Рекурентний режекторний фільтр

Рекурентний режекторний фільтр з операторною дробово-раціональною передавальною функцією вигляду b0 p2 Wp , a0 a1p p2 де W(p) - операторна дробово-раціональна передавальна функція, p - оператор, b0 = а0 = 2 r, r 2 частоти режекції r , вихідні сигнали підсилювачів 5 і 6 надходять на інверсні входи суматора 7, віднімаючись з вхідного сигналу х, причому вихід суматора 7 і вихід підсилювача 6 підключені до входів суматора 8, вихід якого є виходом рекурентнорекурентного режекторного фільтра. (13) U частота режекції, a1 - коефіцієнт = 1/q, r , q = 1/q, q - добротність фільтра, який відрізняєть ся тим, що введені два послідовно сполучені ідентичні модулі 1 і 9, кожний з яких містить послідовно включені вхідний підсилювач 2, суматор 3 і елемент затримки 4, охоплюючий суматор 3, і є виходом функціонального модуля, вихід модуля 1 сполучений з входом підсилювача 5 з коефіцієнтом посилення, що дорівнює добутку частоти режекції r на коефіцієнт загасання , а вихід модуля 9 сполучений з входом підсилювача 6 з коефіцієнтом посилення, що дорівнює квадрату Wp b0 p2 a0 a1p p2 , r ча стота режекції, a1 , - коефіцієнт =1/q, r q=1/q, q - добротність фільтра. Коефіцієнти операторної дробовораціональної передавальної функції W(p) виражені через параметри фільтра, що забезпечує зручність пропонованого підходу, дозволяючи вирішувати поставлену задачу синтезу фільтра в широкому діапазоні його характеристик. Суть пропонованої корисної моделі виражається сукупністю наступних істотних відмітних ознак: вихідний сигнал рекурентного режекторного фільтра формується шляхом застосування процедури рекурентного пониження порядку похідної сигналу за допомогою двох ідентичних модулів, що складаються із сполучених послідовно підсилювача, суматора і елемента затримки, що охоплює суматор. На Фіг. є схема, пояснююча суть пропонованої корисної моделі. Вона складається з двох послідовно сполучених ідентичних функціональних моду (11) 2 r, UA давальна функція, р - оператор, b0=а0= 15256 де W(p) - операторна дробово-раціональна пере (19) Корисна модель відноситься до радіотехнічних систем фільтрації сигналу і може бути використана в автоматиці і телемеханіці при рішенні задач корекції систем управління, Відомий фільтр по [пат. JP1256208 ІРС Н03Н17/02 (DIGITAL FILTER, 1989-10-12)], заснований на дискретному передобуткенні сигналу. Недоліком його є складність реалізації. Як найближчий аналог вибраний фільтр по [пат. SU1499430, ІРС НОЗН17/04 (REJECTION DIGITAL FILTER, 1989-08-07)], що містить суматори, помножувачі і елементи затримки. Його недоліком є складність структури. В основу корисної моделі поставлена задача зниження складності реалізації фільтра, яка досягається за рахунок застосування рекурентного опису реакції фільтра, що володіє операторною дробово-раціональною передавальною функцією вигляду 3 15256 4 лів 1 і 9. Кожний з модулів містить вхідний підсиРобота фільтра відбувається таким чином. За лювач 2, суматор 3 і елемент затримки 4. Вихід допомогою функціональних модулів 1 і 9 провопідсилювача 2 сполучений з одним з входів сумадиться послідовне пониження порядку другої похітора 3, другий вхід якого сполучений з виходом дної у’’, отриманої на виході суматора 7 як різниця елемента затримки 4, вихід якого є виходом функвхідного сигналу х і добутків першої похідної сигціонального модуля. Вихід модуля 1 сполучений з налу у’ на коефіцієнт r , і сигналу у на коефіцівходом підсилювача 5 з коефіцієнтом посилення 2 єнт а0= r , (у"=х-а0 у-а1 у'). Вихідний сигнал фільтрівним добутку частоти режекції r на коефіцієнт ра У виходить підсумовуванням (суматор 8) загасання а вихід модуля 9 сполучений з входом вихідного сигналу суматора 7 і вихідного сигналу підсилювача 6 з коефіцієнтом посилення рівним підсилювача 6: Y=a0 у+у’’. 2 квадрату частоти режекції r . Вихідні сигнали Пропонований рекурентний режекторний підсилювачів 5 і 6 надходять на інверсні входи фільтр має частотну характеристику, відповідну суматора 7, віднімаючись з вхідного сигналу х. параметрам вказаної передавальної функції, маюВихід суматора 7 сполучений з входом підсилювачи більш просту в порівнянні з прототипом струкча 2 функціональні модулі 1, утворюючи гнучкий туру. Введений гнучкий зворотний зв'язок автомазворотний зв'язок. Вихід підсилювача 6 і вихід сутично коректує процес, підвищуючи стабільність і матора 7 підключені до входів суматора 8, вихід точність роботи рекурентного режекторного фільтякого є виходом фільтра 7. ра. Комп’ютерна верстка А. Крижанівський Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601