Пристрій для гальмування електромеханічного приводу візка вантажопідйомного крана

1. Пристрій для гальмування електромеханічного приводу візка вантажопідйомного крана, що містить загальне силове коло електродвигуна, у яке послідовно ввімкнений реверсивний контактор і паралельно - електродвигун гідроштовхача гальма, який відрізняється тим, що у загальне силове коло електродвигуна електромеханічного приводу візка паралельно ввімкнений блок автоматики двоступінчастого гальмування і паралельно - реле вмикання блока автоматики, а електродвигун гідроштовхача гальма ввімкнений у статорне силове коло електродвигуна електромеханічного приводу C2 2 75479 1 ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОГО UA (54) ПРИСТРІЙ ДЛЯ ГАЛЬМУВАННЯ ВАНТАЖОПІДЙОМНОГО КРАНА (19) ДЕРЖАВНИЙ ДЕПАРТАМЕНТ ІНТЕЛЕКТУАЛЬНОЇ ВЛАСНОСТІ 3 75479 4 мостового крана» М., «Машинобудування», 1984, мально закритий контакти проміжного реле РП-2 с. 129]. Ця схема також не передбачає ввімкнені паралельно загальному силовому колу двоступінчастого гальмування виконавчого органу. електродвигуна електромеханічного приводу візка. Як прототип вибраний відомий пристрій для Крім того, електродвигун гідроштовхальника гальмування електромеханічного привода візка гальма ввімкнений у статорне силове коло третьвантажнопідйомного крана, що включає загальне ою фазою додатково через нормально закритий силове коло, у яке послідовно ввімкнений реверконтакт проміжного реле РП-2. сивний контактор і паралельно - електродвигун Завдяки організації двоступінчастого гальмугідроштовхальника гальма [див. Паспорт крана вання, плавного і чіткого, підвищується надійність мостового електричного. Принципова електрична гальмування електромеханічного привода візка схема, креслення № 1-4845 Схе. Ташкенський завантажопідйомного крана, а також поліпшуються вод підйомно-транспортного машинобудування умови технологічного процесу, що обслуговує «Підйомник». Ташкент, 1968р., заводський кран. №34615]. Крім того не потребуються додаткові Відомий пристрій має той основний недолік, електричні зв'язки між комутуючими пристроями що не забезпечує надійної роботи, тому що при (реверсивним контактором і контактами проміжних плавному гальмуванні електромеханічного привореле) і виконавчим органом (електродвигуном да візка не відбувається чіткої зупинки візка крана гідроштовхальника гальма), тому що використов заданому місці, а при різкому (аварійному) вуються існуючі електричні дроти. відбувається небезпечне розгойдування вантажу. Нижче сутність винаходу пояснюється на Тобто фактично в прототипі здійснюється прикладі його виконання з посиланням на одноступінчасте гальмування візка предоставлені креслення, на фіг. 1 яких зображевантажопідйомного крана. на принципова електрична схема пропонованого В основу винаходу поставлена задача пристрою для гальмування електромеханічного підвищення надійності гальмування привода візка вантажопідйомного крана, а на фіг. електромеханічного привода візка 2 (вузол А) кінематична схема вантажопідйомного крана шляхом організації електрогідромеханічного гальма в положенні повдвоступінчастого гальмування тим самим гального гальмування гальмового шківа приводу візка. мом: І ступінь – плавне гальмування Пристрій для гальмування електромеханічного (підгальмовування), П ступінь - чітке гальмування привода візка вантажопідйомного крана, який (для зупинки в заданому місці). У випадку виникпропонується, містить загальне силове коло 1 нення аварійної ситуації здійснюють аварійне електродвигуна 2 електромеханічного привода гальмування у режимі II ступіні, минаючи І ступінь. візка, у яке послідовно ввімкнений реверсивний Поставлена задача вирішується тим, що в контактор 3 і паралельно - електродвигун 4 пристрої для гальмування електромеханічного гідроштовхальника гальма. В загальне силове копривода візка вантажопідйомного крана, що ло 1 електродвигуна 2 паралельно ввімкнено реле включає загальне силове коло електродвигуна, у 5 вмикання блоку автоматики, нормально яке послідовно ввімкнений реверсивний контактор відкритий контакт 6, якого послідовно ввімкнений в і паралельно - електродвигун гідроштовхальника коло проміжного реле 7 (РП-1), а нормально загальма, відповідно до винаходу, в загальне силове критий контакт 8 послідовно ввімкнений в коло коло електродвигуна електромеханічного привода проміжного реле 9 (РП-2) і реле часу 10. Паравізка паралельно ввімкнеий блок автоматики лельно загальному силовому колу 1 електродвидвоступінчастого гальмування і паралельно - реле гуна 2 ввімкнені нормально відкритий 11 і норвмикання блока автоматики, а електродвигун мально закритий 12 контакти проміжного реле 9 гідроштовхальника гальма ввімкнений у статорне (РП-2), а електродвигун 4 гідроштовхальника силове коло електродвигуна електромеханічного гальма ввімкнений у статорне силове коло 13 привода візка двома фазами безпосередньо, а електродвигуна 2 двома фазами 14 і 15 безпосетретьою фазою через одну з фаз роторного кола редньо, а третьою фазою 16 через одну з фаз 17 цього ж електродвигуна. роторного кола цього ж електродвигуна 2 і через До того ж блок автоматики двоступінчастого нормально закритий контакт 12 проміжного реле 9 гальмування містить два проміжних реле РП-1 і (РП-2). РП-2 та реле часу, які ввімкнені у блок автоматики В загальне силове коло 1 електродвигуна 2 паралельно між собою, причому у коло проміжного паралельно ввімкнений блок автоматики 18 реле РП-1 послідовно ввімкнені нормально закридвоступінчастого гальмування, що містить два тий контакт реле часу з витримкою часу на розмипроміжних реле 7 і 9 (РП-1 і РП-2) і реле часу 10, кання і нормально відкритий контакт реле вмиканввімкнені між собою паралельно. ня блока автоматики, паралельно якому В коло проміжного реле 7 (РП-1) послідовно ввімкнений нормально відкритий контакт ввімкнений нормально закритий контакт 19 реле проміжного реле РП-1, а в коло проміжного реле часу з витримкою часу на розмикання і нормально РП-2 послідовно ввімкнені нормально відкритий відкритий контакт 6 реле вмикання блоку автомаконтакт проміжного реле РП-1 і нормально закритики. Паралельно останньому контакту ввімкнений тий контакт реле вмикання блока автоматики, в нормально відкритий контакт 20 проміжного реле 7 коло реле часу послідовно ввімкнені нормально (РП-1). відкритий контакт проміжного реле РП-2 та норВ коло проміжного реле 9 (РП-2) послідовно мально закритий контакт реле вмикання блока ввімкнені нормально відкритий контакт 21 автоматики, причому нормально відкритий і норпроміжного реле 7 (РП-1) і нормально закритий 5 75479 6 контакт 8 реле вмикання блоку автоматики. В коло заданої уставки час) спрацьовує, розмикаючи свій реле часу 10 послідовно ввімкнений нормально нормально відкритий контакт 19 в колі реле 7 (PПвідкритий контакт 22 проміжного реле 9 (РП-2) і 1), після чого розмикається нормально відкритий нормально закритий контакт 8 реле вмикання блоконтакт 21 в колі реле 9 (РП-2), що знеструмлює ку автоматики. свій нормально відкритий контакт 22 в колі реле Блок автоматики 18 оснащений автоматичним часу 10. вимикачем 23, що захищає його (блок) від струмів Відбувається відключення двох фаз, які заликороткого замикання і при необхідності виводить шилися, що викликає повне гальмування блок автоматики з електричної схеми з переводом електромеханічного привода ходу візка. його на режим одноступінчастого гальмування. Гальмування електромеханічного привода Електродвигун 4 і гідроштовхальник 24 є привізка за допомогою електрогідромеханічного гальводом електрогідромеханічного гальма візка. Шток ма відбувається таким чином. 25 гідроштовхальника 24 за допомогою важеля 26 При працюючому на трьох фазах кінематичного зв'язаний із зворотною пружиною 27 електродвигуні 4 перед І отупінню гальмування і поворотними стійками 28 з гальмовими колодкашток 25 гідроштовхальника 24 цілком висунутий ми 29, причому поворотні стійки 28 зв'язані вгорі нагору, а зворотна пружина 27 за допомогою варегулювальною тягою 30. Гальмові колодки 29 желя 26 знаходиться в гранично стиснутому стані і встановлені так, що є можливість періодичного поворотні стійки 28 з гальмовими колодками 29 контактування з гальмовим шківом 31. знаходяться в розведеному стані щодо гальмового Пристрій для гальмування електромеханічного шківа 31. привода ходу візка вантажопідйомного крана На І ступіні гальмування (підгальмовуванні), працює таким чином. коли електродвигун 4 працює на двох фазах і чисПри вмиканні реверсивного контактора 3 ло обертів його знижується, зворотна пружина 27 замикається загальне силове коло 1 електродвичастково розтискається, а шток 25 частково гуна 2 електромеханічного привода візка. При утоплює униз, внаслідок чого поворотні стійки 28 з цьому одночасно вмикається реле вмикання блоку гальмовими колодками 29 зближуються до автоматики 5 і електродвигун 4 гідроштовхальника зіткнення останніх з гальмовим шківом 31. гальма. Нормально відкритий контакт 6 реле 5 Відбувається підгальмовування шківа 31 з чазамикається і через нормально закритий контакт стковим зусиллям натискання колодок 29. 19 реле часу вмикає проміжне реле 7 (PП 1-1), що На II ступіні гальмування (повному своїм нормально відкритим контактом 20 шунтує гальмуванні), коли електродвигун 4 цілком вимкконтакт 6 і приступає до самопідхоплення. нений, зворотна пружина 27 цілком розтискається, Одночасно реле 7 (РП-1) своїм нормально а шток 25 цілком утоплюється униз, внаслідок чого відкритим контактом 21 підготовлює коло зусилля натискання гальмових колодок 29 на проміжного реле 9 (РП-2) до наступної роботи. гальмовий шків 31 збільшується до максимального При знеструмленні електродвигуна 2 значення. відключається фаза 14 електродвигуна 4, а норВідбувається повне гальмування візка мально закритий контакт 8 реле вмикання блоку вантажопідйомного крана. автоматики 5 замикається і вмикає реле 9 (РП-2). Надійність двоступінчастого гальмування візка Реле 9(РП-2) при розмиканні нормально заособливо яскраво виявляється в чорній металургії критого контакту 12 вимикає електродвигун 4 від під час перевезення ковшів з рідким металом, тосилового кола 13 і при замиканні нормально му що двоступінчасте гальмування запобігає розвідкритого контакту 11 вмикає його до фази загойдуванню вантажу і випліскуванню металу, і гального силового кола через фазу 17 роторного забезпечує можливість установки технологічного кола. Електродвигун 4 починає працювати на двох вантажу в заданій точці за один прийом, наприкфазах 15 і 16, здійснюючи підгальмовування. лад, установка піддона на карусельний верстат Замикається нормально відкритий контакт 22 в для обробки чи посадка кокілю на стрижень у ликолі реле часу 10, вмикаючи його. варному цеху. Далі реле часу 10 після відпрацьовування 7 Комп’ютерна верстка М. Клюкін 75479 8 Підписне Тираж 26 прим. Міністерство освіти і науки України Державний департамент інтелектуальної власності, вул. Урицького, 45, м. Київ, МСП, 03680, Україна ДП “Український інститут промислової власності”, вул. Глазунова, 1, м. Київ – 42, 01601