Пересувний технологічний агрегат обслуговування корів

1. Пересувний технологічний агрегат обслуговування корів, що складається з шасі з пересувною установкою, доїльних апаратів, молокопроводу і цистерни, вакуум-насоса і станків з телескопічними горизонтальними штангами, який відрізняє ться тим, що на кінці кожної телескопічної штанги встановлено керований робототехнічним пристроєм бункер-дозатор кормів, з'єднаний з годівницею кормопроводом, а на зовнішній ланці штанги закріплено шарнірно водоповітряний рукав з чашею на кінці, обладнаною пристроями для доїння і санітарної обробки вимені, а на шасі додатково змонтовано пристрої для очищення стійл A 2 (19) 1 3 44463 4 використовуючи робото-технічний пристрій, видадля збору і відведення використаної вода у чаші є лення гною і видачі підстилки, виявлення охоти, отвори 23 і патрубок 24. На платформі також усташтучне запліднення і виявлення стільності тварин новлено вакуум-компресор 25, вакуумі за рахунок цього підвищення продуктивності прамолокопровід, трубопроводи теплої води і повітря ці при обслуговуванні тварин шляхом комплексної (на кресленнях не показані), а над ємностями на механізації та автоматизації трудомістких процерівній відстані між кронштейнами штанг закріплені сів. прилади 26 для виявлення охоти, штучного запліПоставлена задача вирішується тим, що у педнення і визначення стільності корів. У передній ресувному те хнологічному агрегаті обслуговуванчастиш пересувного доїльного агрегату установня корів, який має шасі з пересувною установкою, лені два підйомних гноєприбиральних конвеєри 2. доїльні апарати, молокопровід і цистерну, вакуумПересувний технологічний агрегат працює танасос і станки з телескопічними горизонтальними ким чином штангами згідно винаходу на кінці кожної телескоПеред початком роботи тваринам, розташовапічної штанги установлений керований робототехних у корівнику «хвіст» до «хвоста» роздається нічним пристроєм бункер-дозатор кормів, грубий і соковитий корм. Тварини фіксуються біля з’єднаний з годівницею кормопроводом, а на зовстаціонарних годівниць 12 самофіксуючими нішній ланці штанги закріплено шарнірно водопоприв’язями-відв’язями. Пересувний агрегат заїжвітряний рукав з чашею на кінці, обладнаною приджає у корівник, рухається по проходу між стійластроями для доїння і санітарної обробки вимені, а ми і працює у пульсуючому режимі. При цьому на на шасі додатково змонтовано пристрої для очизадню частину настилу опускають гноєприбиральщення стійл від гною і розкидання підстилки з бунні конвеєри 2, які видаляють гній із стійл у прохід, а кером для неї, ємності для підмивочної рідини і за допомогою пристроїв 7 розсипається на поверзбору маститного молока, зв’язані водоповітряним хню стійла подрібнена підстилка, яка надходить з рукавом і молочним шлангом з чашею, прилади ємності 6. Після проїзду і прибирання пересувним для виявлення тічки, штучного запліднення і виявагрегатом відповідної кількості стійл він зупиняєтьлення стільності. ся, спускаються до горизонталі телескопічні штанКожна чаша оснащена форсунками для розги 8 і висуваються у сторони бункери 9 разом з бризкування підмивочної рідини і подачі стисненогодівницями 11, які заповнюються дозою комбікого теплого повітря, пристроєм для відведення підрму згідно шифру тварини, розпізнаваємого робомивочної рідини, а також пульсоколектором з тотехнічним пристроєм, крізь кормопроводи 10 і приєднаний до нього доїльними стаканами і молоустановлюються до тварин над стаціонарними чним шлангом, зв’язаним з молокопроводом і ємгодівницями 12. Після цього, підвішені шарнірно на ностями для молока. Крім того, пристрій для очиводоповітряних рукавах 13, чаші 14 підводяться щення стійл від гною виконано у вигляді двох під вим’я 15 і здійснюється його санітарна обробскребкових конвеєрів, розташованих опозитивно і ка. Спочатку з ємності 5 по рукаву 13 подається поперечно поздовжній осі шасі з можливістю опустепла вода, яка розбризкується на вим’я крізь фокання їх на задню частину дво х обслугову стійл. рсунки 21 і 22 одночасно стікаючи, збирається у На фіг. 1 показано схему пересувного те хнолонижній частиш чаші, проходить крізь отвір 23, надгічного агрегату, вигляд спереду; на фіг. 2 - те, що ходить до патрубка 24 і далі виводиться за межу на фіг. 1 - вид зверху; на фіг. 3 показана чаша у стійла. Після цього вода відключається, а у рукав розрізі при санітарній обробці вимені; на фіг.4 13 і до форсунок 21 і 22 подається тепле стиснене вид зверху на фіг. 3 при доїнні. повітря, яке омиваючи вим’я 15, висушує його, Пересувний агрегат має платформу 1, устаноодночасно роблячи масаж. Далі дояр здоює перші влену на пневматичних колесах 2 з електропривоцівки молока, визначає нормальне чи маститне дом від акумуляторів. ємності для незбираного молоко, підключає доїльні стакани 17 до вимені. молока 3, для маститного 4, для підмивочної води При цьому, відповідно, підключає шланг 20 до мо5, для підстилки 6 і пристрою 7 для її розкидання. локопроводу, який веде до ємності 3 нормального По обидві сторони ємності закріплені шарнірно незбираного молока або до місткості 4 маститного телескопічні штанги 8 з відстанню, яка рівняється молока. Після закінчення доїння чаша 14 з доїльширині стійл. На кінцях штанг 8 закріплені бункеними стаканами відводиться від вимені, а телери-дозатори 9 для концкормів, які з ємністю шарніскопічні штанги 8 зсуваються і підіймаються уверх, рних кормопроводів 10 сполучені з індивідуальнипри цьому годівниці 11 і чаші 14 підводяться до ми годівницями 11, які розташовуються у платформи пересувного технологічного агрегату, робочому положенні над стаціонарними годівниякий може переміщатися до наступних корів, але цями 12. На зовнішній ланці кожної штанги 8 також перед цим за допомогою приладів 26 виявляють у закріплені шарнірно водоповітряний рукав 13 з тварин охоту, при необхідності запліднюють або чашею 14, призначеною для санітарної обробки визначають тільність, потім цикл повторюється. вимені і доїння, яка установлюється у робочому Після закінчення доїння і обслуговування усі х положенні під вименем 15 і містить установлений у корів агрегат переміщається до молочарні для центрі чаші пульсоколектор 16, доїльні стакани 17 зливання молока у відповідні ємності і заправки у з молочними 18 і вакуумними 19 трубками, які приємності 5 промивочно-дезинфікуючої рідини для єднані до пульсоколектора 16, куди також приєдциркуляційного промивання доїльних апаратів нується молочний шланг 20. Для розбризкування безпосередньо на агрегаті. При цьому доїльні стапідмивочної води на вим’я і подачі стисненого тепкани 17 укладають у чаші 14 і закривають зверху лого повітря на нього після підмивання, чаші 14 кришкою, включають подачу рідини крізь форсунки оснащені верхніми 21 і нижніми 22 форсунками, а 21 і 22, а патрубок 24 закривають пробкою і вклю 5 44463 6 чають в роботу доїльний апарат. ПромивочноЗапропонований пересувний агрегат випробудезинфікуюча рідина збирається у чаші, засмоктуваний у варіантах на акумуляторному ходу і на ється у доїльні стакани 17, надходить у пульсокоприводі від двигуна внутрішнього згоряння показав лектор 16 і далі у ємність крізь молочний шланг 20 високу ефективність застосування як у фермерсьі молокопровід, промиваючи таким чином усі вузли ких господарствах, так і в колективних молочних і деталі, які контактують з молоком. фермах. Фіг. 1 Фіг. 2 Фіг. 3 7 44463 8 Фіг. 4 ДП «Український інститут промислової власності» (Укрпатент) вул. Сім’ї Хо хлових, 15, м. Київ, 04119, Україна (044) 456 – 20 – 90