Гідропривод

Изобретение позволяет повысить точность и надежность гидропривода. Гидропривод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2, штоком 3, поршневой 4 и штоковой 5 полостями, четырехлинейный распределитель 6, подключенный гидролиниями к полостям 4 и 5, конечные выключатели 7 и 8 втянутого и выдвинутого положений штока 3, реле 9 и 10 давления полос" тей 4 и 5, элементы И 11-16,_элементы ИЛИ 17 и 18,элементы 19 и 20 выдержки времени, сигнализаторы 21 и 22 и устр*-ва 23 и 24 отключения. Распреде— литель 6 имеет электромагниты 25 и 26 управления. Выключатели 7 и 8 настроены т.обр., что их срабатывание происходит раньше, чем достижение поршнем 2 крайних положений. Срабатывание только одного выключателя 7 не приводит к изменению сигнала на выходе элемента И 12, соответственно продолжается движение поршня 2. В момент срабатывания выключателя 7 на выходе элемента ИЛИ 18 и элемента И 15 появляется сигнал "і", который включает элемент 20. Если гидропривод работает нормально, то через некоторое время, равное времени движения поршня от момента срабатывания выключателя 7 до упора, сигнал на выходе 00 СО О ел \ \ 1390445 электромагнита 26 и на втором в?соде элемента И 15 исчезает, а элемент 20 прекращает отсчет времени. При наличий неисправности в гидроприводе, например утечки, давление в полости 5 не поднимается до максимального даже при упоре поршня 2, и реле 10 не включается. В этом случае происходит отключение гидропривода посредством устр-ва 24 с одновременным включением сигнализатора 22. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. I Сигнализаторы 21 и 22 установлены Изобретение относится к гидроав— на выходах элементов 19 и 20. На штотоматике и может быть использовано в ке 3 имеется упор 27 для взаимодейгидросистемах подъемнс-транспортных ствия с выключателями 7 и 8. Реле 9 и горнорудных машин. и 10 настроены на максимальное давлеЦелью изобретения является повышение, соответствующее крайним положение точности и надежности. ниям поршня 2. На чертеже изображена схема пред— Гидропривод работает следующим облатаемого гидропривода. разом. Гидропривод содержит исполнитель10 Для перемещения штока 3 влево (по ный гидроцилиндр 1 с паршнем 2, шточертежу) замыкается устройство 24 от" ком 3, поршневой 4 и штоковой 5 поключения и на один вход шестого эле*лостями, четырехлинейный распределимента И 16 подается сигнал "і". Если тель 6, подключенный гидролиниями при этом поршень 2 находится в про(не обозначены) к полостям 4 и 5, источнику рабочей жидкости и сливу (не 15 межуточном положении и конечный выключатель 7 не взаимодействует с упоизображено), конечные выключатели 7 ром 27, то на второй вход элемента " 8 втянутого и выдвинутого положей 16 также подается сигнал "1". Выходний штока 3, реле 9 и 10 давления поной сигнал элемента* 16 включает элеклостей 4 и 5, а также первый, второй, 20 тромагнит 26 в результате рабочая третий» четвертый, пятый и шестой жидкость поступает в полость 5 и элементы И 11-16 соответственно, перпоршень 2 движется влево. Давление вый и второй элементы ИЛИ 17 и 18, в полости 5 определяется нагрузкой элементы 19 и 20 выдержки времени, на штоке 3. При подходе поршня 2 к сигнализаторы 21 и 22 и устройства 23 25 крайнему левому положению упор 27 и 24 отключения. Распределитель 6 ' включает конечный выключатель 7. имеет электромагниты 25 и 26 управлеКонечные выключатели 7 и 8 нания. При-этом реле 9 и выключатель 8 строены таким образом, что их срабасоединены с входами элементов 11 и тывание происходит раньше, чем дости17, выходы которых соединены с одним из входов элементов 13 и 14 соответ- 30 жение поршнем 2 крайних положений. Срабатывание только одного конечного ственно, выход последнего соединен с выключателя 7 не приводит к изменеэлектромагнитом 25 и одним входом нию сигнала на выходе второго элеменэлемента 13, выход которого через та И 12, соответственно продолжается элемент 19 и устройство 23 связан с вторым входом элемента 14. 35 движение поршня 2 влево. При достижении поршнем 2 крайнего Репе 10 и выключатель 7 соединены левого положения (до упора) давление с входами элементов 12 и 18, выходы в штоковой полости 5 поднимается до которых соединены с одним из входов максимального, срабатывает реле 10 элементов 15 и 16 соответственно, вы-ход последнего соединен с электромаг- 40 давления, сигнал " 1 " на выходе элемента И 12 исчезает, это приводит к нитом 26 и с одним входом элемента исчезновению сигнала " 1 " на выходе 15, выход которого через элемент*20 элемента 16 и отключению электромаги устройство 24 связан с вторым вхонита 26 распределителя 6. Точность дом элемента 16. 390445 остановки поршня 2 в этом случае не зависит от точности срабатывания конечного выключателя 7, а определяется геометрией гидроцилиндра 7. > Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я J. Гидропривод, содержащий испол— ,нительный гидроцилиндр, четырехлинейный распределитель с электромагнитами управления, подключенный гидроли— В момент срабатывания выключателя ниями к поршневой и штоковой полос— ; 7 на выходе второго элемента ИЛИ 18 тям гидроцилиндра, источнику рабочей и элемента И 15 появляется сигнал жидкости и сливу, конечные выключате"і", который включает элемент 20 вы— .Q ли втянутого и выдвинутого положений держки времени. Если гидропривод раштока гидроцилиндра, реле давления ботает нормально, то через некоторое поршневой и штоковой полостей гидро— время, равное времени движения поршцилиндра, а также первый и второй ня 2 от момента срабатывания выклюэлементы И, к входам каждого из коточателя 7 до упора, сигнал на входе < 5 рых подключен один конечный выключаэлектромагнита 26 и соответственно тель и одно реле давления, а выход на втором входе элемента И 15 исчезасвязан с одним из электромагнитов упет, а элемент 20 прекращает отсчет равления, о т л и ч а ю щ и й с я времени. При наличии неисправности ТЄМ, ЧТО, С ЦеЛЬЮ ПОВЫШеНИЯ 'ТОЧНОСТИ в гидроприводе, например утечки, дав—JQ и надежности, он снабжен двумя э л е ление в штоковой полости 5 не подниментами ИЛИ, четырьмя элементами И и мается до максимального даже при уподвумя элементами выдержки времени, ре поршня 2, и реле 10 давления не при этом реле давления поршневой п о включается. В этом случае после вклюлости и конечный выключатель выдвинучения выключателя 7 с выдержкой вре— 25 того положения штока соединены с вхомени, определяемой временем срабатыдами первого элемента И и первого вания элемента 20, происходит отклюэлемента ИЛИ, выходы которых соединечение гидропривода посредством устны с одним из входов третьего и чет— ройства 24 отключения с одновременвертого элементов И соответственно, ным включением сигнализатора 22. ^п выход последнего соединен с одним из электромагнитов управления и одним Аварийная остановка гидропривода входом третьего элемента И, выход косо срабатыванием сигнализатора 22 торого через один из элементов выпроисходит также в случае, если реле держки времени связан с вторым вхо10 давления включается раньше конечдом четвертого элемента И, а реле ного выключателя 7 на время, большее, давления штоковой полости и конечный чем выдержка времени элемента 20, г выключатель втянутого положения што— что может быть в случае заклинивания ка соединены с входами второго э л е штока 3 в промежуточном положении мента И и второго элемента ИЛИ, выхо" или неисправности конечного выключа ды которых соединены с одним из вхо40 дов пятого и шестого элементов И с о теля 7. ответственно .выход последнего соединен с другим электромагнитом управле. Гидропривод работает аналогично ния и с одним входом пятого элеменпри движении поршня 2 вправо. В этом случае перемещение поршня 2 в правое .с та И, выход которого через другой элемент выдержки времени связан со крайнее положение контролируется сравторым входом шестого элемента И. батыванием конечного выключателя 8 и реле 9 давления, а сигнализация о не2. Гидропривод по п . 1, о т л и исправности гидропривода при движеч а ю щ и й с я тем, что он снабжен . нии поршня 2 вправо осуществляется двумя сигнализаторами и двумя устрой50 сигнализатором 21. ствами отключения, при этом сигналиКонструкция упора 27 позволяет не заторы установлены на выходах элеменнарушать работу гидропривода при потов выдержки времени, которые связан вороте штока 3 внутри гидроцилинд— ны свходами четвертого и шестого элера 1. ! , ментов И через устройства отключения.. 1390445 Редактор Г.Волкова Составитель С.Рождественский Техред Л.Олийньк Корректор В.Бутяга Заказ 1754/38 Тираж 652 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская н а б . , д . 4/5 Производственно—полиграфическое предприятие, г . Ужгород, ул. Проектиія,