Гідропідсилювач

Изобретение относится к устройствам автоматики гидравлических систем. Известен гидроусилитель [Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. - М,: Ма шиностроение, 1975. - С.141-142], взятый за прототип, который имеет дросселирующий распределитель в выходном каскаде усиления. При постоянной нагрузке (перепаде давлений в выходных каналах) регулировочная характеристика (зависимость расхода от входного сигнала) практически однозначна - и стабильна. Недостатком конструкции является то, что расход усилителя определяется как степенью открытия дросселирующей щели, так и перепадом давления на щели. Поэтому при изменении перепада давлений в выходных каналах усилителя расход не остается постоянным. Поскольку степень открытия щели практически определяется величиной управляющего сигнала, то регулировочная характеристика не является стабильной при переменной нагрузке. В гидравлических системах, в частности приводах, непостоянство нагрузки на выходное звено приводит к изменению скорости двигателя. Целью изобретения является повышение жесткости регулировочной характеристики гидроусилителя. Поставленная цель достигается тем, что в известном гидроусилителе, имеющем дросселирующий распределитель в выходном каскаде усиления, в сливных каналах распределителя установлены редукционные клапаны постоянного перепада давлений между выходными каналами и линией слива гидроусилителя. Принципиальная схема гидроусилителя с жесткой регулировочной характеристикой приведена на чертеже. Гидроусилитель содержит электромеханический преобразователь 1, воспринимающий входной электрический сигнал, элементы сопло 2 - заслонка 3 в первом каскаде усиления, в выходном каскаде усиления - дросселирующий распределитель с золотником 4, имеющем неотрицательное перекрытие четырех дросселирующи х щелей 5. Гидроусилитель подключен к линиям питания 6 и слива 7. В сливных каналах 8, 9 дросселирующего распределителя установлены редукционные клапаны 10, 11 постоянного перепада давлений между выходными каналами 12, 13 и линией слива 7 гидроусилителя. Гидроусилитель работает следующим образом. При подаче входного сигнала на электромеханический преобразователь 1 заслонка 3 смещается от нейтрального положения между соплами 2, вызывая смещение золотника 4. При этом открываются две из четырех дросселирующи х щелей 5, через которые один из выходных каналов 12, 13 сообщается с линией питания 6, другой с одним из сливных каналов 8, 9 дросселирующего распределителя и далее с линией слива 7 гидроусилителя. Благодаря установке редукционных клапанов 10, 11 на дросселирующей щели, сообщающей выходной канал с линией слива, поддерживается постоянный перепад давлений. Поэтому расход будет определяться, главным образом, смещением золотника 4 от нейтрального положения, а следовательно величиной входного сигнала. Поскольку исключается влияние нагрузки, в большей степени проявляющейся на расходных характеристиках регулирующих элементов, чем сжимаемость, утечки и перетечки рабочей жидкости, то значительно повышается жесткость регулировочной характеристики гидроусилителя. Таким образом, расход гидроусилителя задается величиной входного сигнала в малой зависимости от нагрузки.