Головна передача малогабаритних легковагових роботизованих машин

Головна передача малогабаритної легковагової роботизованої машини, що містить ведучий вал з закріпленою на ній ведучою 3 27309 металоємність за рахунок використання менш масивних деталей головної передачі малогабаритних легковагових роботизованих машин. Пристрій має корпус 1, в якому виконується монтування ведучої конічної шестірні 2 (Z1 = 15) та веденої конічної шестірні 3 (Z2 = 30). На одному валу з веденою конічною шестірнею 3 розміщено циліндричну прямозубу ведучу шестерню 4 (Z3 = 14), яка приводить в рух ведену шестірню 5 (Z4 =41). Від веденої циліндричної шестірні 5 відбувається обертання 3 пар зірочок 6. За допомогою компоновки 3-ох ведучих 6 та 7-ми ведених зірочок 7 відбувається утворення 21 пари передач з передаточними відношенням від 0,29 до 1,04. Для забезпечення керованої зміни крутного моменту на кінцевому валу, під час руху малогабаритних легковагових роботизованих машин, використовується напрямна зірочка 8 та натяжна зірочка 9, які дозволяють перемикати ланцюг на 7 задніх зірочка під час руху. Для перемикання ланцюга по передніх зірочках, під час руху малогабаритної легковагової роботизованої машини використовується напрямна 10. Пристрій працює наступним чином: при подачі крутного моменту на ведучий вал в рух приводиться ведуча конічна шестірня 2, яка обертає ведену конічну шестірню 3. Оскільки на одному валу з конічною шестірнею розміщується циліндрична шестірня 4, то крутний момент передається їй. Від циліндричної шестірні 4, крутний момент передається на циліндричну шестірню 5, на однім валу з яким розміщено три зірочки 6. Від однієї з ведучих зірочок, крутний момент передається на одну з семи ведених зірочок 7, залежно від необхідного крутного моменту та зусилля. Передаточне відношення конічної пари - 2, а циліндричної - 2,93. Таким чином загальне передаточне число конічної та циліндричної пари становить - 5,86. За допомогою використання привідних зірочок можна досягти варіювання передаточного відношення від 1,7 до 6,09, що дозволяє значно підвищити варіювання крутного моменту, а отже і швидкість руху малогабаритних легковагових роботизованих машин. За рахунок використання головної передачі для приводу кожного ведучого колеса, не потрібно використовува ти диференціал, що значно спрощує конструкцію головної передачі малогабаритних легковагових роботизованих машин. Заміна планетарного механізму ланцюговою передачею значно спрощує та полегшує конструкцію, розширює діапазон варіювання передаточних відношень, підвищує надійність головної передачі малогабаритних легковагових роботизованих машин. 4