Гідропривод

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к гидравлическим приводам рабочих органов сельскохозяйственных машин, и может быть использовано как привод шнекового очистителя свеклоуборочных комбайнов. Известен гидропривод вибраторов двухвальцовых катков (А.с. №1753119, кл. F16H39/02, 07.08.92), содержащий реверсируемый по потоку насос, два последовательно соединенных гидромотора, трехпозиционный четырехлинейный распределитель, вход которого соединен с линией последовательного соединения гидромоторов. В зависимости от положения золотника распределителя существуют три варианта работы привода: два гидромотора работают последовательно; работает один из гидромоторов, причем второй гидромотор затормаживается путем выравнивания давления на его входе и выходе. Изменение направления вращения валов гидромоторов осуществляется реверсивным по потоку насосом. Недостатком гидропривода является то, что беспрерывность работы системы обеспечивается при искусственной остановке первого гидромотора в то время как для приводов рабочих органов транспортных средств более актуальной является проблема обеспечения беспрерывности работы системы при остановке первого гидромотора в результате перегрузки, заклинивания. Наиболее близким по технической сущности является гидропривод (А.с. №1492103, кл. F15B11/15, 07.07.89), содержащий три гидромотора, насос, напорная линия которого соединена с трехпозиционным четырехлинейным распределителем, выход которого соединен с одним из трех гидромоторов. В зависимости от положения золотника распределителя поток жидкости от насоса поступает на один гидромотор, либо на два последовательно соединенные гидромоторы, либо на три последовательно соединенные гидромоторы. Два клапана ИЛИ при этом перекрывают подачу рабочей жидкости на вход к остальным гидромоторам. Недостатком данного гидропривода является то, что в режиме работы трех гидромоторов последовательно остановка по технологическим причинам первого гидромотора ведет к мгновенной остановке второго и третьего гидромоторов, что является нежелательным при такой схеме привода. В основу изобретения поставлена задача создания гидропривода, в котором за счет введения новых блоков обеспечивается беспрерывность работы трех последовательно соединенных гидромоторов при возможном торможении и остановке первого гидромотора вследствие его перегрузки или заклинивания, а также возможность устранения причин, вызвавших перегрузку путем изменения направления вращения вала первого гидромотора. Поставленная задача решается тем, что в гидропривод, содержащем три гидромотора и насос, напорная линия которого соединена с двухпозиционным четырехлинейным распределителем, введены гидравлически управляемый двухпозиционный четырехлинейный распределитель, логический элемент ИЛИ и предохранительный клапан. Гидравлически управляемый двухпозиционный четырехлинейный распределитель уста-новлен между двухпозиционным четырехлинейным распределителем и первым гидромотором. Логический элемент ИЛИ соединен с линиями входа и выхода первого гидромотора, а его выход подключен к входу предохранительного клапана, выход которого соединен со сходом второго гидромотора, последовательно соединенного с третьим гидромотором. Исключение возможности остановок в работе гидропривода в момент заклинивания первого гидромотора обеспечивает логический элемент ИЛИ, соединяющий вход и выход первого гидромотора, который через предохранительный клапан отводит часть рабочей жидкости на вход второго гидромотора и последовательно соединенного с ним третьего гидромотора. Рост давления в напорной магистрали, вследствие торможения или остановки первого гидромотора, вызывает срабатывание гидравлически управляемого двухпозиционного четырехлинейного распределителя. Это приводит к изменению направления вращения вала первого гидромотора с целью освобождения его от причины, вызвавшей перегрузку гидромотора. Использование данного гидропривода позволит избежать нежелательных перегрузок, остановок в работе рабочих органов сельхозмашин; ведущих к преждевременному износу последних, а также позволит автоматизировать устранение причины остановки гидромотора, что обычно выполнялось вручную. Проблемой гидравлической системы привода шнекового очистителя свеклоуборочных комбайнов является заклинивание шнеков камнями, что приводит к полной остановке машины. Замена привода на предлагаемый решит данную проблему. На чертеже (фиг.) показан гидропривод. Гидропривод содержит насос 1, напорную магистраль 2, которая сообщена с линией I двухпозиционного четырехлинейного распределитея 3. Линия II распределителя 3 с помощью гидролинии 4 соединена с линией V гидравлически управляемого двухпозиционного четырехлинейного распределителя 5, который с помощью гидролинии 6 соединен с входом реверсивного гидромотора 7. Выход гидромотора 7 подключен через магистраль 8, линии VII - VIII распределителя 5, магистраль 9, линии III - IV распределителя 3 и магистраль 10 к входу гидромотора 11, выход которого через гидролинию 12 соединен с входом гидромотора 13 последовательно. Гидромотор 13 сообщен со сливом 14. Двухпозиционный четырехлинейный распределитель 3 в начальном положении устанавливается с возможностью соединения линий I - IV между собою. В зависимости от коммутаций линий гидравлически управляемого двухпозиционного четырехлинейного распределителя 5, клапан ИЛИ 15, соединенный с магистралями 6 и 8, подключает предохранительный клапан 16 к магистрали 6 или 8, находящейся в данный момент под действием давления нагнетания. Выход клапана 16 подключен через магистраль 17 к входу гидромотора 11. Гидропривод работает следующим образом. В начальном положении двухпозиционного распределителя 3 поток от насоса 1 через соединенные между собой линии I и IV распределителя 3 поступает на последовательно соединенные гидромоторы 11 и 13, минуя гидромотор 7. Перемещением золотника распределителя 3 влево соединяют между собой линии I, II и III, IV соответственно. В этом положении поток от насоса 1 поступает через соединенные линии V, VI распределителя 5 на вход реверсивного гидромотора 7, затем через соединенные линии VII, VIII гидравлически управляемого двухпозиционного распределителя 5 и линии III, IV распределителя 3 поток рабочей жидкости поступает на вход гидромотора 11, а из него на вход гидромотора 13. Таким образом, последовательно включаются в работу гидромоторы 7, 11 и 13. В тот момент, когда нагрузка на валу гидромотора 7 возрастает до предельного значения, изменение давления в магистрали 4, подводимое с помощью магистрали 18 под торец распределителя 5, вызывая его срабатывание. При этом меняется коммутация линий распределителя 5 на соединение линий V - VII и IV - VIII, что приводит к реверсу гидромотора 7 с целью освобождения его от причины, вызвавшей заклинивание гидромотора. В случае, когда гидромотор 7 под действием заклинивающего усилия останавливается, срабатывает предохранительный клапан 16 с помощью логического элемента ИЛИ 15, подключенного к магистралям 6 и 8, при этом поток рабочей жидкости из магистрали, находящейся под давлением нагнетания, поступает на вход гидромотора 11 и последовательно соединенного с ним гидромотора 13, минуя остановившийся гидромотор 7.