Пристрій визначення вектора початкового стану динамічної системи

Пристрій визначення вектора початкового стану динамічної системи, що виконує аналіз її стану на основі вхідного сигналу і передавальної функції, який відрізняється тим, що введені послідовно сполучені модулі визначення компонентів вектора станів системи, що містять вхідний підси 3 15794 4 чення вектора початкового стану дозволяє вирідулів. Число проміжних підсилювачів 2 в кожному шити поставлену задачу без застосування процемодулі відповідає порядку обчислюваної похідної. дур перетворень Лапласа і знаходження меж, що Сума вихідних сигналів проміжних підсилювачів 2, використовуються прототипом, що спрощує прореалізована суматором 3 кожного модуля, постуцес визначення вектора початкового стану за пає на інверсний вхід компаратора 4, прямий вхід допомогою елементарних арифметичних опякого сполучений з виходом вхідного підсилювача рацій (4). 1. Вихідні сигнали компараторів 4 є компонентами Суть корисної модель виражається сукупністю вектора стану системи і складають вихідний сигнаступних істотних ознак: введення суматорів і нал пристрою. підсилювачів з коефіцієнтами посилення, рівними Завдяки застосуванню більш простих в порівкоефіцієнтам оператора дії і власного оператора нянні з прототипом арифметичних процедур задапередавальної функції системи. на точність обчислення початкових значень вектоНа Фіг.1 є схема, пояснююча суть пропоновара станів досягається при меншій кількості ної корисної моделі. Вона містить вхідні підсилюрозрядів обчислювального пристрою, що спрощує вачі 1 з коефіцієнтами посилення, рівними коефіреалізацію пристрою. Крім того, заміна рекуррентцієнтам оператора дії (b0, b1,...,bm), і проміжні ной процедурою (4) процедур прямого і зворотного підсилювачі 2 з коефіцієнтами посилення, рівними перетворення для переходу до зображень сигнакоефіцієнтам власного оператора (а0, a1,..., аn), лів і назад при описі перехідної характеристики (1), суматори 3 і компаратор 4. Обчислення початковоа також виключення необхідності асимптотического значення i-й похідної виконується за допомогою го аналізу (3), збільшує швидкодію пристрою. і-то модуля, входом якого є підсилювач 1 з коефіПропонований пристрій виявляється більш тоцієнтом посилення, рівним коефіцієнту оператора чним, більш простим в реалізації і володіє підвидії, індекс якого рівний різниці порядку системи і щеною швидкодією. порядку обчислюваної похідної (n-і). Виходом і-го Джерела інформації: модуля є компаратор 4, формуючого вихідний сиг1. Методы классической и современной теонал як різницю вихідних сигналів підсилювача 1 і рии автоматического управления: Учебник в 3-х т. суматора 3. Входи суматора 3 сполучені з виходаТ.3: Методы современной теории автоматического ми проміжних підсилювачів 2, кількість яких відпоуправления./Под ред. Н.Д.Егунова.- М.: Изд-во відає порядку обчислюваної похідної. Якщо m