Диференціюючий пристрій

Диференціюючий пристрій, що містить суматор і підсилювач і реалізує операторну дробовораціональну передавальну функцію вигляду b1p , де Wp a0 a1p b1 – коефіцієнт чисельника, a0 і a1 – коефіцієнти знаменника операторної пе редавальної функції, на основі опису його реакції, який відрізняється тим, що додатково містить Корисна модель відноситься до автоматики і може бути використана для реалізації дискретної корекції систем управління в електронній і обчислювальній техніці. Відомий дискретний диференціюючий пристрій [1], реалізований за допомогою приведення передавальної функції до комплексної змінної. Недоліком його є низька точність. Як найближчий аналог вибраний пристрій по а.с. №1425593, МКИ G05В 5/01 [Нелинейный фильтр, БИ, №35 от 23.09.88 г.], якій містить підсилювач і суматор і реалізує спрощену операторну передавальну функцію вигляду kTp Wp , 1 kTp де k - коефіцієнт, Т - постійна часу, р - оператор Лапласа. Його недоліком є обмеження функціональних можливостей. В основу корисної моделі поставлена задача розширення функціональних можливостей реалізації пристрою по операторній передавальній функції з довільними коефіцієнтами b1p Wp a0 a1p де b1 - коефіцієнт чисельника, a0 і a1 - коефіцієнти знаменника операторної передавальної фун кції, на основі опису його реакції в рекурентної формі. Суть пропонованої корисної моделі виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: додатково введені підсилювач з коефіцієнтом посилення b1/а1, інвертуючий підсилювач з коефіцієнтом посилення - а0/а1 і підсилювач з коефіцієнтом посилення, рівним кроку дискретизації. Крім того введено два суматори, перший суматор для підсумовування вихідних сигналів перших двох підсилювачів і другий суматор для підсумовування вихідних сигналів третього підсилювача, на вхід якого поданий вихідний сигнал першого суматора, і елемента пам'яті, причому вхідний сигнал підключений до входу першого підсилювача, а вихідний сигнал другого суматора є виходом диференціюючого пристрою. На Фіг. є схема, що пояснюює суть пропонованої корисної моделі. Вона містить три підсилювачі 1, 2 і 3 з коефіцієнтами посилення b1/а1, - a0/a1 і h відповідно, де h - крок дискретизації, два блоки виконання операцій підсумовування 4, 5 і елемент пам'яті 6. На вхід підсилювача 1 поступає вхідний сигнал х. Вхід підсилювача 2 сполучений з виходом елемента пам'яті 6. На входи суматора 5 подані сигнали з виходу підсилювачів 1 і 2. Вихідний сигнал (19) UA (11) 14157 (13) U підсилювач 1 з коефіцієнтом посилення b 1/a 1 , інвертувальний підсилювач 2 з коефіцієнтом посилення a0 /a1 , підсилювач 3 з коефіцієнтом посилення, що дорівнює кроку дискретизації, суматор 5, до входу якого підключені виходи підсилювачів 1 і 2, і суматор 4, на вхід якого подані вихідні сигнали підсилювача 3, вхід якого підключений до виходу суматора 5, і елемента пам'яті 6, причому вхідний сигнал диференціюючого пристрою підключений до входу першого підсилювача, а вихідний сигнал суматора 5 є виходом диференціюючого пристрою. 3 14157 суматора 5 поступає на вхід підсилювача 3. На входи суматора 4 подані вихідні сигнали підсилювача 3 і елемента пам'яті 6. Вихідний сигнал Y суматора 5 є вихідним сигналом диференціюючого пристрою. Пропонований пристрій забезпечує адекватну реакцію на вхідний сигнал відповідно до переда Комп’ютерна верстка А. Крулевський 4 вальної функції W(p) в широкому діапазоні її параметрів. Бібліографічний список: 1. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования /Ю.И. Топчеев. - М.: Машиностроение, 1989. - 752 с. Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601