Пристрій для водіння сільськогосподарських агрегатів вздовж рядків рослин

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для направления трактора и сельскохозяйственного орудия вдоль рядков растений. В настоящее время для вождения сельскохозяйственных машин в заданном направлении используются механические копиры, датчики и другие элементы. Причем возможно наведение сельскохозяйственной машины визуально по следу, так и в автоматическом режиме. Классическим примером является вождение агрегата по следу маркера. Причем вождение в этом случае возможно визуальное - колесом агрегата по маркерному следу, или автоматическое - путем использования контактных датчиков, щупов и других приспособлений, которые подают сигналы для корректировки траектории движения. Тоже самое относится и к способам вождения агрегатов по рядкам растений. Устройство по [1], которое наиболее близко из известных по технической сущности и поэтому принято в качестве прототипа. Это устройство выполнено в виде штанги, закрепленной одним концом на агрегате и содержащей на свободном конце контрастный элемент. Штанга прикреплена к агрегату шарнирно и снабжена механизмом поворота. Контрастный элемент соединен со штангой гибкой связью. В начале работы оператор устанавливает агрегат так, чтобы контрастный элемент совмещался со следом на поверхности почвы и при движении агрегата непрерывно поддерживает это совмещение. Известное устройство позволяет более качественно корректировать траекторию агрегата по сравнению с его вождением по колесу трактора. Недостатком прототипа является недостаточная точность вождения агрегата в реальных условиях ввиду отсутствия ориентира для движения при просевах в рядке. Задачей изобретения является создание устройства для вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль рядков растений, позволяющее изменением конструкции связи контрастного элемента со штангой и введением дополнительного контрастного элемента повысить точность вождения агрегата при просевах в рядке. Задача решается благодаря тому, что устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль рядков растений, включающее прикрепленную к агрегату горизонтальную штангу с установленным на ее свободном конце контрастным элементом, согласно изобретению, контрастный элемент соединен со штангой через закрепленную на ее конце поперечную рейку, на которой установлен дополнительный контрастный элемент с возможностью перемещения и фиксации относительно основного контрастного элемента. Кроме того, для упрощения наладки устройства при переходе от одной ширины междурядий к другой, поперечная рейка выполнена из двух частей - раздвижной, скреплена фиксатором, а основной и дополнительный контрастные элементы установлены на концах обеих частей рейки. Благодаря тому, что контрастный элемент соединен со штангой через закрепленную на ее конце поперечную рейку, на которой установлен дополнительный контрастный элемент с возможностью перемещения и фиксации относительно основного контрастного элемента возможна ориентация оператора по одному из контрастных элементов в случае просева в одном из рядков. При этом надежно предохраняются растения от повреждения как колесами агрегата, так и рабочими органами культиватора. Пример реализации изобретения показан на чертежах, где: Фиг. 1. Предлагаемое устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль рядков растений (вид сверху). Фиг. 2. - то же, вид сбоку. Фиг. 3. Раздвижная рейка с фиксатором и контрастными элементами. Устройство для вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль рядков растений содержит агрегат 1, на котором закреплена штанга 2. Штанга 2 выполнена в виде трубы и вынесена своим концом в зону хорошей видимости из кабины агрегата 1. На конце штанги 2 закреплена горизонтальная раздвижная рейка 3 с фиксатором 4. Длина раздвижной рейки 3 равна максимальной ширине междурядий. На концах раздвижной рейки 3 шарнирно закреплены основной контрастный элемент 5 и дополнительный контрастный элемент 6. Контрастные элементы выполнены в виде заостренных пластинок, которые ярко окрашены в белый или красный цвет. Нижние части контрастных элементов 5 и 6 расположены на высоте, превышающей максимальную высоту растений. Для работы в темное время суток имеется устройство для подсветки контрастных элементов 5 и 6 при помощи электрической лампочки (на чертежах не показано). Устройство работает следующим образом. Перед началом работы агрегата 1 штангу 2 ставят в рабочее положение. На раздвижной рейке 3 при помощификсатора 4 устанавливают контрастные элементы 5 и 6 на ширину междурядий таким образом, чтобы их концы располагались над центрами рядков, В процессе работы оператор ориентируется по основному контрастному элементу 5. В случае просева на этом рядке оператор ориентируется на контрастный элемент 6, идущий по смежному рядку. Применение предложенного устройства для вождения сельскохозяйственных агрегатов вдоль рядков растений позволяет, по сравнению с прототипом, проводить междурядные обработки при просевах в отдельных рядках, уменьшить ширину защитных зон и увеличить скорость движения.