Гідропривод затвора гідромашини

1. Гидропривод затвора гидромашины, включающий запорное кольцо, содержащий установленные по окружности кольца и обеспечивающие его подъем, удержание и опускание и соединенные с ним тягами си ловые и синхронизирующие равнополостные гидроцилиндры, последние притом объединены в замкнутую последовательную цепь, в которой разноименные полости каж дого гидроцилиндра сообщены с разно именными полостями двух соседних синхронизирующих гидроцилиндров, а так же гидрораспределитель, подключенный к напорной и сливной гидромагистралям, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что гидропривод снабжен дополнительными гидрораспреде лителями, причем число гидрораспредели телей, выполненных двухпозиционными шестилинейными управляемыми, равно числу силовых гидроцилиндров, которые подключены к гидрораспределителям, уста новленным в замкнутой цепи синхронизи рующих гидроцилиндров, причем в одной из позиций гидрораспределителей, соответст вующей подъему и удержанию запорного кольца, нижняя полость силового гидроци линдра соединена с напорной гидромагист ралью, верхняя полость его - со сливной гидромагистралью, а одна из полостей син хронизирующего гидроцилиндра - с разно именной полостью другого синхронизирующего гидроцилиндра, а в другой позиции, соответствующей опуска нию запорного кольца, одна полость сило вого гидроцилиндра соединена с разноименной полостью синхронизирую щего гидроцилиндра, а вторая полость сило вого гидроцилиндра - с разноименной полостью другого синхронизирующего гид роцилиндра. 2. Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что гидрораспределитель выполнен в виде двухпозиционного переключателя с тремя одинаковыми плунжерами, каждый из которых размещен в отдельной расточке корпуса и составлен из двух половин, хвостовая часть одной из которых выведена за пределы корпуса вторая половина подпружинена и жестко связана с первой, а управляющие полости образованы соединением концевых участков расточек корпуса. Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в гидротурбинах, насос-турбинах и насосах. Цель изобретения - сокращение материалоемкости путем использования силовых С > ел ю 15724 гидроцилиндров в качестве синхронизирующих. На фиг.1 представлена схема гидропривода затвора гидромашины; на фиг.2 показан один из возможных вариантов устройства двухпозиционного гидрораспределителя. Гидропривод затвора гидромашины, включающей запорное кольцо, содержит установленные по окружности кольца 1 и обеспечивающие его подъем, удержание и опускание и соединенные с ним тягами силовые и синхронизирующие равнополостные гидроцилиндры 2,3,4,5,6,7,8 и 9, последние (4,5,6,7,8 и 9) притом объединены в замкнутую последовательную цепь, в которой разноименные полости каждого гидроцилиндра сообщены с разноименными лолостями двух соседних синхронизирующих гидроцилиндров, а также гидрораспределители 10 и 11 ( подключенные к напорной и сливной гидромагистралям 12 и 13. Гидрораспределители 10 и 11 выполнены двухпозиционными шестилинейными управляемыми, установлены в замкнутой цепи синхронизирующих гидроцилиндров и сообщены с силовыми гидроцилиндрами. В одной из позиций гидрораспределителей 10 и 11, соответствующей подъему и удержанию запорного кольца, нижняя полость 14 силового гидроцилиндра 2 (15 для гидроцилиндра 3) соединена с напорной гидромагистралью 12, верхняя его полость 16 (17 для гидроцилиндра 3, далее только числа) - со сливной гидромагистралью 13, а одна из полостей (нижняя) 18 и (19) синхронизирующего гидроцилиндра 4(7) - с разноименной (верхней) полостью 20(21) другого синхронизирующего гидроцилиндра 5(8), а в другой позиции, соответствующей опусканию запорного кольца 1, одна полость (нижняя) 14(15) силового гидроцилиндра 2(3) соединена с разноименной верхней полостью 20(21) синхронизирующего гидроцилиндра 5(8), а вторая (верхняя) полость 16(17) силового гидроцилиндра 2(3) - с разноименной нижней полостью 18(19) другого синхронизирующего гидроцилиндра 4(7). Гидрораспределитель 10(11) выполнен в виде двухпозиционного переключателя с тремя одинаковыми плунжерами 22,23 и 24, каждый из которых размещен в отдельной расточке 25,26 и 27) корпуса 28 и составлен из двух половин, хвостовая часть 29(30 и 31) одной из которых выведена за пределы корпуса 28, а управляющие полости образованы соединением концевых расточек 25, 26 и 27 корпуса 28. Рабочая жидкость в эти управляющие полости направляется пилотом управления 32. Гидрораспределитель имеет отверстия 33,34,35,36,37,38,39 и 40. Герметичность гидрораспределителя обеспечивается контактом левых половин плунжеров 22,23 и 24 5 в кромки 41 в расточках 25,26 и 27 корпуса 28 и правых половин - в кромки 42 тех же расточек. Работает гидропривод затвора гидромашины следующим образом. 10 Исходное положение. Затвор гидромашины открыт, запорное кольцо 1 поднято в крайнее верхнее положение. Опускание запорного кольца. Пилот управления 32 устанавливается в 15 положение "опускание" и двухпозиционные гидрораспределители 10 и 11 под воздействием давления на полости их управления также устанавливаются в позицию "опускание" (на схеме - нижняя). При этом нижние 20 полости 14 и 15 силовых гидроцилиндров 2 и 3 соединяются с верхними полостями 20 и 21 синхронизирующих гидроцилиндров 5 и 8, а вторые - противоположные - верхние полости 16 и 17 силовых гидроцилиндров 2 25 и 3 соединяются с другими (нижними) полостями 18 и 19 других синхронизирующих гидроцилиндров 4 и 7. Так образовалась единая замкнутая цепь из последовательно соединенных разноименных полостей гид30 роцилиндров как синхронизирующих, так и силовых. Этим увеличивается число гидроцилиндров, воспринимающих нагрузку, действующую на запорное кольцо 1 при его опускании в потоке. 35 Двухпозиционный гидрораспределитель 10 или 11, показанный на фиг.2, при этом работает следующим образом. Рабочая жидкость из напорной гидромагистрали 12 через пилот 32 поступает через отверстие 40 33 в левую управляющую полость. Из правой управляющей полости рабочая жидкость отводится через отверстие 34 и далее через пилот 32 в сливную магистраль 13. Плунжеры 22, 23 и 24 переставляются в пра45 вое положение до упора левых половин в кромки 41 расточек 25, 26 и 27. перекрывая подачу рабочей жидкости из напорной гидромагистрали 12 через отверстия 35 к нижней полости 14 силового гидроцилиндра 2 50 через отверстие 36 и перекрывая отвод рабочей жидкости из верхней полости 16 гидроцилиндра 2 через отверстие 37 в сливную гидромагистраль 13 через отверстие 38. Одновременно средним плунжером 23 пере55 крывается канал, соединяющий верхнюю полость 20 синхронизирующего гидроцилиндра 5 (отверстие 39) с нижней полостью 18 гидроцилиндра 4 (отверстие 40). Нижняя полость 14 силового гидроцилиндра 2 (отверстие 36) соединяется с верхней поло 15724 стью 20 гидроцилиндра 5 (отверстие 39) и верхняя полость 16 гидроцилиндра 2 (отверстие 39) и верхняя полость 16 гидроцилиндра 2 (отверстие 37) соединяется с нижней полостью 18 гидроцилиндра 4 (отверстие 5 40). Аналогично работает двухпозиционный гидрораспределитель 11, которым снабжен силовой гидроцилиндр 3. Следующий этап. Подъем и удержание 10 запорного кольца. Пилот управления 32 устанавливается в положение "подъем" и двухпозиционные гидрораспределители 10 и 11 под воздействием давления на полости их управления 15 (через отверстие 34) также устанавливаются в позицию "подъем" (на схеме - верхняя). При этом нижние полости 14 и 15 силовых гидроцилиндров 2 и 3 соединяются с напорной гидромагистралью 12, их верхние поло- 20 сти 16 и 17 - со сливной магистралью 13, а нижние полости 18 и 19 синхронизирующих гидроцилиндров 4 и 7 соединяются с верхними полостями 20 и 21 синхронизирующих гидроцилиндров 5 и 8. Так образовались два независимых гидрозвена: одно - это замкнутая цепь из последовательно соединенных разноименных полостей синхронизирующих гидроцилиндров 4,5,6,7,8 и 9, другое силовая цепь доух гидроцилиндров 2 и 3, нижние рабочие полости которых подключены к источнику давления, а верхние - к сливу. Эти гидроцилиндры 2 и 3 осуществляют подъем и удержание запорного кольца 1, а другие гидроцилиндры осуществляют синхронизацию этого движения. Гидрораспределители 10 и 11 в этом этапе работают аналогично предыдущему этапу, но в обратном направлении перемещения плунжеров 22, 23 и 24. Таким образом происходит опускание, подъем и удержание затвора гидромашины. 15724 •23 У//'///// 1