Гідропідсилювач

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах испытательных стендов. Цель изобретения - повышение быстродействия и стабилизация динамических харак теристик. При подаче входного сигнала заслонка 1 перемещается и давления в камерах 8 и 9 изменяются. Формируется перестановочное усилие на золотнике 6. Золотник 6 перемещается, вытесняя текучую среду мз одной пассивной камеры 10 (11) в другую пассивную камеру 11 (10) При этом перепад давления, создаваемый соплами 2 и 3 в камерах 8 и 9, затрачивается только на ускорение золотника 6 и преодоление сил трения текучей среды в канале 14 и не расходуется на преодоление сил, которые могут возникнуть в результате кавитации. Отсутствие кавитации обеспечивается вследствие соединения канапа 14 с гидролинией 16 слива через дроссель 15 1 з. п. ф-лы, 1 ил. /2 ON 1710862 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах испытательных стендов. Целью изобретения является повышение быстродействия и стабилизация динамических характеристик. На чертеже изображена схема гидроусилителя. Гидроусилитель содержит заслонку 1, дифференциально включенные сопла 2 и 3 подключенные через постоянные дроссели 4 и 5 к гидролинии нагнетания (не показана) и золотник 6, установленный в корпусе 7 с образованием по торцам камер 8 и 9 управления и пассивных камер 10 и 11 Камеры 8 и 9 соединены с соплами 2 и 3 управления посредством соответствующих каналов 12 и 13. Пассивные камеры 10 и 11 соединены между собой осевым каналом 14, который через встроенный в радиальный канал (не показан) дроссель 15 связан с гидролинией 16 слива. Пассивные камеры 10 и 11 отделены от камер 8 и 9 притертыми, но не абсолютно герметичными поверхностями 17 и 18, вследствие чего текучая среда имеет возможность проходить из камер 8 и 9 в пассивные камеры 10 и 11 которые таким образом оказываются постоянно заполнены текучей средой Радиальный канал подключен к каналу 14 симметрично камерам 10 и 11 и выполнен с сопротивлением по меньшей мере на 5% большим, чем осевой канал 14. разрыв текучей среды (кавитация) возникнуть не может Чтобы исключить влияние давления на сливе на заполнение пассивных камер 10 и 11, а также исключить возможность вытеснения рабочей среды из одной пассивной камеры в слив и всасывание из слива рабочей среды в другую пассивную камеру, установлен дроссель 15 Таким образом, перепад давления, со10 здаваемый дифференциальным элементом сопло - заслонка (заслонка 1 и сопла 2 и 3), затрачивается только на придание ускорения золотнику 6 и преодоление сил трения текучей среды в канале 14 и не расходуется 15 на преодоление сил которые могут возникнуть в результате кавитации текучей среды. Отсутствие кавитации обеспечивается вследствие соединения между собой пассивных камер 10 и 11 золотника 6 каналом 20 14 и симметричного соединения последнего через дроссель 15 с гидролинией 16 слива Формула 25 30 Гидроусилитель работает следующим образом. При подаче входного сигнала заслонка 35 1 перемещается (например, влево) при этом давления в камерах 8 и 9 золотника 6 меняются [в камере 8 повышается, в камере 9 понижается) По этой причине формируется перестановочное усилие и золотник 6 пере- 40 мещается (вправо), вытесняя при этом текучую среду из одной пассивной камеры 11 в другую пассивную камеру 10 по каналу 14 Так как объем текучей среды, вытесняемой из одной пассивной камеры, равен объему 45 текучей среды, всасываемой в другую пассивную камеру, при движении золотника 6 изобретения 1 Гидроусилитель, содержащий золотник, размещенный в расточке корпуса с образованием по торцам пассивных камер, соединенных между собой осевым каналом, и камер управления для формирования перестановочного усилия на золотнике имеющем в с т р о е н н ы й д р о с с е л ь , а т а к ж е гидролинии нагнетания и слива, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что с целью повышения быстродействия и стабилизации динамических характеристик встроенный дроссель размещен в дополнительно выполненном в золотнике радиальном канале соединенном с одной стороны с гидролинией слива и подключенном с другой стороны к осевому каналу. 2 Гидроусилитель по п 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что радиальный канал подключен к осевому каналу симметрично пассивным камерам и выполнен с сопротивлением по меньшей мере на пять процентов большим чем осевой канал 50 Редактор С.Пекарь Составитель Г Коновалова Техред М Моргентал Корректор Н Король Заказ 326 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москва. Ж-35 Раушская наб. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" г Ужгород ул Гагарина, 101