Пристрій для проріджування і догляду за рослинами

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может быть использовано для прореживания всходов сельскохозяйственных культур, в частности, сахарной свеклы, с одновременным автоматическим опрыскиванием их гербицидами. В качестве прототипа выбрано устройство для прореживания и ухода за растениями, в состав которого входят да тчик обнаружения растений и система опрыскивания, имеющая емкость для гербицида и электромагнитные клапаны с насадками. Недостатком данной конструкции устройства является то, что оно позволяет либо. прореживать всходы растений путем их выжигания электрическим током при использовавши системы опрыскивания с целью создания защитной жидкостной завесы для снижения повреждаемости растении при образовании букетов из них, либо при отключенной системе выжигания использовать систему опрыскивания только для уничтожения сорняков в букетах, предварительно сформированных или выжиганием или каким-либо иным способом. Одновременное прореживание всходов растений и опрыскивание сформированных при этом букетов гербицидом невозможно при использовании данного устройства. В основу изобретения поставлена задача создания устройства для прореживания и ухода за растениями, позволяющего совмещать обе эти операции. Технический эффект от решаемой задачи состоит в том, что предлагаемое устройство для прореживания и уходи за растениями позволяет проводить одновременно две технологические операции над сельскохозяйственными культурами: прореживание их всходов и автоматическое опрыскивание их гербицидами. Таким образом, в сравнении с прототипом расширяется область использования данного устройства, конструкция которого позволяет совмещать две функции, свойственные сельскохозяйственным машинам. Поставленная задача решается так, что предлагаемое устройство для прореживания и ухода за растениями содержит датчик: обнаружения растений и систему опрыскивания с емкостью для гербицида и электромагнитными клапанами с насадками, систему прореживания в виде рабочих прореживающих органов совместно с датчиком и электромагнитными клапанами жестко закрепленными в рабочих секциях, и систему обдува датчика сжатым воздухом, при этом в системе опрыскивания емкость для гербицида выполнена в виде гидропневмоаккумулятора, вход которого соединен с трубопроводом заливки гербицида в эту систему и через пневматический редукционный клапан соединяется с ресивером, связанным через воздушный фильтр с источником сжатого воздуха, причем выход гидропневмоаккумулятора соединен с электромагнитными клапанами с насадками, а в системе обдува датчика последний через пневмодроссель и воздушный фильтр соединяется с ресивером. Общий вид устройства для прореживания и ухода за растениями представлен на чертеже (фтг.). 8 состав устройства входит система прореживания, состоящая из рабочих прореживающих органов 1, например, ножей, жестко закрепленных в рабочих секциях 2, соединенных с колесами 3, на одной из которых закреплен датчик обнаружения растений 4, в частности, импульсный фотоэлектрический датчик, система обдува которого сжатым воздухом с целью удаления с него пыли включает в себя последовательно соединенные пневмодроссель 5 и, воздушный фильтр 6, причем ее вход соединен с ресивером 7 системы опрыскивания, связанным через воздушный фильтр 8 и вентиль 9 с источником сжатого воздуха 10, при этом ресивер 7 через пневматический редукционный клапан 11 и вентиль 12 соединен со входом гидропневмоаккумулятора 13, выход которого связан с электромагнитным клапанами с насадками 14, жестко закрепленными в рабочих секциях 2. К гидропневмоаккумулятору 13 для заливки в него гербицида подсоединен трубопровод с воронкой 15 и вентилем 16. С ресивером 7 соединен вентиль 17 для слива конденсата из ресивера, а также для дренажирования из него неиспользованного сжатого воздуха. Для замера давления воздуха в гидропневмоаккумуляторе 13 на выходе из редукционного клапана 11 установлен манометр 18. Вентиль 19 установлен на гидропневмоаккумуляторе 13 для дренажирования из него воздуха при его заправке гербицидом. Электромагнитные клапаны 14, а также датчик обнаружения растений 4 соединены гибкими трубопроводами 20 соответственно с гидропневмоаккумулятором 13 и ресивером 7. Пунктирными линиями на фиг. показаны границы вырезаемых участков с помощью прореживающих органов 1. Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом. Прореживание и опрыскивание растений может происходить как при продольном (вдоль рядков с растениями), так и при поперечном (поперек рядков) перемещении устройства. Если используется продольное перемещение устройства с целью образования букетов с растениями и их опрыскивания, то предварительно проводится удаление части сорняков из междурядий и прореживание растений в рядках с помощью ножей 1 при поперечном (нормально к оси рядка) движении названного устройства при отключенных датчике обнаружения растений 4 и системе опрыскивания. Если букеты с растениями образуются при поперечном перемещении устройства, когда происходит их опрыскивание, то предварительно при отключенных датчике обнаружения растений 4 и системе опрыскивания удаляются, сорняки из междурядий при движении устройства вдоль рядков. Допустим, что используется первый вариант образования букетов. Тогда при вдольрядном перемещении устройства происходит полное удаление из междурядий оставшихся после предварительной обработки сорняков с помощью прореживающих органов (ножей) 1, установленных в рабочих секциях 2, соединенных с колесами 3. Датчик обнаружения растений 4, который располагается впереди электромагнитных клапанов 14 на расстоянии, определяемом скоростью движения устройства и временем их срабатывания, включается в работу при достижении им переднего фронта букетов и выключается - при прохождении их заднего фронта. В случае использования импульсного фотоэлектрического датчика последний позволяет определять размеры растений в букетах и расстояния между ними в условиях, когда как размеры самих растений, так и расстояний между ними характеризуются непостоянством их величин, а расположение растений в пространстве носит случайный характер при наличии большой запыленности и возможной повышенной влажности. При попадании растения или группы растений в зону действия оптико-электронного блока датчика 4 на выходе его вырабатывается сигнал в виде электрического импульса, поступающий к электромагнитным клапанам 14, при включении которых начинается полив гербицидом растений, находящихся в букета х (те х, которые в данный момент времени располагаются на линии, нормальной к перемещению устройства), причем одновременно с этим происходит удаление оставшихся сорняков из междурядий. На участке рядка, где растения отсутствуют, т.е. в зону действия оптикоэлектронного блока датчика 4 ничего не попадает, полив рядка гербицидом не происходит, т.к. в этом случае датчик обнаружения растений 4 будет отключен, но удаление сорняков, произрастающих в междурядьях, будет продолжаться. Вытеснение гербицида из гидропневмоаккумулятора 13 и подача его к электромагнитным клапанам 14 по гибким трубопроводам 20 происходит с помощью сжатого воздуха, который, поступая из ресивера 7, редуцируется в редукционном клапане 11 с манометром 18, обеспечивая находящейся в гидропневмоаккумуляторе 13 жидкости заданную величину давления. Воздух, поступающий в ресивер 7 от источника сжатого воздуха 10, очищается в фильтре 8, а воздух, используемый для предотвращения запыленности рабочих элементов датчика 4, дросселируется до заданной величины давления в пневмодросселе 5 и проходит дополнительную очистку в фильтре 6, после чего по гибкому трубопроводу 20 поступает к датчику 4. При работе устройства вентили 9 и 12 открыты, а вентиль 16 с воронкой 15 и вентиль 17 закрыты. Заправка гидропневмоаккумулятора 13 гербицидом происходит при открытом вентиле 19.