Пристрій для контролю величини гальмівного моменту

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к средствам для контроля параметров тормозов. Известно устройство для контроля величины тормозного момента (Авт. св. СССР №320444, кл. B66D5/08), содержащее датчик усилий, связанный с тормозом, и контрольный прибор. Недостатком известного устройства является низкая точность измерения тормозного момента. Известно устройство для контроля величины тормозного момента (Авт. св. СССР №1386552, кл. B66D5/08, прототип), содержащее колодочный тормоз с колодками, смонтированными на стойках, шарнирно соединенных между собой тягой, трехплечий рычаг, замыкающую пружину, а также омический датчик силы, установленный на тяге между шарниром соединения одной из стоек с тягой и гайкой колодочного тормоза, а также усилитель и регистрирующий прибор. Недостатком данного устройства по сравнению с предлагаемым являются недостаточные функциональные возможности, а именно, отсутствие возможности управления приводом механизма крана при недостаточной величине тормозного момента. В основу предложенного изобретения поставлена задача расширения функциональных возможностей за счет управления приводом механизма крана на базе контроля величины тормозного момента. Поставленная задача достигается тем, что устройство снабжено компаратором, переменным резистором, блоком питания, реле напряжения, бесконтактным датчиком включения привода тормоза, при этом выход усилителя соединен с одним из входов компаратора, а второй вход компаратора соединен с движком и с одним из концов переменного резистора, который соединен с блоком питания, параллельно которому через контакт датчика включения привода тормоза подключена обмотка реле напряжения, соединенного также с выходом компаратора, а контакты реле включены в электрическую цепь электродвигателя и тормоза механизма крана перед контактами контроллера. Сущность изобретения поясняется чертежом (фиг.), на котором представлена блок-схема устройства для контроля величины тормозного момента и схема тормоза. Устройство для контроля величины тормозного момента содержит датчик 1 тормозного момента, например тензокольцо), установленный на тяге 2 тормоза, содержащего тормозные колодки 3, шкив 4, трехплечий рычаг 5, пружину 6, привод 7, включенный в цепь электрического питания двигателя 8. С датчиком тормозного момента 1 связан усилитель 9, сигнал с которого поступает на регистрирующий прибор (АЦП) 10 и на один из входов компаратора 11, а на второй вход последнего подается регулируемое опорное напряжение, снимаемое с переменного резистора 12, подключенного к блоку питания 13, который через контакт К1 датчика 14 включения привода, например геркон, запитывает обмотку реле напряжения 15, подключенного своим входом и к выходу компаратора 11, а контакты К2 реле включены в цепь электрического питания электродвигателя перед контактами КК контроллера. Устройство работает следующим образом. а) подготовка к работе: Отрегулировать длину замыкающей пружины 6 тормоза на величину, обеспечивающую требуемое значение тормозного момента. Растормозить тормоз вручную путем поднятия правого плеча трехплечего рычага 5 вверх до отказа. Установить со стороны свободного конца тяги 2 датчик тормозного момента 1, например тензокольцо, предлагаемого устройства. Затормозить тормоз прекратив удержание правого плеча трехплечего рычага 5 вверху. Снять показания с регистрирующего прибора 10, соответствующие величине тормозного усилия, создаваемого пружиной 6 тормоза. Установить при помощи переменного резистора 12 опорное напряжение на одном из входов компаратора 11, равное напряжению зафиксированному регистрирующим прибором 10 при замыкании тормоза. Подключить замкнутые контакты К2 реле напряжения 15 в цепь питания двигателя 8 механизма. Устройство подготовлено к работе. б) Растормаживание тормоза: Замкнуть контакты КК контроллера в цепи питания электродвигателя 8 и тормоза привода. При подаче питания на привод 7 тормоза происходит проворачивание трехплечего рычага 5, а соответственно сжатие пружины 6 и отход колодок 3 тормоза от тормозного шкива 4 и усилие в тяге 2 отсутствует, а следовательно напряжение на выходе датчика 1 будет меньшим, чем при заторможенном тормозе и, как следствие, на выходе компаратора 11, а соответственно, и на входе реле 15 напряжения будет минимальным и недостаточным для удержания контактов К2 в замкнутом состоянии. Контакты К2 будут находиться в данный момент в замкнутом состоянии за счет напряжения, подаваемого на реле 15 с блока питания 13 через замкнутые контакты К1 датчика 14 включения привода 7 тормоза, ибо бесконтактный датчик 14 реагирует на изменение электромагнитного поля, возникающего в зоне токоподвода к приводу 7. Так при подаче питания на привод 7 тормоза датчик 14 реагирует на появление электромагнитного поля и замыкает свой контакт К1 в цепи питания реле 15 и наоборот размыкает свой контакт К1 при отключении питания от привода 7 тормоза. Тормоз расторможен. в) Затормаживание тормоза: При отключении питания от электродвигателя 8 и привода 7 тормоза за счет размыкания контактов КК контроллера, срабатывает датчик 14 включения и размыкает свой контакт К1 в цепи питания реле напряжения 15, которое размыкает свой контакт К2 в цепи питания электродвигателя 8 и привода 7 тормоза. Одновременно с этим происходит замыкание тормоза путем наложения колодок 3 на шкив 4 за счет усилия сжатой пружины 6 тормоза. При этом в тяге 2 возникает усилие, пропорциональное создаваемому пружиной б тормозному моменту, которое воспринимается датчиком 1 тормозного момента и на его выходе появляется сигнал (напряжение), подаваемый на усилитель 9 и на регистрирующий прибор (АЦП) 10. С выхода усилителя 9 напряжение подается на один из входов компаратора 11 где сравнивается с опорным (соответствует требуемому значению тормозного момента), установленным при помощи переменного резистора 12 при настройке устройства. В случае равенства двух величин напряжений или превышения подаваемого напряжения над опорным на выходе компаратора 11 удерживается напряжение достаточное для срабатывания реле напряжения 16 и замыкания его контактов К2 в цепи питания электродвигателя 8 и привода 7 тормоза. Таким образом, если создаваемый тормозной момент не меньше требуемой величины, то следующее включение привода механизма становится осуществимым. В случае же, если напряжение, пропорциональное тормозному моменту, подаваемому с датчика 1 на вход компаратора 11 будет меньше опорного на выходе компаратора 11, напряжение будет недостаточным для срабатывания реле напряжения 15 и замыкания контактов К2 в цепи питания привода механизма и. как следствие, очередное включение привода становится невозможным. Таким образом, устройство позволяет не только контролировать величину тормозного момента, создаваемого тормозом, но и управлять приводом механизма (включать - отключать) в зависимости от величины тормозного момента, создаваемого тормозом.