Робото-технологічний комплекс

1. Робото-технологічний комплекс, що містить багатоопераційні верстати, датчики, роботи зв'язані системою керування і проміжними столами, який відрізняється тим, що додатково оснащений транспортною системою, на вході якої встановле 3 12497 4 Потім проводиться порівняння отриманого контуру комп'ютеру 22 сигналізують датчики ваги 16, 17, 18 з контурами закладеним в базі даних. При співпаякі розташований на приймальному столі обробдані контурів комп'ютер 22, дає команду на розполяючого центру, то датчик 16, 17 та 18 (відповідно) ділювач потоку 9, який займає те положення з якосигналізує про відсутність дій ваги на нього, і комго заготовка направиться на відповідну гілку п'ютер 22 не припиняє рух транспортера 10, 11, транспортера 10, 11, або 12, та дає команду на 12. Коли датчик 16, 17, 18 (відповідно) сигналізує ЧПУ верстатів 19, 20, 21 (відповідно) яку програму про дію ваги на нього то комп'ютер 22 зупиняє рух підготовити для обробки заготовки. транспортеру 10, 11, 12. Заготовка чекає доти доВ базі даних комп'ютера 22 закладені, контури ки не надійде сигнал з датчика 16, 17 і 18 (відповізаготовок які оброблюються на цій дільниці, а на дно) на комп'ютер 22 проте, що він вільний. кожен контур створена відповідна управляюча Заготовку з зони дії датчика 16, 17, 18 (відпопрограма для ЧПУ верстатів 19, 20 і 21. відно) забирає робот 2, 3 і 4, (відповідно) та встаПеред потраплянням на розподілювач потоку новлюють на верстат 19, 20, 21 (відповідно) де 9, заготовка, під час руху, перериває промінь датпроводиться обробка заготовки. Після обробки чика 7. Який подає сигнал на пристрій керування заготовки на верстаті 19, 20, 21 (відповідно), робот роботом 1, що зона між датчиками 6, 7 та фотока2, 3, 4 (відповідно) знімає заготовку, та встановмерою 8 вільна. Робот 1 встановлює іншу заготовлює на проміжному столі 24, 25 і 26 (відповідно). ку на транспортер 5, і цикл повторюється. Спосіб може використовуватися в гнучкому Заготовка, після проходження розподілювача виробництві, машинобудівних галузей. потоку 9, рухається по відповідній гілці транспорДжерела інформації: тера 10, 11 та 12, на кінці якої встановлений дат1. Авторське свідоцтво №485042, Бюл. №35. чик 13, 14, 15 (відповідно). При переривані промін1975р. ня, датчик 13, 14, або 15 (відповідно) подає сигнал 2. Гибкие производственные модули. Под рена комп'ютер 22, якщо перед заготовкою приймадакцией д.т.н. профессор Б.И. Черпакова Москва льний стіл обробляючого центру вільний, а про це "Высшая школа" 1989р. Комп’ютерна верстка А. Рябко Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601