Пристрій для переміщення у грунтовому просторі

Пристрій для переміщення у ґрунтовому просторі, що містить корпус, в якому розміщений вал, зв'язаний з двигуном, загострені підпружинену Корисна модель може бути застосована у гірничодобувній та будівельній галузях промисловості, а також при проведенні аварійно-рятувальних й вибухотехнічних робіт та дій військовоприкладного характеру Відомий пристрій для безтраншейного проходження виробок у ґрунті, що складається з корпусу із загостреними носовою та хвостовою частинами, на бокових поверхнях яких на опорах розміщені незкінченні стрічки з зовнішніми та внутрішніми гілками [1] Недоліки даного пристрою полягають у складності зміни натягу нескінченних стрічок при зміні опору ґрунту Відомий пристрій для безтраншейного проходження виробок у грунті, що складається з корпусу, в якому розміщено вал, зв'язаний з двигуном , загострених під пружиненої" носової' та хвостової частин, роликів, які встановлені на опорах в корпуса та охоплені нескінченними еластичними стрічками. [ 2 ] Пристрій, що пропонується,направлено на здійснення вар'ювання сил/ тертя між зовнішніми гілками нескінченних стрічок та стінкою ґрунтової порожнини в залежності від сили опору ґрунту носовій частині. Поставлене завдання досягається тим, що у пристрої для переміщення у ґрунтовому просторі, що містить корпус, в якому розміщено вал, зв'яза носову та хвостову частини, встановлені на опорах в пазах корпусу ролики, охоплені нескінченними еластичними стрічками, який відрізняється тим, що опори роликів підпружинені та шарнірно зв'язані тягами з передаючими зусилля елементами носової частини, вал реверсивного двигуна оснащений системою конічних шестерень, з'єднаних черв'яками з шестернями ведучих роликів, при цьому в одному з кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яком та шестірнею встановлено додаткову шестірню ний з двигуном, загострені підпружинену носову та хвостову частини, встановлені на опорах в пазах корпусу ролики, охоплені нескінченними еластичними стрічками, відрізняється тим, що опори роликів підпружинені та шарнірно зв'язані тягами з передаючими зусилля елементами носової" частини, вал реверсивного двигуна оснащено системою конічних шестерень, з'єднаних черв'яками з шестернями ведучих роликів, при цьому в одному з кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яком та шестернею встановлено додаткову шестерню. При переміщенні, носова частина пристрою сприйматиме силу опору ґрунту й через передаючі зусилля елементи та тяги забезпечуватиме її розподіл у радіальних напрямках на основи опор роликів, тим самим обумовить необхідну силу тертя між нескінченними стрічками та стінкою ґрунтової" порожнини Рух реверсивного двигуна за, чи проти годинникової стрілки, дозволить змінювати рух нескінченних стрічок за рахунок системи конічних шестерень, зв'язаних з черв'ячними парами ведучих роликів Це зумовить пересування пристрою "вперед" чи "назад" Розміщення в протилежних парах блоків кочення додаткових шестерень між черв'яком та шестернею роликів дозволить здійснювати задану прямолінійну траєкторію руху пристрою На фігурі представлено повздовжній лереріз г Ю CM 10257 пристрою. Пристрій складається з корпуса 1, носової частини 2, підпружиненої пружиною 3, передаючих зусилля елементів носово/ частини 4, шарнірно з'єднаних з тягами 5, які, в свою чергу, також шарнірно з'єднані з основами 6 блоків кочення, що, підпружинені пружинами 7, ведені та ведучі ролики 8 яких охоплено нескінченними еластичними стрічками 9. Ведучі ролики, оснащені шестернями 10, що складають з черв'яками 11 черв'ячні пари, приводяться в обертання від двигуна 12 через вал 13 і систему конічних шестерень 14, 15, 16 В одному із блоків кожної пари протилежно розміщених блоків кочення між черв'яками 11 та шестернями 10 встановлено додаткову шестерню 17. Грязезйомники 18 при русі нескінченних стрічок 9 запобігають проникненню частинок ґрунту у пристрій зі сторони носової' частини 2 та хвостової' частини 19, а грязезйомник 20 - відповідно зі сторони носової частини 2. Принцип роботи пристрою полягає у наступному. При ввімкненні реверсивного двигуна 12, вал 13 разом із шестернею 14 почне обертатись, наприклад, за годинниковою стрілкою, а шестерні 15, 16 і черв'яки 11 - проти годинникової стрілки. Це призведе до обертання нижніх шестерень 10, а 12 14 15 Комп'ютерна верстка Д. Дорошенко тим самим і ведучих роликів, за годинниковою стрілкою, і верхніх - відповідно проти годинникової стрілки, що зумовить рух нескінчених стрічок у напрямку від носової частини до хвостової і просування пристрою вперед. При обертанні вала 13 проти годинникової стрілки, процес протікатиме у зворотньому напрямку, що зумовить переміщення пристрою назад. В процесі переміщення даного пристрою у підземному просторі, "вперед", реактивна сила опору ґрунту носової частини 2 буде передаватись через передаючі зусилля елементи 4 і тяги 5 у радіальних напрямках безпосередньо на основи 6 блоків кочення пристрою і забезпечувати необхідну силу тертя між нескінченними стрічками 9 і стінкою утворюваної ґрунтової порожнини Іншими словами відбувається автоматичне збільшення сили тертя нескінченних стрічок рушія зі стінкою ґрунтової" порожнини, що забезпечує гарантований рух пристрою без проковзування у ґрунтовому просторі при зміні міцності ґрунту. Використання пристрою, що пропонується, дозволить не тільки здійснювати рух "вперед" чи "назад", по заданій прямолінійній траєкторії, а й збільшити його прохідну здатність. 13 Підписне Тираж 26 прим Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м Київ, МСП, 03680, Україна ДП "Український інститут промислово'! власності", вул. Глазунова, 1, м. Ки'їв - 42, 01601