Гідропривод ножів лісозаготівельних машин для обрізання гілок

Изобретение относится к гидроприводам ножей лесозаготовительных машин для обрезки сучьев с циклической подачей и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Известен гидропривод ножей лесозаготовительной машины для обрезки сучьев (Ерахтин Д.Д., Багин Ю.И. Гидросистемы лесозаготовительных машин (эксплуатация и ремонт). - М.: Лесн. пром-сть, 1979. - С.57 - 59), включающий гидроцилиндр привода ножей, редукционный клапан, гидрораспределитель, предохранительный клапан, гидронасос и соединительные трубопроводы. Такое устройство гидропривода обеспечивает прижим ножей к стволу с необходимым постоянным усилием, регулируемым редукционный клапаном. Недостатком этого гидропривода является то, что сучкорезную головку, закрепленную на свободном конце телескопической стрелы, невозможно использовать для захвата комля поваленного дерева ножами и закладки его в зажим в связи с тем, что усилие на прижим ножей к стволу при обрезке сучьев не обеспечивает надежного захвата комля при закладке его в зажим. Известен также гидропривод ножей для обрезки сучьев (Машины для лесосечных работ: Учебн. для профтехобразования / Н.И. Горбачев, В.П. Ермольев, В.Е. Королев и др. - М.: Лесн. промсть, 1988. - С.208 - 222), содержащий гидроцилиндр, гидрораспределитель, предохранительный клапан, гидронасос и соединительные трубопроводы. Этот гидропривод обеспечивает надежный захват комля поваленного дерева ножами при закладке его в зажим. Недостатком этого гидропривода является то, что усилие прижима ножей к стволу при обрезке сучьев регулирует оператор вручную, что снижает производительность труда. В основу данного изобретения поставлена задача создания гидропривода ножей для обрезки сучьев с циклической подачей, который обеспечивал бы возможность надежного захвата комля дерева ножами для обрезки сучьев при закладке его в машину и автоматический прижим ножей к стволу при обрезке сучьев с необходимым постоянным усилием путем гидравлической связи функциональных групп - контура привода ножей для обрезки сучьев и контура подачи ножевой головки. Решение задачи обеспечивается тем, что в гидроприводе ножей лесозаготовительных машин для обрезки сучьев с циклической подачей, включающем гидроцилиндры привода ножей, гидроцилиндр подачи ножевой головки, гидрораспределители, гидронасос, предохранительный клапан и соединительные трубопроводы, в трубопровод сливной полости гидроцилиндра подачи ножевой головки включен регулируемый дроссель и между трубопроводами гидроцилиндров привода ножей включен обратный клапан, а сливная полость гидроцилиндра подачи ножевой головки и рабочие полости гидроцилиндров гидропривода ножей соединяются обратным клапаном. Наличие обратного клапана между функциональными группами гидроприводов обеспечивают автоматическое разъединение их при захвате комля дерева. При этом в гидроприводе ножей максимальное рабочее давление жидкости ограничивается предохранительным клапаном. Благодаря этому обеспечивается надежный захват комля дерева при закладке его в зажим машины. После зажима комля включается подача ножевой головки. При этом функциональные группы гидроприводов автоматически соединяются через обратный клапан. Вследствие этого часть рабочей жидкости со слива гидроцилиндра подачи ножевой головки через обратный клапан по трубопроводам поступает в рабочие (поршневые) полости гидроцилиндров гидропривода ножей. Поскольку рабочая площадь в поршневой полости больше, чем в штоковой, возникает избыточная сила, действующая на поршень, под действием которой поршень движется в сторону штока, вытесняя рабочую жидкость со штоковых полостей через дополнительный обратный клапан в поршневые полости, а, следовательно, связанные со штоками, поворотные ножи автоматически прижимаются к поверхности ствола дерева, копируя его форму. Усилие прижима ножей к стволу постоянное и устанавливается регулировкой дросселя, установленного на сливном трубопроводе гидроцилиндра подачи ножевой головки. На чертеже (фиг.) приведена принципиальная гидравлическая схема описываемого гидропривода. Гидропривод имеет две функциональные группы - контур привода ножей для обрезки сучьев и контур подачи ножевой головки, имеющих общий резервуар для рабочей жидкости и предохранительный клапан. Гидропривод ножей лесозаготовительных машин для обрезки сучьев состоит из насоса 1, гидрораспределителей 2 и 3, гидроцилиндров 4 привода ножей для обрезки сучьев, гидроцилиндра 5 подачи ножевой головки, обратных клапанов 6 и 7, регулируемого дросселя 8, предохранительного клапана 9, резервуара 10 для рабочей жидкости и системы трубопроводов 11 - 14. Гидропривод работает следующим образом. Ножевая головка с раскрытыми ножами для обрезки сучьев наводится на комель поваленного дерева, например, телескопической стрелой (на чертеже не показано). После перемещения оператором золотника гидрораспределителя 3 влево рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель поступает по нагнетательному трубопроводу 13 в поршневые полости гидроцилиндров 4 привода ножей для обрезки сучьев. При этом обратный клапан 7 закрыт. Вытесняемая рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 4 по трубопроводу 12 через гидрораспределитель 3 сливается в резервуар 10. Так как давление рабочей жидкости в сливном трубопроводе 12 меньше по сравнению с давлением в нагнетательном трубопроводе 13 и усилием пружины обратного клапана 6, то этот клапан не открывается. Максимальное давление рабочей жидкости в нагнетательном трубопроводе 13 ограничивается предохранительным клапаном 9. Происходит захват комля дерева ножевой головкой. Причем, усилие прижима ножей к стволу обеспечивает возможность перемещения дерева для закладки комля в зажимное устройство. После остановки ножей (соприкосновение ножей со стволом) оператор отпускает рычаг управления и золотник устанавливается под действием пружины в нейтральное положение. Затем оператор закладывает комель дерева в зажимное устройство (на рис. не показано). Для этого он перемещает золотник гидрораспределителя 2 вправо. При этом рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 2, дроссель 8 по трубопроводу 11 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5 подачи ножевой головки, а со сливной полости рабочая жидкость сливается по трубопроводу 14 через гидрораспределитель 2 в резервуар 10. Одновременно часть рабочей жидкости через обратный клапан 7 (если давление жидкости в трубопроводе 13 меньше, чем в трубопроводе 11) поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4, прижимая ножи к стволу. Зафиксировав комель в зажимном устройстве, оператор перемещает золотник распределителя 3 вправо до нарушения контакта ножей для обрезки сучьев со стволом дерева. После перемещения золотника рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 3 по нагнетательному трубопроводу 12 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 4 привода ножей (обратный клапан 6 закрыт пружиной). Вытесняемая рабочая жидкость с поршневых полостей этих гидроцилиндров по трубопроводу 13 сливается через гидрораспределитель 3 в резервуар 10. Затем оператор отпускает рычаг управления и золотник возвращается под действием пружины в нейтральное положение. Таким образом, перед началом обрезки сучьев снимается давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 4 и в трубопроводе 13, которое больше необходимого давления для прижима ножей к стволу при обрезке сучьев. Для обрезки сучьев оператор перемещает золотник гидрораспределителя 2 влево. При этом рабочая жидкость от насоса 1 через гидрораспределитель 2 по трубопроводу 14 подается в штоковую полость гидроцилиндра 5 подачи ножевой головки для обрезки сучьев, Слив рабочей жидкости с поршневой полости гидроцилиндра 5 происходит по трубопроводу 11 через дроссель 8, гидрораспределитель 2 в резервуар 10. Одновременно под действием подпора рабочей жидкости перед дросселем 8 открывается обратный клапан 7 и часть рабочей жидкости по трубопроводу 13 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 4 привода ножей. Поскольку рабочая площадь поршня в поршневой полости больше, чем в штоковой, возникает избыточная сила, действующая на поршень под действием которой поршень движется в сторону штока, вытесняя рабочую жидкость со штоковых полостей через обратный клапан 6 в поршневые полости. При этом ножи автоматически прижимаются к поверхности ствола с необходимым постоянным усилием. Величина этого усилия регулируется дросселем 8. После полного хода ножевой головки оператор отпускает рычаг управления, золотник возвращается в исходное положение и цикл повторяется. Этим самым достигается надежный захват комля дерева ножами при закладке его в зажимное устройство и автоматический прижим ножей к поверхности ствола при обрезке сучьев с необходимым постоянным усилием.