Привід рукавичного автомата

Изобретение относится к области трикотажного машиностроения, в частности к перчаточным автоматам. Известен привод перчаточного автомата, содержащий электродвигатель с установленным на валу ведущим шкивом клиноременной передачи, соединенной с редуктором, кинематически связанным с приводным валом (Присяжнюк П.А. Наладка и эксплуатация плосковязальных трикотажных машин. - К.: Техніка, 1983. - Рис.56, с.109). Спецификой работы перчаточного автомата являются значительные динамические. нагрузки, возникающие в приводе в период его пуска. При этом динамические нагрузки в 4 и более раз превышают статические (Хомяк О.Н., Пипа Б.Ф. Повышение эффективности работы вязальных машин. - М.: Легпромбытиздат, 1990. - 208с.). Динамические нагрузки являются одной из основных причин снижение надежности и долговечности работы перчаточного автомата и качества выпускаемой продукции. С целью устранения указанных недостатков стали применять привод перчаточного автомата, в котором включение электродвигателя осуществляется ступенчато. Вначале электродвигатель включается на малую скорость, затем на большую. Известен, в частности, привод перчаточного автомата, содержащий электродвигатель с установленным на валу ведущим шкивом клиноременной передачи, соединенной с редуктором, кинематически связанным с приводным валом, электродвигатель которого включается ступенчато (Автомат перчаточный. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Черновцы, 1987. - С.19, 20; рис.2, с.40). Однако такое решение для снижения динамических нагрузок в приводе является неэффективным и не может снизить пусковые динамические нагрузки, так как пусковой момент электродвигателя (серия 4АХ80 А 4/2к УЗ) при включении его на малую скорость - пусковой момент электродвигателя при включении его на малую скорость; коэффициент, учитывающий отношение пускового момента к номинальному моменту электродвигателя; - номинальная мощность электродвигателя при работе его на малой скорости; - угло вая скорость ротора электродвигателя при работе на малой скорости) больше пускового момента электродвигателя в режиме быстрой скорости соответствующие параметры электродвигателя при работе его на быстрой скорости). В рассматриваемом техническом решении пуск перчаточного автомата как на малой, так и большой скорости осуществляется без предварительного напряжения упруги х связей передач. Отсутствие в приводе перчаточного автомата устройства, создающего предварительное напряжение связей также на позволяет снизить динамические нагрузки, возникающие о приводе при пуске перчаточного автомата (Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. - К.: Изд-во АН УССР, 1961. 190с.). Таким образом, в основу изобретения положена задача создать такую конструкцию привода перчаточного автомата, в котором введение дополнительных узлов и и х связь с электродвигателем, позволило бы снизить динамические нагрузки, возникающие в приводе перчаточного автомата в период пуска. Поставленная задача решена тем, что привод, содержащий электродвигатель с установленным на валу ведущим шкивом клиноременной передачи, соединенной с редуктором, кинематически связанным с приводным валом, дополнительно снабжен мотор-редуктором и последовательно установленными обгонной и предохранительной муфтами, при этом моторредуктор посредством обгонной и предохранительной муфт соединен с электродвигателем. Введение в привод перчаточного автомата мотор-редуктора, соединенного с электродвигателем посредством обгонной и предохранительной муфт, создает в упругих связях передач привода предварительное напряжение (перед включением электродвигателя), величина которого может быть выбрана оптимальной посредством предохранительной муфты. Предварительное напряжение упругих связей передач привода способствует созданию благоприятных условий последующему пуску перчаточного автомата при включении электродвигателя (выбор зазоров в передачах и др.), что позволяет снизить динамические нагрузки, возникающие при пуске перчаточного автомата, что способствует повышению надежности и долговечности его работы и качества выпускаемых изделий. Примеров использования мотор-редукторов для создания предварительного напряжения упругих связей передач привода машин и автоматов авторам из технической литературы не известно. На чертеже (фиг.) представлена кинематическая схема привода перчаточного автомата. Привод перчаточного автомата содержит электродвигатель 1, на валу которого установлен ведущий шкив клиноременной передачи 2, соединяющей его с редуктором 3. На выходном валу редуктора 3 закреплен ведущий шкив клиноременной передачи 4, кинематически связывающей редуктор 3 с приводным валом 5, на концах которого жестко закреплены звездочки 6 и 7 цепных передач механизмов перчаточного автомата (на чертеже не показано). Привод также содержит устройство предварительного напряжения передач, выполненное в виде моторредуктора 8, соединенное с электродвигателем 1 посредством обгонной 9 и предохранительной 10 муфт. Принцип работы привода состоит в следующем. Перед пуском перчаточного автомата включается мотор-редуктор 8. Создаваемый им крутящий момент посредством обгонной муфты 9 и предохранительной муфты 10 через электродвигатель сообщается передачам привода. Предельный момент, передаваемый предохранительной муфтой, выбирается несколько меньше (на 5 ... 10%), чем статический момент сил солротивления механизмов перчаточного автомата. Это позволяет создать оптимальный режим напряжения упругих связей передач привода перед включением электродвигателя. Последующее включение электродвигателя 1 приводит в движение посредством клиноременных передач 2, 4 и редуктора 3 приводной вал 5, звездочки 6, 7 которого приводят в движение механизмы перчаточного автомата. Возникающие при этом пусковые динамические нагрузки в результате предварительного напряжения передач значительно уменьшаются (расчеты показали, что для перчаточного автомата ПА-8 33 предварительное напряжение передач привода приводит к снижению пусковых динамических нагрузок в 2 и более раз). Обгонная муфта 9 позволяет при включении электродвигателя 1 отключить мотор-редуктор 8. Применительно к перчаточному автомату типа ПА (ПА-3, ПА-8 - 33 и др.) в качестве устройства предварительного напряжения передач можно использовать мотор-редуктор типа МПз ГОСТ 21356 - 75. Использование предложенной конструкции привода перчаточного автомата позволяет: снизить динамические нагрузки, возникающие при пуске; повысить качество выпускаемых изделий за счет повышения стабильности работы механизма вязания, обусловленным снижением динамических нагрузок; повысить надежность и долговечность работы перчаточного автомата за счет снижения динамических нагрузок.