Спосіб обрізування деталей літака

Спосіб обрізування деталей літака, що включає операції складання програми обробки деталі, установки у пристрій і фіксації деталі, фрезерування по заданій програмі, зняття деталі з пристрою, який відрізняється тим, що програма обробки деталі складається за створеною в електронному вигляді тривимірною моделлю, а обробку деталі фрезеруванням здійснюють на шестикоординатному промисловому роботі. Корисна модель відноситься до машинобудування, зокрема, до авіаційної техніки і може бути використана для обрізування деталей складної криволінійної форми, переважно, деталей літака після формоутворення. Відомий спосіб виготовлення деталей з непаралельними кромками [Патент РФ №2026762, кл. B21D5/06, 1995.01.20], що полягає у тому, що в процесі виготовлення деталі з непаралельними кромками спочатку відформовують у валках на заготовці постійної" ширини гофр, ширина розгортки якого змінюється по довжині, а довжина хорди, на яку він спирається у поперечному перерізі, постійна. Потім у дискових ножицях здійснюють обрізування кромок і переформовують гофр у площину, одержуючи деталь з непаралельними кромками. До недоліків цього способу варто віднести недостатню точність обробки деталей, низьку продуктивність процесу, велику тривалість підготовчої операції та високу трудомісткість обробки деталей складної форми. Найбільш близьким до корисної моделі за технічною суттю, призначенням і результатом, що досягається, та вибраним за прототип, є спосіб обрізування заготовок панелей подвійної кривизни [Патент РФ №1533130, кл. В23СЗ/12, опубл. 1997.05.10], що включає операції складання програми обробки деталі, установки у пристрій І фіксації деталі, фрезерування по заданій програмі, зняття деталі з пристрою. Складання програми для трьохкоординатного верстата з ЧПУ полягає в тому, що попередньо встановлений на стіл верстата еталон деталі обкочують по кромці, міряючи і записуючи в програму верстата координати кромки у точках її торкання зі столом. Після цього встановлюють на стіл заготовку панелі, фіксують її краї до столу і фрезерують їх у зоні фіксації за програмою, записаною у запам'ятовуючий пристрій верстата. Даний метод має ряд недоліків, а саме: 1. збільшення тривалості процесу обрізування деталей із-за необхідності виконання підготовчої операції по створенню еталона деталі, який служить для зняття координат оброблюваної поверхні, тому що створення програми обробки для верстата з ЧПУ здійснюється в навчаючому режимі; 2. висока трудомісткість обробки деталей, що мають складну форму, із-за необхідності переустановлення заготовки на робочому столі для забезпечення підходу для робочого інструмента верстата до оброблюваної ділянки деталі, а також неможливість обробки криволінійних деталей, що мають негативні кути нахилу поверхонь, із-за обмеженості у ступенях свободи на трьохкоординатному верстаті з ЧПУ. В основу корисної моделі поставлена задача зменшення тривалості процесу обрізування деталей літака і зниження трудомісткості обробки деталей складної криволінійної форми, наприклад, деталей, що мають негативні кути нахилу поверхонь. Поставлена задача вирішується тим, що спосіб обрізування деталей літака містить у собі операції складання програми обробки деталі, установки І фіксації її в пристрої. Потім деталь фрезерують по заданій програмі, після чого знімають м з пристрою. Згідно з корисною моделлю, о ю о о О) 10059 програму обробки деталі складають за створеною безпечується повна свобода робочого інструмента в електронному вигляді тривимірною моделлю, а (див. креслення). обробку деталі фрезеруванням здійснюють на Запропонований спосіб обрізування деталей шести координатному промисловому роботі. містить у собі такі операції: 1. складають програму обробки деталі 1 для У заявляемому способі обрізування деталей запам'ятовуючого пристрою промислового робота літака забезпечується: 2 за створеною в електронному вигляді тривимір1. зменшення тривалості процесу обрізування ною моделлю; деталей за рахунок того, що програма для запа2. встановлюють та фіксують деталь 1 у прим'ятовуючого пристрою промислового робота строї 3, попередньо розміщеному на робочому складається оператором за створеною в електростолі промислового робота 2; нному вигляді тривимірною моделлю оброблюва3. фрезою 4, встановленою в маніпуляторі ної деталі. Це дозволяє виключити необхідність шестикоординатного промислового робота 2, фрездійснення допоміжних операцій для створення зерують деталь 1 по складеній раніше програмі програми обробки; обробки; 2. зниження трудомісткості обробки деталей 4. знімають оброблену деталь 1 з пристрою 3. складної форми, що мають негативні кути і піднутрення (негативні кути нахилу поверхні), із-за викоТаким чином, у способі, що заявляється, досяристання для обробки заготовки шести координатгається зменшення тривалості процесу обрізуванного промислового робота, що дозволяє ня деталей літака і зниження трудомісткості оброобробляти деталь у всіх площинах без додаткових бки деталей складної криволінійної форми, переустановлень на робочому столі верстата. наприклад, таких, що мають негативні кути нахилу Слід зазначити, що заявляємий спосіб має поверхонь. Застосування корисної моделі дозвобільш велику область застосування, що залежить ляє розширити область застосування в залежності головним чином від інструмента, який знаходиться від інструмента, що знаходиться в маніпуляторі в маніпуляторі промислового робота Позитивною промислового роботу. А також, у корисній моделі особливістю застосування нового способу є підзабезпечується висока точність і здешевлення вищення точності обробки деталі завдяки тому, що процесу обробки, завдяки тому, що в шестикоору шестикоординатному промисловому роботі задинатному промисловому роботі робочий інструмент має повну свободу. Комп'ютерна верстка Л Литвиненко Підписне Тираж 26 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислової власності", вул. Глазунова, 1, м. Київ-42, 01601