятим пунктом форра 41 до досягнення суміщення прицільної марки мули винаходу: 33 - блок гіроскопічних датчиків, 41-1 із положенням зображення 40 променя дале34-А та 34-Е - електромагніти переключення азикоміра, після чого записує положення прицільної мутального та кутомісцевого приводів, 35 - блок марки далекоміра натискаючи перемикач - кнопку управління приводами, 36 - пульт наведення. 15-Р. Просторове положення прицільної марки Фігура 9. Функціональна схема пристрою, що далекоміра 41-1 у полі зору приладу спостереженвиконаний згідно із двадцятим та двадцять перня 5-1 реєструється у блоці 10 обчислювача і нашим пунктами формули винаходу: 37 - привід надалі вводиться блоком 10 через шину І-О в блок ведення відносно кутомісцевої осі ОЕ, 38 - датчик формування відеосигналу, де відеосигнал прицікута наведення, 39 - тип озброєння, 3-W - вузол льної марки додається до зображення, що сфоркутової виставки озброєння 39, О3-W - кутове поломоване приладом спостереження 5-1. Після кореження осі озброєння 39, КЕ - керуючий вхід привогування кутового положення прицільної марки ду 37, In S - вхід датчиків вузла інтерфейсу управдалекоміра відносно поля зору приладу 5-1 споління, 15-W - перемикач встановлення початкового стереження, оператор переводить за допомогою положення осі озброєння 39. перемикача 15-3 систему у режим "робота". Після Фігура 10. Вигляд екрану відеомонітора: 40 цього, зображення променя далекоміра зникає із зображення променя далекоміра, 41 - положення екрана монітора і оператор використовує для наприцільної марки далекоміра до проведення кореведення на ціль далекоміра тільки зображення гування, 41-1 - положення прицільної марки далеприцільної марки 41-1. коміра після проведення корегування, 42 - зобраАналогічно відбувається узгодження приладу ження щита, 43 - зображення проекції осі О3 спостереження 5-1 прицілу 4 із кутовим положенозброєння на щиті, 44 - положення прицільної маням осі гармати 2-1. Для цього перед носієм 7 розрки озброєння до проведення корегування, 44-1 ташовується щит 42, на якому окреслені зобраположення прицільної марки озброєння після проження 43 проекції осі О3 гармати і зображення 45 ведення корегування, d - відстань між віссю О3 проекції центру об'єктива приладу спостереження озброєння та центром об'єктиву приладу спосте5-1, яке виконане віссю, паралельною до осі гарреження прицілу, 44-2 - положення прицільної мамати О3. Зображення 42 щита спостерігається рки озброєння після вимірювання дистанції до цілі, оператором на екрані відеомонітора 14 (див. 45 - зображення проекції центру об'єктива приладу Фіг.10). Оператор рухаючи башту 1 та блок озброспостереження на щиті, 46 - положення точок пеєння 2 відносно осей ОА та ОКМ за допомогою приретину щита снарядами, S - відстань між проекціводів 8 та 9, відповідно, досягає співпадіння полоєю осі озброєння та серединою точок перетину ження осі гармати із її зображенням 43 на щиті. щита снарядами, S1 - зсув прицільної марки Після чого, оператор за допомогою вузла виставки озброєння після проведення корегування. 3-1 прицілу досягає співпадіння положення осі Пристрій працює таким чином. приладу спостереження із зображенням центру 45 Попередньо проводиться виставка кутового об'єктиву на щиті. Після цього, вузол виставки 3-1 положення далекоміра 6 відносно поля зору прифіксується і робляться декілька контрольних постладу спостереження 5-1 (див. Фіг.1). Для цього рілів. Для цього, оператор за допомогою перемизапускають далекомір за допомогою перемикача качів Ρ управління вибирає тип набоїв (перемикач кнопки 15-1. Під дією сигналу запуску, що переда15-2), режим стрільби "одиночний-черга", тип ється від кнопки 15-1 через вузол інтерфейсу озброєння - гармата, вмикає режим дозволу стріуправління 12 до блока обчислювача 10 (або сигльби за допомогою перемикача блокування режиналу, що надходить від кнопки 15-1 безпосередньо му стрільби та вмикає електроспуск гармати 2-1. на перший вхід блока обчислювача 10), блок 10 Всі перераховані команди вводяться за допомогою формує сигнали запуску далекоміра, які надходять перемикачів Ρ управління через вузол інтерфейсу на запускаючий вхід далекоміра 6. Зображення управління 12 до обчислювача 10 і зворотнім шляпроменя далекоміра реєструється приладом спохом (після формування команд управління блоком стереження 5-1 і надходить в аналоговому або 10 з потрібними часовими проміжками і у разі знацифровому вигляді через блок 11 формування ходження системи у режимі "робота") надходять відеосигналу до входу відеомонітора 14. Спостерічерез вузол 12 інтерфейсу управління і сполученгаючи зображення променя далекоміра на екрані ня D-W до входів блока 7 управління механізмами відеомонітора 14, оператор системи змінює кутове озброєння. У блоці 7 формуються силові виконавчі положення далекоміра, за допомогою вузла викоманди управління двигунами та електроспускаставки 3-6. Результатом виставки є досягнення ми гармати 2-1. Виконавчі команди надходять з далекоміром положення, при якому ось О2 далевиходу S-W блока 7 через сполучення С-1 до кекоміра займає положення, в якому зображення 40 руючи х входів гармати 2-1. Під дією виконавчих променя далекоміра на віддаленій від системи цілі команд гармата здійснює постріли. Результати (наприклад, стіні або щиті) знаходиться у верхній попадання снарядів у щит 42 контролюються опечастині екрана відеомонітора 14 (див. Фіг.10). Для ратором пο зображенню на екрані на відеомоніторі корегування положення прицільної марки далекоточок перетину 46 снарядами поверхні щита. Здеміра 6 відносно поля зору приладу 5-1 спостеребільшого, напрямок пострілів гармати не співпадає 21 69347 22 із геометричною віссю ствола гармати 2-1 і точки рмули винаходу - перемикача перезаряджання 46 попадання не співпадають із проекцією осі хоча би для одного типу озброєння, перемикача ствола 43. Для корегування положення прицільної підтягу хоча би одного типу набоїв, перемикача марки озброєння оператор переходить у режим встановлення башти в положення до транспорту"підготовка" за допомогою перемикача 15-3 і певання, перемикачів встановлення кількості набоїв реміщає за допомогою перемикачів управління 15принаймні для одного типу набоїв і принаймні для 4 прицільну марку із положення 44 у положення одного типу озброєння, перемикача вводу діаграм 44-1, яка віддалена від зображення центру об'єквідстані, перемикача типу цілі, регулятора ручного тиву на відстань S1, яка дорівнює відстані S між вводу відстані до цілі та інших відповідає виконанпроекцією 43 осі озброєння і центром 46 перетину ню підготовчих операцій, наприклад, ручному ввоснарядами щита і яка відповідає дійсному кутоводу дистанції, підтягу або заряджанню, які у відомих му положенню осі пострілів гармати. Досягнуте системах робились у ручному режимі керування. положення прицільної марки гармати фіксується Введення всіх перерахованих операцій дозволяє блоком 10 обчислювача під дією сигналу, сформоуникнути конфліктних ситуацій у роботі системи, ваного перемикачем - кнопкою 15-Р. Після поверщо сприяє підвищенню експлуатаційних можливонення системи до режиму "робочий", скореговане стей системи і сприяє підвищенню наведення на зображення 44-1 прицільної марки гармати ввоціль. диться блоком 10 до складу відеосигналу, що фоНаприклад, введення перемикача вводу діагрмується блоком 11 і може використовуватись для рам відстані, перемикача типу цілі та регулятору наведення осі гармати на ціль. У випадку, коли ручного вводу відстані до цілі дозволяє здійснюваціль розташована на відстані L від носія, оператор ти ввід у блок 10 обчислювача дистанції до цілі в за допомогою приводів 8 та 9 досягає співпадіння ручному режимі. Використання ручного режиму прицільної марки далекоміра 41-1 із ціллю і вмикає підвищує скритність використання системи, робить далекомір перемикачем 15-1. Значення дистанції роботу оператора більш спокійною і, таким чином, надходять до входу "дистанція" блока 10. Значендозволяє підвищити точність наведення на ціль. ня дистанції до цілі і кількість цілей у створі проЗначення дистанції можуть бути передані по раменя далекоміра виводяться у цифровому вигляді діоканалу від други х носіїв, або іншими способами, на екран відеомонітора 14. За допомогою перемиякі не являються предметом винаходу. качів Ρ управління оператор має змогу робити Альтернативне підключення перемикачів вибір номеру цілі і контролювати значення дистауправління до входів вузла інтерфейсу управління, нції до вибраної цілі. Блок 10 враховує балістичні або до входів блока, обчислювача 10 дозволяє дані типу набоїв, вибраних за допомогою перемибільш гнучко вирішувати питання розташування кача 15-2 і переміщає прицільну марку 44-1 у поперемикачів управління. ложення 44-2, яке відповідає куту балістичного У разі виконання пристрою згідно з другим зниження набоїв на вибраній оператором дистанпунктом формули винаходу, робота пристрою ції до цілі. Оператор за допомогою приводів 8,9 здійснюється аналогічно до роботи пристрою, винаводить блок озброєння 2 у положення співпаконаного згідно з першим пунктом формули винадіння прицільної марки гармати із зображенням ходу. Відмінність полягає у тому, що під час ввецілі і вмикає електроспуск за допомогою перемидення команд управління за допомогою кача управління (на Фіг.1 не показаний). Викорисперемикачів Р, блок обчислювача підтверджує тання режимів електронного корегування прицільотримання команди управління і формує команду них марок озброєння та далекоміра, разом із на вмикання світлоіндикаторів, наприклад світловрахуванням типу набоїв і виміряної дистанції до індикаторів 16-1 та 16-2 (див Фіг.2). Введення світцілі дозволяє підвищити точність наведення лоіндикаторів дозволяє оператору контролювати озброєння на ціль. У разі виявлення механічних надходження системи управління у вибраному уводів осі ствола гармати або осі далекоміра внастані, наприклад роботі у режимах "підготовка", слідок механічних, температурних деформацій, "робота", "стрільба заблокована", "стрільба дозвоабо часової зміни напрямку пострілів гармати опелена", "тип озброєння", "тип набоїв", "заряджання", ратор має змогу скорегувати положення прицільтощо. Використання світло індикаторів полегшує них марок без застосування щитів і спеціальних роботу оператора, дозволяє уникнути помилок при пристроїв. Наприклад, якщо гармата в результаті наведенні озброєння і сприяє підвищенню точності зміни ресурсу почала робити систематичні невлунаведення на ціль. чення, оператор має змогу перейти у режим "підУ разі виконання пристрою згідно з третім пунготовка" і скорегувати положення прицільної марки ктом формули винаходу, робота пристрою здійсдо досягнення положення, яке відповідає влученнюється аналогічно до роботи пристрою, виконаню снарядів у ціль на заданій дистанції, що підвиного згідно з першим та другим пунктами формули щує експлуатаційні можливості системи і не повинаходу. Відмінність полягає у тому, що оператор требує виконання механічних операцій. Аналогічні має змогу за допомогою перемикача 15-5 комутудії оператор може здійснювати щодо корегування вати до входу відеомонітора 14 видеосигнал із положення прицільної марки далекоміра. Операції N+1 різних приладів спостереження, у тому числі корегування можуть бути виконані оператором приладів, які входять до складу прицілу 4 безпосередньо під час виконання завдання носієм, (див.Фіг.2). Комутація сигналу здійснюється у блоці не потребують заводських робот і не заважають 11 під дією сигналів комутації, що надходять із виконанню завдання. блока обчислювача 10. Аналогічно до роботи приВведення до складу перемикачів управління строю, виконаного згідно із першим пунктом форперемикачів, перерахованих у першому п ункті фомули винаходу, оператор може контролювати і 23 69347 24 переміщати положення прицільних марок далекомістить ракетний контейнер 17, прилад наведення міра та озброєння під час знаходження системи у 18, апаратурний пусковий блок 19, та вузол пуску режимі "підготовка". Використання кількох прила20 (див. Фіг.4). Інтеграція ракетного комплексу до дів спостереження для виконання операцій навесистеми керування озброєнням виконується за дення озброєння разом із керованим утворенням і рахунок підключення керуючого входу С-L вузла переміщенням прицільних марок за допомогою пуску 20 до ви ходу блока управління 7 механізмаблока обчислювача 10 дозволяє підвищити потенми озброєння, та сполученні приладу наведення із ціал системи по виявленню цілей і сприяє підвиприладом спостереження 5-V. Початкове кутове щенню точності наведення на ціль. Окрім того, узгодження осей ракетного контейнера та приладу використання одного і того ж блока обчислювача спостереження здійснюється за допомогою вузлів для формування прицільних марок, формування кутової виставки 3-С та 3-G. Після проведення сигналів комутації приладів спостереження, вирапочаткового кутового узгодження осей, наведення хування балістичних додатків до положення приціприладу 18 на ціль здійснюється за допомогою льних марок, ввімкнення вибраного типу озброєнприцільної мітки, що формується блоком обчисня та типу набоїв сприяє уникненню лювача 10 у разі вибору перемикачем типу озбронеоднозначних результатів у визначенні напрямку єння 15-Р-1 ракетного комплексу. Підтвердження стрільби і дозволяє підвищити точність наведення вибору може здійснюватися за допомогою світло на ціль. індикатора (див. п.2 формули винаходу). НаведенУ разі виконання пристрою згідно з четвертим ня оператором приладу 18 на ціль здійснюється за пунктом формули винаходу, робота пристрою допомогою приладу спостереження 5-V. Вибір здійснюється аналогічно до роботи пристрою, виприладу спостереження 5-V здійснюється за доконаного згідно з першим-третім пунктами формупомогою перемикача 15-5. Відеосигнал з виходу ли винаходу. Відмінність полягає у тому, що опеприладу спостереження 5-V надходить до входу V ратор має змогу за допомогою перемикача 15-Р-1 блока 11 і виводиться на екран відео монітору 14. (див. Фіг.3) виконувати стрільбу окремими вибраОператор сполучає центр прицільної марки із зоними типами озброєння 2-1...2-М. Оскільки кутове браженням цілі і натискає перемикач електроспусположення прицілу 4 вже виставлене відносно осі ку. Команда пуску надходить до блока обчислюваО3-1 озброєння 2-1, початкова кутова виставка коча 10 і у разі відсутності команд на блокування жного додаткового типу озброєння здійснюється стрільби поступає через вузол інтерфейсу 12 та аналогічно до описаної вище за допомогою вузлів блок управління механізмами 7 на керуючий вхід 3-2...3-М. Точна і поточна виставка напрямків стріC-L вузла пуску 20. Під дією команди вмикається льби здійснюється за допомогою переміщення алгоритм перевірки та запуску ракетного комплекприцільних марок озброєння під час находження су, склад команд якого не є предметом винаходу. системи у режимі "'підготовка". Після закінчення У разі виникнення температурних або часових деоперації виставки положення прицільних марок, формацій у орієнтації осі О3-С приладу наведення оператор переходить за допомогою перемикача 18, дійсне кутове положення буде виправлене 15-3 у режим "робота". При цьому у разі вибору оператором, оскільки оператор має можливість певного типу озброєння (наприклад, 2-М), блок спостерігати ціль через прилад спостереження 5обчислювача 10 формує команди управління, які V, що оптично або механічно сполучений із приланадходять через вузол 12 інтерфейсу управління і дом наведення 18. Введення до складу системи сполучення D-W до входів блока 7 управління мевузлів кутового виставлення приладу наведення ханізмами озброєння. У блоці 7 формуються силота ракетного контейнера та сполучення приладу ві виконавчі команди управління двигунами та/або наведення із приладом спостереження у поєднанні електроспусками озброєння 2-М. Виконавчі команіз використанням блока обчислювача для формуди надходять через сполучення S-W до керуючих вання прицільної марки, комутації приладу сповходів С-М озброєння 2-М. Під дією виконавчих стереження, та управління пуском дозволяє підкоманд вибраний тип озброєння здійснює пострівищити точність наведення на ціль, у тому числі за ли. Введення до складу системи вузлів кутового наявності часових та температурних деформацій виставлення кожного додаткового типу озброєння елементів під час експлуатації системи. дозволяє узгодити напрямки осей кожного додатПристрій, що виконаний згідно з шостим пунккового типу озброєння, що у поєднанні із використом формули винаходу працює аналогічно до пританням одного і того ж блока обчислювача для строю, виконаного згідно з п'ятим пунктом формуформування прицільних марок, формування сигли винаходу. Відмінність полягає у тому, що налів комутації приладів спостереження, вирахусистема має не менше двох ракетних контейнерів вання балістичних додатків до положення приці17-1 та 17-2 та вузол 21 комутації ракетних конльних марок, ввімкнення вибраного типу тейнерів. Введення вузла 21 комутації дозволяє озброєння та типу набоїв сприяє уникненню неодоператору перемикати ракетні контейнери і робинозначних результатів у визначенні напрямку стріти, таким чином, послідовні пуски. Перемикання льби і дозволяє підвищити точність наведення на ракетних контейнерів здійснюється за допомогою ціль. одного із перемикачів управління 15-6 (див. Фіг.5), У разі виконання пристрою згідно з п'я тим пунякий безпосередньо, або із застосуванням інтерктом формули винаходу, робота пристрою здійсфейсу управління сполучений із керуючим входом нюється аналогічно до роботи пристрою, виконаКB вузла комутації 21. Введення вузла комутації ного згідно з першим-четвертим пунктами разом із застосуванням вузлів 3-С1, 3-С2 кутового формули винаходу. Відмінність полягає у тому, що виставлення ракетних контейнерів дозволяє підодним із типів озброєння є ракетний комплекс, що вищити темп стрільби і точність наведення на ціль. 25 69347 26 Пристрій, що виконаний згідно з сьомим пункно із операціями, що описані вище. том формули винаходу працює аналогічно до роВикористання перерахованих вузлів позволяє боти пристрою, виконаного із п'ятим та шостим досягнути часової стабільності осі далекоміра 6, пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у підвищує ступінь здатності системи-до заміни датому, що прилад наведення 18 разом із вузлом лекоміра і сприяє підвищенню точності наведення кутової виставки 3-G розташований (див. Фіг.6) на на ціль. вузлі кутової виставки 3-1 прицілу 4. Ме ханічне Пристрій, що виконаний згідно з дванадцятим сполучення приладу наведення 18 із прицілом 4 пунктом формули винаходу працює аналогічно до дозволяє використовувати прилади спостереженпристрою, виконаного згідно із першимня прицілу, наприклад, прилад спостереження 5-1 одинадцятим пунктами формули винаходу. Віддля наведення на ціль. Вибір приладу спостеремінність полягає у розташування приладів прицілу ження здійснюється, як і раніш, оператором за у герметичному корпусі і механічному сполученні допомогою перемикача 15-5 (див. Фіг.4). Кутове корпуса із вузлом кутової виставки 3-1 (див. Фіг.7). неузгодження оптичної осі приладу наведення Використання захисних вікон 25-1 та 25-2 дозвовідносно оптичної осі хоча би одного із приладів ляє здійснювати роботу приладів спостереження, спостереження прицілу не повинне перевищува ти приладу наведення та далекоміра, що розташоваполовини кута поля зору приладу спостереження ні всередині герметичного корпусу. Розташування прицілу. У цьому випадку підвищується механічна приладів спостереження (наприклад, приладу 5-1), та температурна стабільність положення осі приприладу наведення 18 ( на малюнку не показаний) ладу наведення 18, що сприяє підвищенню точнота далекоміра 6 разом із вузлами кутової виставки сті наведення на ціль. у герметичному корпусі 24 зменшує рівень термічПристрій, що виконаний згідно з восьмим пункних та механічних уводів у кутовому положенні том формули винаходу працює аналогічно до приосей перерахованих приборів і сприяє підвищенню строю, виконаного із п'ятим, шостим та сьомим точності наведення на ціль. пунктами формули винаходу. Відмінність полягає у Пристрій, що виконаний згідно з тринадцятим тому, що система містить вузол управління током пунктом формули винаходу працює аналогічно до та вузол 22 візуалізації оптичної осі приладу навепристрою, виконаного згідно із дванадцятим пункдення, який механічно сполучений із приладом том формули винаходу. Відмінність полягає у ввенаведення (див. Фіг.6). При потребі у контролі куденні електрично сполучених вузла 26 обігріву і тового положення осі приладу наведення, напринагрівачів (на малюнку не показані) захисних вікон клад під час заміни приладу наведення, або погір25-1 та 25-2. Нагрівачі можуть бути виконані у вишенні точності влучення у ціль, оператор за гляді шарів резистивної плівки, що нанесена на допомогою вузла управління током підсвічує марповерхню захисних вікон, або виконані у вигляді ку, що вводиться у поле зору приладу спостерепроводу, що навитий навколо захисних вікон. ження прицілу 5-1 і використовується для навеОкрім того, вузол 26 обігріву може мати вбудовані дення приладу 18 на ціль або для корегування у захисні вікна термодатчики (на малюнку не покаположення прицільної мітки згідно із операціями, зані). Введення до складу системи вузла обігріву що описані вище. Використання перерахованих дозволяє підвищити ступінь прозорості захисних вузлів дозволяє досягнути часової стабільності осі вікон за наявності снігу та туману і сприяє підвиприладу наведення 18 і сприяє підвищенню точнощенню точності наведення на ціль. сті наведення на ціль. Пристрій, що виконаний згідно з чотирнадцяПристрої, що виконані згідно з дев'ятим та детим пунктом формули винаходу працює аналогічсятим пунктами формули винаходу працюють но до пристрою, виконаного згідно із дванадцятим аналогічно до пристроїв, виконаних згідно із п'я та тринадцятим пунктами формули винаходу. Відтим-восьмим пунктами формули винаходу. Відмінмінність полягає у введенні до складу прицілу сисність полягає у конкретизації типу приладу наветеми (див. Фіг.6) захисної кришки 27, вузла 28-1 дення системи, тобто у застосуванні у блоці підйому та фіксації кришки в відкритому відносно наведення координатно-чутливого приймача разахисних вікон прицілу положенні та вузла 28-2 зом із електронними вузлами або у використанні фіксації кришки у положенні, що відповідає закриблока лазерного променевого наведення. Деталітому відносно захисних вікон прицілу положенні. зація конструкції, блоків не є предметом винаходу. Введення до перерахованих вузлів дозволяє заПристрій, що виконаний згідно з одинадцятим кривати вхідні вікна прицілу під час неспритних пунктом формули винаходу працює аналогічно до погодних умов та відсутності роботи. Під час непристроїв, виконаних згідно із першим-десятим спритних погодних умов та відсутності роботи запунктами формули винаходу. Відмінність полягає у хисна кришка займає положення 27-1 і закриває тому, що система містить вузол управління током вікна 25-1 та 25-2. Внаслідок цього, після закінчента вузол 23 візуалізації оптичної осі далекоміра, ня неспритних погодних умов, наприклад, після який механічно сполучений із далекоміром (див. закінчення піщаної бурі, зберігається ступінь проФіг.6). При потребі у контролі кутового положення зорості захисних вікон, що сприяє підвищенню осі далекоміра, наприклад під час заміни далекоточності наведення на ціль. міра, оператор за допомогою вузла управління Пристрій, що виконаний згідно з п'ятнадцятим током підсвічує марку, що вводиться у поле зору пунктом формули винаходу працює аналогічно до приладу спостереження прицілу 5-1. Зображення пристрою, виконаного згідно із чотирнадцятим марки використовується для наведення далекоміпунктом формули винаходу. Відмінність полягає у ра на ціль або використовується для корегування введенні до складу прицілу системи (див. Фіг.6) положення прицільної марки далекоміра 41-1 згідоптичних вікон 29-1 та 29-2, що розташовані на 27 69347 28 захисній кришці. У цьому випадку, пристрій зберіцілі. Врахування перерахованих факторів дозвогає здатність до роботи навіть за умови закритої ляє підвищити точність наведення на ціль. Малюзахисної кришки. Використання оптичних вікон нок, де приведене підключення датчиків до вузла дозволяє здійснювати наведення за неспритних 12 не наводиться. Інформаційний вхід I-ST вузла погодних умов, а також під час бойових дій, що 12 інтерфейсу управління показаний на малюнку сприяє підвищенню точності наведення на ціль. Фіг.8. Після втрати прозорості оптичних вікон внаслідок Пристрій, що виконаний згідно з дев'ятнадцякулевого попадання або дії піщаної бурі оптичні тим пунктом формули винаходу працює аналогічвікна можуть бути замінені, наприклад разом із но до пристрою, що виконаний згідно із першимзахисною кришкою 27 без зміни кутового положенвісімнадцятим пунктами формули винаходу. Відня прицілу і порушення герметичності корпусу 24, мінність полягає у введенні до складу пристрою що сприяє підвищенню точності наведення на вузлів стабілізації кутового положення блока ціль. озброєння 2, у тому числі: блока 33 гіроскопічних Пристрій, що виконаний згідно з шістнадцятим датчиків, електромагнітів 34-А та 34-Е переклюпунктом формули винаходу працює аналогічно до чення приводів азимутального та кутомісцевого пристрою, що виконаний згідно із чотирнадцятим приводів в режим стабілізації, а також електрично та п'ятнадцятим пунктами формули винаходу. сполучених між собою пульта 36 наведення та Відмінність полягає у введенні до складу пристрою блока 35 управління приводами 8 та 9 (див Фіг.8). (див. Фіг.6) ручки 31 відкриття захисної кришки та Оператор за допомогою пульта наведення 36 вмитяги 30, що механічно сполучена із захисною крикає режим стабілізації. Сигнал включення режиму шкою прицілу та/або принаймні одним вузлом фікстабілізації надходить до блока 35 управління сації захисної кришки. За допомогою тяги 30 та приводами і транслюється до входу I-ST вузла ручки 31, що розташована біля робочого місця інтерфейсу управління. При відсутності завад у оператора, оператор може відкривати і закривати вмиканні режиму стабілізації (наприклад, у разі захисну кришку, що підвищує ступінь захисту опезнаходженні блока озброєння на упорах, відкритих ратора, зменшує ступінь погіршення прозорості люках та інших завадах), блок озброєння формує захисних вікон і сприяє підвищенню точності навекоманди на вмикання електромагнітів 34-А та 34дення на ціль. Е, сигнали на включення яких надходять через Пристрій, що виконаний згідно з сімнадцятим блок управління 7 механізмами озброєння. Вмипунктом формули винаходу працює аналогічно до кання електромагнітів 34-А та 34-Е контролюється пристрою, виконаного згідно із дванадцятимблоком обчислювача 10 по надходженню сигналів шістнадцятим пунктами формули винаходу. Відіз виходів електромагнітів на входи I-ST вузла 12 мінність полягає у введенні до складу прицілу сисінтерфейсу управління. Після ввімкнення електротеми (див. Фіг.6) захисного кожуха 32, що закриває магнітів, блок обчислювача видає через вузол 12 корпус 24 прицілу. Введення захисного кожуха 32, інтерфейсу управління команду в блок 35 управщо розташований на відстані не менш, як міліметр ління приводами на включення приводів 8 та 9 у від поверхні корпусу 24 прицілу, дозволяє створюрежим стабілізації. Під час знаходження системи у вати інтенсивний протяг повітря між захисним корежимі стабілізації, сигнали кутової швидкості бложухом та корпусом прицілу, особливо при сонячка озброєння відносно осей азимута та кута місця ному опромінюванні. Наявність протягу повітря надходять з виходів А та Ε блока 33 гіроскопічних сприяє температурній стабільності у кутовому податчиків до входів А та Ε блока 35 управління приложенні осей приладів спостереження, приладу водами. В результаті, на вихода х О-А та О-Е блонаведення та далекоміра прицілу і сприяє підвика 35 управління приводами формуються сигнали щенню точності наведення на ціль. управління, що надходять до керуючих входів Пристрій, що виконаний згідно з вісімнадцятим приводів 8 та 9. Внаслідок роботи приводів 8 та 9, пунктом формули винаходу працює аналогічно до кутова швидкість блока озброєння 2 стабілізується пристрою, виконаного згідно із першимна нульовому рівні, а отже стабілізується і кутове сімнадцятим пунктами формули винаходу. Відмінположення блока озброєння, що сприяє підвищенність полягає у підключенні до входів вузла інтерню динамічної точності наведення на ціль озброфейсу управління I-ST датчиків, серед яких: датєння під час руху носія. Розташування вмикачів чик пострілів хоча би одного типу озброєння, електроспусків озброєння, вмикача пуску лазернодатчики кутів крену та тангажу башти або носія го далекоміра та вмикача перебору цілей на пульті башти, датчики швидкості та напрямку вітру, дат36 наведення дозволяє оператору не відриваючи чики кутового положення башти в азимутальному рук від пульта наведення здійснювати вимірюваннапрямку, датчик кутового положення блока ня дистанції до цілі, наводити на ціль вибраний озброєння в кутомісцевому напрямку, датчики тип озброєння та виконувати стрільбу, що сприяє щільності, температури та вологості повітря, датпідвищенню точності наведення на ціль. чик кутової швидкості башти в азимутальному наПристрій, що виконаний згідно з двадцятим прямку, датчик кутової швидкості блока озброєння пунктом формули винаходу працює аналогічно до в кутомісцевому напрямку, датчик напрямку та пристрою, що виконаний згідно із першим дев'ятшвидкості руху носія. Підключення до блока обчинадцятим пунктами формули винаходу. Відмінслювача перерахованих датчиків дозволяє блока ність полягає у введенні до складу системи додатобчислювача 10 корегувати положення прицільної кового приводу 37 наведення хоча би одного типу марки озброєння на екрані відеомонітора 14 у відозброєння 39 (див.Фіг.9). У цьому випадку, навеповідності до зміни навколишнього середовища та дення на ціль озброєння 39 здійснюється за доповзаємної кутової орієнтації і швидкостей носія та могою приводу 37, управління якого здійснюється 29 69347 30 блоком обчислювача, сигнал із виходу якого через виставлення початкового положення осі озброєння вузол 12 інтерфейсу управління та сполучення Dспрощується конструкція вузла 3-W кутового виW та S-W надходить до керуючого входу КЕ приставлення за рахунок використання однокоордиводу 37. Кутове положення приводу 37 відносно натного вузла, а також зменшується вартість сисосі кута місця Он контролюється датчиком 38. Ситеми. гнал із виходу датчика 38 надходить до входу I-ST Система, що заявляється, дозволяє підвищити вузла 12 інтерфейсу управління і поступає через точність наведення під час експлуатації системи, а шину обміну 1-0 до блока обчислювача 10. Потрітакож значно скоротити обсяги і час проведення бний для виконання стрільби кут підйому вирахоперевірочних робіт. Використання єдиної системи вується блоком 10 обчислювача аналогічно до на базі блока обчислювача дозволяє значно скоописаного вище після вимірювання дистанції до ротити обсяги зв'язків між різними компонентами цілі. Однак після вимірювання дистанції оператор системи, до складу яких належать прилади споне робить перенацілювання блока озброєння, стереження, далекомір, озброєння різних типів, оскільки встановлений на приводі 37 тип озброєнсистема стабілізації кутового положення блока ня незалежно від прицілу піднімається на вирахуозброєння, тощо. Положення прицільних марок ваний кут підйому. Виконання стрільби виконуєтьдалекоміра та кожного типу озброєння та кожного ся аналогічно до описаної вище. Використання типу набоїв для обраного озброєння формуються вузла кутової виставки 3-W потрібно для провесистемою, що заявляється у полі зору кожного дення операції попереднього узгодження кутового вибраного приладу спостереження із кількох. Виположення озброєння 39 в азимутальному напрякористання у складі прицілу приладів спостеремку. Використання додаткового приводу дозволяє ження із спектральними діапазонами чутливості, підвищити точність наведення озброєння на ціль що відрізняються або із різними кутами поля зору за рахунок виключення операції повторного перепідвищує потенціал системи по виявленню цілей націлювання блока озброєння після вимірювання на значних дистанціях і роблять систему більш дистанції. Найбільш доцільне використання окрегнучкою та стійкою у використанні. Використання мого приводу у разі виконання стрільби з кутами режиму електронної корекції положення прицільпідйому, що перевищують кут поля зору приладів них марок дозволяє оперативно корегувати полоспостереження прицілу. Окрім того, оператор має ження напрямку прицілювання і підвищити точможливість безперервно контролювати результати ність наведення на ціль кожного типу озброєння, влучення і корегувати положення осі озброєння, що інтегрований до системи. що сприяє підвищенню точності наведення на Використані джерела інформації ціль. 1. Заявка Японії №63-95143, "Пристрій для автоПристрій, що виконаний згідно з двадцять пематичного слідкування за ціллю у системі навершим пунктом формули винаходу працює аналогідення гармати бойової машини" №63-95143 МКВ чно до пристрою, що виконаний згідно із двадцяF41G3/00, публ. 06.03.95p. - прототип. тим пунктом формули винаходу. Відмінність 2. Заявка Японії №63-260753 "Пристрій для автополягає у введенні до складу перемикачів Ρ матичного наведення гармати бойової машини за управління системи додаткового перемикача 15-W допомогою телекамери" МКВ F41G3/22 публ. вводу початкового положення осі озброєння в ку17.10.88р. томісцевому напрямку (див. Фіг.9). Введення пе3. Патент України №48905А "Система керування ремикача 15-W забезпечує можливість корекції вогнем", МКВ F41G30, F41G36, G02B23/00, напрямку осі озброєння при знаходженні системи публ. 15.08.2002р. керування в режимі "підготовка" без виконування 4. Патент України №47332А "Комбінований приціл" механічних операцій. Введення режиму електроF41G30, F41G36, G02B23/00), публ. нної виставки початкового положення осі в кутомі17.06.2002р. сцевому напрямку підвищує точність наведення на 5. Патент США №4922801 "Пристрій для керуванціль і сприяє скороченню експлуатаційних витрат ня стрільби з компенсацією похибки прицілюванза рахунок виключення операції механічної вистаня", МКВ F41G3/08, GO1F15\58, НКВ 89-41.05, вки осі озброєння в кутомісцевому напрямку. Водпубл. 30.05.1990p. ночас, за рахунок введення електронного режиму 31 69347 32 33 69347 34 35 Комп’ютерна в ерстка О. Гапоненко 69347 Підписне 36 Тираж 26 прим. Міністерство осв іт и і науки України Держав ний департамент інтелектуальної в ласності, вул. Урицького, 45, м. Київ , МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислов ої в ласності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601