Пристрій для керування гальмуванням візка крана

Пристрій для керування гальмуванням візка крана, що містить задатчик, який своїми виходами підключений до входів елементів порівняння, а їх 3 27443 фіг. 2 - механічні характеристики електроприводу в робочому режимі та в режимі гальмування. Пристрій для управління гальмуванням візка крана складається з задатчика 1, який на першому виході формує напругу пропорційну відстані до заданої точки зупинки візка, а з другого виходу напругу задання, яка визначає частоту обертання вала електродвигуна, елементів порівняння 2 та 4, ключових елементів 3 та 5, частотного перетворювача 6, який для забезпечення динамічного гальмування побудований по схемі з проміжною ланкою постійного струму, гальмівного блоку 7, інтегратора 8, шляхового вимикача 9, який керує ключами 3 та 5, датчика швидкості 10, кранового електроприводу 11. Пристрій працює наступним чином. Напруга задания U3, яка визначає швидкість обертання електроприводу візка, із задатчика 1 через елемент порівняння 4 і відкритий ключ 5 надходить на керуючий вхід частотного перетворювача 6. Частотний перетворювач 6, який здійснює регулювання частоти обертання електродвигуна 11, охоплений від'ємним зворотнім зв'язком по швидкості за рахунок подачі напруги від датчика швидкості 10 на другий вхід елемента порівняння 4. При спрацюванні шляхового вимикача 9 ключ 5 закривається, а ключ 3 відкривається. При цьому сигнал задания швидкості вже не надходить на частотний перетворювач 6. З ви ходу задатчика 1 напруга Uгальм , яка пропорційна відстані до точки зупинки візка, через порівнюючий елемент 2 та відкритий ключ 3 надходить на інший керуючий вхід частотного перетворювача. Напруга з датчика швидкості 10 поступає на вхід інтегратора 8. Проінтегрована в часі напруга надходить на другий вхід елемента порівняння 2, де віднімається від напруги Uгальм . Результуюча напруга надходить на другий керуючий вхід частотного перетворювача і визначає величину постійного струму пропущеного по статорним обмоткам електродвигуна. Відбувається динамічне гальмування електроприводу візка. В процесі гальмування двигун переходить з однієї механічної характеристики X1 на інші Х2 та Х3 (фіг. 2), тобто гальмівний момент на валу двигуна змінюється в функції пройденого шляху. При цьому інвертор частотного перетворювача переходить в режим випрямлення - кінетична енергія на валі двигуна перетворюється в електричну і гаситься в блоці гальмування 7 за допомогою гальмівного резистора. Пропонований пристрій зменшує час доводки кранового механізму горизонтального переміщення вантажу на задану точку, підвищує точність його позиціювання, а також виключає повторні вмикання електроприводу та підвищує строк служби всього кранового електрообладнання. 4