Аналого-цифровий фільтр

Аналого-цифровий фільтр, який містить підсилювачі і суматори вхідного і проміжних сигналів, який відрізняється тим, що введені підсилювачі з коефіцієнтами передачі, рівними кроку дискретизації, вихідний сигнал яких надходить на вхід суматорів, другий вхід кожного з яких підключений до виходу елемента затримки, сполученого з його входом, входом підсилювача на кожному з нижніх рівнів і з входом підсилювача з коефіцієнтом передачі, рівним коефіцієнту власного оператора з індексом, відповідними номеру поточного рівня, виходи яких сполучені з інверсними входами суматора, прямий вхід якого підключений до вхідного сигналу, вихідний сигнал суматора надходить на вхід підсилювача старшого рівня і на вхід підсилювача з коефіцієнтом передачі, рівним коефіцієнту оператора дії з індексом, відповідним порядку фільтра, причому виходи підсилювачів, входи яких підключені до виходів елементів затримки всіх рівнів, з коефіцієнтами посилення, рівними коефіцієнтам оператора дії з індексами, відповідними номеру всіх рівнів, включаючи і вихід підсилювача старшого рівня, подані на вхід суматора, вихід якого є виходом аналого-цифрового фільтра Корисна модель відноситься до радіотехніки, зокрема, синтезу пристроїв фільтрації сигналу і може бути використаний в автоматиці і телемеханіці для вирішення задач корекції систем управління. Відомий фільтр [1], заснований на дискретному перетворенні аналогового сигналу В його склад входять суматори, регістри зсуву, генератори імпульсів, підсилювачі Недоліком його є складність реалізації. Як прототип вибраний фільтр по а с №1828551, МПК G05B5/01 [Нелинейный фильтр, БИ №26, 1993г., стр.124], що містить суматори, підсилювачі, регістри. Його недоліком є обмежені функціональні можливості. В основу винаходу встановлена задача спрощення синтезу фільтру по заданій нормованій дробово-раціональній передавальній функції вигляду W(p)=R(p)/Q(p) а п =1, на основі опису реакції фільтру в рекурентної формі. При такому описі реакції' фільтру немає обмежень на коефіцієнти оператора дії і власного оператора, що дозволяє спростити синтез фільтру довільної" конфігурації. Суть пропонованої" корисної' моделі виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: в аналого-цифровий фільтр, введені елементи затримки, підсилювачі з коефіцієнтами передачі, рівними кроку дискретизації, підсилювачі з коефіцієнтами передачі, рівними а, (і=0 п-1), підсилювачі з коефіцієнтами передачі, рівними b, (j= 0...m), суматор, на один вхід якого поданий вхідний сигнал, а решта інверсних входів підключена до виходів підсилювачів з коефіцієнтами передачі, рівними а, (і=0...п-1), і суматор, входи якого підключені до виходів підсилювачів з коефіцієнтами передачі, рівними b, (j= 0...m) На фіг 1 є схема, пояснююча суть пропонованої" корисно"! моделі. Вихідний сигнал підсилювачів 1 з коефіцієнтами передачі, рівними кроку дискретизації, поступає на вхід суматорів 2, другий вхід кожного з яких підключений до виходу елемента затримки 3 Вихід кожного суматора 2 сполучений з входом елемента затримки 3 і входом підсилювача 4, з коефіцієнтом передачі, рівним коефіцієнту власного оператора a, (i=G...n-1) з індексом, від m n j=0 і=0 де R(p)=£ b jP' - оператор дії", Q{p) = X a iP' ' власний оператор, Ь, - коефіцієнти оператора дії (j=0...m), m - порядок оператора дії, а, - коефіцієнти власного оператора (і=0. .n), n - порядок власного оператора, визначальний порядок фільтру, m