Зовнішній центратор

Изобретение относится к оборудованию для вспомогательных операций (обработка торцов, резка, центрирование), выполняемых с трубами, но в особенности для резки труб, например, при аварийных ситуациях на атомных станциях, где необходимо выполнение всех операций автоматически без непосредственного участия человека. Известен наружный центратор, содержащий шарнирно соединенные между собой дуги, смонтированную на дуга х кинематическую систему тяг и связанных с ними качалом с опорными элементами и механизм замыкания (Авт. св. СССР №1547999 A1, кл. B23K37/04, 04.04.88). Недостатком аналога является наличие в составе его приводов ручных рычагов, что требует участия при работе такого центратора человека. Известен наружный центратор (прототип), входящий в устройство для сварки труб (Патент Великобритании по заявке №2195570, кл. B23K37/02, опубл. 13.04.88). Известный наружный центратор (прототип) содержит внутреннюю направляющую, устанавливаемую на трубе в заданном положении, и смонтированное на направляющей разрезное кольцо, части которого соединены шарниром. Внутренняя направляющая выполнена в форме подковы и прочно устанавливается на тр убе посредством винтов, расположенных в углублениях с внутренней резьбой. Недостатком прототипа является наличие в его составе винтов для установления на трубе внутренней направляющей, что как и у аналога, требует непосредственного участия при работе центратора человека. В основу изобретения поставлена задача создания наружного центратора, в котором выполнением внутренней направляющей из двух шарниров соединенных частей обеспечивается захват трубы и неподвижное закрепление упомянутой направляющей на трубе без участия человека и за счет этого такой наружный центратор может быть использован в устройстве автоматической резки или сварки труб в условиях опасных для человека (например, на атомных электростанциях в аварийных ситуациях). Поставленная задача решается тем, что в наружном центраторе, содержащем внутреннюю направляющую, устанавливаемую на трубе в заданном положении, и смонтированное на внутренней направляющей разрезное кольцо, части которого соединены шарнирно, согласно изобретению внутренняя направляющая выполнена из двух шарнирно соединенных частей с упорами, обращенными во внутреннюю сторону, одна часть жестко соединена с одной частью разрезного кольца, а другая - с другой частью разрезного кольца посредством упругой связи, при этом шарнирные соединения частей внутренней направляющей и разрезного кольца соосны, а на первой части внутренней направляющей установлен привод для перемещения второй части относительно первой. На фиг.1 изображен центратор, общий вид, в исходном положении до захвата трубы; на фиг.2 - общий вид центратора в рабочем положении после захвата тр убы. Наружный центратор содержит внутреннюю направляющую, состоящую из 2 частей 1 и 2 с упорами 3 и разрезное кольцо, состоящее из частей 4 и 5. Части 1 и 4 соединены жестко или могут быть выполнены из одного материала. Части 2 и 5 соединены с частями 1 и 4 шарнирно, одноосно шарниром 6, а между собой - упругой связью 7. На части 1 (или 4) установлен привод 8 для перемещения части 2 относительно части 1 путем вращения части 2 вокруг шарнира 6. На фиг.1 и фиг.2 даны одинаковые обозначения, при этом труба обозначена числом 9. Наружный центратор работает следующим образом. В исходном положении (фиг.1) часть 2 при помощи привода 8 повернута по часовой стрелке относительно части 1 внутренней направляющей. Благодаря упругой связи 7 по часовой стрелке повернута и часть 5 кольца относительно его части 4. Труба 9 имеет возможность занять положение внутри части 1 и части 4, например, за счет их передвижения относительно трубы 4 при помощи робота, на фиг.1 и 2 не изображенного. Затем привод 8 поворачивает часть 2 внутренней направляющей против часовой стрелки, пока упоры 3 не зажмут части 1 и 2 тр убы, а, следовательно, не закрепят внутреннюю направляющую неподвижно к трубе 9 (фи г.1). Из-за наличия упругой связи 7 при этом части кольца 4 и 5 придут в этом случае в соприкосновение. Как видно из фиг.2, при соприкосновении частей 4 и 5 части 1 и 2 не должны соприкасаться. Разрезное кольцо наружного центратора, состоящее из частей 4 и 5, может быть использовано как направляющая для перемещения режущего или сварочного инструмента вокруг трубы для ее резки или вокруг труб при их сварке. Внутренняя направляющая наружного центратора, состоящая из частей 1 и 2, может быть использована для удержания части отрезанной трубы при резке. Таким образом, предлагаемый наружный центратор позволяет автоматически без непосредственного участия человека обеспечивать захват трубы и неподвижно центрировать относительно нее направляющую в виде разрезного кольца для обеспечения передвижения вокруг трубы режущего или сварочного инструмента.