Гідропривод ковша фронтального навантажувача

Изобретение относится к области машиностроения, к системам автоматического ориентирования, а именно, к гидроприводам погрузочных машин с сервоуправлением. Изобретение может найти применение в землеройных машинах-погрузчиках, в грузоподъемных устройствах для автоматического ориентирования грузовой платформы с грузом, для автоматического выравнивания ковша и т. п. На чертеже изображена принципиальная схема гидропривода ковша фронтального погрузчика. Гидропривод содержит гидрораспределитель 1, включающий золотники 2 и 3, гидроцилиндр 4 привода ковша 5, гидробак 6, следящий гидроаппарат с механизмом управления, состоящий из тяги 7 переменной длины со свободным перемещением до упора, рычага 8, пружины 9 и следящего золотника 10, гидроклапан 11 ИЛИ, гидроблоки 12 и 13 сервоуправления, выполненные из последовательно соединенных сервозолотника 14, 15 и редукционного гидроклапана 16, 17 соответственно. Золотники 2 и 3 подключены к насосу 18 гидролиниями 19 и 20 соответственно, слив рабочей жидкости происходит в гидробак 6 по гидролинии 21. Гидроклапан 11 ИЛИ подключен к следящему золотнику 10, сервозолотнику 14 гидроблока 12 и золотнику 3 гидрораспределителя 1 гидролиниями 22, 23, 24 сервоуправления соответственно. Золотник 3 подключен к сервозолотнику 15 гидроблока 13 гидролинией 25 сервоуправления, а оба сервозолотника 14 и 15 подключены к гидробаку 6 гидролинией 26, следящий золотник 10 подсоединен гидролинией 27 к источнику питания. Рычаг 8 устанавливается в исходное положение на упоре 28. Гидроцилиндр 4 ковша 5 и гидроцилиндр 29 стрелы 30 фронтального погрузчика подключены к золотникам 2 и 3 гидрораспределителя 1 гидролиниями 31, 32, 33, 34 соответственно. Гидропривод ковша фронтального погрузчика работает следующим образом. При перемещении рабочего оборудования погрузчика, когда оборудование находится ниже уровня начала процесса выравнивания ковша 5, сигнал при переключении сервозолотника 14 гидроблока 12 сервоуправления поступает по гидролинии 23 сервоуправления на гидроклапан 11 ИЛИ, затем по гидролинии 24 сервоуправления, перемещая золотник 3 гидрораспределителя 1 в левое положение. При этом рабочая жидкость по гидролинии 20, через золотник 3 гидрораспределителя 1, гидролинию 31 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 ковша 5. Слив рабочей жидкости осуществляется по гидролинии 32 (происходит подворот ковша погрузчика). При перемещении сервозолотника 15 гидроблока 13 сервоуправления рабочая жидкость поступает по гидролинии 25 и перемещает золотник 3 гидрораспределителя 1 в правое положение. При этом рабочая жидкость по трубопроводу 20, золотнику 3 гидролинии 32 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4 (происходит отворот ковша). При перемещении золотника 2 гидрораспределителя 1 в левое положение, рабочая жидкость (при нейтральном положении золотника 2) по гидролинии 20, через золотник 3 гидрораспределителя 1, трубопровод 19, золотник 2, гидролинию 33 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 29 стрелы 30. Слив осуществляется по гидролинии 34 (происходит подъем стрелы погрузчика). При этом составляющие тяги 7 перемещаются относительно друг др уга, тяга 7 достигает минимальной длины, стопорится и при дальнейшем подъеме стрелы 30 посредством рычага 8 перемещает следящий золотник 10. Рабочая жидкость протекает по гидролинии 27, следящий золотник 10, гидролинию 22, гидроклапан 11 ИЛИ, гидролинию 24 и перемещает золотник 3 в левое положение, при этом рабочая жидкость по гидролинии 19 через золотник 3, гидролинию 31 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 (происходит автоматический подворот ковша 5 на угол, обеспечивающий параллельное положение зева ковша относительно поверхности грунта). При достижении этого положения ковша 5, при прекращении подъема стрелы 30 погрузчика, происходит размыкание механической связи между ковшом 5 и следящим золотником 10. За счет взаимного перемещения составляющих тяги 7 следящий золотник 10 устанавливается в нейтральное положение. Рабочая жидкость по гидролинии 24, гидроклапан 11 ИЛИ поступает на слив. При этом золотник 3 возвращается в нейтральное положение и перемещение гидроцилиндра 4 прекращается. При продолжении подъема стрелы 30 до верхнего положения составляющие тяги 7 начинают взаимное перемещение и общая длина тяги 7 достигает минимальной длины - начинается перемещение следящего золотника 10, т. е. повторяется процесс автоматического выравнивания ковша. При опускании стрелы 30 погрузчика за счет размыкания механической связи между ковшом 5 и следящим золотником 10 поворот ковша не происходит, т. к. составляющая тяги 7, связанная со следящим золотником 10, остается неподвижной и удерживается в начальном положении рычагом 8 на упоре 28 при помощи пружины 9. При необходимости подворота ковша 5 перемещается сервозолотник 14 гидроблока 12 сервоуправления, при этом рабочая жидкость проходя по гидролинии 23, гидроклапану 11 ИЛИ, гидролинии 24, перемещает золотник 3 в левое положение. Рабочая жидкость по гидролинии 19, через золотник 3, гидролинию 31 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4 ковша 5 (происходит подворот ковша). При необходимости отворота ковша 5 перемещается золотник 3, при этом рабочая жидкость протекая по гидролинии 25, перемещает золотник 3 в правое положение. Рабочая жидкость по гидролинии 19, золотнику 3, гидролинии 32 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4. Слив осуществляется по гидролинии 31 (происходит отворот ковша). Таким образом, при подвороте-отвороте ковша 5 при управлении гидроблоком 12, когда стрела 30 находится по высоте ниже положения начала автоматического выравнивания, обе составляющие тяги 7 перемещаются одна относительно другой, причем составляющая, связанная со следящим золотником 10, остается неподвижной и удерживается в начальном положении рычагом 8 на упоре 28 при помощи пружины 9, т. е. в этом диапазоне подъема стрелы 30 автоматическое выравнивание ковша 5 не происходит. Следящий гидроаппарат может быть использован в предлагаемой схеме гидропривода ковша фронтального погрузчика с применением стандартных элементе гидроблоков сервоуправления. Таким образом осуществляется работа гидропривода, обеспечивая автоматическое выравнивание ковша погрузчика. Изобретение позволяет повысить производительность погрузчика, по сравнению с прототипом, так как обеспечивает стыковку системы автоматического выравнивания ковша и землеройных машин, использующих сервоуправление (как правило, большие и мощные машины), уменьшает вес машины за счет уменьшения количества механики, несилового ее характера. Система более компактна, так как не сказывается взаиморасположение системы выравнивания и гидрораспределителя. Изобретение повышает надежность погрузчика, облегчает труд оператора.