Гідропривод екскаватора

Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидравлическим приводам экскаваторов. Известен гидравлический привод (1), включающий силовые насосы с регуляторами мощности в виде гидроцилиндров, блок управления, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, систему сервоуправления и систему трубопроводов, причем регулятор мощности каждого силового насоса снабжен дополнительным гидроцилиндром, поршень которого связан с поршнем гидроцилиндра регулятора мощности посредством толкателя, полость каждого дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя соединена с блоком управления, а другая полость с напорным трубопроводом системы сервоуправления. Недостатками этого гидропривода являются: а) необходимость в постоянно действующем насосе сервоуправления, что обусловливает дополнительный расход энергии привода; б) запуск приводного двигателя осуществляется при максимальной производительности силовых насосов, что крайне затруднительно, особенно в условиях Севера, и связано с дополнительными затратами топлива; в) для включения любого исполнительного гидродвигателя оператору необходимо совершить две операции: включить золотниковый гидрораспределитель, управляющий данным гидродвигателем, а также дросселирующий золотник, перекрывающий сливную магистраль, что ухудшает эргономические характеристики экскаватора. Наиболее близким к объекту изобретения является гидравлический привод экскаватора (2), содержащий насосы, напорные и сливные гидролинии, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, подключенные к исполнительным гидродвигателям и к напорным и сливным гидролиниям, регуляторы мощности насосов, состоящие из имеющих толкатели, штоки и подпружиненные поршни управляющих гидроцилиндров, рабочие полости которых со стороны толкателей сообщены с напорными гидролиниями, и из дополнительных камер с размещенными в них с возможностью взаимодействия с толкателем плавающими поршнями, и сервосистему, подключенную к дополнительным камерам со стороны, противоположной толкателям, причем сервосистема выполнена из имеющих камеру управления двухпозиционных гидропереключателей и гидроаккумуляторов, подключенных к двухпозиционным гидропереключателем, каждый из которых выполнен с возможностью сообщения в одной из позиций своего золотника дополнительной камеры регуляторов мощности с гидроаккумулятором, а в другой позиции золотника - со сливной гидролинией, а камера управления каждого двухпозиционного гидропереключателя сообщена с одной из напорных гидролиний. Недостатком этого гидропривода является необходимость в гидроаккумуляторах; которые, как показал опыт эксплуатации, не обеспечивают запуск приводного двигателя при минимальной производительности насоса после многодневной остановки. В основу изобретения поставлена задача создания гидропривода экскаватора, в котором введение дополнительных источников давления обеспечило бы возможность запуска приводного двигателя при минимальной производительности насоса после многодневной остановки двигателя и, следовательно, повысило бы надежность привода и снизило бы в нем энергетические потери. Указанная задача решается тем, что гидропривод экскаватора, включающий насосы, напорные и сливные гидролинии, исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители, связанные с исполнительными гидродвигателями, регулятор мощности, состоящий из корпуса, в котором расположен подпружиненный поршень, и дополнительного гидроцилиндра, имеющего полость с плавающим поршнем, с одной стороны которого расположен кинематически взаимодействующий с последним и с подпружиненным поршнем толкатель и сервосистема с источником постоянного давления, согласно изобретению, снабжен источником переменного давления, а сервосистема выполнена из источника вспомогательного давления, которая посредством клапана "ИЛИ" сообщена с полостью дополнительного гидроцилиндра со стороны, противоположной толкателю, и с источником постоянного давления, а полость дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя посредством гидролинии сообщена с источником переменного давления. На чертеже (фиг.) представлена схема предлагаемого устройства. Гидропривод содержит двухпоточный регулируемый насос 1. Исполнительными гидродвигателями рабочего оборудования являются гидроцилиндр 2 поворота стрелы, гидроцилиндр 3 поворота рукоятки и гидроцилиндр 4 поворота ковша. В качестве гидродвигателя передвижения экскаватора применены гидромоторы 5 и 6 хода, а для поворота платформы использован гидромотор 7. В гидроприводе использованы две группы золотниковых гидрораспределителей с открытой на слив централью. Элементы гидропривода связаны между собой системой трубопроводов, защищенных от перегрузок клапанной аппаратурой (не показана), а золотниковые гидрораспределители связаны с сервосистемой (связи не показаны). Секция А насоса 1 связана с группой золотниковых гидрораспределителей 8 и 9, управляющих гидромоторами 7 поворота платформы и хода левой гусеницы 5. Кроме того, при невыполнении одной из этих операций возможно суммирование потока секции А с потоком секции Б. Секция Б связана с группой золотниковых гидрораспределителей 10 ... 13, управляющих гидромотором 6 хода правой гусеницы, гидроцилиндрами 2, 3, 4 поворота стрелы, рукоятки и ковша. Регулятор 14 мощности насоса 1 состоит из корпуса, в котором расположен подпружиненный поршень 15 и дополнительного гидроцилиндра 16, имеющего полость с плавающим поршнем 17, с одной стороны которого расположен кинематически взаимодействующий с последним и с подпружиненным поршнем 15 толкатель 18. Кроме того, в составе гидропривода имеется сервосистема, выполненная из источника вспомогательного давления 19 с независимым приводом гидролинии вспомогательного давления которая посредством клапана "ИЛИ" 20 сообщена с полостью дополнительного гидроцилиндра 16 со стороны, противоположной толкателю 18, и с источником постоянного давления, а полость дополнительного гидроцилиндра со стороны толкателя 18 сообщена с источником переменного давления причем величина этого давления по сигналу оператора может изменять свое значение в диапазоне Гидропривод работает следующим образом. До начала работы регулятор мощности 15 выставляет качающие узлы секций А и Б насоса 1 в положение, соответствующее максимальной подаче. Перед включением приводного двигателя оператор насосом 2 с независимым приводом через клапан ИЛИ 20 сервосистемы закачивает жидкость в полость дополнительного гидроцилиндра 16 со стороны, противоположной толкателю 18. При этом плавающий поршень 17, преодолевая усилие пружин регулятора мощности 15, смещается и через толкатель 18 перемещает плавающий поршень 20 вправо, уменьшая рабочие объемы качающих узлов секций А и Б до минимальных значений. Таким образом обеспечивается легкий запуск двигателя, в том числе при отрицательных значениях температуры окружающей среды. После запуска двигателя появляется возможность подачи давления и в полости дополнительного цилиндра 16, причем источником этих давлений может быть один из имеющихся в гидроприводе не указанных на рисунке вспомогательных насосов, имеющих привод от двигателя. При этом возможны следующие варианты: - в этом случае силы давлений, действующие на плавающий поршень 17 с обеих сторон, уравновешены и регулятор мощности 15 работает, как в обычном режиме (без дополнительной камеры 16). при этом происходит дополнительное уменьшение рабочего объема качающих узлов А и Б насоса 1, т.е. его мощности, вплоть до достижения минимальных значений при что используется для обеспечения наиболее экономичных режимов во время технологических пауз, а также для обеспечения ряда специальных режимов работы, когда величина подачи насоса 1 не должна превышать некоторого заданного значения. Как показывают расчеты, максимальное значение давления, необходимого для подачи в полости дополнительной камеры 16 составляет порядка 0,3МПа для насосов с рабочим объемом (112 + 112)см 3 при необходимости подачи рабочей жидкости количеством 0,3дм 3 (при изменении рабочего объема секций насоса от 112см 3 до нуля), что легко достижимо за счет мускульной энергии. Кроме того, учитывая периодичность работы, возможен привод насоса 2 за счет энергии вспомогательных устройств, например от электродвигателя; питаемого энергией электроаккумулятора.